TWI645209B - 輪詢飛行時間響應的技術（三） - Google Patents

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強納生 塞格夫
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Abstract

本文大體上描述一通訊台及用於在一無線網路中之飛行時間(ToF)位置確定的方法之實施例。在一些實施例中，一響應通訊台接收一ToF量測請求。該響應通訊台傳輸該ToF量測請求之一確認。該響應通訊台亦傳輸對該ToF量測請求之一響應，該響應包括一啟動通訊台向該響應台輪詢一ToF結果之一時間週期的一指示。

Description

輪詢飛行時間響應的技術(三) 發明領域
實施例涉及無線網路。一些實施例係關於無線通訊網路中之輪詢飛行時間(ToF)響應。
發明背景
IEEE 802.11無線標準定義啟動器(例如，行動)與響應器(例如，存取點)之間的訊框交換，可藉此確定飛行時間(ToF)。該標準通常假定：在啟動器進行其請求之後的整個時間，啟動器可利用來自響應器接收響應。然而，ToF計算可能花費許多毫秒來完成。此可迫使啟動器暫停於請求之通道上直至響應抵達為止，因而阻止啟動器完成任何其他任務。例如，啟動器並非能夠返回至服務通道(若該服務通道與當前ToF交換通道不同)，執行電力節省功能，且/或在不同通道上執行與響應器進行之額外交換，而是必需暫停於ToF通道上直至響應獲接收為止。
當啟動器執行提高之位置準確度之三邊測量時，暫停問題可更為嚴重。在此種情形下，啟動器離開其服務通道暫停之時間可被乘以每一ToF計算所遭遇之暫停時間 數。
因而，通常需要改良之ToF確定方法。通常亦需要減少啟動器暫停時間。
依據本發明之一實施例，係特地提出一種設備，其包含經組配用以致使一響應台進行下列動作之電路：從一啟動台接收一初始飛行時間(ToF)量測請求，該初始ToF量測要求包含一量測請求位元，該量測請求位元指示一請求以實行一ToF量測；將一第一確認(ACK)傳輸至該啟動台；在該第一ACK之後，傳輸一第一響應ToF訊框，該第一響應ToF訊框包含用以指示該請求是否被接受或不被被接受之一狀態欄位；從該啟動台接收一第二ACK；從該啟動台接收一後續ToF量測請求，該後續ToF量測請求包含用於ToF量測之一請求之一指示；將一第三ACK傳輸至該啟動台；以及將另一響應ToF訊框傳輸至該啟動台，該另一響應ToF訊框包含於一到達時間(ToA)欄位以及一離開時間(ToD)欄位中之ToF量測。
100‧‧‧無線通訊台/行動無線通訊器
102~104‧‧‧無線通訊台/存取點
200、300‧‧‧啟動器
201、301‧‧‧響應器
210‧‧‧初始ToF量測請求/輪詢請求動作訊框M1/ToF量測請求/ToF量測請求/輪詢請求動作訊框
211、311‧‧‧確認響應
212、312、316‧‧‧ToF量測響應
213、215、217、219、221、313、315、317‧‧‧確認
214‧‧‧第二ToF量測請求/輪詢動作訊框M2/第二ToF量測請求/輪詢動作訊框/M2訊框
216、220‧‧‧ToF量測響應/響應
218‧‧‧第三ToF量測請求/輪詢動作訊框M3/M3訊框/ToF量測請求/輪詢動作訊框M3
230、231、330‧‧‧ToF計算
310‧‧‧初始ToF量測請求/輪詢動作訊框M1/M1訊框/ToF量測請求/輪詢動作訊框M1
314‧‧‧輪詢請求訊息
400‧‧‧通訊台
402‧‧‧實體層電路
404‧‧‧處理電路
405‧‧‧天線
圖1例示出根據一些實施例之無線網路的各種網路元件。
圖2例示出根據一些實施例之用於ToF訊框交換順序之程序的圖表。
圖3例示出根據一些其他實施例之用於ToF訊框交換順序之程序的圖表。
圖4例示出根據一些實施例之無線通訊台的功能圖表。
較佳實施例之詳細說明
以下描述及圖式充分地例示出具體實施例，以使熟習該項技術者能夠實踐該等實施例。其他實施例可合併結構、邏輯、電氣、過程及其他變更。一些實施例之部分及特徵可包括於其他實施例之該等部分及特徵中或取代其他實施例之該等部分及特徵。申請專利範圍中所載之實施例涵蓋該等申請專利範圍之全部可利用的同效物。
