TWI646887B - Vegetable harvester transfer device - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種蔬菜採收機之傳輸裝置，係提供一種使用輸送帶方式收集蔬菜的蔬菜採收機之傳輸裝置；本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置係至少包括一承載單元、至少一移動單元、一第一輸送單元，以及一第二輸送單元；藉此，本發明蔬菜採收機之傳輸裝置係藉由上下兩道反方向運轉且可多向調整角度之輸送帶的硬體設計，可有效且連續採收蔬菜而不損傷蔬菜，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質等優勢者。

Description

蔬菜採收機之傳輸裝置

本發明是有關於一種蔬菜採收機之傳輸裝置，特別是有關於一種使用輸送帶方式收集蔬菜的蔬菜採收機之傳輸裝置。

按，現行葉菜類等植物在採收時，皆是以人力摘採或是透過工具的輔助來達成，以採收蔬菜或是茶葉為例，採收作業多是以人工方式逐一採集，而此種採集方式不僅過程緩慢而欠缺效率，也存在有人力成本過高且採收品質不穩定等缺點，在人力成本攀升的今天，以純人力摘採葉菜類之職務已不符合經濟成本；此外，當面臨颱風來臨而必須加速採收或欠缺人手的情況下，尤其令業者更加苦惱而束手無策。

本發明人其中之一所研發的中華民國專利第M528052號之『蔬菜採收裝置』即用以解決上述之問題，此專利主要係揭示一種蔬菜採收裝置，至少包括有一承載模組、一動力模組、一控制模組，以及一採收模組；藉此，本創作之目的在於提供一種可自動採集小白菜、地瓜葉或葉菜類植物等蔬菜兼自動收料之蔬菜採收機，主要係藉由馬達驅動之動力系統帶動蔬菜採收裝置作動，以及油壓驅動之支撐架與剪菜裝置進行疏菜之採集，有效以自動化設計之蔬菜採收裝置，達到降低蔬菜採收之人力成本、提升採收作業之產能與品質，以及降低採收人員可能產生之職業傷害等優勢；此專利之蔬菜採收裝置需要使用強力風速將採收之蔬菜吹送至承載模組中，然而，當採收的蔬菜越擠越多後，需要使用人力將蔬菜移除，而無法一次批量取出；因此，如何藉由創新的硬體設計，有效且連續採收蔬菜而不損傷蔬菜，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表 面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質，仍是蔬菜採收機之製作與販賣等相關產業之開發業者與相關研究人員需持續努力克服與解決之課題。

今，發明人即是鑑於上述傳統之蔬菜採收機於實際實施仍具有多處之缺失，於是乃一本孜孜不倦之精神，並藉由其豐富之專業知識及多年之實務經驗所輔佐，而加以改善，並據此研創出本發明。

本發明主要目的為提供一種蔬菜採收機之傳輸裝置，其目的在於提供一種使用輸送帶方式收集蔬菜的蔬菜採收機之傳輸裝置，主要係藉由上下兩道反方向運轉且可多向調整角度之輸送帶的硬體設計，可有效且連續採收蔬菜而不損傷蔬菜，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質等優勢者。

根據本發明之目的，提出一種蔬菜採收機之傳輸裝置，係至少包括有一承載單元、至少一移動單元、一第一輸送單元，以及一第二輸送單元；承載單元係包括有一底板、分別設置於底板之三個側邊的圍欄，以及一由底板與圍欄圍設而成之承載區；至少一移動單元係設置於承載單元之下端部；第一輸送單元之二端部係分別設置有一第一轉軸與一第二轉軸，且第一轉軸與第二轉軸之間係接設有一第一輸送帶，其中第一轉軸與第二轉軸係帶動第一輸送帶運轉，第一轉軸係藉由一連接固定座而可活動式地設置於承載單元之另一側邊，且第一輸送單元之二側部係分別藉由一驅動裝置而可活動式地設置於移動單元上，第二轉軸之二側部係分別設置有一限制遮板，而限制遮板中間係設置有一切刀裝置；第二輸送單元係設置於第一輸送單元之上端部且與第一輸送單元相距一距離，第二輸送單元之二端部係分別藉由一第一調整連桿與一第二調 整桿而可活動式地設置於第一輸送單元之二側部，其中第二輸送單元之二端部係分別設置有一第三轉軸與一第四轉軸，且第三轉軸與第四轉軸之間係接設有一第二輸送帶與一軟質輸送帶，其中第三轉軸與第四轉軸係帶動第二輸送帶運轉，而軟質輸送帶係藉由複數個固定件固定於第二輸送帶上而使軟質輸送帶形成一波浪結構。

