TWI638304B - 偵測觸碰或接近的方法與控制器 - Google Patents

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Abstract

每一外部導電物件接近或觸碰觸摸屏會在觸摸屏掃描時造成相應於外部導電物件的輪廓的信號。本發明提出以相應於一第一外部導電物件的一第一輪廓的值與相應於一第二外部導電物件的一第二輪廓的值部份重疊時，以第一輪廓的值與第二輪廓的值間最小的值作為臨界值並且依據與臨界值相鄰的一第一值與一第二值分別決定臨界值中屬於第一輪廓的一第一部份與屬於第二輪廓的一第二部份。

Description

偵測觸碰或接近的方法與控制器
本發明係有關於一種觸摸屏的偵測方法與控制器，特別是一種觸摸屏偵測過於接近的觸碰的方法與控制器。
習知的互電容式感測器(mutual capacitive sensor)，包括絕緣表層、第一導電層、介電層、第二導電層、其中第一導電層與第二導電層分別具有多條第一導電條與第二導電條，這些導電條可以是由多個導電片與串聯導電片的連接線構成。在進行互電容式偵測時，第一導電層與第二導電層之一被驅動，並且第一導電層與第二導電層之另一被偵測。例如，驅動信號逐一被提供給每一條第一導電條，並且相應於每一條被提供驅動信號的第一導電條，偵測所有的第二導電條的信號來代表被提供驅動信號的第一導電條與所有第二導電條間交會處的電容性耦合信號。藉此，可取得代表所有第一導電條與第二導電條間交會處的電容性耦合信號，成為一電容值影像。據此，可以取得在未被觸碰時的電容值影像作為基準，藉由比對基準與後續偵測到的電容值影像間的差異，來判斷出是否被外部導電物件接近或覆蓋，並且更進一步地判斷出被接近或覆蓋的位置。
電容值影像中相應於外部導電物件接近或觸碰的部份為觸碰相關感測資訊，當兩外部導電物件太過於靠近時，不同導電物件相應於觸碰感測資訊會有部份重疊，如果直接採用重疊的部份來判斷位置的話， 兩外部導電物件的位置會有很大的誤差並且比實際的位置更為接近，如同被相互吸引一般。
請參照圖1A、圖1B與圖1C，為先前技術中計算鄰近兩指位置的示意圖。圖1A是依據前述所有第二導電條的信號取得的一維度感測資訊，當一第一手指接近或觸碰正被提供驅動信號的第一導電條時，第一手指會在一維度感測資訊中造成相應的輪廓的值S1，每一個值相應於一位置，因此依據所述的值與位置，可以計算出第一手指的質心位置P1((1x2+2x5+3x7+4x5+5x2)/(2+5+7+5+2)=3)位於3的位置。同理，圖1B是相應於第二手指的輪廓的值S2，在沒有與相應於第一手指的輪廓的值部份重疊時，第二手指的質心位置P2((5x1+6x6+7x9+8x6+9x1)/(1+6+9+6+1)=7)位於7的位置。
然而，如圖1C所示，當相應於第一手指與第二手指部份重疊的輪廓的值S12，如果直接採用重疊部份的值來計算質心位置，將會造成誤差，第一手指與第二手指的誤差位置Pe1((1x2+2x5+3x7+4x5+5x3)/(2+5+7+5+3)=3.09)、Pe2((5x3+6x6+7x9+8x6+9x1)/(3+6+9+6+1)=6.84)將分別位於3.09與6.84。
對於誤差有嚴格限制的系統而言，上述的位置誤差可能超過誤差容許限制，例如系統的誤差容許限制為1mm，第二導電條間相應的位置寬度為7mm，第二手指的誤差位置與原質心位置相差了0.16個位置寬度，約1.02mm，超過了系統的誤差容容許限制。
由此可見，上述現有技術顯然存在有不便與缺陷，而極待加以進一步改進。為了解決上述存在的問題，相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道，但長久以來一直未見適用的設計被發展完成，而一般產品及方法又沒有適切的結構及方法能夠解決上述問題，此顯然是相關業者急欲解 決的問題。因此如何能創設一種新的技術，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前業界極需改進的目標。
當兩外部導電物件太過於靠近時，不同導電物件相應於觸碰感測資訊會有部份重疊，如果直接採用重疊的部份來判斷位置的話，兩外部導電物件的位置會有很大的誤差，容易超過系統的誤差容許限制。本發明一目的是將相應於不同導電物件的重疊的值依相鄰的兩個值的比例分配個別的外部導電物件，以降低位置的誤差。
本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據觸摸屏的信號取得包含連續正值的一一維度感測資訊；若該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值；以及依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
本發明的目的及解決其技術問題還可以是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種偵測觸碰或接近的方法，包含下列步驟：依據觸摸屏的信號取得包含連續正值的一一維度感測資訊；若該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值；以及依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一 部份與一第二部份，其中該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊，二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊；若至少一一維度感測資訊包含連續正值，該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含臨界值；依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值；以第一子輪廓的值與第一部份作為一第一輪廓的值，並且第二子輪廓的值與第二部份作為一第二輪廓的值；以及若相鄰一維度感測資訊的第一輪廓重疊，集合第一輪廓成一第一區域，並且若該對相鄰一維度感測資訊的第二輪廓重疊，集合第二輪廓成一第二區域。
本發明的目的及解決其技術問題還可以是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種偵測觸碰或接近的方法，包含下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊，二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊；若至少一一維度感測資訊包含連續正值，該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含臨界值；依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部 份與一第二部份，其中該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值；以第一子輪廓的值與第一部份作為一第一輪廓的值，並且第二子輪廓的值與第二部份作為一第二輪廓的值；以及若相鄰一維度感測資訊的第一輪廓重疊，集合第一輪廓成一第一區域，並且若該對相鄰一維度感測資訊的第二輪廓重疊，集合第二輪廓成一第二區域。
