CN110787411B - 攀岩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种攀岩机，包含：骨架、两个摇摆管、两个脚踏管、两个踏板、阻力装置、两个曲柄、两个连动管、两个滑动管,以及两个攀爬组件。通过设定攀爬组件的连接方式，使得使用者的上肢与下肢运动，可不受攀爬组件的结构所限制，而具有不同的运动轨迹。此外，两个攀爬组件的上下连动，是由两个踏板分别通过曲柄连接阻力装置的轴心。而两个曲柄的180度设置，可带动两个攀爬组件做上下连动，如此，攀岩机具有反应快速，阻力调整范围大，操作顺畅等优点。

Description

攀岩机

技术领域

本发明涉及健身器械领域，特别是涉及一种攀岩机。

背景技术

攀岩是从登山衍生出的一项运动。攀岩时必须使用手臂、双脚，与身体，有助于强化核心肌力，对身体有许多好处。

中国台湾专利I621465B揭露一种攀岩机，其包括基座、阻尼装置、两个攀岩仿真器、两个踩踏结构。阻尼装置装设于基座上，其两侧分别连接踩踏结构。两攀岩仿真器垂直设置于阻尼装置的两侧，各具有轨道，以及握持装置滑设于轨道内，握持装置再通过两个连杆连接对应的踩踏结构。此外，两个轨道的上方具有滑轮，皮带绕过该滑轮且其两端分别连接一个握持装置，使得两个握持装置可以上下连动。

中国台湾专利M549640U揭露一种手脚攀爬运动机构，其包含两个直立轨道、两个滑动组、连动机构，以及磁控阻尼装置。每个滑动组包含滑杆、把手，以及踏板。滑杆置于轨道内，其两侧具有滚轮，使其可在轨道内上下滑动。滑杆的上端连接把手，下端连接踏板。连动机构具有炼轮与钢绳等组件，使两个滑杆可以互相连动。磁控阻尼装置与炼轮为同轴连接，以提供训练的阻尼强度。

中国台湾专利M548568U揭露一种攀爬机运动健身机组，同时结合依攀爬机以及飞轮健身机，两者共享支撑座及底座。攀爬机具有攀爬驱动装置、两个攀爬把手、两个攀爬踏板。攀爬把手与攀爬踏板分别设置于攀爬驱动装置两侧的上下方，并可交错地上下移动。

习知技术的攀岩机，其共同特征在于，扶手与踏板的运动轨迹，皆受限于轨道的结构。扶手和踏板的运动路径为直线，在操作上，较不符合人体工学。此外，习知技术通过皮带或钢绳，使得两个扶手可以上下连动。此设计的缺点为反应时间较长，操作较不顺畅。

发明内容

本发明提供一种攀岩机，可使得使用者在训练时，手部和下肢有不同的运动轨迹。例如，手部为直线，脚和下肢为弧线。此外，本发明的攀岩机还具有一种新的连动机构，可取代习知的皮带和钢绳。

根据本发明实施例，一种攀岩机，包含骨架、两个摇摆管、两个脚踏管、两个踏板、阻力装置、两个曲柄、两个连动管、两个滑动管，以及两个攀爬组件。该骨架包含基座、主架、支撑架，该基座位于支撑面或地面上，该主架设置于该基座上，该支撑架设置于该主架上。该两个摇摆管分别位于该骨架的左右两侧，每个该摇摆管的第一端枢接该骨架的轴。该两个脚踏管连接该两个摇摆管，每个该脚踏管的第一端枢接对应摇摆管的第两个端，每个该脚踏管的侧面具有压覆轮。该两个踏板连接该两个脚踏管，每个该踏板连接对应脚踏管的第二端。该阻力装置设置于该主架，具有轴心，提供操作阻力。该两个曲柄，分别位于该阻力装置的两侧，每个该曲柄的第一端连接该轴心。该两个连动管连接该两个曲柄与该两个脚踏管，每个该连动管的第一端连接对应曲柄的第二端，每个该连动管的第二端枢接对应脚踏管的第一枢接点。该两个滑动管连接该骨架以及该两个脚踏管。每个该滑动管的第一端连接该主架，每个该滑动管的第两个端连接该基座，每个脚踏管通过该压覆轮滑动地连接对应滑动管。该两个攀爬组件连接该两个脚踏管，每个该攀爬组件包含把手、内管、外管，以及连杆，该外管固定于该支撑架的两侧，该内管设置于该外管内，该把手连接该内管的上端，该内管的下端枢接该连杆的第一端，该连杆的第两个端枢接于对应脚踏管两端之间的第两个枢接点。

