TWI637647B - 無線定位系統及方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種無線定位系統及方法，其係利用對應至第一身分辨識元的移動式無線訊號發射器發射求救訊號，及由對應至第二身分辨識元的定位器獲得求救訊號之接收訊號強度值，並利用固有路由表傳輸接收訊號強度值，而由接收器所接收。移動式無線訊號發射器不須與定位器進行連線或配對，故不僅可達到節省功耗，且沒有對移動式無線訊號發射器之支援數量的限制。

Description

無線定位系統及方法
本發明是關於一種無線定位系統及方法，特別是關於一種可節省功耗的無線定位系統及方法。
近年來，無線通訊技術已被廣泛應用於電子裝置的數據通訊上。除了電子裝置的數據通訊之外，無線通訊技術亦可用以進行定位，特別是在工業環境中，用以進行作業人員的定位，以改善作業安全防護。
WiFi及藍芽(bluetooth)係常見的無線通訊技術。藍芽是一種小範圍的無線通訊技術，其係使裝置間透過晶片進行配對連線，且同時連線裝置一般限制為八個。WiFi無線網路的建置必須先將WiFi裝置與無線基地台(Access Point，AP)建立連線。無線基地台會設置識別用的服務設定識別碼識別元(Service Set Identifier，SSID)，且基於安全性考量，通常會另外設置登入密碼。因此，要連上WiFi網路的裝置需執行此認證程序，始可利用WiFi網路傳遞訊息。
習知的一種定位技術係利用定位裝置對無線基 地台進行掃描，以獲得接收訊號強度值(Received Signal Strength Indicator，RSSI)，再利用管理器估算定位裝置的位置資訊。此習知定位技術的通訊架構是由無線基地台發出訊號，定位裝置接收各個無線基地台所發出的訊號。然而，此模式的定位裝置必須一直處於運作狀態，以確保能接收到無線基地台所發出的訊號。因此，此習知定位技術同時應用耗電的攜帶裝置及WiFi模組，故無法做為低功耗的無線定位技術。
習知另一無線定位技術係利用紫蜂(Zigbee)、藍芽或WiFi建立網狀網路，且定位單元接收待援單元的求救訊號，並利用全球定位系統(Global Positioning System，GPS)獲得位置訊號，以利用網狀網路傳送至中控單元。中控單元再利用三角形質心定位法計算待援單元的所在位置。此習知無線定位技術的待援單元由於須接收定位單元發送的訊號，故同樣須處於運作狀態，而造成耗電問題。
上述常用的藍芽及WiFi的無線網路都存在必須先進行配對連線，且須持續保持連線狀態，因而無法避免耗電問題。再者，若離開特定網路所涵蓋的範圍時，即使有其他無線網路存在，亦無法連線傳遞訊息，進而限制了無線定位系統的應用區域大小。
有鑑於此，亟須提供一種無線定位系統及方法，以節省功耗，進而延長使用時間，且不具有連線裝置的數量限制。
本發明之一態樣是提供一種無線定位系統，其係利用定位器獲得移動式無線訊號發射器所發射之求救訊號的接收訊號強度值，並利用固有路有表將接收訊號強度值傳輸至接收器。
本發明之另一態樣是提供一種無線定位方法，其係提供複數個無線定位系統，利用其中的移動式無線訊號發射器發射求救訊號，且藉由定位器獲得求救訊號之接收訊號強度值，並傳輸至接收器。
根據本發明之一態樣，提供一種無線定位系統，其係包含至少一個移動式無線訊號發射器及區域網路架構。移動式無線訊號發射器係用以發射求救訊號。移動式無線訊號發射器係對應至第一身分辨識元。區域網路架構包含複數個定位器及接收器。定位器係對應至第二身分辨識元，其中第二身分辨識元係與第一身分辨識元相異。每一個定位器可用以獲得求救訊號的接收訊號強度值。定位器係對應至固有路由表，並利用固有路由表來傳輸接收訊號強度值。接收器係用以接收定位器所傳送之接收訊號強度值。
