TWI647138B - 夾持裝置 - Google Patents

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TWI647138B
TWI647138B TW107114791A TW107114791A TWI647138B TW I647138 B TWI647138 B TW I647138B TW 107114791 A TW107114791 A TW 107114791A TW 107114791 A TW107114791 A TW 107114791A TW I647138 B TWI647138 B TW I647138B
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claw
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clamping device
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林威丞
歐漢榮
李易諭
尹守田
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英華達股份有限公司
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

一種夾持裝置,包含一夾持組件、一樞轉底盤以及一樞轉桿。夾持組件包含一卡爪。樞轉底盤包含一容置部。容置部包含一第一定位槽以及一第二定位槽。樞轉桿包含一桿部與一樞轉拉鈕。樞轉拉鈕具有一固定部,鄰近於第一定位槽以及第二定位槽。當樞轉拉鈕的固定部卡合於第一定位槽時,卡爪位於一相對於樞轉底盤的第一位置。當樞轉拉鈕的固定部卡合於第二定位槽時,卡爪位於一相對於樞轉底盤的第二位置。

Description

夾持裝置
本揭露涉及一種夾持裝置。
在儀器設備多元化、多功能性的趨勢下,設備儀器的使用範圍也日益增大,使用環境及人性化設計也需要加以考量。舉例而言,醫用儀器如輸液幫浦可以被固定在一垂直杆上或者固定在一軌道上。或者,在某些情況下,醫用儀器也可被插到一支架(多個元件可以在其中就位的支座)中。此外,某些類型的醫用組件也可以依據需求配設有將其固定在杆上、軌道上的部件。
因此,發展出一種能因應各種醫用儀器的需求,而使醫用儀器能被固定住以進行醫療作業的裝置,實為當前研發人員亟欲解決的課題之一。
本揭露涉及一種夾持裝置,具有使用上的便利性以及穩定性。
本揭露的一實施態樣包括一種夾持裝置。夾持裝置包含一夾持組件、一樞轉底盤以及一樞轉桿。夾持組件包含 一卡爪。樞轉底盤包含一容置部。容置部的中央與卡爪銜接,容置部包含一第一定位槽以及一第二定位槽。第一定位槽以及第二定位槽位於容置部的一第一端。樞轉桿包含一桿部與一樞轉拉鈕。桿部與卡爪連接。樞轉桿的桿部穿過卡爪與容置部共同形成的一容置空間。樞轉拉鈕位於容置空間外。樞轉拉鈕具有一固定部,鄰近於第一定位槽以及第二定位槽。當樞轉拉鈕的固定部卡合於第一定位槽時,卡爪位於一相對於樞轉底盤的第一位置。當樞轉拉鈕的固定部卡合於第二定位槽時,卡爪位於一相對於樞轉底盤的第二位置。
在本揭露的部分實施例中,上述的卡爪具有一本體部與一樞轉部,樞轉部自本體部突出,且容置部的中央具有一凹部,配置以容置卡爪的樞轉部。
在本揭露的部分實施例中,上述的卡爪更具有一第一爪部與一第二爪部,分別位於本體部的兩端,第一爪部與一第二爪部自本體部遠離樞轉部延伸,而與本體部共同形成一ㄇ字型結構。
在本揭露的部分實施例中,當上述的卡爪位於第一位置時,第一爪部與第二爪部與樞轉底盤實質上平行,而當卡爪位於第二位置時,第一爪部與第二爪部與樞轉底盤實質上垂直。