在一实施例中，该第二枢接点包含一个鱼眼轴承。

在一实施例中，每个攀爬组件还包含多个调整轮组，每个该调整轮组包含多个固定轮及调整轮以贴合该内管的外表面。

在一实施例中，每个该调整轮组包含两个固定轮、两个调整轮，以及调整装置，该两个固定轮轴设于该外管的侧面上的固定座上，该外管具有多个开口，该两个固定轮通过对应开口，该两个固定轮的旋转面靠在该内管的外表面上，该两个调整轮设置于该外管相对于该两个固定轮的侧面上，该调整装置连接该两个调整轮，以调整该两个调整轮与该内管之间的间隙或紧密程度。

在一实施例中，该调整装置包含调整件以及调整螺栓，该调整件枢设于该外管侧面的凸起结构，该调整螺栓穿过该调整件的第一端后连接该外管，该两个调整轮轴设于该调整件的第二端的两侧，每个该调整轮通过该外管的对应开口，其旋转面靠在该内管的外表面上。

在一实施例中，该内管和该外管为矩形。

在一实施例中，该内管和该外管为圆形、椭圆，或矩形结合弧形。

在一实施例中，每个该调整轮组包含两个固定轮以及两个调整轮，该两个固定轮轴设于该内管的侧面上的第一固定座上，该两个调整轮轴设于该内管相对于该两个固定轮的侧面上的第二固定座上，该两个固定轮及该两个调整轮的旋转面贴合该内管的外表面以及该外管的内表面。

在一实施例中，该阻力装置包含皮带轮以及磁控轮，该皮带轮的该轴心具有双向轴承连接该两个曲柄的第一端，该皮带轮通过连接件连接该磁控轮。

在一实施例中，该滑动管为弧形。

根据本发明实施例的攀岩机，调整轮组使内管能维持在适当位置，以及减少内管与外管之间的摩擦。此外，踏板和扶手可具有不同的运动轨迹，使得攀岩的运动轨迹更拟真。此外，两个攀爬组件的上下连动，是由两个踏板分别通过曲柄连接阻力装置的轴心。而两个曲柄的180度设置，可带动两个攀爬组件做上下连动。如此，本发明实施例的攀岩机，反应时间较快，操作更顺畅、无停滞感，且阻力调整的范围大，适用于更多不同身材的使用者。

附图说明

图1为本发明第一实施例的攀岩机立体图。

图2为本发明第一实施例的攀岩机侧视图。

图3为本发明第一实施例攀岩机的攀爬组件局部侧视图。

图4为本发明第一实施例攀岩机的攀爬组件局部立体图。

图5为本发明第二实施例的攀岩机立体图。

图6为本发明第二实施例攀岩机的攀爬组件第一局部立体图。

图7为本发明第二实施例攀岩机的攀爬组件第二局部立体图。

图8为本发明第三实施例的攀岩机立体图。

图9为本发明第三实施例攀岩机的攀爬组件局部立体(透视)图。

【符号说明】

1攀岩机 185调整轮组

2攀岩机 192内管

3攀岩机 193外管

10骨架 195调整轮组

11摇摆管 202内管

12脚踏管 203外管

13阻力装置 205调整轮组

14曲柄 1831固定座

15连动管 1832开口

16滑动管 1833凸起结构

17踏板 1851固定轮

18攀爬组件 1852调整轮

19攀爬组件 1853调整装置

20攀爬组件 1854调整件

23操作接口 1855调整螺栓

101基座 1931固定座

102主架 1932开口

103支撑架 1933凸起结构

104轴 1951固定轮

121第一枢接点 1952调整轮

122第二枢接点 1953调整装置

123压覆轮 1954调整件

125限位杆 1955调整螺栓

130轴心 2021固定座

132皮带轮 2022固定座

134磁控轮 2051固定轮

181把手 2052固定轮

182内管 P1运动轨迹

183外管 P2运动轨迹

184连杆

具体实施方式

以下将详述本案的各实施例，并配合图式作为例示。除了这些详细描述之外，本发明还可以广泛地实行在其他的实施例中，任何所述实施例的轻易替代、修改、等效变化都包含在本案的范围内，并以权利要求为准。在说明书的描述中，为了使读者对本发明有较完整的了解，提供了许多特定细节；然而，本发明可能在省略部分或全部这些特定细节的前提下，仍可实施。此外，众所周知的程序步骤或组件并未描述于细节中，以避免造成本发明不必要的限制。