本發明的目的及解決其技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊；若二維度感測資訊包含皆為正值的一第一子區域與皆為正值的一第二子區域，且一或多個相鄰的臨界值分別相鄰於第一子區域與第二子區域，取得每一個臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該臨界值為正值；以及依據該第一子區域的全部值與全部第一部分取得一第一二維度質心位置，依據該第二子區域的全部值與全部第二部分取得一第二二維度質心位置。
本發明的目的及解決其技術問題還可以是採用以下技術方案來實現的。依據本發明提出的一種偵測觸碰或接近的方法，包含下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊；若二維度感測資訊包含皆為正值的一第一子區域與皆為正值的一第二子區域，且一或多個相鄰的臨界值分別相鄰於第一子區域與第二子區域，取得每一個臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該臨界值為正值，且位於該第一子區域的一值與該第二子區域的一值之間；以及依據該第一子區域的全部值與全部第一部分取得一第一二維度質心位置，依據該第二子區域中的全部值與全部第二部分取得一第二二維度質心位置。
藉由上述技術方案，本發明至少具有下列優點及有益效果： 藉由對過於接近的兩個輪廓重疊部份的臨界值分配，能有效降低因重疊部份造成的位置誤差。
100‧‧‧位置偵測裝置
110‧‧‧顯示器
120‧‧‧觸摸屏
120A‧‧‧第一感測層
120B‧‧‧第二感測層
130‧‧‧驅動/偵測單元
140‧‧‧導電條
140A‧‧‧第一導電條
140B‧‧‧第二導電條
160‧‧‧控制器
161‧‧‧處理器
162‧‧‧記憶體
170‧‧‧主機
171‧‧‧中央處理單元
173‧‧‧儲存單元
S1,S1’‧‧‧相應於第一手指的輪廓的值
S2,S2’‧‧‧相應於第二手指的輪廓的值
S12‧‧‧相應於第一手指與第二手指部份重疊的輪廓的值
P1,P2‧‧‧質心位置
Pe1,Pe2‧‧‧誤差位置
Pc1,Pc2‧‧‧更正的質心位置
502-512‧‧‧步驟
804-818‧‧‧步驟
SI1‧‧‧第一一維度感測資訊
SI2‧‧‧第二一維度感測資訊
SI3‧‧‧第三一維度感測資訊
SI4‧‧‧第四一維度感測資訊
SI5‧‧‧第五一維度感測資訊
SI6‧‧‧第六一維度感測資訊
1102-1110‧‧‧步驟
圖1A至圖1C為兩指過於接近在觸摸屏的信號上造成重疊的示意圖。
圖2A與2B為互電容式感測器的示意圖。
圖3為依據本發明的一實施例提出的偵測觸碰或接近的方法的流程示意圖。
圖4A與圖4B為依比例分配一個臨界值的示意圖。
圖5為依據本發明的一實施例提出的偵測觸碰或接近的方法的流程示意圖。
圖6A與圖6B為依比例分配一個臨界值的示意圖。
圖7A與圖7B為依比例分配一個臨界值的示意圖。
圖8A為依據本發明的一實施例提出的偵測觸碰或接近的方法的流程示意圖。
圖8B為依據本發明的一實施例提出的偵測觸碰或接近的方法的流程示意圖。
圖9為在一二維度感測資訊中依比例分配一個臨界值的示意圖。
圖10為在一二維度感測資訊中依比例分配三個臨界值的示意圖。
圖11為依據本發明的一實施例提出的偵測觸碰或接近的方法的流程示意圖。
本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發明的範圍並不受該些實施例的限定，乃以其後的申請專利範圍為準。而為了提供更清楚的描述及使該項技藝的普通人員能理解本發明的發明內容，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸進行繪圖，某些尺寸或其他相關尺度的比例可能被凸顯出來而顯得誇張，且不相關的細節部分 並沒有完全繪出，以求圖示的簡潔。
請參照圖2A，本發明提出一種位置偵測裝置100，包括一觸摸屏120，與一驅動/偵測單元130。觸摸屏120具有一感測層。在本發明之一範例中，可包括一第一感測層120A與一第二感測層120B，第一感測層120A與第二感測層120B分別有複數個導電條140，其中第一感測層120A的複數個第一導電條140A與第二感測層120B的複數個第二導電條140B交疊。在本發明之另一範例中，複數個第一導電條140A與第二導電條140B可以配置在共平面的感測層中。驅動/偵測單元130依據複數個導電條140的信號產生一感測資訊。例如在自電容式偵測時，是偵測被驅動的導電條140，並且在互電容式偵測時，是偵測的是沒有被驅動/偵測單元130直接驅動的部份導電條140。此外，觸摸屏120可以是配置在顯示器110上，觸摸屏120與顯示器110間可以是有配置一屏蔽層(shielding layer)(未顯於圖示)或沒有配置屏蔽層。在本發明的一較佳範例中，為了讓觸摸屏120的厚度更薄，觸摸屏120與顯示器110間沒有配置屏蔽層。
前述第一導電條與第二導電條可以是以行或列排列的多條行導電條與列導電條，亦可以是以第一維度與第二維度排列的多條第一維度導電條與第二維度導電條，或是沿第一軸與第二軸排列的多條第一軸導電條與第二軸導電條。此外，前述第一導電條與第二導電條彼此間可以是以正交交疊，亦可以是以非正交交疊。例如在一極座標系統中，所述第一導電條或第二導電條之一可以是放射狀排列，而所述第一導電條或第二導電條之另一可以是環狀排列。再者，所述第一導電條或第二導電條之一可以為驅動導電條，且所述第一導電條或第二導電條之另一可以為偵測導電 條。所述的”第一維度”與”第二維度”、”第一軸”與”第二軸”、”驅動”與”偵測”、”被驅動”與”被偵測”導電條皆可用來表示前述的”第一”與”第二”導電條，包括但不限於構成正交網格(orthogonal grids)，亦可以是構成其他具有第一維度與第二維度交疊(intersecting)導電條的幾何架構(geometric configurations)。
本發明的位置偵測裝置100可以是應用於一計算機系統中，如圖2B所示的一範例，包括一控制器160與一主機170。控制器包含驅動/偵測單元130，以操作性地耦合觸摸屏120(未顯於圖示)。此外，控制器160可包括一處理器161，控制驅動/偵測單元130產生感測資訊，感測資訊可以是儲存在記憶體162中，以供處理器161存取。另外，主機170構成計算系統的主體，主要包括一中央處理單元171，以及供中央處理單元171存取的儲存單元173，以及顯示運算結果的顯示器110。
在本發明之另一範例中，控制器160與主機170間包括一傳輸界面，控制單元透過傳輸界面傳送資料至主機，本技術領域的普通技術人員可推知傳輸界面包括但不限於UART、USB、I2C、Bluetooth、WiFi、IR等各種有線或無線的傳輸界面。在本發明之一範例中，傳輸的資料可以是位置(如座標)、辨識結果(如手勢代碼)、命令、感測資訊或其他控制器160可提供之資訊。
在本發明之一範例中，感測資訊可以是由處理器161控制所產生的初始感測資訊(initial sensing information)，交由主機170進行位置分析，例如位置分析、手勢判斷、命令辨識等等。在本發明之另一範例中，感測資訊可以是由處理器161先進行分析，再將判斷出來的位置、手勢、命令 等等遞交給主機170。本發明包括但不限於前述之範例，本技術領域的普通技術人員可推知其他控制器160與主機170之間的互動。