在本揭露的部分實施例中,上述的夾持組件更包含一夾持螺栓,夾持螺栓螺合於第一爪部,並配置以相對第一爪部轉動而調整夾持螺栓與第二爪部之間的距離。
在本揭露的部分實施例中,上述的夾持裝置更包 含一復位件。復位件位於容置部的一中空空間內,其中復位件鄰近於容置部相對於第一端的一第二端,並位於樞轉桿的桿部與容置部之間以及位於樞轉桿的一端部與卡爪的樞轉部之間,當卡爪自第一位置轉動至第二位置時,復位件被壓縮並抵接於樞轉桿的端部與卡爪的樞轉部而帶動樞轉部轉動。
在本揭露的部分實施例中,上述的夾持裝置更包含一底座、一旋轉樞鈕以及一基台。樞轉底盤安裝於底座上。旋轉樞鈕位於底座上,並嵌合樞轉底盤與底座。樞轉底盤與底座可藉由旋轉樞鈕旋轉,樞轉底盤並相對於基台自一第三位置轉動至一第四位置。
在本揭露的部分實施例中,上述的卡爪更具有一卡合部,卡合部自樞轉部突出,且底座具有一卡槽,當卡爪位於第二位置時,卡爪的卡合部卡合於底座的卡槽。
在本揭露的部分實施例中,上述的桿部配置以相對容置部沿著第一軸向旋轉。樞轉底盤與底座可藉由旋轉樞鈕沿第二軸向旋轉。第一軸向與第二軸向實質上垂直。
在本揭露的部分實施例中,上述的卡槽在樞轉底盤位於第三位置時與旋轉樞鈕的連線,與卡槽在樞轉底盤位於第四位置時與旋轉樞鈕的連線實質上垂直。
基於上述,本揭露的實施例的夾持裝置藉由夾持組件、樞轉底盤以及樞轉桿的配置,而可在不同方向上夾持不同管徑或尺寸的物品或醫用儀器,而能適應多元化的使用環境。並且,操作者僅需拉出樞轉桿即可簡便地進行相關操作,因此可單手操作,安全性高,穩定性佳。此外,夾持裝置在不 使用時,亦可折疊不占空間,而有利於其他醫療工作的進行。
100‧‧‧夾持裝置
110‧‧‧夾持組件
111‧‧‧卡爪
112‧‧‧本體部
113‧‧‧樞轉部
113a‧‧‧卡合部
114‧‧‧第一爪部
115‧‧‧第二爪部
116‧‧‧夾持螺栓
120‧‧‧樞轉底盤
121‧‧‧容置部
121a‧‧‧凹部
121b‧‧‧第一端
121c‧‧‧第二端
122‧‧‧第一定位槽
122a‧‧‧第一側壁
123‧‧‧第二定位槽
123a‧‧‧第二側壁
130‧‧‧樞轉桿
131‧‧‧桿部
132‧‧‧樞轉拉鈕
132a‧‧‧固定部
133‧‧‧端部
140‧‧‧底座
141‧‧‧卡槽
150‧‧‧旋轉樞鈕
160‧‧‧復位件
200‧‧‧基台
D1‧‧‧第一軸向
D2‧‧‧第二軸向
2-2‧‧‧線段
閱讀以下詳細敘述並搭配對應之圖式,可了解本揭露之多個態樣。應注意,根據業界中的標準做法,多個特徵並非按比例繪製。事實上,多個特徵之尺寸可任意增加或減少以利於討論的清晰性。
第1圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置的立體示意圖。
第2圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置沿線段2-2的剖面圖。
第3圖是依據本揭露的一實施例之樞轉底盤的立體示意圖。
第4圖是依據本揭露的一實施例之樞轉桿的立體示意圖。
第5A圖至第5D圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置的卡爪相對於樞轉底盤處於不同位置時的示意圖。
第6A圖至第6B圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置的樞轉底盤相對於基台處於不同位置時的示意圖。
第7圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置的卡爪相對於樞轉底盤處於一特定位置時的另一示意圖。
