TWI650157B - 攀岩機 - Google Patents

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TWI650157B
TWI650157B TW107126699A TW107126699A TWI650157B TW I650157 B TWI650157 B TW I650157B TW 107126699 A TW107126699 A TW 107126699A TW 107126699 A TW107126699 A TW 107126699A TW I650157 B TWI650157 B TW I650157B
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tubes
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Abstract

本發明揭露一種攀岩機，使用者的上肢與下肢運動，可不受攀爬組件的結構所限制，而具有不同的運動軌跡。此外，攀岩機還具有反應快速，阻力調整範圍大，操作順暢等優點。

Description

攀岩機
本發明是有關於一種攀岩機。
攀岩是從登山衍生出的一項運動。攀岩時必須使用手臂、雙腳，與身體，有助於強化核心肌力，對身體有許多好處。
台灣專利I621465B揭露一種攀岩機，其包括一基座、一阻尼裝置、兩個攀岩模擬器、兩個踩踏結構。阻尼裝置裝設於基座上，其兩側分別連接一踩踏結構。兩攀岩模擬器垂直設置於阻尼裝置的兩側，各具有一軌道，以及一握持裝置滑設於軌道內，握持裝置再透過兩個連桿連接對應的踩踏結構。此外，兩個軌道的上方具有一滑輪，一皮帶繞過該滑輪且其兩端分別連接一個握持裝置，使得兩個握持裝置可以上下連動。
台灣專利M549640U揭露一種手腳攀爬運動機構，其包含兩個直立軌道、兩個滑動組、一連動機構，以及磁控阻尼裝置。每個滑動組包含一滑桿、一把手，以及一踏板。滑桿置於軌道內，其兩側具有滾輪，使其可在軌道內上下滑動。滑桿的上端連接把手，下端連接踏板。連動機構具有鍊輪與鋼繩等元件，使兩個滑桿可以互相連動。磁控阻尼裝置與鍊輪為同軸連接，以提供訓練的阻尼強度。
台灣專利M548568U揭露一種攀爬機運動健身機組，同時結合依攀爬機以及一飛輪健身機，兩者共用一支撐座及一底座。攀爬機具有一攀爬驅動裝置、兩個攀爬把手、兩個攀爬踏板。攀爬把手與攀爬踏板分別設置於攀爬驅動裝置兩側的上下方，並可交錯地上下移動。
習知技術的攀岩機，其共同特徵在於，扶手與踏板的運動軌跡，皆受限於軌道的結構。扶手和踏板的運動路徑為直線，在操作上，較不符合人體工學。此外，習知技術透過皮帶或鋼繩，使得兩個扶手可以上下連動。此設計的缺點為反應時間較長，操作較不順暢。
本發明提供一種攀岩機，可使得使用者在訓練時，手部和下肢有不同的運動軌跡。例如，手部為直線，腳和下肢為弧線。此外，本發明的攀岩機還具有一種新的連動機構，可取代習知的皮帶和鋼繩。
根據本發明實施例，一種攀岩機，包含一骨架、二搖擺管、二腳踏管、二踏板、一阻力裝置、二曲柄、二連動管、二滑動管，以及二攀爬組件。該骨架包含一基座、一主架、一支撐架，該基座位於一支撐面或地面上，該主架設置於該基座上，該支撐架設置於該主架上。該二搖擺管分別位於該骨架的左右兩側，每個該搖擺管的第一端樞接該骨架的一軸。該二腳踏管連接該二搖擺管，每個該腳踏管的第一端樞接對應搖擺管的第二端，每個該腳踏管的側面具有一壓覆輪。該二踏板連接該二腳踏管，每個該踏板連接對應腳踏管的第二端。該阻力裝置設置於該主架，具有一軸心，提供一操作阻力。該二曲，分別 位於該阻力裝置的兩側，每個該曲柄的第一端連接該軸心。該二連動管連接該二曲柄與該二腳踏管，每個該連動管的第一端連接對應曲柄的第二端，每個該連動管的第二端樞接對應腳踏管的一第一樞接點。該二滑動管連接該骨架以及該二腳踏管。每個該滑動管的第一端連接該主架，每個該滑動管的第二端連接該基座，每個腳踏管透過該壓覆輪滑動地連接對應滑動管。該二攀爬組件連接該二腳踏管，每個該攀爬組件包含一把手、一內管、一外管，以及一連桿，該外管固定於該支撐架的兩側，該內管設置於該外管內，該把手連接該內管的上端，該內管的下端樞接該連桿的第一端，該連桿的第二端樞接於對應腳踏管兩端之間的一第二樞接點。