在每一個導電條的交疊區，在上與在下的導電條構成兩極。每一個交疊區可視為一影像(image)中的一像素(pixel)，當有一個或多個外部導電物件接近或觸碰時，所述的影像可視為拍攝到觸碰的影像(如手指觸碰於感測裝置的態樣(pattern))。
在一被驅動導電條被提供一驅動信號時，被驅動導電條本身構成一自電容(self capacitance)，並且被驅動導電條上的每個交疊區構成一互電容(mutual capacitance)。前述的自電容式偵測是偵測所有導電條的自電容，特別適用於判斷單一外部導電物件的接近或接觸。
前述的互電容式偵測，是在一被驅動導電條被提供一驅動信號時，由與被驅動導電條不同維度排列的所有被感測導電條偵測驅動導電條上所有交疊區的電容量或電容變化量，以視為影像中的一列像素。據此，匯集所有列的像素即構成所述影像。當有一個或多個外部導電物件接近或觸碰時，所述影像可視為拍攝到觸碰的影像，特別適用於判斷多個外部導電物件的接近或接觸。
這些導電條(第一導電條與第二導電條)可以是由透明或不透明的材質構成，例如可以是由透明的氧化銦錫(ITO)構成。在結構上可分成單層結構(SITO；Single ITO)與雙層結構(DITO；Double ITO)。本技術領域的普通人員可推知其他導電條的材質，在不再贅述。例如，奈米碳管。
在本發明的範例中，是以橫向作為第一方向，並以縱向作為第二方向，因此橫向的導電條為第一導電條，並且縱向的導電條為第二導 電條。本技術領域的普通技術人員可推知上述說明為發明的範例之一，並非用來限制本發明。例如，可以是以縱向作為第一方向，並以橫向作為第二方向。此外，第一導電條與第二導電條的數目可以是相同，也可以是不同，例如，第一導電條具有N條，第二導電條具有M條。
在進行二維度互電容式偵測時，交流的驅動信號依序被提供給每一條第一導電條，並經由所述的第二導電條的信號取得相應於每一條被提供驅動信號的導電條的一維度感測資訊，集合相應於所有第一導電條的感測資訊則構成一二維度感測資訊。所述的一維度感測資訊可以是依據所述的第二導電條的信號產生，也可以是依據所述的第二導電條的信號與基準的差異量來產生。此外，感測資訊可以是依據信號的電流、電壓、電容性耦合量、電荷量或其他電子特性來產生，並且可以是以類比或數位的形式存在。
在實際上沒有外部導電物件接近或覆蓋觸摸屏時，或系統沒有判斷出外部導電物件接近或覆蓋觸摸屏時，位置偵測裝置可以由所述的第二導電條的信號產生一基準，基準呈現的是觸摸屏上的雜散電容。感測資訊可以是依據第二導電條的信號產生，或是依據第二導電條的信號減去基準所產生。
請參照圖3，是依據本發明的一最佳模式提出的一種偵測觸碰或接近的方法。如步驟310所示，掃描一觸摸屏以依據觸摸屏的信號取得一一維度感測資訊，每一外部導電物件接近或觸碰觸摸屏會在觸摸屏掃描時造成相應於外部導電物件的輪廓的信號。在本發明的一範例中，觸摸屏是進行自電容式掃描，一維度感測資訊是縱向的一維度感測資訊與橫向 的一維度感測資訊，其中第一輪廓的值與第二輪廓的值是同時位於縱向的一維度感測資訊或同時位於橫向的一維度感測資訊。在本發明的另一範例中，觸摸屏是進行互電容式掃描，感測資訊包括縱向或橫向的多個一維度感測資訊。換言之，觸摸屏是進行互電容式掃描產生一影像，影像是由多個一維度感測資訊平行排列構成，每一個一維度感測資訊是依據所述的第一導電條或所述的第二導電條的電容性耦合信號產生。在本發明的一範例中，一維度感測資訊是由連續多個差值轉換而成。例如，在所述的第一導電條或所述的第二導電條中，是以每一個導電條的信號減去在前(或在後)的導電條的信號以分別產生一差值。在前(或在後)無導電條的導電條的信號則不產生差值。因此在觸摸屏進行掃描時，可以是產生縱向與/或橫向的多個差值，再轉換成前述的縱向與/或橫向的一維度感測資訊。或者是產生多組平行排列的多個差值，構成一差值影像，再轉換成為前述影像。多個差值轉換成一維度感測資訊，是以每個差值加上在前(或在後)所有的差值來分別產生一維度感測資訊中的一個值。
在本發明的另一範例中，一維度感測資訊是由連續多個雙差值轉換而成。例如，在所述的第一導電條或所述的第二導電條中，是以每一個導電條的信號(如第一信號)與在後(或在前)兩條導電條的信號(如第二信號與第三信號)來產生一雙差值。例如是(第二信號-第一信號)-(第三信號-第二信號)，換言之，雙差值為一對差值的差值。因此，雙差值轉換成為差值可以是以每個雙差值加上在後(或在前)所有的差值來分別產生一差值，而差值再轉換成一維度感測資訊已於前述內容中說明，在此不再贅述。
由多個差值或多個雙差值轉換後的一維度感測資訊的每一 個值分別相應於前述的第二導電條或前述的第一導電條之一。再扣除雜訊的影響下，理論上一維度感測資訊的每一個值分別與相應的導電條的信號成正比。
接下來，再如步驟320所示，當一維度感測資訊中相應於一第一外部導電物件的一第一輪廓的值與相應於一第二外部導電物件的一第二輪廓的值部份重疊時，以第一輪廓的值與第二輪廓的值間最小的值作為臨界值來切割出第一輪廓的值與第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份。並且如步驟330所示，以切割後的第一輪廓的值中最接近臨界值的值作為一第一值，並且以切割後的第二輪廓的值中最接近臨界值的值作為一第二值。之後，如步驟340所示，分別依據第一值與第二值的比例分別決定第一輪廓的值與第二輪廓的值在臨界值中佔的一第一部份與一第二部份。並且，如步驟350所示，分別以切割後的第一輪廓的值中不屬於臨界值的部份與第一部份作為完整的第一輪廓的值，並且分別以切割後的第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份與第二部份作為完整的第二輪廓的值。
前述的完整的輪廓(如第一輪廓與第二輪廓)的值，可以是被用來計算質心位置，也可以被用來進行影像分割。例如，可以是依據完整的第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據完整的第二輪廓的值計算出一第二質心位置。又例如，第一外部導電物件與第二外部導電物件造成影像中的多個一維度感測資訊分別產生相應的第一輪廓的值與相應第二輪廓的值。例如，觸摸屏是進行互電容式掃描，感測資訊包括縱向或橫向的多個一維度感測資訊，並且第一外部導電物件在至少兩個一維度感測資訊造成相應於第一外部導電物件的第一輪廓的值。此外，第二外部導電物 件在至少一個一維度感測資訊造成與相應於第一外部導電物件的第一輪廓的值部份重疊的相應於第二外部導電物件的第二輪廓的值。藉由本發明的方法可以在第一輪廓的值與第二輪廓的值的臨界處進行分割，並且分配所屬臨界值的比例，藉此定義出第一外部導電物件與第二外部導電物件分別的接近或觸碰的範圍，也可以進一步計算出第一外部導電物件與第二外部導電物件的座標。
前述的第一部份為(臨界值x第一值)/(第一值+第二值)，並且前述的第二部份為(臨界值x第二值)/(第一值+第二值)，其中觸摸屏具有多條被感測導電條，第一值、臨界值與第二值分別依據所述被感測導電條中相鄰的三條導電條的信號值產生。
據此，本發明提出一種偵測觸摸屏觸碰或接近的裝置，包括一觸摸屏與一控制器。觸摸屏具有多條提供電容性耦合信號的第一導電條(或第二導電條)，而控制器依據所述的第一導電條(或第二導電條)的信號產生一維度感測資訊。每一外部導電物件接近或觸碰觸摸屏會在觸摸屏掃描時造成相應於外部導電物件的輪廓的信號，並且在一維度感測資訊中相應於一第一外部導電物件的一第一輪廓的值與相應於一第二外部導電物件的一第二輪廓的值部份重疊時，以第一輪廓的值與第二輪廓的值間最小的值作為臨界值並且依據與臨界值相鄰的一第一值與一第二值分別決定臨界值中屬於第一輪廓的一第一部份與屬於第二輪廓的一第二部份。