圖1例示出根據一些實施例之無線通訊網路的各種網路元件。無線通訊網路包括：一或多個無線通訊台100、102-104，其可包括行動無線通訊器(例如，啟動器)100；以及多個存取點(AP)(例如，響應器)102-104，其可根據IEEE 802.11通訊技術經由一或多個無線通道通訊。
行動無線通訊器100可為非穩態式行動通訊裝置。此種通訊裝置可包括行動無線電話、平板電腦、膝上型電腦及可使用通訊技術(例如，IEEE 802.11)經由一或多個無線通道與存取點102-104通訊之其他通訊裝置。
存取點102-104可具有固定位置。存取點102-104可係可耦接至更大的網路之穩態式網路之部分。例如，存取點102-104可係耦接至網際網路之有線網路之部分。隨後，行動無線通訊器100可藉由經由無線通訊通道與存取點通訊來接入更大的網路。
行動無線通訊器100可能需要瞭解其相對於存取點102-104之位置。由於存取點102-104之地理位置係固定且已知的，因此行動無線通訊器100之地理位置可藉由三邊測量來確定且隨後予以追蹤。可藉由使用ToF計算來完成三邊測量。
可藉由一通訊台(例如，啟動器、啟動通訊台)將請求發送至用於ToF響應之另一通訊台(例如，響應器、響應通訊台)來完成ToF計算。啟動器隨後可使用ToF響應來計算距響應器之距離。若啟動器與三個或三個以上響應器一起執行此ToF過程，則啟動器可確定其相對於響應器之當前位置。在一實例中，圖1之行動無線通訊器100可係啟動器，而存取點102-104可係響應器。
為了避免不必要的暫停時間且允許啟動器執行諸如返回至服務通道、在不同通道上繼續進行與其他響應器的ToF交換或進入電力節省模式之另一任務，可利用來自啟動器之ToF結果輪詢請求。輪詢請求可由啟動器在藉由如由響應器定義且傳輸至啟動器之最短時間及最長時間設定的時間週期內發送。ToF輪詢請求可導致響應器將前一次訊框交換之ToF計算結果發送至啟動器。因而，在等待來自響應器之響應時，啟動器可無需暫停於請求的通道上。啟動器可在響應器報告之時間週期期間簡單地向響應器輪詢ToF計算結果。
圖2例示出根據一些實施例之用於ToF訊框交換順序之程序的圖表。啟動器200展示於左側，而響應器201 展示於右側。圖表例示出當啟動器200需要藉由向響應器201輪詢ToF資訊來確定其位置時所執行之各種發信號。
啟動器200想要確定ToF量測，則將ToF量測請求/輪詢請求動作訊框發送至響應器201。在一實施例中，除傳輸至響應器之其他資料欄位外，量測請求/輪詢請求動作訊框可亦含有ToF量測啟動請求位元及輪詢請求位元兩者。量測啟動請求位元及輪詢請求位元可處於第一狀態(例如，邏輯1)中，以指示正在進行對該個別資訊之請求，或該等位元可處於第二狀態(例如，邏輯0)中，以指示未進行對該個別資訊之請求。
參考圖2，來自啟動器200之初始ToF量測請求操作係由初始ToF量測請求/輪詢請求動作訊框M1 210開始。量測啟動請求位元可設定為第一狀態(例如，邏輯1)，以向響應器201指示啟動器200正在請求啟動ToF量測。輪詢請求位元可設定為第二狀態(例如，邏輯0)，因為不存在藉以確定ToF計算之先前量測請求。因而，輪詢請求將不會返回任何有用資訊。
在例示出的實施例中，ToF量測請求210離開啟動器200之離開時間(ToD)可為t1。啟動器200可注解此時間以用於未來ToF計算。ToF量測請求/輪詢請求動作訊框210到達響應器201之到達時間(ToA)可為t2。
響應器201可隨後在ToD=t3時將確認響應211(ACK)傳輸至啟動器200，以向啟動器200指示已收到量測請求/輪詢動作訊框210。響應器201可注解時間t2及時間 t3，以用於ToF計算中之未來使用。
啟動器200在ToA=t4時接收確認響應211。啟動器200注解此時間以用於未來ToF計算。
響應器201響應於ToF量測請求/輪詢請求動作訊框M1 210而將ToF量測響應212傳輸至啟動器200。ToF量測響應212可含有可能為空(例如，邏輯0)之「ToF結果」欄位。由於先前未執行ToF計算(亦即，此為初始請求)，因此不存在需報告之ToF計算結果。