图1是本发明第一实施例的攀岩机1的立体图，图2是本发明第一实施例的攀岩机1侧视图。

如图1、图2所示，攀岩机1的主要组件包含骨架10、两个摇摆管11、两个脚踏管12、阻力装置13、两个曲柄14、两个连动管15、两个滑动管16、两个踏板17，以及两个攀爬组件18。

如图1、图2所示，在本实施例，骨架10包含但不限于，基座101主架102、支撑架103。基座101位于支撑面或地面上，主架102设置于基座101上，支撑架103设置于主架102上。在本实施例中，主架102上方的一端具有操作接口23供用户操作或控制阻力。

如图1、图2所示，两个摇摆管11与两个脚踏管12分别位在骨架10的左右两侧。每个摇摆管11与脚踏管12各具有第一端和第二端。每个摇摆管11的第一端枢接骨架10的轴104，每个摇摆管11的第二端枢接对应脚踏管12的第一端，而该对应脚踏管12的第二端连接对应的踏板17。

如图1、图2所示，上述两个曲柄14分别位于阻力装置13的两侧。阻力装置具有轴心130，每个曲柄14和每个连动管15具有第一端和第二端。每个曲柄14的第一端连接轴心130，每个曲柄14的第二端枢接对应连动管15的第一端，而该连动管15的第二端枢接于对应脚踏管12的两端点之间的第一枢接点121。两个滑动管16各具有第一端和第二端，其中第一端连接主架102，第二端连接基座101。

如图2、图3所示，阻力装置13通过所连接的踏板17，提供阻力给予使用者。阻力值可通过骨架10上方的操作接口23控制。在本较佳实施例，阻力装置13可包含但不限于，皮带轮132以及磁控轮134。皮带轮132的轴心130可具有双向轴承(未图示)连接上述两各曲柄14的第一端。用户的踩踏操作，经由曲柄14驱动皮带轮132，而皮带轮132通过连接件(如皮带，未图标)驱动磁控轮134旋转。

如图1、图2所示，每个脚踏管12的两端之间的外侧面上具有压覆轮123。压覆轮123具有凹槽配合滑动管16的外形，使得压覆轮123能紧靠滑动管16，沿着滑动管16的弧线外型，在其上端与下端之间运动。此外，每个脚踏管12的两端之间还可具有限位杆125，其邻近于滑动管16设置并突出于脚踏管12的外侧面，使滑动管16相夹于压覆轮123与限位杆125之间，借此能防止压覆轮123脱离滑动管16。

如图1、图2所示，两个攀爬组件18分别设置于支撑架103的左、右侧。其中，每个攀爬组件18包含把手181、内管182、外管183、连杆184。外管183固定于支撑架103的两侧，内管182可动地设置于外管183内，把手181连接内管182的上端，内管182的下端枢接连杆184的第一端，而连杆184的第二端枢接于对应脚踏管12两端之间外侧的第二枢接点122。在一实施例中，第二枢接点122包含一个鱼眼轴承(rod end bearing)。

如图1、图2所示，每个攀爬组件18还包含多个调整轮组185。图3为本发明第一实施例攀岩机的攀爬组件18局部侧视图、图4为本发明第一实施例攀岩机的攀爬组件18局部立体图。如图1-图4所示，在本实施例，调整轮组185的数量为两个。每个调整轮组185包含两个固定轮1851、两个调整轮1852，以及调整装置1853。在本实施例，两个固定轮1851轴设于外管183的一侧面上的固定座1831上，外管183具有开口1832，固定轮1851通过开口1832，其旋转面靠在内管182的外表面上。调整装置1853设置于固定轮1851的相反侧面上。调整装置1853具有一调整件1854以及一调整螺栓1855。调整件1854枢设于外管183侧面的凸起结构1833，调整螺栓1855穿过调整件1854的上端后连接外管183，两个调整轮1852轴设于调整件1854下端的两侧。外管183具有开口1832，调整轮1852通过开口1832，其旋转面靠在内管182的外表面上。借此，通过旋转调整螺栓1855，可改变调整轮1852与内管182之间的间隙或紧密程度。

在图1-图4所示的第一实施例中，内管182和外管183为矩形，但内管182与外管183也可以是其他形状，例如圆形、椭圆形，或矩形与弧形的结合。图5为本发明第二实施例的攀岩机2的立体图。第二实施例与第一实施例的不同处在于攀爬组件19的构造。图6与图7为本发明第二实施例的攀岩机2的的攀爬组件19第一和第二局部立体图。