依據上述，本發明包括掃描一觸摸屏以依據觸摸屏的信號取得一一維度感測資訊的裝置，每一外部導電物件接近或觸碰觸摸屏會在觸摸屏掃描時造成相應於外部導電物件的輪廓的信號。此外，依據前述步驟 320，控制器還包括當一維度感測資訊中相應於一第一外部導電物件的一第一輪廓的值與相應於一第二外部導電物件的一第二輪廓的值部份重疊時，以第一輪廓的值與第二輪廓的值間最小的值作為臨界值來切割出第一輪廓的值與第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份的裝置。其中，控制器是依據臨界值來切割出第一輪廓的值與第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份，並且是分別以切割後的第一輪廓的值中不屬於臨界值的部份與第一部份作為完整的第一輪廓的值，並且以切割後的第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份與第二部份作為完整的第二輪廓的值。第一值與第二值分別位於切割後的第一輪廓的值中不屬於臨界值的部份與切割後的第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份。
此外，控制器還包括以切割後的第一輪廓的值中最接近臨界值的值作為一第一值，並且以切割後的第二輪廓的值中最接近臨界值的值作為一第二值的裝置，及分別依據第一值與第二值的比例分別決定第一輪廓的值與第二輪廓的值在臨界值中佔的一第一部份與一第二部份的裝置。另外，控制器還包括別以切割後的第一輪廓的值中不屬於臨界值的部份與第一部份作為完整的第一輪廓的值，並且分別以切割後的第二輪廓的值中不屬於臨界值的部份與第二部份作為完整的第二輪廓的值的裝置。
請參照圖4A與圖4B所示，第5值為臨界值，並且第4值與第6值分別為相應於第一手指的輪廓S1'的第一值與相應於第二手指的輪廓S2'的第二值。因此依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc1((1x2+2x5+3x7+4x5+5x(15/(5+6)))/(2+5+7+5+(15/(5+6)))=2.94)為2.94，並且依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc2 ((5x(18/(5+6))+6x6+7x9+8x6+9x1)/((18/(5+6))+6+9+6+1)=6.96)為6.96。
根據上述，本發明提出一種偵測觸碰或接近的方法，如圖5所示。在步驟502中，依據觸摸屏的信號取得包含連續正值的一一維度感測資訊。在步驟504中，判斷該連續正值是否包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值。若是，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，如步驟506。若否，則回到步驟502。第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值。
在步驟508中，依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部份與一第二部份。隨後，在步驟510中，以第一子輪廓的值與第一部份作為一第一輪廓的值，並且第二子輪廓的值與第二部份作為一第二輪廓的值。在步驟512中，依據該第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據該第二輪廓的值計算出一第二質心位置。
再者，本發明提出一種偵測觸碰或接近的控制器，以根據上述方法執行下列步驟。控制器依據觸摸屏的信號取得包含連續正值的一一維度感測資訊。若該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓。依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值。以第一子輪廓的值與第一部份作為一第一輪廓的值，並且以第二子輪廓的值與第二部份作為一第二輪廓的值。依據該第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據該第二輪廓的 值計算出一第二質心位置。
第一輪廓的值係因一第一外部物件觸碰該觸摸屏所造成，第二輪廓的值係因一第二外部物件觸碰該觸摸屏所造成，其中該臨界值係因該第一外部物件與該第二外部物件靠近所造成的該第一輪廓的值與該第二輪廓的值部分重疊。
第一部份為(臨界值x第一值)/(第一值+第二值)，並且第二部份為(臨界值x第二值)/(第一值+第二值)。該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
在一第一實施例中，第一值為第一子輪廓中最接近該臨界值的值，第二值為第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
請參照圖4A與圖4B所示，第5值為臨界值，並且第4值與第6值分別為相應於第一手指的輪廓S1'的第一值與相應於第二手指的輪廓S2'的第二值。因此依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc1((1x2+2x5+3x7+4x5+5x(15/(5+6)))/(2+5+7+5+(15/(5+6)))=2.94)為2.94，並且依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc2((5x(18/(5+6))+6x6+7x9+8x6+9x1)/((18/(5+6))+6+9+6+1)=6.94)為6.94。
在一第二實施例中，第一值為第一子輪廓中最接近該臨界值的值與一門檻值之差值，並且該第二值為第二子輪廓中最接近該臨界值的值與該門檻值之差值，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
請參照圖6A與圖6B所示，第5值為臨界值，並且設定門檻值為臨界值3。因此，第一值為第一子輪廓中最接近臨界值的第4值5與 臨界值3的差值2，第二值為第二子輪廓中最接近臨界值的第6值6與臨界值3的差值3。第一部分則為3x(2/(2+3))=1.2，第二部分則為3x(3/(2+3))=1.8。因此依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc1為(1x2+2x5+3x7+4x5+5x1.2)/(2+5+7+5+1.2)=2.92，並且依據完整的第二輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc2為(5x1.8+6x6+7x9+8x6+9x1)/(1.8+6+9+6+1)=6.93。
在一第三實施例中，第一子輪廓中大於一門檻值的每一值與該門檻值產生一第一差值，該第一值為該些第一差值之和，並且第二子輪廓中大於該門檻值的每一值與該門檻值產生一第二差值，該第二值為該些第二差值之和，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