請參照第1圖,第1圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的立體示意圖。如第1圖所示,在本實施例中, 夾持裝置100包含一夾持組件110、一樞轉底盤120以及一樞轉桿130。夾持組件110包含一卡爪111。具體而言,如第1圖所示,在本實施例中,樞轉底盤120包含一容置部121,而卡爪111具有一本體部112、一樞轉部113、一第一爪部114與一第二爪部115。具體而言,在本實施例中,卡爪111的第一爪部114與第二爪部115,分別位於本體部112的兩端,第一爪部114與一第二爪部115自卡爪111的本體部112遠離樞轉部113延伸,而與本體部112共同形成一ㄇ字型結構。卡爪111的樞轉部113則自本體部112突出,且樞轉底盤120的容置部121的中央具有一凹部121a,配置以容置卡爪111的樞轉部113。在上述配置下,如第1圖所示,卡爪111的樞轉部113可與容置部121的中央銜接。
以下將搭配第2圖至第4圖,針對夾持裝置100的細部結構進行進一步的描述。
請繼續參照第2圖至第4圖,第2圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100沿線2-2的剖面圖,第3圖是依據本揭露的一實施例之樞轉底盤120的立體示意圖,第4圖是依據本揭露的一實施例之樞轉桿130的立體示意圖。進一步而言,如第2圖所示,在本實施例中,樞轉桿130包含一桿部131與一樞轉拉鈕132。並且,容置部121與樞轉部113各具有一中空空間,樞轉桿130的桿部131穿過容置部121的中空空間與樞轉部113的中空空間,以使卡爪111、樞轉桿130與樞轉底盤120彼此銜接。並且,如第2圖所示,在本實施例中,樞轉桿130的桿部131與卡爪111連接。樞轉桿130的桿部131穿過卡爪111 的中空空間與容置部121的中空空間共同形成的一容置空間,且樞轉桿130的桿部131與樞轉部113的內部側壁卡合,而可帶動卡爪111轉動。樞轉拉鈕132位於容置空間外。
如第3圖所示,在本實施例中,容置部121包含一第一定位槽122以及一第二定位槽123。具體而言,第一定位槽122以及第二定位槽123位於容置部121的一第一端121b。具體而言,在本實施例中,第一定位槽122的一第一側壁122a鄰近於第二定位槽123的一第二側壁123a,且第一定位槽122的第一側壁122a與第二定位槽123的第二側壁123a成90度角,但本揭露不以此為限。
另一方面,如第4圖所示,在本實施例中樞轉拉鈕132具有一固定部132a,而固定部132a為四角柱狀,且如第2圖所示,在本實施例中,固定部132a鄰近於第一定位槽122以及第二定位槽123,而可依需求卡合在第一定位槽122或是第二定位槽123內。
以下將搭配第5A圖至第5D圖,針對夾持裝置100的卡爪111相對於樞轉底盤120處於不同位置時的情況來進行進一步的描述。
第5A圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的卡爪111相對於樞轉底盤120處於第一位置時的第一視角之側視圖。第5B圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的卡爪111相對於樞轉底盤120處於第二位置時的的第一視角之側視圖。請參照第5A圖與第5B圖,夾持裝置100更包含一底座140、一旋轉樞鈕150以及一基台200。樞轉底盤120安裝於底 座140上。旋轉樞鈕150位於底座140上,並嵌合樞轉底盤120與底座140,且底座140具有一卡槽141,配置以卡合卡爪111的樞轉部113的一卡合部113a。