在一實施例中，每個攀爬組件還包含複數個調整輪組，每個該調整輪組包含複數個固定輪及調整輪以貼合該內管的外表面。
在一實施例中，固定輪與調整輪軸設於該內管側面的結構，使得固定輪及調整輪貼合該內管的外表面及該外管的內表面。
根據本發明實施例的攀岩機，調整輪組使內管能維持在適當位置，以及減少內管與外管之間的摩擦。此外，踏板和扶手可具有不同的運動軌跡，使得攀岩的運動軌跡更擬真。此外，兩個攀爬組件的上下連動，是由兩個踏板分別透過曲柄連接阻力裝置的軸心。而兩個曲柄的180度設置，可帶動兩個攀爬組件做上下連動。如此，本發明實施例的攀岩機，反應時間較快，操作更順暢、無停滯感，且阻力調整的範圍大，適用於更多不同身材的使用者。
1‧‧‧攀岩機
2‧‧‧攀岩機
3‧‧‧攀岩機
10‧‧‧骨架
11‧‧‧搖擺管
12‧‧‧腳踏管
13‧‧‧阻力裝置
14‧‧‧曲柄
15‧‧‧連動管
16‧‧‧滑動管
17‧‧‧踏板
18‧‧‧攀爬組件
19‧‧‧攀爬組件
20‧‧‧攀爬組件
23‧‧‧操作介面
101‧‧‧基座
102‧‧‧主架
103‧‧‧支撐架
104‧‧‧軸
121‧‧‧第一樞接點
122‧‧‧第二樞接點
123‧‧‧壓覆輪
125‧‧‧限位桿
130‧‧‧軸心
132‧‧‧皮帶輪
134‧‧‧磁控輪
181‧‧‧把手
182‧‧‧內管
183‧‧‧外管
184‧‧‧連桿
185‧‧‧調整輪組
192‧‧‧內管
193‧‧‧外管
195‧‧‧調整輪組
202‧‧‧內管
203‧‧‧外管
205‧‧‧調整輪組
1831‧‧‧固定座
1832‧‧‧開口
1833‧‧‧凸起結構
1851‧‧‧固定輪
1852‧‧‧調整輪
1853‧‧‧調整裝置
1854‧‧‧調整件
1855‧‧‧調整螺栓
1931‧‧‧固定座
1932‧‧‧開口
1933‧‧‧凸起結構
1951‧‧‧固定輪
1952‧‧‧調整輪
1953‧‧‧調整裝置
1954‧‧‧調整件
1955‧‧‧調整螺栓
2021‧‧‧固定座
2022‧‧‧固定座
2051‧‧‧固定輪
2052‧‧‧固定輪
P1‧‧‧運動軌跡
P2‧‧‧運動軌跡
圖1為立體圖，顯示根據本發明第一實施例的攀岩機。
圖2為側視圖，顯示根據本發明第一實施例的攀岩機。
圖3為局部側視圖，顯示本發明第一實施例攀岩機的攀爬組件。
圖4為局部立體圖，顯示本發明第一實施例攀岩機的攀爬組件。
圖5為立體圖，顯示根據本發明第二實施例的攀岩機。
圖6為局部立體圖，顯示本發明第二實施例攀岩機的攀爬組件。
圖7為局部立體圖，顯示本發明第二實施例攀岩機的攀爬組件。
圖8為立體圖，顯示根據本發明第三實施例的攀岩機。
圖9為局部立體(透視)圖，顯示本發明第三實施例攀岩機的攀爬組件。
以下將詳述本案的各實施例，並配合圖式作為例示。除了這些詳細描述之外，本發明還可以廣泛地實行在其他的實施例中，任何所述實施例的輕易替代、修改、等效變化都包含在本案的範圍內，並以之後的專利範圍為準。在說明書的描述中，為了使讀者對本發明有較完整的了解，提供了許多特定細節；然而，本發明可能在省略部分或全部這些特定細節的前提下，仍可實施。此外，眾所周知的程序步驟或元件並未描述於細節中，以避免造成本發明不必要之限制。
圖1是立體圖，圖2是側視圖，顯示根據本發明第一實施例的攀岩機1。
如圖1、2所示，攀岩機1的主要元件包含一骨架10、二搖擺管11、二腳踏管12、一阻力裝置13、二曲柄14、二連動管15、二滑動管16、二踏板17，以及二攀爬組件18。