請參照圖6A與圖6B所示，第5值為臨界值，並且設定門檻值為臨界值3。第一子輪廓中，該些第一差值分別為第2值的(5-3)=2，第3值的(7-3)=4，第4值的(5-3)=2。因此第一值為2+4+2=8。第二子輪廓中，該些第二差值分別為第6值的(6-3)=3，第7值的(9-3)=6，第8值的(6-3)=3。因此第二值為3+6+3=12。第一部分則為3x(8/(8+12))=1.2，第二部分則為3x(12/(8+12))=1.8。因此依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc1為(1x2+2x5+3x7+4x5+5x1.2)/(2+5+7+5+1.2)=2.92，並且依據完整的第二輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc2為(5x1.8+6x6+7x9+8x6+9x1)/(1.8+6+9+6+1)=6.93。
在一第四實施例中，第一值為第一子輪廓中大於一門檻值的全部值之和，並且該第二值為第二子輪廓中大於該門檻值的全部值之和，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
請參照圖7A與圖7B所示，第5值為臨界值，並且設定門檻值為臨界值3。第一子輪廓中大於門檻值3的全部值之和為(5+7+5)=17，因此第一值為17。第二子輪廓中大於門檻值3的全部值之和為(6+9+6)=21，因此第二值為21。第一部分則為3x(17/(17+21))=51/38，第二部分則為3x(21/(17+21))=63/38。因此依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc1為(1x2+2x5+3x7+4x5+5x(51/38))/(2+5+7+5+(51/38))=2.91，並且依據完整的第二輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc2為(5x(63/38)+6x6+7x9+8x6+9x1)/((63/38)+6+9+6+1)=6.94。
在一第五實施例中，第一值為第一子輪廓中最接近該臨界值的值至第一相對大值之間的全部值之和，並且該第二值為第二子輪廓中最接近該臨界值的值至第二相對大值之間的全部值之和(未顯示於圖中)。
為了能分別計算出相近的二外部導電物件的二維度質心位置，本發明提出另一種偵測觸碰或接近的方法，如圖8A所示。在步驟802中，依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊，二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊。隨後，執行步驟502至步驟512。
在步驟502中，依據二維度感測資訊取得包含連續正值的至少一一維度感測資訊。在步驟504中，判斷該連續正值是否包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值。若是，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，如步驟506。若否，則回到步驟502。
在步驟508中，依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部份與一第二部份。隨後，在步驟510中，以第一子輪廓的值與第一部份作為一第一輪廓的值，並且第二子輪廓的值與第二部份作為一第 二輪廓的值。在步驟512中，依據該第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據該第二輪廓的值計算出一第二質心位置。
隨後，在步驟804中，依據相鄰一維度感測資訊中的二第一輪廓的重疊關係，判斷該二第一輪廓是否重疊。若是，集合相鄰的該二第一輪廓成一第一區域，如步驟806所示。若否，則回到步驟502。
該二第一輪廓的重疊關係至少滿足下列條件其中之一：相鄰的該二第一輪廓的重疊部份的比例超過一比例門檻值；相鄰的該二第一輪廓的重疊部份的值的數量超過一數量門檻值；以及相鄰的該二第一輪廓的質心位置間的距離在一距離門檻值內。
類似地，在步驟808中，依據相鄰一維度感測資訊中的二第二輪廓的重疊關係，判斷該二第二輪廓是否重疊。若是，集合相鄰的該二第二輪廓成一第二區域，如步驟810所示。若否，則回到步驟502。
該二第二輪廓的重疊關係至少滿足下列條件其中之一：相鄰的該二第二輪廓的重疊部份的比例超過該比例門檻值；相鄰的該二第二輪廓的重疊部份的值的數量超過該數量門檻值；以及相鄰的該二第二輪廓的質心位置間的距離在該距離門檻值內。
隨後，如步驟812所示，根據該第一區域中所有第一質心位置計算出一第一二維度質心位置。如步驟814所示，根據該第二區域中所有第二質心位置計算出一第二二維度質心位置。
再者，本發明提出一種偵測觸碰或接近的控制器，以根據上述方法執行下列步驟。控制器依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊，二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊。若至少一一維度 感測資訊包含連續正值，該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以相對小值作為臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含臨界值。依據一第一值與一第二值的比例取得臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子輪廓中最接近該臨界值的值。以第一子輪廓的值與第一部份作為一第一輪廓的值，並且第二子輪廓的值與第二部份作為一第二輪廓的值。若相鄰一維度感測資訊的第一輪廓重疊，集合第一輪廓成一第一區域，並且若該對相鄰一維度感測資訊的第二輪廓重疊，集合第二輪廓成一第二區域。
隨後，可以根據第一區域的所有值計算出一第一二維度質心位置，根據第二區域的所有值計算出一第二二維度質心位置。
或者，可以依據每一個第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據每一個第二輪廓的值計算出一第二質心位置之後，根據該第一區域中所有第一質心位置計算出一第一二維度質心位置，根據該第二區域中所有第二質心位置計算出一第二二維度質心位置。
根據上述之第一實施例，在每一個一維度感測資訊中，第一值為第一子輪廓中最接近該臨界值的值，第二值為第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
根據上述之第二實施例，在每一個一維度感測資訊中，第一值為第一子輪廓中最接近該臨界值的值與一門檻值之差值，並且該第二值為第二子輪廓中最接近該臨界值的值與該門檻值之差值，其中該門檻值大 於或等於零，小於或等於該臨界值。
根據上述之第三實施例，在每一個一維度感測資訊中，第一子輪廓中大於一門檻值的每一值與該門檻值產生一第一差值，該第一值為該些第一差值之和，並且第二子輪廓中大於該門檻值的每一值與該門檻值產生一第二差值，該第二值為該些第二差值之和，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