具體而言,請再次參照第2圖,在本實施例中,夾持裝置100更包含一復位件160。復位件160位於容置部121的中空空間內,且復位件160鄰近於容置部121相對於第一端121b的一第二端121c。如第2圖所示,在本實施例中,復位件160位於樞轉桿130的桿部131與容置部121之間,且復位件160也位於樞轉桿130的一端部133與卡爪111的樞轉部113之間。在上述配置下,拉動樞轉拉鈕132並轉動可將卡爪111自第一位置轉動至第二位置,此時的復位件160會被壓縮並抵接於樞轉桿130的端部133與卡爪111的樞轉部113。舉例而言,在本實施例中,當樞轉拉鈕132沿第一軸向D1往遠離第一端121b的方向拉出時,樞轉桿130會壓縮復位件160,且樞轉拉鈕132的固定部132a自該容置部121的第一定位槽122脫離。如第2圖與第3圖所示,當樞轉拉鈕132的固定部132a轉動至第二定位槽123的上方後,可放開樞轉拉鈕132,而藉由復位件160的回復力將樞轉拉鈕132的固定部132a卡合在第二定位槽123的位置。
進一步而言,請同時參照第2圖、第5A圖與第5B圖,當該樞轉拉鈕132沿該第一軸向D1旋轉時,該樞轉桿130帶動該樞轉部113轉動,卡爪111會自第一位置轉動至第二位置。換言之,如第2圖、第3圖、第5A圖與第5B圖所示,在本實施例中,當樞轉拉鈕132的固定部132a卡合於第一定位槽 122時,卡爪111位於一相對於樞轉底盤120的第一位置(如第5A圖所示),當樞轉拉鈕132的固定部132a卡合於第二定位槽123時,卡爪111位於一相對於樞轉底盤120的第二位置(如第5B圖所示)。第一位置與第二位置並不相同。舉例而言,如第5A圖所示,在本實施例中,當卡爪111位於第一位置時,第一爪部114與第二爪部115與樞轉底盤120實質上平行。另一方面,如第5B圖所示,在本實施例中,當卡爪111位於第二位置時,第一爪部114與第二爪部115與樞轉底盤120實質上垂直。
第5C圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的卡爪111相對於樞轉底盤120處於第二位置時的第二視角之側視圖。第5D圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的卡爪111相對於樞轉底盤120處於第二位置時夾持物品的示意圖。如第5C圖所示,在本實施例中,卡爪111更具有一卡合部113a,卡合部113a自樞轉部113突出,當卡爪111位於第二位置時,卡爪111的卡合部113a卡合於底座140的卡槽141。
如此,如第5D圖所示,夾持組件110的卡爪111將可固定在相對於樞轉底盤120的第二位置上,而用以夾持物品。舉例而言,如第5D圖所示,在本實施例中,在本實施例中,夾持組件110更包含一夾持螺栓116,夾持螺栓116螺合於第一爪部114,並配置以相對第一爪部114轉動而調整夾持螺栓116與第二爪部115之間的距離。如此,如第5D圖所示,在本實施例中,夾持組件110將可在水平方向上夾持不同管徑或尺寸的物品或醫用儀器。然而,本揭露不以此為限,在其他的實施例中,夾持組件110亦可在垂直方向上夾持不同管徑或尺 寸的物品或醫用儀器,以下將搭配第6A圖至第6B圖,進行進一步地解說。
第6A圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的樞轉底盤120相對於基台200處於第三位置時的的第一視角之側視圖。第6B圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的樞轉底盤120相對於基台200處於第四位置時的第一視角之側視圖。第7圖是依據本揭露的一實施例之夾持裝置100的卡爪111相對於樞轉底盤120處於第二位置時,且樞轉底盤120相對於基台200處於第四位置時的第一視角之側視圖。
如第6A圖與第6B圖所示,在本實施例中,樞轉底盤120與底座140可藉由旋轉樞鈕150沿一第二軸向D2旋轉,樞轉底盤120並相對於基台200自一第三位置轉動至一第四位置。舉例而言,在本實施例中,第一軸向D1與第二軸向D2實質上垂直。如此,如第6A圖與第6B圖所示,在本實施例中,卡槽141在樞轉底盤120位於第三位置時與旋轉樞鈕150的連線,與卡槽141在樞轉底盤120位於第四位置時與旋轉樞鈕150的連線實質上垂直。