除「ToF結果」欄位之外，ToF量測響應212可含有額外欄位。例如，ToF量測響應212可含有「響應計算時間」欄位，該欄位可指示響應器201用來執行任何ToF結果計算之最短時間週期。啟動器200可將此時間用作直至輪詢當前啟動之ToF結果為止等待之最短時間。ToF量測響應212可亦含有「響應緩衝時間」欄位，該欄位可指示響應器201在被啟動器200輪詢之前可緩衝當前啟動之ToF結果的最長時間週期。此係啟動器200在輪詢之前可等待之最長時間。在「響應緩衝時間」已過期之後，當前啟動之ToF計算結果可自響應器之記憶體移除或重寫於響應器之記憶體中。直至輪詢為止等待之最短時間及響應器201可緩衝ToF結果之最長時間週期可提供啟動器200可輪詢ToF結果之時間週期的指示。
當「響應計算時間」與「響應緩衝時間」相同時，此可指示響應準備就緒之確切時間。因而，啟動器200可在如兩個欄位中所指示之該確切時間輪詢響應器201。
ToF量測響應212可亦含有「請求狀態」欄位。此欄位可指示是否可接受或由於響應器工作負荷而延緩對量測之ToF請求。例如，若響應器201當前正被多個啟動器詢問且無法立即響應，則「請求狀態」欄位可含有指示對ToF量測啟動之請求正在被延緩之資料。此欄位可亦含有供延緩之啟動器再次嘗試啟動請求之時間週期。
在一實施例中，啟動器200可響應於接收ToF量測響應212而將確認213發送至響應器201。替代實施例可不包括此確認213。
在第二ToF量測請求操作中，啟動器200將第二ToF量測請求/輪詢動作訊框M2 214發送至響應器201。在第二ToF量測請求/輪詢動作訊框M2 214中，量測請求位元可設定為第一狀態(例如，邏輯1)，以指示另一ToF操作，且輪詢請求位元可設定為第二狀態(例如，邏輯1)，以向響應器201輪詢先前ToF計算結果。
第二ToF量測請求/輪詢動作訊框214離開啟動器200之ToD為t1'，而此M2訊框214到達響應器201之ToA為t2'。響應器201在時間t3'將確認215傳輸至啟動器200。啟動器200在時間t4'接收確認215。
響應器201亦將ToF量測響應216傳輸至啟動器200。此響應216含有可指示t3-t2之時間週期的「ToF結果」欄位。t3-t2時間週期為用於先前ToF量測請求之「ToF結果」欄位。隨後t3-t2時間週期可用來確定ToF結果。
ToF量測響應216可亦含有「響應計算時間」欄位， 該欄位指示響應器201執行當前啟動之ToF結果之最短時間。ToF量測響應216可亦含有「響應緩衝時間」欄位，該欄位指示響應器201在被刪除或重寫之前可緩衝當前啟動之ToF結果的最長時間。
啟動器200可在自響應器201接收具有「ToF結果」欄位之ToF量測響應216之後執行ToF計算230。在一實施例中，藉由使用如由啟動器200量測之總往返時間(例如，t4-t1)及如由響應器201量測之處理時間(例如，t3-t2)來執行ToF計算230。ToF隨後可藉由啟動台位於通道上之淨時間來計算，或ToF=(t4-t1)-(t3-t2)。啟動器200與響應器201之間的距離隨後可藉由ToF/(2*光速)來確定。在一實施例中，表達式(t4-t1)位於啟動器時脈域中，且表達式(t3-t2)位於響應器時脈域中。
ToF計算230亦可移除由在到達啟動器200之前由其他表面反射之信號引起之多路徑信號效應。由於ToF計算230可用來確定啟動器200與響應器201之間的距離，因此可使用最初傳輸之信號與最初接收之信號之間的時間，因為最初傳輸之信號之反射版本可在稍後時間到達，因而給出該特定信號之傳輸與接收之間的不正確時間。由於反射信號可具有比最初接收之信號更弱的強度，因此ToF計算230可試圖自ToF計算230移除此等較弱信號且使用最強的接收信號。
在一實施例中，啟動器200可將確認217發送至響應器201，指示已接收ToF量測響應216。在一替代實施例中， 可不發送此確認217。
來自啟動器200之第三ToF量測請求操作係由第三ToF量測請求/輪詢動作訊框M3 218開始。在M3訊框218中，量測請求位元可設定為第一狀態(例如，邏輯1)，且輪詢請求位元設定為第一狀態(例如，邏輯1)。此向響應器201指示啟動ToF量測操作且正在請求先前ToF計算結果(例如，M2)之輪詢。