根據上述之第四實施例，在每一個一維度感測資訊中，第一值為第一子輪廓中大於一門檻值的全部值之和，並且該第二值為第二子輪廓中大於該門檻值的全部值之和，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
根據上述之第五實施例，在每一個一維度感測資訊中，第一值為第一子輪廓中最接近該臨界值的值至第一相對大值之間的全部值之和，並且該第二值為第二子輪廓中最接近該臨界值的值至第二相對大值之間的全部值之和(未顯示於圖中)。
例如，根據上述第三實施例為例，在第三一維度感測資訊中SI3中，第5值為臨界值，並且設定門檻值為臨界值3，如圖9所示。第一子輪廓中，該些第一差值分別為第2值的(5-3)=2，第3值的(7-3)=4，第4值的(5-3)=2。因此第一值為2+4+2=8。第二子輪廓中，該些第二差值分別為第6值的(6-3)=3，第7值的(9-3)=6，第8值的(6-3)=3。因此第二值為3+6+3=12。第一部分則為3x(8/(8+12))=1.2，第二部分則為3x(12/(8+12))=1.8。因此依據完整的第一輪廓的值計算出的更正的質心位置Pc1為(1x2+2x5+3x7+4x5+5x1.2)/(2+5+7+5+1.2)=2.92，並且依據完整的第二輪廓的值 計算出的更正的質心位置Pc2為(5x1.8+6x6+7x9+8x6+9x1)/(1.8+6+9+6+1)=6.93。
另外，在一第一一維度感測資訊SI1中，因為不存在臨界值，所以可以直接取得第一輪廓的質心為3，第二輪廓的質心為7。
在一第二一維度感測資訊SI2中，因為不存在臨界值，所以可以直接計算出第一輪廓的質心為(2x3+3x4+4x2)/(3+4+2)=2.89，第二輪廓的質心為(6x3+7x5+8x2)/(3+5+2)=6.9。
在一第四維度感測資訊SI4中，因為不存在臨界值，所以可以直接計算出第一輪廓的質心為(2x3+3x6+4x1)/(3+6+1)=2.8，第二輪廓的質心為(6x3+7x5+8x2)/(3+5+2)=6.9。
在一第五一維度感測資訊SI5中，因為不存在臨界值，所以可以直接取得第一輪廓的質心為3，第二輪廓的質心為7。
在一第六一維度感測資訊SI6中，因為不存在臨界值，所以可以直接取得第一輪廓的質心為3，第二輪廓不存在。
根據上述，可以根據第一區域中每一個第一輪廓的質心計算出該第一二維度質心位置，第一二維度質心位置的X座標為(3x2+2.89x(3+4+2)+2.92x(2+5+7+5+1.2)+2.8x(3+6+1)+3x2+3x1)/(2+(3+4+2)+(2+5+7+5+1.2)+(3+6+1)+2+1)=2.9，Y座標為(1x2+2x(3+4+2)+3x(2+5+7+5+1.2)+4x(3+6+1)+5x2+6x1)/(2+(3+4+2)+(2+5+7+5+1.2)+(3+6+1)+2+1)=3.09。據此，第一二維度質心位置為(2.9,3.09)。
同樣地，可以根據第二區域中每一個第二輪廓的質心計算出該第二二維度質心位置，X座標為(7x2+6.9x(3+5+2)+ 6.93x(1.8+6+9+6+1)+6.9x(3+5+2)+7x2)/(2+(3+5+2)+(1.8+6+9+6+1)+(3+5+2)+2)=6.92，Y座標為(1x2+2x(3+5+2)+3x(1.8+6+9+6+1)+4x(3+5+2)+5x2)/(2+(3+5+2)+(1.8+6+9+6+1)+(3+5+2)+2)=3。據此，第二二維度質心位置為(6.92,3)。
再者，請參考圖8B所示，在步驟510之後，可以先執行步驟804，依據相鄰一維度感測資訊中的二第一輪廓的重疊關係，判斷該二第一輪廓是否重疊。若是，集合相鄰的該二第一輪廓成一第一區域，如步驟806所示。若否，則回到步驟502。然後，在步驟816中，根據第一區域的所有值計算出該第一二維度質心位置。
同理，在步驟510之後，可以先執行步驟808，依據相鄰一維度感測資訊中的二第二輪廓的重疊關係，判斷該二第二輪廓是否重疊。若是，集合相鄰的該二第二輪廓成一第二區域，如步驟810所示。若否，則回到步驟502。然後，在步驟818中，根據第二區域的所有值計算出該第二二維度質心位置。
例如，在取得第一部分為3x(8/(8+12))=1.2之後，根據第一區域中每一個值與相對應的二維度座標計算出第一二維度質心位置，如圖9所示。第一二維度質心位置的X座標為(1x2+2x(3+5+3)+3x(2+4+7+6+2+1)+4x(2+5+1)+5x1.2)/(2+(3+5+3)+(2+4+7+6+2+1)+(2+5+1)+1.2)=2.9，Y座標為(1x2+2x(3+4+2)+3x(2+5+7+5+1.2)+4x(3+6+1)+5x2+6x1)/(2+(3+4+2)+(2+5+7+5+1.2)+(3+6+1)+2+1)=3.09。據此，第一二維度質心位置為(2.9,3.09)。
在取得第二部分為3x(12/(8+12))=1.8之後，根據第二區域中 每一個值與相對應的二維度座標計算出第二二維度質心位置。第二二維度質心位置的X座標為(5x1.8+6x(3+6+3)+7x(2+5+9+5+2)+8x(2+6+2)+9x1)/(1.8+(3+6+3)+(2+5+9+5+2)+(2+6+2)+1)=6.92，Y座標為(1x2+2x(3+5+2)+3x(1.8+6+9+6+1)+4x(3+5+2)+5x2)/(2+(3+5+2)+(1.8+6+9+6+1)+(3+5+2)+2)=3。據此，第二二維度質心位置為(6.92,3)。
在一第七實施例中，第二一維度感測資訊SI2的第5值為一第一臨界值2，第三一維度感測資訊SI3的第5值為一第二臨界值3，第四一維度感測資訊SI4的第5值為一第三臨界值1，如圖10所示。
根據上述實施例(例如第四實施例，門檻值為零)，可以取得第一臨界值的第一部分為2x(3+4+2)/((3+4+2)+(3+5+2))=18/19=0.95，第二部分為2x(3+5+2)/((3+4+2)+(3+5+2))=20/19=1.05。
第二臨界值的第一部分為3x(2+5+7+5)/((2+5+7+5)+(6+9+6+1))=57/41=1.39，第二部分為3x(6+9+6+1)/((2+5+7+5)+(6+9+6+1))=66/41=1.61。
第三臨界值的第一部分為1x(3+6+1)/((3+6+1)+(3+5+2))=0.5，第二部分為1x(3+5+2)/((3+6+1)+(3+5+2))=0.5。
隨後，可以根據第一區域中每一個值與相對應的二維度座標計算出第一二維度質心位置。第一二維度質心位置的X座標為(1x2+2x(3+5+3)+3x(2+4+7+6+2+1)+4x(2+5+1)+5x(0.95+1.39+0.5))/(2+(3+5+3)+(2+4+7+6+2+1)+(2+5+1)+(0.95+1.39+0.5))=2.97，Y座標為(1x2+2x(3+4+2+0.95)+3x(2+5+7+5+1.39)+4x(3+6+1+0.5)+5x2+6x1)/(2+(3+4+2+0. 95)+(2+5+7+5+1.39)+(3+6+1+0.5)+2+1)=3.08。據此，第一二維度質心位置為(2.97,3.08)。