如上所述的蔬菜採收機之傳輸裝置，其中承載單元之下端部係對應設置有二移動單元。

如上所述的蔬菜採收機之傳輸裝置，其中移動單元係可進一步包括有一滾輪，以及一對應罩設於滾輪外端部之履帶。

如上所述的蔬菜採收機之傳輸裝置，其中第一轉軸與第二轉軸之表面係分別設置有一第一限位槽與一第二限位槽，第一限位槽與第二限位槽係可進一步對應組設於第一輸送帶內表面所設置之第一限位凸勒。

如上所述的蔬菜採收機之傳輸裝置，其中第三轉軸與第四轉軸之表面係分別設置有一第三限位槽與一第四限位槽，第三限位槽與第四限位槽係可進一步對應組設於第二輸送帶內表面所設置之第二限位凸勒。

如上所述的蔬菜採收機之傳輸裝置，其中呈波浪結構之軟質輸送帶係具有複數個波峰，以及複數個波谷，而固定件係設置於波谷。

藉此，本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置係藉由上下兩道反方向運轉且可多向調整角度之輸送帶的硬體設計，可有效且連續採收蔬菜而不損傷蔬菜，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質等優勢者。

(1)‧‧‧承載單元

(11)‧‧‧底板

(12)‧‧‧圍欄

(13)‧‧‧承載區

(2)‧‧‧移動單元

(21)‧‧‧滾輪

(22)‧‧‧履帶

(3)‧‧‧第一輸送單元

(31)‧‧‧第一轉軸

(311)‧‧‧第一限位槽

(32)‧‧‧第二轉軸

(33)‧‧‧第一輸送帶

(331)‧‧‧第一限位凸勒

(34)‧‧‧連接固定座

(35)‧‧‧驅動裝置

(36)‧‧‧限制遮板

(37)‧‧‧切刀裝置

(4)‧‧‧第二輸送單元

(41)‧‧‧第一調整連桿

(42)‧‧‧第二調整桿

(43)‧‧‧第三轉軸

(431)‧‧‧第三限位槽

(44)‧‧‧第四轉軸

(45)‧‧‧第二輸送帶

(451)‧‧‧第二限位凸勒

(46)‧‧‧軟質輸送帶

(461)‧‧‧波峰

(462)‧‧‧波谷

(47)‧‧‧固定件

第1圖：本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之立體結構前視圖。

第2圖：本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之立體結構後視圖。

第3圖：本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之第一輸送單元與第二輸送單元分解示意圖。

第4圖：本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之輸送帶結構示意圖。

第5圖：本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之系統運作示意圖(一)。

第6圖：本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之系統運作示意圖(二)。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

首先，請參閱第1圖至第4圖所示，為本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之立體結構前視圖，以及立體結構後視圖，以及第一輸送單元與第二輸送單元分解示意圖，以及輸送帶結構示意圖，其中本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置係至少包括有：

一承載單元(1)，係包括有一底板(11)、分別設置於該底板(11)之三個側邊的圍欄(12)，以及一由該底板(11)與該圍欄(12)圍設而成之承載區(13)；在本發明其一較佳實施例中，該承載單元(1)係由該底板(11)，以及設置於底板 (11)之三個側邊的圍欄(12)所組合而成，而該底板(11)與該等圍欄(12)係圍設有該承載區(13)，其中該承載區(13)係用以放置該蔬菜採收機所採收之蔬菜；

至少一移動單元(2)，係設置於該承載單元(1)之下端部；此外，該承載單元(1)之下端部係對應設置有二移動單元(2)；再者，該移動單元(2)係可進一步包括有一滾輪(21)，以及一對應罩設於該滾輪(21)外端部之履帶(22)；在本發明其一較佳實施例中，該承載單元(1)之底板(11)的下端部係對應設置有兩個移動單元(2)，以利該蔬菜採收機採收蔬菜時之移動使用，其中該移動單元(2)係由該滾輪(21)，以及一對應罩設於該滾輪(21)外端部之履帶(22)所組合而成；