ToF量測請求/輪詢動作訊框M3 218離開啟動器200之ToD為t1"，而此M3訊框218到達響應器201之ToA為t2"。響應器201在時間t3"將確認219傳輸至啟動器200。啟動器200在時間t4"接收確認219。
響應器201亦將ToF量測響應220傳輸至啟動器200。此響應220可含有可指示時間週期t3'-t2'之「ToF結果」欄位。t3'-t2'時間週期為用於先前ToF量測請求之「ToF結果」欄位。
ToF量測響應220可亦含有「響應計算時間」欄位，該欄位指示供響應器201執行當前啟動之ToF結果之最短時間。ToF量測響應220可亦含有「響應緩衝時間」欄位，該欄位指示響應器201在被刪除或重寫之前可緩衝當前啟動之ToF結果的最長時間。
啟動器200可在自響應器201接收ToF量測響應220之後執行ToF計算231。在一實施例中，藉由使用如由啟動器200量測之總往返時間(例如，t4'-t1')及如由響應器201所量測之處理時間(例如，t3'-t2')來執行ToF計算231。TOF 隨後可藉由於位於通道上之淨時間來計算，或ToF=(t4'-t1')-(t3'-t2')。啟動器200與響應器201之間的距離隨後可藉由ToF/(2*光速)來確定。在一實施例中，表達式(t4'-t1')位於啟動器時脈域中，且表達式(t3'-t2')位於響應器時脈域中。
ToF計算231可亦移除由在到達啟動器200之前由其他表面反射之信號引起之多路徑信號效應。如先前所論述，移除多路徑效應可提高ToF計算231之準確度。
在一實施例中，啟動器200可將確認221發送至響應器201，指示已接收ToF量測響應220。在一替代實施例中，可不發送此確認221。
圖2之實施例例示出連續操作ToF確定。此可用於啟動器200正在移動之情況中。在此種行動情形中，啟動器200與響應器之間的距離可不斷變化，且因而ToF應不斷更新來反映移動。
圖3例示出根據一些其他實施例之用於ToF訊框交換順序之程序的圖表。當需要僅單個ToF量測時，諸如當啟動器300係穩態式時，可使用圖3之實施例。
來自啟動器300之初始ToF量測請求操作係由初始ToF量測請求/輪詢動作訊框M1 310開始。量測啟動請求位元可設定為第一狀態(例如，邏輯1)，以向響應器301指示啟動器300正在請求啟動ToF量測。輪詢請求位元可設置為第二狀態(例如，邏輯0)，因為不存在藉以確定ToF計算之先前量測請求。因而，輪詢請求將不會返回任何有用資訊。
在例示出的實施例中，ToF量測請求/輪詢動作訊框M1 310離開啟動器300之離開時間(ToD)可為t1。啟動器300可註解此時間以用於未來ToF計算。M1訊框310到達響應器301之到達時間(ToA)可為t2。
響應器301可隨後在ToD=t3時將確認響應311(ACK)傳輸至啟動器300，以向啟動器300指示已收到M1訊框310。響應器301可註解時間t2及時間t3，以用於ToF計算中之未來使用。
啟動器300在ToA=t4時接收確認響應311。啟動器300註解此時間以用於未來ToF計算。
響應器301響應於初始ToF量測請求/輪詢動作訊框M1 310而將ToF量測響應312傳輸至啟動器300。ToF量測響應312可含有可能為空(例如，邏輯0)之「ToF結果」欄位。由於先前未執行ToF計算(亦即，此為初始且唯一請求)，因此不存在需報告之ToF計算結果。
除「ToF結果」欄位之外，ToF量測響應312可含有額外欄位。例如，ToF量測響應312可含有「響應計算時間」欄位，該欄位可指示響應器301用來執行任何ToF結果計算之最短時間週期。此時間可由啟動器300用來瞭解直至輪詢當前啟動之ToF計算結果為止等待之最短時間。ToF量測響應312可亦含有「響應緩衝時間」欄位，該欄位可指示響應器301在被啟動器300輪詢之前可緩衝當前啟動之ToF結果的最長時間週期。此係啟動器300在輪詢之前可等待之最長時間。在「響應緩衝時間」已過期之後，當前啟動之 ToF結果計算可自響應器之記憶體移除或重寫於響應器之記憶體中。
當「響應計算時間」與「響應緩衝時間」相同時，此可指示響應準備就緒之確切時間。因而，啟動器300可在如兩個欄位中所指示之該確切時間輪詢響應器301。