同樣地，可以根據第二區域中每一個值與相對應的二維度座標計算出第二二維度質心位置。第二二維度質心位置的X座標為(5x(1.05+1.61+0.5)+6x(3+6+3)+7x(2+5+9+5+2)+8x(2+6+2)+9x1)/((1.05+1.61+0.5)+(3+6+3)+(2+5+9+5+2)+(2+6+2)+1)=6.87，Y座標為(1x2+2x(1.05+3+5+2)+3x(1.61+6+9+6+1)+4x(0.5+3+5+2)+5x2)/(2+(1.05+3+5+2)+(1.61+6+9+6+1)+(0.5+3+5+2)+2)=2.99。據此，第二二維度質心位置為(6.87,2.99)。
根據上述，本發明提出另一種偵測觸碰或接近的方法，如圖11所示。在步驟1102中，依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊。在步驟1104中，偵測二維度感測資訊包含皆為正值的一第一子區域與皆為正值的一第二子區域，且一或多個相鄰的臨界值分別相鄰於第一子區域與第二子區域。在步驟1106中，取得每一個臨界值的一第一部份與一第二部份。
隨後，在步驟1108中，依據該第一子區域中大於一門檻值的全部值與全部第一部分取得一第一二維度質心位置。在步驟1110中，依據該第二子區域中大於該門檻值的全部值與全部第二部分取得一第二二維度質心位置。該門檻值小於或等於該些臨界值的最大值，大於或等於零。
該臨界值為正值，且位於該第一子區域的一值與該第二子區域的一值之間。每一個臨界值小於或等於相鄰該臨界值的第一子區域的該值，並且小於或等於相鄰該臨界值的第二子區域的該值。
二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊，每 一個一維度感測資訊最多只包含一個臨界值，包含臨界值的一維度感測資訊彼此相鄰，其中相應每一個臨界值的第一部份為(臨界值x第一值)/(第一值+第二值)，並且相應該臨界值的第二部份為(臨界值x第二值)/(第一值+第二值)，其中該第一值至少包含第一子區域中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含第二子區域中最接近該臨界值的值。
每一個臨界值可分別藉由上述之實施例取得，因此所有臨界值的第一值與第二值的比例可能不相同。如同在上述之第四實施例中，相應一臨界值的一第一值為第一子區域中，包含該臨界值的一維度感測資訊中大於該門檻值的全部值之和，並且相應該臨界值的一第二值為第二子區域中，包含該臨界值的一維度感測資訊中大於該門檻值的全部值之和。
在一第八實施例中，該第一值為第一子區域中大於該門檻值的全部值之和，並且該第二值為第二子區域中大於該門檻值的全部值之和，藉此以取得每一個臨界值的第一部分與第二部分。因此，所有臨界值具有相同的第一值與第二值的比例。
請參考圖10所示，設定門檻值為臨界值之最大值3。因此，第一子區域中大於門檻值的值分別為第二一維度感測資訊SI2的第3值4，第三一維度感測資訊SI3的第2值5、第3值7與第4值5，第四一維度感測資訊SI4的第3值6。據此，第一值為第一子區域中大於該門檻值的全部值之和4+5+7+5+6=27。
第二子區域中大於門檻值的值分別為第二一維度感測資訊SI2的第7值5，第三一維度感測資訊SI3的第6值6、第7值9與第8值6，第四一維度感測資訊SI4的第7值5。據此，第二值為第二子區域中大於該 門檻值的全部值之和5+6+9+6+5=31。
根據上述，在第一臨界值2、第二臨界值3與第三臨界值1中，第一部分皆是根據相同的比例27/(27+31)取得，第二部分皆是根據相同的比例31/(27+31)取得。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的方法及技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。

Claims (20)

  1. 一種偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得包含一連續正值的一一維度感測資訊；若該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以該相對小值作為一臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中該第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值；以及依據一第一值與一第二值的比例取得該臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含該第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含該第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
  2. 根據申請專利範圍第1項之偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：以該第一子輪廓的值與該第一部份作為一第一輪廓的值，其中該第一部份為(臨界值x第一值)/(第一值+第二值)；以及以該第二子輪廓的值與該第二部份作為一第二輪廓的值，其中該第二部份為(臨界值x第二值)/(第一值+第二值)。
  3. 根據申請專利範圍第2項之偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據該第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據該第二輪廓的值計算出一第二質心位置。
  4. 根據申請專利範圍第1項之偵測觸碰或接近的控制器，其中該第一值為該第一子輪廓中最接近該臨界值的值與一門檻值之差值，並且該第二值為該第二子輪廓中最接近該臨界值的值與該門檻值之差值，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
  5. 根據申請專利範圍第1項之偵測觸碰或接近的控制器，其中該第一子輪廓中大於一門檻值的每一值與該門檻值產生一第一差值，該第一值為該些第一差值之和，並且該第二子輪廓中大於該門檻值的每一值與該門檻值產生一第二差值，該第二值為該些第二差值之和，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
  6. 根據申請專利範圍第1項之偵測觸碰或接近的控制器，其中該第一值為該第一子輪廓中大於一門檻值的全部值之和，並且該第二值為該第二子輪廓中大於該門檻值的全部值之和，其中該門檻值大於或等於零，小於或等於該臨界值。
  7. 根據申請專利範圍第1項之偵測觸碰或接近的控制器，其中該第一值為該第一子輪廓中最接近該臨界值的值至該第一相對大值之間的全部值之和，並且該第二值為該第二子輪廓中最接近該臨界值的值至該第二相對大值之間的全部值之和。
  8. 一種偵測觸碰或接近的方法，包含下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得包含一連續正值的一一維度感測資訊；若該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以該相對小值作為一臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中該第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值；以及依據一第一值與一第二值的比例取得該臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含該第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含該第二子輪廓中最接近該臨界值的值。