一第一輸送單元(3)，其二端部係分別設置有一第一轉軸(31)與一第二轉軸(32)，且該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之間係接設有一第一輸送帶(33)，其中該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)係帶動該第一輸送帶(33)運轉，該第一轉軸(31)係藉由一連接固定座(34)而可活動式地設置於該承載單元(1)之另一側邊，且該第一輸送單元(3)之二側部係分別藉由一驅動裝置(35)而可活動式地設置於該移動單元(2)上，該第二轉軸(32)之二側部係分別設置有一限制遮板(36)，而該限制遮板(36)中間係設置有一切刀裝置(37)；此外，該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之表面係分別設置有一第一限位槽(311)與一第二限位槽(圖式未標示)，該第一限位槽(311)與該第二限位槽係可進一步對應組設於該第一輸送帶(33)內表面所設置之第一限位凸勒(331)；在本發明其一較佳實施例中，該第一輸送單元(3)係由該第一轉軸(31)、該第二轉軸(32)，以及設置於該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)中間的第一輸送帶(33)所組合而成，其中該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之表面係分別設置有該第一限位槽(311)與該第二限位槽，該第一限位槽(311)與該第二限位槽係對應組設於該第一輸送帶(33)內表面所設置之第一限位凸勒(331)，主要係藉由該第一限位槽(311)與該第二限位槽而達到防止該第一輸送帶(33)位移之功效；此外，該第一轉軸(31)係藉由該連接固定座(34)而可活 動式地設置於該承載單元(1)之另一側邊，而該第一輸送單元(3)之二側部係分別藉由該驅動裝置(35)而可活動式地設置於該移動單元(2)上，亦即該第一輸送單元(3)係可藉由該連接固定座(34)與該等驅動裝置(35)進行角度之調整，以符合各種種植蔬菜之農地的地形需求；此外，該第二轉軸(32)之二側部係分別設置有該限制遮板(36)，而該等限制遮板(36)中間係設置有該切刀裝置(37)，其中該限制遮板(36)係界定該蔬菜採收機與採收之蔬菜區域並使用該切刀裝置(37)採收；以及

一第二輸送單元(4)，係設置於該第一輸送單元(3)之上端部且與該第一輸送單元(3)相距一距離，該第二輸送單元(4)之二端部係分別藉由一第一調整連桿(41)與一第二調整桿(42)而可活動式地設置於該第一輸送單元(3)之二側部，其中該第二輸送單元(4)之二端部係分別設置有一第三轉軸(43)與一第四轉軸(44)，且該第三轉軸(43)與第四轉軸(44)之間係接設有一第二輸送帶(45)與一軟質輸送帶(46)，其中該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)係帶動該第二輸送帶(45)運轉，而該軟質輸送帶(46)係藉由複數個固定件(47)固定於該第二輸送帶(45)上而使該軟質輸送帶(46)形成一波浪結構；此外，該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)之表面係分別設置有一第三限位槽(431)與一第四限位槽(圖式未標示)，該第三限位槽(431)與該第四限位槽係可進一步對應組設於該第二輸送帶(45)內表面所設置之第二限位凸勒(451)；再者，呈該波浪結構之軟質輸送帶(46)係具有複數個波峰(461)，以及複數個波谷(462)，而該等固定件(47)係設置於該等波谷(462)；在本發明其一較佳實施例中，該第二輸送單元(4)係設置於該第一輸送單元(3)之上端部並與該第一輸送單元(3)相距一距離，且該第二輸送單元(4)之二端部係分別藉由該第一調整連桿(41)與該第二調整桿(42)而可活動式地設置於該第一輸送單元(3)之二側部，其中該第一調整連桿(41)係用以調整該第一輸送單元(3)與該第二輸送單元(4)之間的距離，而該第二調整桿(42)則用以調整該第一輸送單元(3)與該第二輸送單元(4)之間的錯位距離；此外，該第二輸送單元(4)係由該第三轉 軸(43)、該第四轉軸(44)、設置於該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)之間的第二輸送帶(45)與軟質輸送帶(46)所組合而成，該軟質輸送帶(46)係藉由複數個固定件(47)組設於該第二輸送帶(45)上，以使該軟質輸送帶(46)形成具有複數個波峰(461)與複數個波谷(462)的波浪結構，其中該等固定件(47)係固設於該等波谷(462)中。該軟質輸送帶(46)系可為橡膠材質所製成。