如此一來,在上述配置下,樞轉底盤120可相對於基台200而處於不同的第三位置與第四位置,而可在不同方向上夾持不同管徑或尺寸的物品或醫用儀器。舉例而言,如第7圖所示,在本實施例中,夾持組件110將可在垂直方向上夾持不同管徑或尺寸的物品或醫用儀器。
綜上所述,本揭露的實施例的夾持裝置藉由夾持組件、樞轉底盤以及樞轉桿的配置,而可在不同方向上夾持不 同管徑或尺寸的物品或醫用儀器,而能適應多元化的使用環境。並且,操作者僅需拉出樞轉桿即可簡便地進行相關操作,因此可單手操作,安全性高,穩定性佳。此外,夾持裝置在不使用時,亦可折疊不占空間,而有利於其他醫療工作的進行。

Claims (10)

  1. 一種夾持裝置,包含:一夾持組件,包含一卡爪;一樞轉底盤,包含一容置部,其中該容置部的中央與該卡爪銜接,該容置部包含一第一定位槽以及一第二定位槽,該第一定位槽以及該第二定位槽位於該容置部的一第一端;以及一樞轉桿,包含一桿部與一樞轉拉鈕,其中該桿部與該卡爪連接,該樞轉桿的該桿部穿過該卡爪與該容置部共同形成的一容置空間,該樞轉拉鈕位於該容置空間外,且該樞轉拉鈕具有一固定部,鄰近於該第一定位槽以及該第二定位槽,當該樞轉拉鈕的該固定部卡合於該第一定位槽時,該卡爪位於一相對於該樞轉底盤的一第一位置,而當該樞轉拉鈕的該固定部卡合於該第二定位槽時,該卡爪位於一相對於該樞轉底盤的一第二位置。
  2. 如請求項第1項所述之夾持裝置,其中該卡爪具有一本體部與一樞轉部,該樞轉部自該本體部突出,且該容置部的中央具有一凹部,配置以容置該卡爪的該樞轉部。
  3. 如請求項第2項所述之夾持裝置,其中該卡爪更具有一第一爪部與一第二爪部,分別位於該本體部的兩端,該第一爪部與一第二爪部自該本體部遠離該樞轉部延伸,而與該本體部共同形成一ㄇ字型結構。
  4. 如請求項第3項所述之夾持裝置,其中當該卡爪位於該第一位置時,該第一爪部與該第二爪部與該樞轉底盤實質上平行,而當該卡爪位於該第二位置時,該第一爪部與該第二爪部與該樞轉底盤實質上垂直。
  5. 如請求項第3項所述之夾持裝置,其中該夾持組件更包含一夾持螺栓,該夾持螺栓螺合於該第一爪部,並配置以相對該第一爪部轉動而調整該夾持螺栓與該第二爪部之間的距離。
  6. 如請求項第2項所述之夾持裝置,更包含一復位件,位於該容置部的一中空空間內,其中該復位件鄰近於該容置部相對於該第一端的一第二端,並位於該樞轉桿的該桿部與該容置部之間以及位於該樞轉桿的一端部與該卡爪的樞轉部之間,當該卡爪自該第一位置轉動至該第二位置時,該復位件被壓縮並抵接於該樞轉桿的該端部與該卡爪的該樞轉部。
  7. 如請求項第2項所述之夾持裝置,更包含:一底座,其中該樞轉底盤安裝於該底座上;以及一旋轉樞鈕,位於該底座上,並嵌合該樞轉底盤與該底座;一基台,其中該樞轉底盤與該底座可藉由該旋轉樞鈕旋轉,該樞轉底盤並相對於該基台自一第三位置轉動至一第四位置。
  8. 如請求項第7項所述之夾持裝置,其中該卡爪更具有一卡合部,該卡合部自該樞轉部突出,且該底座具有一卡槽,當該卡爪位於該第二位置時,該卡爪的該卡合部卡合於該底座的該卡槽。
  9. 如請求項第8項所述之夾持裝置,其中該桿部配置以相對該容置部沿著一第一軸向旋轉,該樞轉底盤與該底座可藉由該旋轉樞鈕沿一第二軸向旋轉,且該第一軸向與該第二軸向實質上垂直。
  10. 如請求項第8項所述之夾持裝置,其中該卡槽在該樞轉底盤位於該第三位置時與該旋轉樞鈕的連線,與該卡槽在該樞轉底盤位於該第四位置時與該旋轉樞鈕的連線實質上垂直。
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