ToF量測響應312可亦含有「請求狀態」欄位。此欄位指示是否可接受或由於響應器工作負荷而延緩對量測之ToF請求。例如，若響應器301當前正被多個啟動器詢問且無法立即響應，則「請求狀態」欄位可含有指示對ToF量測啟動之請求正在被延緩之資料。此欄位可亦含有供延緩之啟動器再次嘗試啟動請求之時間週期。
在一實施例中，啟動器300可響應於接收ToF量測響應312而將確認313發送至響應器301。替代實施例可不包括此確認313。
啟動器300隨後發送輪詢請求訊息314。由於此係所需之唯一ToF計算結果，因此在此輪詢請求訊息314中未使用ToF量測請求位元。
響應器301確認315輪詢請求訊息314之接收，且使用ToF量測響應316(例如，計算結果)來響應。「ToF結果」欄位可含有t3-t2時間。在一實施例中，啟動器300可發送ToF量測響應316之接收的確認317。在一替代實施例中，啟動器300可不發送此確認317。
啟動器300可在自響應器301接收ToF量測響應316之後執行ToF計算330。在一實施例中，藉由使用如由啟 動器300量測之總往返時間(例如，t4-t1)及如由響應器301量測之處理時間(例如，t3-t2)來執行ToF計算330。ToF隨後可藉由位於通道上之淨時間來計算，或ToF=(t4-t1)-(t3-t2)。啟動器300與響應器301之間的距離隨後可藉由ToF/(2*光速)來確定。在一實施例中，表達式(t4-t1)位於啟動器時脈域中，且表達式(t3-t2)位於響應器時脈域中。
ToF計算330可亦移除由在到達啟動器300之前由其他表面反射之信號引起之多路徑信號效應。如先前所論述，移除多路徑效應可提高ToF計算330之準確度。
儘管上述實施例已展示出執行用於ToF及啟動器300與響應器301之間的所得距離之計算的啟動器300，但是對於哪一個通訊台執行ToF計算不存在限制。一替代實施例可使響應器執行此等計算。
圖4為根據一些實施例之通訊台的功能圖表。通訊台400可適合於用作行動無線通訊器100(圖1)或存取點102-104中之任一者(圖1)，儘管其他組態亦可為適合的。
通訊台400可包括實體層電路402以經由天線405與存取點、行動通訊裝置及其他通訊台無線通訊。通訊台400可亦包括處理電路404，該處理電路耦接至實體層電路402來執行本文所述之其他操作。
根據實施例，實體層電路402可經組配來傳輸且接收通訊台之間的ToF訊息。實體層電路402可亦經組配來傳輸且接收確認以及通訊台之間的其他通訊。
根據實施例，處理電路404可經組配來計算ToF 量測。處理電路404可亦經組配來計算如指定用於輪詢其他通訊台之時間間隔。
儘管通訊台400經例示出為具有若干獨立功能元件，但功能元件中之一或多個可經組合且可藉由軟體組配之元件(諸如包括數位信號處理器(DSP)之處理元件)及/或其他硬體元件之組合來實施。例如，一些元件可包含一或多個微處理器、DSP、現場可程式閘陣列(FPGA)、特定應用集體電路(ASIC)、射頻集體電路(RFIC)以及用於至少執行本文所述之功能的各種硬體與邏輯電路之組合。在一些實施例中，通訊台400之功能元件可涉及對一或多個處理元件操作之一或多個處理。
在一些實施例中，通訊台400可為可攜式無線通訊裝置之部分，該可攜式無線通訊裝置諸如個人數位助理(PDA)、具有無線通訊能力之膝上型或可攜式電腦、網絡平板電腦、無線電話、智慧型電話、無線耳機、呼叫器、即時訊息裝置、數位攝像機、存取點、電視、醫療裝置(例如，心率監測器、血壓監測器等)或可無線接收且/或傳輸資訊之其他裝置。在一些實施例中，通訊台可包括鍵盤、顯示器、非依電性記憶體埠、多個天線、圖形處理器、應用處理器、揚聲器及其他行動裝置元件中之一或多個。顯示器可為包括觸控螢幕之LCD或LED螢幕。
實施例可實行於硬體、韌體及軟體之一者或組合中。實施例亦可實行為儲存於電腦可讀儲存裝置上之指令，該等指令可由至少一個處理器讀取且執行來執行本文所述 之操作。電腦可讀儲存裝置可包括用於以機器(例如，電腦)可讀取之形式儲存資訊的任何非暫時性機構。例如，電腦可讀儲存裝置可包括唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、磁碟儲存媒體、光儲存媒體、快閃記憶體裝置及其他儲存裝置及媒體。在一些實施例中，系統可包括一或多個處理器，且可使用儲存於電腦可讀儲存裝置上之指令來組配。
實例：