接著，為使貴審查委員能進一步瞭解本發明之目的、特徵，以及所欲達成之功效，以下茲舉本發明蔬菜採收機之傳輸裝置的具體實際實施例，進一步證明本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置可實際應用之範圍，但不意欲以任何形式限制本發明之範圍；當一使用者有採收蔬菜之需求時，可使用本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置，以藉由上下兩道反方向運轉且可多向調整角度之輸送帶的硬體設計，可有效且連續採收蔬菜而不損傷蔬菜，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質等優勢；首先，準備一承載單元(1)，其中該承載單元(1)係包括有一底板(11)、分別設置於該底板(11)之三個側邊的圍欄(12)，以及一由該底板(11)與該圍欄(12)圍設而成之承載區(13)；接著，準備二移動單元(2)，其中該等移動單元(2)係設置於該承載單元(1)之下端部；接續，準備一第一輸送單元(3)，其中該第一輸送單元(3)之二端部係分別設置有一第一轉軸(31)與一第二轉軸(32)，且該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之間係接設有一第一輸送帶(33)，其中該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)係帶動該第一輸送帶(33)運轉，該第一轉軸(31)係藉由一連接固定座(34)而可活動式地設置於該承載單元(1)之另一側邊，且該第一輸送單元(3)之二側部係分別藉由一驅動裝置(35)而可活動式地設置於該移動單元(2)上，該第二轉軸(32)之二側部係分別設置有一限制遮板(36)，而該限制遮板(36)中間係設置有一切刀裝置(37)，而該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之表面係分別設置有該第一限位槽(311)與該第二限位槽，該第一限位槽(311)與該第二限位槽係 對應組設於該第一輸送帶(33)內表面所設置之第一限位凸勒(331)，主要係藉由該第一限位槽(311)與該第二限位槽而達到防止該第一輸送帶(33)位移之功效；最後，準備一第二輸送單元(4)，其中該第二輸送單元(4)係設置於該第一輸送單元(3)之上端部且與該第一輸送單元(3)相距一距離，該第二輸送單元(4)之二端部係分別藉由一第一調整連桿(41)與一第二調整桿(42)而可活動式地設置於該第一輸送單元(3)之二側部，其中該第二輸送單元(4)之二端部係分別設置有一第三轉軸(43)與一第四轉軸(44)，且該第三轉軸(43)與第四轉軸(44)之間係接設有一第二輸送帶(45)與一軟質輸送帶(46)，其中該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)係帶動該第二輸送帶(45)運轉，而該軟質輸送帶(46)係藉由複數個固定件(47)固定於該第二輸送帶(45)上而使該軟質輸送帶(46)形成一波浪結構，而該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)之表面係分別設置有一第三限位槽(431)與一第四限位槽，該第三限位槽(431)與該第四限位槽係可進一步對應組設於該第二輸送帶(45)內表面所設置之第二限位凸勒(451)，且軟質輸送帶(46)係藉由複數個固定件(47)組設於該第二輸送帶(45)上，以使該軟質輸送帶(46)形成具有複數個波峰(461)與複數個波谷(462)的波浪結構，其中該等固定件(47)係固設於該等波谷(462)中；請一併參閱第5圖與第6圖所示，為本發明蔬菜採收機之傳輸裝置其一較佳實施例之系統運作示意圖(一)，以及系統運作示意圖(二)，其中該第一輸送單元(3)與該第二輸送單元(4)係可藉由該連接固定座(34)而可依採收蔬菜之農地的地形狀態調整高度以符合採收蔬菜之需求，而於採收蔬菜時，該第一輸送單元(3)之第一輸送帶(33)係呈逆時針方向轉動，而該第二輸送單元(4)之第二輸送帶(45)與該軟質輸送帶(46)係呈順時針轉動，當移動單元(2)帶動該蔬菜採收機前進時，該等限制遮板(36)即限制該蔬菜採收機與採收之範圍並以該切刀裝置(37)採收，由該切刀裝置(37)採收之蔬菜藉由該第一輸送帶(33)與該軟質輸送帶(46)反向轉動之帶動，即可將之送到承載單元(1)之承載區(13)存放，使用者可於承載區(13)放置盤子或套 袋，以批量採收蔬菜，本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置可有效解決傳統蔬菜採收機需要用強風吹送採收之蔬菜而仍需要多餘人力移取之缺點，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質等優勢。