  9. 一種偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊，該二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊；若至少一一維度感測資訊包含一連續正值，該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以該相對小值作為一臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中該第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值；依據一第一值與一第二值的比例取得該臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含該第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含該第二子輪廓中最接近該臨界值的值；以該第一子輪廓的值與該第一部份作為一第一輪廓的值，並且該第二子輪廓的值與該第二部份作為一第二輪廓的值；以及若相鄰一維度感測資訊的二第一輪廓重疊，集合該二第一輪廓成一第一區域，並且若該對相鄰一維度感測資訊的二第二輪廓重疊，集合該二第二輪廓成一第二區域。
  10. 根據申請專利範圍第9項之偵測觸碰或接近的控制器，更執行下列步驟：根據該第一區域的值計算出一第一二維度質心位置，根據該第二區域的值計算出一第二二維度質心位置。
  11. 根據申請專利範圍第9項之偵測觸碰或接近的控制器，更執行下列步驟：依據該第一輪廓的值計算出一第一質心位置，並且依據該第二輪廓的值計算出一第二質心位置；以及根據該第一區域中所有第一質心位置計算出一第一二維度質心位置，根據該第二區域中所有第二質心位置計算出一第二二維度質心位置。
  12. 根據申請專利範圍第9項之偵測觸碰或接近的控制器，更執行下列步驟：依據相鄰一維度感測資訊中的二第一輪廓的重疊關係，判斷該二第一輪廓是否重疊，其中該二第一輪廓的重疊關係至少滿足下列條件其中之一：相鄰的該二第一輪廓的重疊部份的比例超過一比例門檻值；相鄰的該二第一輪廓的重疊部份的值的數量超過一數量門檻值；以及相鄰的該二第一輪廓的質心位置間的距離在一距離門檻值內；以及依據相鄰一維度感測資訊中的二第二輪廓的重疊關係，判斷該二第二輪廓是否重疊，其中該二第二輪廓的重疊關係至少滿足下列條件其中之一：相鄰的該二第二輪廓的重疊部份的比例超過該比例門檻值；相鄰的該二第二輪廓的重疊部份的值的數量超過該數量門檻值；以及相鄰的該二第二輪廓的質心位置間的距離在該距離門檻值內。
  13. 一種偵測觸碰或接近的方法，包含下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊，該二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊；若至少一一維度感測資訊包含連續正值，該連續正值包含一第一相對大值與一第二相對大值間的一相對小值，以該相對小值作為一臨界值切割出一第一子輪廓與一第二子輪廓，其中該第一子輪廓包含該第一相對大值但不包含該臨界值，該第二子輪廓包含該第二相對大值但不包含該臨界值；依據一第一值與一第二值的比例取得該臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該第一值至少包含該第一子輪廓中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含該第二子輪廓中最接近該臨界值的值；以該第一子輪廓的值與該第一部份作為一第一輪廓的值，並且該第二子輪廓的值與該第二部份作為一第二輪廓的值；以及若相鄰一維度感測資訊的該第一輪廓重疊，集合該第一輪廓成一第一區域，並且若該對相鄰一維度感測資訊的該第二輪廓重疊，集合該第二輪廓成一第二區域。
  14. 一種偵測觸碰或接近的控制器，執行下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊；若該二維度感測資訊包含皆為正值的一第一子區域與皆為正值的一第二子區域，且一或多個相鄰的臨界值分別相鄰於該第一子區域與該第二子區域，取得每一個臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該臨界值為正值；以及依據該第一子區域的全部值與全部第一部分取得一第一二維度質心位置，依據該第二子區域的全部值與全部第二部分取得一第二二維度質心位置。
  15. 根據申請專利範圍第14項之偵測觸碰或接近的控制器，其中每一個臨界值小於或等於最接近該臨界值的該第一子區域的該值，並且小於或等於最接近該臨界值的該第二子區域的該值。
  16. 根據申請專利範圍第14項之偵測觸碰或接近的控制器，其中該二維度感測資訊包含複數個平行排列的一維度感測資訊，每一個一維度感測資訊最多只包含一個臨界值，包含該臨界值的一維度感測資訊彼此相鄰，並且該控制器依據一第一值與一第二值的比例取得該臨界值的一第一部份與一第二部份，其中相應每一個臨界值的該第一部份為(臨界值x第一值)/(第一值+第二值)，並且相應該臨界值的該第二部份為(臨界值x第二值)/(第一值+第二值)，其中該第一值至少包含該第一子區域中最接近該臨界值的值，該第二值至少包含該第二子區域中最接近該臨界值的值。
  17. 根據申請專利範圍第16項之偵測觸碰或接近的控制器，其中該第一值為該第一子區域中大於一門檻值的全部值之和，並且該第二值為該第二子區域中大於該門檻值的全部值之和，其中該門檻值小於或等於該些臨界值的最大值，大於或等於零。
  18. 根據申請專利範圍第14項之偵測觸碰或接近的控制器，其中相應一臨界值的一第一值為該第一子區域中，包含該臨界值的一維度感測資訊中大於一門檻值的全部值之和，並且相應該臨界值的一第二值為該第二子區域中，包含該臨界值的一維度感測資訊中大於該門檻值的全部值之和，其中該門檻值小於或等於該些臨界值的最大值，大於或等於零。
  19. 根據申請專利範圍第16項之偵測觸碰或接近的控制器，其中所有第一部份是根據相同或不相同的該第一值與該第二值的比例取得，並且所有第二部份是根據相同或不相同的該第一值與該第二值的比例取得。
  20. 一種偵測觸碰或接近的方法，包含下列步驟：依據一觸摸屏的信號取得一二維度感測資訊；若該二維度感測資訊包含皆為正值的一第一子區域與皆為正值的一第二子區域，且一或多個相鄰的該臨界值分別相鄰於該第一子區域與該第二子區域，取得每一個臨界值的一第一部份與一第二部份，其中該臨界值為正值，且位於該第一子區域的一值與該第二子區域的一值之間；以及依據該第一子區域的全部值與全部第一部分取得一第一二維度質心位置，依據該第二子區域中的全部值與全部第二部分取得一第二二維度質心位置。
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