如圖1、2所示，在本實施例，骨架10包含但不限於，一基座101一主架102、一支撐架103。基座101位於一支撐面或地面上，主架102設置於基座101上，支撐架103設置於主架102上。在本實施例中，主架102上方的一端具有一操作介面23供使用者操作或控制阻力。
如圖1、2所示，兩個搖擺管11與兩個腳踏管12分別位在骨架10的左右兩側。每個搖擺管11與腳踏管12各具有第一端和第二端。每個搖擺管11的第一端樞接骨架10的一軸104，每個搖擺管11的第二端樞接一對應腳踏管12的第一端，而該對應腳踏管12的第二端連接一對應的踏板17。
如圖1、2所示，上述二曲柄14分別位於阻力裝置13的兩側。阻力裝置具有一軸心130，每個曲柄14和每個連動管15具有第一端和第二端。每個曲柄14的第一端連接軸心130，每個曲柄14的第二端樞接對應連動管15的第一端，而該連動管15的第二端樞接於一對應腳踏管12的兩端點之間的第一樞接點121。兩個滑動管16各具有第一端和第二端，其中第一端連接主架102，第二端連接基座101。
如圖2、3所示，阻力裝置13透過所連接的踏板17，提供一阻力給予使用者。阻力值可透過骨架10上方的操作介面23控制。在本較佳實施例，阻力裝置13可包含但不限於，一皮帶輪132以及一磁控輪134。皮帶輪132的軸心130可具有雙向軸承(未圖示)連接上述兩曲柄14的第一端。使用者的踩踏操作，經由曲柄14驅動皮帶輪132，而皮帶輪132透過一連接件(如皮帶，未圖示)驅動磁控輪134旋轉。
如圖1、2所示，每個腳踏管12的兩端之間的外側面上具有一壓覆輪123。壓覆輪123具有凹槽配合滑動管16的外形，使得壓覆輪123能緊靠滑動管16，沿著滑動管16的弧線外型，在其上端與下端之間運動。此外，每個腳踏管12的兩端之間還可具有限位桿125，其鄰近於滑動管16設置並突出於腳踏管12的外側面，使滑動管16相夾於壓覆輪123與限位桿125之間，藉此能防止壓覆輪123脫離滑動管16。
如圖1、2所示，兩個攀爬組件18分別設置於支撐架103的左、右側。其中，每個攀爬組件18包含一把手181、一內管182、一外管183、一連桿184。外管183固定於支撐架103的兩側，內管182可動地設置於外管183內，把手181連接內管182的上端，內管182的下端樞接連桿184的第一端，而連桿184的第二端樞接於對應腳踏管12兩端之間外側的第二樞接點122。在一實施例中，第二樞接點122包含一個魚眼軸承(rod end bearing)。
如圖1、2所示，每個攀爬組件18還包含數個調整輪組185。圖3、圖4為局部側視圖與立體圖，顯示根據本發明第一實施例攀岩機的攀爬組件18。如圖1-4所示，在本實施例，調整輪組185的數量為兩個。每個調整輪組185包含二固定輪1851、二調整輪1852，以及一調整裝置1853。在本實施例，兩個固定輪1851軸設於外管183的一側面上的固定座1831上，外管183具有開口1832，固定輪1851通過開口1832，其旋轉面靠在內管182的外表面上。調整裝置1853設置於固定輪1851的相反側面上。調整裝置1853具有一調整件1854以及一調整螺栓1855。調整件1854樞設於外管183側面的凸起結構1833，調整螺栓1855穿過調整件1854的上端後連接外管183，兩個調整輪1852軸設於調整件1854下端的兩側。外管183具有開口1832，調整輪1852通過開口1832，其旋轉面靠 在內管182的外表面上。藉此，通過旋轉調整螺栓1855，可改變調整輪1852與內管182之間的間隙或緊密程度。
在圖1-4所示的第一實施例中，內管182和外管183為矩形或方形，但內管182與外管183亦可以是其他形狀，例如圓形、橢圓形，或矩形與弧形的結合。圖5為立體圖，顯示根據本發明第二實施例的攀岩機2。第二實施例與第一實施例的不同處在於攀爬組件19的構造。圖6與圖7為局部立體圖，顯示本發明第二實施例攀岩機2的攀爬組件19。