如图5-图7所示，在本实施例中，内管192与外管193具有近似椭圆的轮廓。此外，每个调整轮组195包含两个固定轮1951、两个调整轮1952，以及调整装置1953。在本实施例，两个固定轮1951轴设于外管193的一侧面上的固定座1931上，外管193具有开口1932，固定轮1951通过开口1932，其旋转面具有配合的弧面，从而靠在内管192的外表面上。调整装置1953设置于固定轮1951的相反侧面上。调整装置1953具有调整件1954以及调整螺栓1955。调整件1954枢设于外管193侧面的凸起结构1933，调整螺栓1955穿过调整件1954的上端后连接外管193，两个调整轮1952轴设于调整件1954下端的两侧。外管193具有开口1932，调整轮1952通过开口1932，其旋转面具有配合的弧面，从而靠在内管192的外表面上。借此，通过旋转调整螺栓1955，可改变调整轮1952与内管192之间的间隙或紧密程度。

在第一实施例与第二实施例中，固定轮与转动轮是轴设于外管的结构上，但本发明并不限定于此。图8为本发明第三实施例的攀岩机3的立体图，图9为本发明第三实施例的攀岩机3的局部立体图。

如图8-图9所示，在本实施例中，内管202与外管203具有矩形的轮廓。此外，每个调整轮组205包含两个固定轮2051以及两个调整轮2052。在本实施例，两个固定轮2051轴设于内管202的侧面上的固定座2021上，其旋转面贴合内管202的外表面以及外管203的内表面。两个调整轮2052轴设于内管202相对于固定轮2051的侧面上的固定座2022上，其旋转面贴合内管202的外表面以及外管203的内表面。

通过本案上述实施例的攀岩机1/2/3，攀爬组件18/19/20中的调整轮组可转动地连接于内管与外管之间，使内管能维持在适当位置，以及减少内管与外管之间的摩擦。

根据本案上述实施例的攀岩机，踏板17的运动轨迹，并不受限于攀爬组件18/19/20的结构限制。例如，如图2所示，在本案实施例中，尽管扶手181的运动轨迹P1受限于内管/外管的构造为直线，踏板17的运动轨迹P2可为弧线。相较于习知技术，本发明实施例攀岩机1/2/3的运动轨迹更拟真。在本发明的一些实施例中，内管/外管的构造为弧线，使得运动轨迹P1也为弧线，但运动轨迹P1与运动轨迹P2可以是不同曲率的弧线。

此外，根据本发明实施例的攀岩机1/2/3，两个攀爬组件18/19/20的上下连动，是由两个踏板17分别通过曲柄14连接阻力装置13的轴心130。而两个曲柄的180度设置，可带动两个攀爬组件18/19/20做上下连动。习知技术是通过皮带或钢绳使得两个扶手做上下连动。相较于习知技术，本发明实施例的攀岩机，反应时间较快，操作更顺畅、无停滞感，且阻力调整的范围大，适用于更多不同身材的使用者。

本说明书所揭露的每个/全部实施例，本领域熟悉技艺人士可据此做各种修饰、变化、结合、交换、省略、替代、相等变化，只要不会互斥者，皆属于本发明的概念，属于本发明的范围。可对应或与本案所述实施例特征相关的结构或方法，及/或发明人或受让人任何申请中、放弃，或已核准的申请案，皆并入本文，视为本案说明书的一部分。所并入的部分，包含其对应、相关及其修饰的部分或全部，(1)可操作的及/或可建构的(2)根据熟悉本领域技艺人士修饰成可操作的及/或可建构的(3)实施/制造/使用或结合本案说明书、本案相关申请案，以及根据熟悉本领域技艺人士的常识和判断的任何部分。

除非特别说明，一些条件句或助词，例如「可以(can)」、「可能(could)」、「也许(might)」，或「可(may)」，通常是试图表达本案实施例具有，但是也可以解释成可能不需要的特征、组件或步骤。在其他实施例中，这些特征、组件或步骤可能是不需要的。