實例1為藉由用於飛行時間(ToF)計算之通訊台執行之方法，該方法包含：在第一時間自啟動通訊台接收ToF量測請求；在第二時間將ToF量測請求之確認傳輸至啟動通訊台；以及將對ToF量測請求之響應傳輸至啟動通訊台，該響應包含啟動通訊台向響應通訊台輪詢ToF結果之時間週期之指示。
在實例2中，實例1之主題可選擇性地包括自啟動器接收輪詢請求及將ToF結果傳輸至啟動通訊台。
在實例3中，實例1之主題可選擇性地包括確定第一時間與第二時間之間的差異作為ToF結果。
在實例4中，實例1之主題可選擇性地包括：將啟動通訊台在輪詢響應通訊台之前等待之時間傳輸至啟動通訊台；以及將響應通訊台緩衝ToF結果之時間傳輸至啟動通訊台。
在實例5中，實例1之主題可選擇性地包括第一時間為t2且第二時間為t3，方法進一步包含：啟動通訊台在時 間t1傳輸ToF量測請求；啟動通訊台在時間t4接收ToF量測請求之確認；以及響應於(t4-t1)-(t3-t2)而計算啟動通訊台與響應通訊台之間的ToF。
在實例6中，實例5之主題可選擇性地包括響應於ToF/(2*光速)而計算啟動通訊台與響應通訊台之間的距離。
在實例7中，實例5之主題可選擇性地包括啟動通訊台自接收的信號移除多路徑信號效應。
在實例8中，實例1之主題可選擇性地包括自啟動通訊台接收對ToF量測請求之響應的確認。
在實例9中，實例1之主題可任選地包括啟動通訊台為行動無線通訊器。
在實例10中，實例1之主題可任選地包括啟動通訊台為存取點。
實例11為作為用於飛行時間(ToF)確定之啟動通訊台操作之無線通訊台。該啟動通訊台經組配來：繼第一ToF請求之後將第二ToF請求傳輸至響應通訊台，該第一ToF請求包含第一量測請求且該第二ToF請求包含第二量測請求及輪詢請求；自響應通訊台接收第二ToF請求之確認；以及自響應通訊台且響應於輪詢請求而接收ToF結果，該ToF結果包含響應通訊台收到第一ToF請求之時間與響應通訊台將確認傳輸至第一ToF請求之時間之間的時間差異，該ToF結果進一步包含啟動通訊台向響應台輪詢因第二ToF請求而產生之ToF結果的時間週期之指示。
在實例12中，實例11之主題可選擇性地包括啟動通訊台為無線通訊網路之部分，該無線通訊網路進一步包含響應通訊台，該響應通訊台經組配來：繼第一ToF請求之後自啟動通訊台接收第二ToF請求；將第二ToF請求之確認傳輸至啟動通訊台；以及將ToF結果傳輸至啟動通訊台。
在實例13中，實例12之主題可選擇性地包括無線通訊網路進一步包含多個響應通訊台。
在實例14中，實例13之主題可選擇性地包括啟動通訊台進一步經組配來響應於啟動通訊台輪詢個別響應通訊台之時間週期之個別指示而使用多個響應通訊台中每一者來確定ToF。
實例15為無線通訊台，其經組配來作為用於飛行時間(ToF)確定之行動通訊裝置操作。該裝置包含：天線；實體層電路，其耦接至天線且經組配來將多個ToF請求傳輸至存取點，第一ToF請求包含量測請求且後續ToF請求包含量測請求及輪詢請求，該等多個ToF請求中每一者在相關聯之時間獲傳輸；以及處理電路，其經組配來響應於ToF訊框交換順序而執行ToF計算，其中，在ToF訊框交換順序期間：實體層電路經組配來接收與每一ToF請求相關聯之確認及包含第一時間差異之ToF結果，該第一時間差異為存取點收到ToF請求與相關聯之確認獲傳輸之時間之間的差異，該ToF結果進一步包含行動通訊裝置可向存取點輪詢ToF結果之時間週期，且該處理電路經組配來確定第二時間差異，該第二時間差異為特定ToF請求獲傳輸之相關聯的時間與 相關聯的確認之接收時間之間的差異，該處理電路進一步經組配來響應於第一時間差異與第二時間差異之間的差異來確定行動通訊台相對於存取點之位置。
在實例16中，實例15之主題可選擇性地包括處理電路進一步經組配來自接收的信號移除多路徑信號效應。
實例17為非暫時性電腦可讀儲存媒體，其儲存用於由行動無線通訊台之處理電路執行之指令，以執行操作來使用飛行時間(ToF)結果確定相對於一穩態式無線通訊台的一位置。該等操作用以組配行動無線通訊台來：傳輸ToF量測請求；接收ToF量測請求之確認；接收ToF響應，該ToF響應包含向穩態式無線通訊台輪詢ToF結果之時間週期之指示；且在時間週期期間向穩態式無線通訊台輪詢ToF結果。