如圖5-7所示，在本實施例中，內管192與外管193具有近似橢圓的輪廓。此外，每個調整輪組195包含二固定輪1951、二調整輪1952，以及一調整裝置1953。在本實施例，兩個固定輪1951軸設於外管193的一側面上的固定座1931上，外管193具有開口1932，固定輪1951通過開口1932，其旋轉面具有配合的弧面，從而靠在內管192的外表面上。調整裝置1953設置於固定輪1951的相反側面上。調整裝置1953具有一調整件1954以及一調整螺栓1955。調整件1954樞設於外管193側面的凸起結構1933，調整螺栓1955穿過調整件1954的上端後連接外管193，兩個調整輪1952軸設於調整件1954下端的兩側。外管193具有開口1932，調整輪1952通過開口1932，其旋轉面具有配合的弧面，從而靠在內管192的外表面上。藉此，通過旋轉調整螺栓1955，可改變調整輪1952與內管192之間的間隙或緊密程度。
在第一實施例與第二實施例中，固定輪與轉動輪是軸設於外管的結構上，但本發明並不限定於此。圖8為立體圖，圖9為局部立體圖，顯示根據本發明第三實施例的攀岩機3。
如圖8-9所示，在本實施例中，內管202與外管203具有矩形或方形的輪廓。此外，每個調整輪組205包含二固定輪2051以及二調整輪2052。在本實施例，兩個固定輪2051軸設於內管202的一側面上的固定座2021上，其旋轉面貼合內管202的外表面以及外管203的內表面。兩個調整輪2052軸設於內管202相對於固定輪2051的側面上的固定座2022上，其旋轉面貼合內管202的外表面以及外管203的內表面。
透過本案上述實施例的攀岩機1/2/3，攀爬組件18/19/20中的調整輪組可轉動地連接於內管與外管之間，使內管能維持在適當位置，以及減少內管與外管之間的摩擦。
根據本案上述實施例的攀岩機，踏板17的運動軌跡，並不受限於攀爬組件18/19/20的結構限制。例如，如圖2所示，在本案實施例中，儘管扶手181的運動軌跡P1受限於內管/外管的構造為直線，踏板17的運動軌跡P2可為弧線。相較於習知技術，本發明實施例攀岩機1/2/3的運動軌跡更擬真。在本發明的一些實施例中，內管/外管的構造為弧線，使得運動軌跡P1亦為弧線，但運動軌跡P1與運動軌跡P2可以是不同曲率的弧線。
此外，根據本發明實施例的攀岩機1/2/3，兩個攀爬組件18/19/20的上下連動，是由兩個踏板17分別透過曲柄14連接阻力裝置13的軸心130。而兩個曲柄的180度設置，可帶動兩個攀爬組件18/19/20做上下連動。習知技術是透過皮帶或鋼繩使得兩個扶手做上下連動。相較於習知技術，本發明實施例的攀岩機，反應時間較快，操作更順暢、無停滯感，且阻力調整的範圍大，適用於更多不同身材的使用者。
本說明書所揭露的每個/全部實施例，本領域熟悉技藝人士可據此做各種修飾、變化、結合、交換、省略、替代、相等變化，只要不會互斥者，皆屬於本發明的概念，屬於本發明的範圍。可對應或與本案所述實施例特徵相關的結構或方法，及/或發明人或受讓人任何申請中、放棄，或已核准的申請案，皆併入本文，視為本案說明書的一部分。所併入的部分，包含其對應、相關及其修飾的部分或全部，(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書、本案相關申請案，以及根據熟悉本領域技藝人士的常識和判斷的任何部分。
除非特別說明，一些條件句或助詞，例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也許(might)」，或「可(may)」，通常是試圖表達本案實施例具有，但是也可以解釋成可能不需要的特徵、元件，或步驟。在其他實施例中，這些特徵、元件，或步驟可能是不需要的。