本文前述的文件，其内容皆并入本文，视为本案说明书的一部分。本发明提供的实施例，仅作为例示，不是用于限制本发明的范围。本发明所提到的特征或其他特征包含方法步骤与技术，可与相关申请案所述的特征或结构做任何结合或变更，部分的或全部的，其可视为本案不等的、分开的、不可替代的实施例。本发明所揭露的特征与方法其对应或相关者，包含可从文中导出不互斥者，以及熟悉本领域技艺人士所做修饰者，其部分或全部，可以是(1)可操作的及/或可建构的(2)根据熟悉本领域技艺人士的知识修饰成可操作的及/或可建构的(3)实施/制造/使用或结合本案说明书的任何部分，包含(I)本发明或相关结构与方法的任何一个或更多部分，及/或(II)本发明所述任何一或多个发明概念及其部分的内容的任何变更及/或组合，包含所述任何一或多个特征或实施例的内容的任何变更及/或组合。

Claims (10)

1.一种攀岩机，其特征在于，包含：

骨架，包含基座、主架、支撑架，所述基座位于支撑面或地面上，所述主架设置于所述基座上，所述支撑架设置于所述主架上；

两个摇摆管，分别位于所述骨架的左右两侧，每个所述摇摆管的第一端枢接所述主架的轴；

两个脚踏管，连接所述两个摇摆管，每个所述脚踏管的第一端枢接对应摇摆管的第二端，每个所述脚踏管的侧面具有压覆轮；

两个踏板，连接所述两个脚踏管，每个所述踏板连接对应脚踏管的第二端；

阻力装置，设置于所述主架，具有轴心，提供操作阻力；

两个曲柄，分别位于所述阻力装置的两侧，每个所述曲柄的第一端连接所述轴心；

两个连动管，连接所述两个曲柄与所述两个脚踏管，每个所述连动管的第一端连接对应每个所述曲柄的第二端，每个所述连动管的第二端枢接对应脚踏管的第一枢接点；

两个滑动管，每个所述滑动管的第一端连接所述主架，每个所述滑动管的第二端连接所述基座，每个脚踏管通过所述压覆轮滑动地连接对应滑动管；

两个攀爬组件，连接所述两个脚踏管，每个所述攀爬组件包含把手、内管、外管，以及连杆，所述外管固定于所述支撑架的两侧，所述内管设置于所述外管内，所述把手连接所述内管的上端，所述内管的下端枢接所述连杆的第一端，所述连杆的第二端枢接于对应脚踏管两端之间的第二枢接点。

2.根据权利要求1所述的攀岩机，其特征在于，所述第二枢接点包含一个鱼眼轴承。

3.根据权利要求1所述的攀岩机，其特征在于，每个所述攀爬组件还包含多个调整轮组，每个所述调整轮组包含多个固定轮以贴合所述内管的外表面。

4.根据权利要求3所述的攀岩机，其特征在于，每个所述调整轮组包含两个固定轮、两个调整轮，以及调整装置，所述两个固定轮轴设于所述外管的侧面上的固定座上，所述外管具有多个开口，所述两个固定轮通过对应开口，所述两个固定轮的旋转面靠在所述内管的外表面上，所述两个调整轮设置于所述外管相对于所述两个固定轮的侧面上，所述调整装置连接所述两个调整轮，以调整所述两个调整轮与所述内管之间的间隙或紧密程度。

5.根据权利要求4所述的攀岩机，其特征在于，所述调整装置包含调整件以及调整螺栓，所述调整件枢设于所述外管侧面的凸起结构，所述调整螺栓穿过所述调整件的第一端后连接所述外管，所述两个调整轮轴设于所述调整件的第二端的两侧，每个所述调整轮通过所述外管的对应开口，其旋转面靠在所述内管的外表面上。

6.根据权利要求4所述的攀岩机，其特征在于，所述内管和所述外管为矩形。

7.根据权利要求4所述的攀岩机，其特征在于，所述内管和所述外管为圆形、椭圆，或矩形结合弧形。

8.根据权利要求3所述的攀岩机，其特征在于，每个所述调整轮组包含两个固定轮以及两个调整轮，所述两个固定轮轴设于所述内管的侧面上的第一固定座上，所述两个调整轮轴设于所述内管相对于所述两个固定轮的侧面上的第二固定座上，所述两个固定轮及所述两个调整轮的旋转面贴合所述内管的外表面以及所述外管的内表面。

9.根据权利要求1所述的攀岩机，其特征在于，所述阻力装置包含皮带轮以及磁控轮，所述皮带轮的所述轴心具有双向轴承连接所述两个曲柄的第一端，所述皮带轮通过连接件连接所述磁控轮。

10.根据权利要求1所述的攀岩机，其特征在于，所述滑动管为弧形。

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