由上述之實施說明可知，本創作與現有技術與產品相較之下，本創作具有以下優點：

1.本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置係藉由上下兩道反方向運轉且可多向調整角度之輸送帶的硬體設計，可有效且連續採收蔬菜而不損傷蔬菜，確實達到連續採收而不損傷蔬菜表面、降低蔬菜採收之人力成本，以及提升蔬菜採收作業之產能與品質等優勢者。

綜上所述，本發明之蔬菜採收機之傳輸裝置，的確能藉由上述所揭露之實施例，達到所預期之使用功效，且本創作亦未曾公開於申請前，誠已完全符合專利法之規定與要求。爰依法提出創作專利之申請，懇請惠予審查，並賜准專利，則實感德便。

惟，上述所揭之圖示及說明，僅為本發明之較佳實施例，非為限定本創作之保護範圍；大凡熟悉該項技藝之人士，其所依本發明之特徵範疇，所作之其它等效變化或修飾，皆應視為不脫離本發明之設計範疇。

Claims (6)

1. 一種蔬菜採收機之傳輸裝置，係至少包括有： 　　一承載單元(1)，係包括有一底板(11)、分別設置於該底板(11)之三個側邊的圍欄(12)，以及一由該底板(11)與該圍欄(12)圍設而成之承載區(13)； 　　至少一移動單元(2)，係設置於該承載單元(1)之下端部； 　　一第一輸送單元(3)，其二端部係分別設置有一第一轉軸(31)與一第二轉軸(32)，且該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之間係接設有一第一輸送帶(33)，其中該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)係帶動該第一輸送帶(33)運轉，該第一轉軸(31)係藉由一連接固定座(34)而可活動式地設置於該承載單元(1)之另一側邊，且該第一輸送單元(3)之二側部係分別藉由一驅動裝置(35)而可活動式地設置於該移動單元(2)上，該第二轉軸(32)之二側部係分別設置有一限制遮板(36)，而該限制遮板(36)中間係設置有一切刀裝置(37)；以及 　　一第二輸送單元(4)，係設置於該第一輸送單元(3)之上端部且與該第一輸送單元(3)相距一距離，該第二輸送單元(4)之二端部係分別藉由一第一調整連桿(41)與一第二調整桿(42)而可活動式地設置於該第一輸送單元(3)之二側部，其中該第二輸送單元(4)之二端部係分別設置有一第三轉軸(43)與一第四轉軸(44)，且該第三轉軸(43)與第四轉軸(44)之間係接設有一第二輸送帶(45)與一軟質輸送帶(46)，其中該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)係帶動該第二輸送帶(45)運轉，而該軟質輸送帶(46)係藉由複數個固定件(47)固定於該第二輸送帶(45)上而使該軟質輸送帶(46)形成一波浪結構。
2. 如申請專利範圍第1項所述之蔬菜採收機之傳輸裝置，其中該承載單元(1)之下端部係對應設置有二移動單元(2)。
3. 如申請專利範圍第2項所述之蔬菜採收機之傳輸裝置，其中該移動單元(2)係進一步包括有一滾輪(21)，以及一對應罩設於該滾輪(21)外端部之履帶(22)。
4. 如申請專利範圍第1項所述之蔬菜採收機之傳輸裝置，其中該第一轉軸(31)與該第二轉軸(32)之表面係分別設置有一第一限位槽(311)與一第二限位槽(321)，該第一限位槽(311)與該第二限位槽(321)係進一步對應組設於該第一輸送帶(33)內表面所設置之第一限位凸勒(331)。
5. 如申請專利範圍第1項所述之蔬菜採收機之傳輸裝置，其中該第三轉軸(43)與該第四轉軸(44)之表面係分別設置有一第三限位槽(431)與一第四限位槽(441)，該第三限位槽(431)與該第四限位槽(441)係進一步對應組設於該第二輸送帶(45)內表面所設置之第二限位凸勒(451)。
6. 如申請專利範圍第1項所述之蔬菜採收機之傳輸裝置，其中呈該波浪結構之軟質輸送帶(46)係具有複數個波峰(461)，以及複數個波谷(462)，而該固定件(47)係設置於該波谷(462)。