本文前述的文件，其內容皆併人本文，視為本案說明書的一部分。本發明提供的實施例，僅作為例示，不是用於限制本發明的範圍。本發明所提到的特徵或其他特徵包含方法步驟與技術，可與相關申請案所述的特徵或結構做任何結合或變更，部分的或全部的，其可視為本案不等的、分開的、不可替代的實施例。本發明所揭露的特徵與方法其對應或相關者，包含可從文中導出不互斥者，以及熟悉本領域技藝人士所做修飾者，其部分或全部，可以是(1)可操作的及/或可建構的(2)根據熟悉本領域技藝人士的知識修飾成可操作的及/或可建構的(3)實施/製造/使用或結合本案說明書的任何部分，包含(I)本發明或相關結構與方法的任何一個或更多部分，及/或(II)本發明所述任何一或多個發明概念 及其部分的內容的任何變更及/或組合，包含所述任何一或多個特徵或實施例的內容的任何變更及/或組合。

Claims (10)

  1. 一種攀岩機，包含： 一骨架，包含一基座、一主架、一支撐架，該基座位於一支撐面或地面上，該主架設置於該基座上，該支撐架設置於該主架上； 二搖擺管，分別位於該骨架的左右兩側，每個該搖擺管的第一端樞接該主架的一軸； 二腳踏管，連接該二搖擺管，每個該腳踏管的第一端樞接對應搖擺管的第二端，每個該腳踏管的側面具有一壓覆輪； 二踏板，連接該二腳踏管，每個該踏板連接對應腳踏管的第二端； 一阻力裝置，設置於該主架，具有一軸心，提供一操作阻力； 二曲柄，分別位於該阻力裝置的兩側，每個該曲柄的第一端連接該軸心； 二連動管，連接該二曲柄與該二腳踏管，每個該連動管的第一端連接對應曲柄的第二端，每個該連動管的第二端樞接對應腳踏管的一第一樞接點； 二滑動管，每個該滑動管的第一端連接該主架，每個該滑動管的第二端連接該基座，每個腳踏管透過該壓覆輪滑動地連接對應滑動管； 二攀爬組件，連接該二腳踏管，每個該攀爬組件包含一把手、一內管、一外管，以及一連桿，該外管固定於該支撐架的兩側，該內管設置於該外管內，該把手連接該內管的上端，該內管的下端樞接該連桿的第一端，該連桿的第二端樞接於對應腳踏管兩端之間的一第二樞接點。
  2. 如申請專利範圍第1項的攀岩機，其中該第二樞接點包含一個魚眼軸承。
  3. 如申請專利範圍第1項的攀岩機，其中每個該攀爬組件還包含複數個調整輪組，每個該調整輪組包含複數個固定輪以貼合該內管的外表面。
  4. 如申請專利範圍第3項的攀岩機，其中每個該調整輪組包含二固定輪、二調整輪，以及一調整裝置，該二固定輪軸設於該外管的一側面上的固定座上，該外管具有複數個開口，該二固定輪通過對應開口，該二固定輪的旋轉面靠在該內管的外表面上，該二調整輪設置於該外管相對於該二固定輪的側面上，該調整裝置連接該二調整輪，以調整該二調整輪與該內管之間的間隙或緊密程度。
  5. 如申請專利範圍第4項的攀岩機，其中該調整裝置包含一調整件以及一調整螺栓，該調整件樞設於該外管側面的一凸起結構，該調整螺栓穿過該調整件的第一端後連接該外管，該二調整輪軸設於該調整件的第二端的兩側，每個該調整輪通過該外管的對應開口，其旋轉面靠在該內管的外表面上。
  6. 如申請專利範圍第4項的攀岩機，其中該內管和該外管為矩形或方形。
  7. 如申請專利範圍第4項的攀岩機，其中該內管和該外管為圓形、橢圓，或矩形結合弧形。
  8. 如申請專利範圍第3項的攀岩機，其中每個該調整輪組包含二固定輪以及二調整輪，該二固定輪軸設於該內管的一側面上的一第一固定座上，該二調整輪軸設於該內管相對於該二固定輪的側面上的一第二固定座上，該二固定輪及該二調整輪的旋轉面貼合該內管的外表面以及該外管的內表面。
  9. 如申請專利範圍第1項的攀岩機，該阻力裝置包含一皮帶輪以及一磁控輪，該皮帶輪的該軸心具有雙向軸承連接該二曲柄的第一端，該皮帶輪透過一連接件連接該磁控輪。
  10. 如申請專利範圍第1項的攀岩機，其中該滑動管為弧形。
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