在實例18中，實例17之主題可選擇性地包括該等操作進一步組配穩態式無線通訊台來：接收ToF量測請求；接收輪詢請求；傳輸ToF量測請求及輪詢請求之確認；且響應於輪詢請求而傳輸ToF結果，該ToF結果包含行動無線通訊台傳輸輪詢請求之時間週期之指示。
實例19為無線通訊台，其用以作為用於飛行時間(ToF)確定之行動通訊裝置操作。該無線通訊台包含：接收構件，其用於在第一時間自啟動通訊台接收ToF量測請求/輪詢動作訊框，該ToF量測請求/輪詢動作訊框包含指示執行量測之量測請求位元；傳輸構件，其用於在第二時間將ToF量測請求/輪詢動作訊框之確認傳輸至啟動通訊台；以 及傳輸構件，其用於將對ToF量測請求/輪詢動作訊框之響應傳輸至啟動通訊台，該響應包含用以執行量測之請求及啟動通訊台向響應通訊台輪詢ToF結果之時間週期之指示。
在實例20中，實例19之主題可選擇性地包括接收構件包含實體層電路。
在實例21中，實例19之主題可選擇性地包括傳輸構件包含實體層電路。
實例22為藉由用於飛行時間(ToF)計算之通訊台執行之方法。該方法包含：將ToF量測請求傳輸至響應通訊台；自響應通訊台接收ToF量測請求之確認；自響應通訊台接收ToF響應，該ToF響應包含啟動通訊台向響應台輪詢ToF結果之時間週期之指示；以及在時間週期期間向響應通訊台輪詢ToF結果。
在實例23中，實例22之主題可選擇性地包括ToF量測請求第二量測請求，且先前ToF結果包含來自發生在第二量測請求之前的第一量測請求之ToF結果。
在實例24中，實例22之主題可選擇性地包括自響應通訊台接收ToF結果，以及響應於啟動通訊台與響應通訊台一起位於通訊通道上之淨時間而確定啟動通訊台與響應通訊台之間的距離。
在實例25中，實例22之主題可選擇性地包括：自響應通訊台接收先前ToF結果，其中該ToF結果包含第一差異，該第一差異為響應通訊台接收到ToF請求之時間與響應 通訊台傳輸ToF請求之確認之時間之間的差異；確定第二差異，該第二差異為啟動通訊台傳輸ToF請求之時間與啟動通訊台接收到確認之時間之間的差異；以及響應於第一差異與第二差異之間的差異而確定該ToF。
提供摘要以符合需要將使讀者能夠確定本技術揭露內容之性質及要點之摘要的37C.F.R第1.72(b)款。在理解摘要將並非用來限制或解釋申請專利範圍之範疇或意義的情況下提交摘要。以下申請專利範圍在此併入詳細描述中，其中每一請求項堅持獨自作為一單獨實施例。

Claims (25)

  1. 一種用於一響應台之設備，該設備包含經組配用以致使該響應台進行下列動作之電路：接收來自一啟動台之一初始飛行時間(ToF)量測請求，該初始ToF量測請求包含指示用以進行一ToF量測之一請求的一量測請求位元；將一第一確認(ACK)傳送至該啟動台；在該第一ACK之後，傳送一第一響應ToF訊框，該第一響應ToF訊框包含用以指示用來進行該ToF量測之該請求是否被接受或不被接受之一狀態欄位；接收來自該啟動台之一第二ACK；接收來自該啟動台之一後續ToF量測請求，該後續ToF量測請求包含用於ToF量測之一請求之一指示；將一第三ACK傳送至該啟動台；以及將另一響應ToF訊框傳送至該啟動台，該另一響應ToF訊框包含於一到達時間(ToA)欄位以及一離開時間(ToD)欄位中之ToF量測。
  2. 如請求項1之設備，其中該第一響應ToF訊框包含一時段之一指示，該後續ToF量測請求要於該時段的期間中被傳送。
  3. 如請求項1之設備，其中該第一響應ToF訊框包含在一量測欄位中之一零值。
  4. 如請求項1之設備，其中該ToA欄位包含來自該啟動台的一傳輸之一ToA之一量測。
  5. 如請求項1至4中任一項之設備，其中該ToD欄位包含至該啟動台之一傳輸之一ToD之一量測。
  6. 如請求項1至4中任一項之設備，其包含一存取點(AP)。
  7. 如請求項1至4中任一項之設備，其包含實體層(PHY)電路，以及處理器電路。
  8. 如請求項1至4中任一項之設備，其包含一天線，一記憶體，以及一處理器。
  9. 一種包含一有形電腦可讀非暫時性儲存媒體之產品，該有形電腦可讀非暫時性儲存媒體包含電腦可執行指令，當被至少一電腦處理器執行時，該等電腦可執行指令可操作來用以致使一響應台進行下列動作：接收來自一啟動台之一初始飛行時間(ToF)量測請求，該初始ToF量測請求包含指示用以進行一ToF量測的一請求之一量測請求位元；將一第一確認(ACK)傳送至該啟動台；在該第一ACK之後，傳送一第一響應ToF訊框，該第一響應ToF訊框包含用以指示用以進行該ToF量測之該請求是否被接受或不被接受之一狀態欄位；接收來自該啟動台之一第二ACK；接收來自該啟動台之一後續ToF量測請求，該後續ToF量測請求包含用於ToF量測之一請求的一指示；將一第三ACK傳送至該啟動台；以及將另一響應ToF訊框傳送至該啟動台，該另一響應ToF訊框包含於一到達時間(ToA)欄位以及離開時間(ToD)欄位的ToF量測。
  10. 如請求項9之產品，其中該第一響應ToF訊框包含一時段之一指示，該後續ToF量測請求要於該時段的期間中被傳輸。
  11. 如請求項9之產品，其中該第一響應ToF訊框包含在一量測欄位中之一零值。
  12. 如請求項9至11中任一項之產品，其中該ToA欄位包含從該啟動台之一傳輸之一ToD之一量測。
  13. 如請求項9至11中任一項之產品，其中該ToD欄位包含至該啟動站台之一傳輸之一ToD之一量測。
  14. 一種用於一啟動台之設備，該設備包含經組配以致使該啟動台進行以下動作之電路：傳輸一初始飛行時間(ToF)量測請求至一響應台，該初始ToF量測請求包含指示用以進行一ToF量測之一請求的一量測請求位元；接收來自該響應台之一第一確認(ACK)；在該第一ACK之後，接收一第一響應ToF訊框，該第一響應ToF訊框包含用以指示用來進行該ToF量測之該請求是否被接受或不被接受之一狀態欄位；將一第二ACK傳送至該響應台；將一後續ToF量測請求傳送至該啟動台，該後續ToF量測請求包含用於ToF量測之一請求之一指示；接收來自該啟動台之一第三ACK；並且接收來自該啟動台之另一響應ToF訊框，該另一響應ToF訊框包含於一到達時間(ToA)欄位以及一離開時間(ToD)欄位中之ToF量測。
  15. 如請求項14中之設備，其中該第一響應ToF訊框包含一時段之一指示，該後續ToF量測請求要於該時段之期間中被傳輸。
  16. 如請求項14中之設備，其中該第一響應ToF訊框包含在一量測欄位中之一零值。
  17. 如請求項14中之設備，其經組配以基於在該ToA欄位以及該ToD欄位中之該ToF量測來觸發一往返時間計算。
  18. 如請求項14至17中任一項之設備，其經組配基於在該ToA欄位以及ToD欄位中之該ToF量測來觸發一位置計算。
  19. 如請求項14至17中任一項之設備，其包含一行動無線通訊器。
  20. 如請求項14至17中任一項之設備，其包含實體層(PHY)電路，以及處理器電路。
  21. 如請求項14至17中任一項之設備，其包含一天線、一記憶體，以及一處理器。
  22. 一種包含一有形電腦可讀非暫時性儲存媒體之產品，該有形電腦可讀非暫時性儲存媒體包含電腦可執行指令，當被至少一電腦處理器執行時，該等電腦可執行指令可操作來用以致使一啟動台進行下列動作：將一初始飛行時間(ToF)量測請求傳送至一響應台，該初始ToF量測請求包含指示用以進行一ToF量測之一請求的一量測請求位元；接收來自該響應台之一第一確認(ACK)；在該第一ACK之後，接收一第一響應ToF訊框，該第一響應ToF訊框包含用以指示用來進行該ToF量測之該請求是否被接受或不被接受之一狀態欄位；將一第二ACK傳送至該響應台；將一後續ToF量測請求傳送至該響應台，該後續ToF量測請求包含用於ToF量測之一請求之一指示；接收來自該響應台之一第三ACK；並且接收來自該響應台之另一響應ToF訊框，該另一響應ToF訊框包含在一到達時間(ToA)欄位以及離開時間(ToD)欄位中之ToF量測。
  23. 如請求項22之產品，其中該第一響應ToF訊框包含一時段之一指示，該後續ToF量測請求要於該時段之期間中被傳輸。
  24. 如請求項22之產品，其中該第一響應ToF訊框包含在一量測欄位中之一零值。
  25. 如請求項22至24中任一項之產品，其中當該等指令被執行時，基於在該ToA欄位以及該ToD欄位中之該ToF量測來觸發一往返時間計算。
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