根據本發明之一實施例，上述移動式無線訊號發射器係應用IEEE 802.15.4網路協定。
根據本發明之一實施例，上述定位器和接收器係應用IEEE 802.15.4網路協定。
根據本發明之一實施例，上述無線定位系統更 包含連接至接收器的計算系統，其中計算系統根據接收訊號強度值計算移動式無線訊號發射器的定位位置。
根據本發明之一實施例，上述計算系統係利用二個定位器的距離及其所分別獲得之接收訊號強度值，並根據定位演算法計算定位位置。
根據本發明之一實施例，上述定位器更用以發射定點求救訊號。
根據本發明之一實施例，上述第一身分辨識元對應至新增路由表，每一個定位器更用以根據新增路由表來發射定點求救訊號。
根據本發明之一實施例，上述移動式無線訊號發射器包含加速器感測器、溫度感測器、電量感測器以及緊急求救鈕其中之一者或多者。
根據本發明之另一態樣，提供一種無線定位方法，其係包含提供複數個無線定位系統。每一個無線定位系統係包含至少一個移動式無線訊號發射器以及區域網路架構，其中區域網路架構包含複數個定位器以及接收器。接著，無線定位方法更包含利用移動式無線訊號發射器發射求救訊號，以及利用至少一個定位器獲得求救訊號的接收訊號強度值。移動式無線訊號發射器係對應至一第一身分辨識元，而定位器對應至與第一身分辨識元相異的第二身分辨識元。定位器對應至固有路有表。然後利用定位器對應之固有路由表傳輸接收訊號強度值至另一個定位器及/或接收器。接著，利用接收器接收定位器所傳送之接收訊號強度值。
根據本發明之一實施例，上述無線定位方法更包含接收器傳輸接收訊號強度值至計算系統，且計算系統計算出移動式無線訊號發射器之定位位置。
根據本發明之一實施例，上述接收訊號強度值係由無線定位系統之一或多者的至少一個定位器所獲得。
應用本發明之無線定位系統及方法，可藉由移動式無線訊號發射器發射求救訊號，且由於移動式無線訊號發射器不須與定位器進行連線或配對，故不僅可達到節省功耗，且不會有支援數量限制的問題。
100‧‧‧無線定位系統
110‧‧‧移動式無線訊號發射器
131/133/135/137/139/141‧‧‧定位器
150‧‧‧接收器
300‧‧‧方法
301‧‧‧提供無線定位系統
303‧‧‧利用移動式無線訊號發射器發射求救訊號
305‧‧‧利用定位器獲得求救訊號之接收訊號強度值
307‧‧‧利用固有路由表來傳輸接收訊號強度值至定位器及/或接收器
309‧‧‧利用接收器接收定位器所傳送之接收訊號強度值
311‧‧‧利用接收器傳輸接收訊號強度值至計算系統，並利用計算系統計算出移動式無線訊號發射器之定位位置
400‧‧‧無線定位系統
410/430/450/470‧‧‧次無線定位系統
411/431/451/471/491‧‧‧移動式無線訊號發射器
413/415/417/419/421/423/433/435/437/439/441/4 43/453/455/457/459/461/463/473/475/477/479/481/483‧‧‧定位器
425/445/465/485‧‧‧接收器
P1a/P1b/P2a/P2b/P3a/P3b‧‧‧路徑
P4a/P4b/P5a/P5b/P6a/P6b/P7a/P7b‧‧‧路徑
R1/R2‧‧‧定位距離
d‧‧‧距離
ZR1‧‧‧第一定位器
ZR2‧‧‧第二定位器
ZR3‧‧‧第三定位器
ZE‧‧‧移動式無線訊號發射器
a/b‧‧‧位置
為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之詳細說明如下：[圖1]係繪示根據本發明一實施例之無線定位系統的示意圖。
[圖2A]至[圖2D]係繪示根據本發明一些實施例之定位器與移動式無線訊號發射器的各種分布示意圖。
[圖3]係繪示根據本發明一實施例之無線定位方法的流程圖。
[圖4]係繪示根據本發明一實施例之無線定位系統的示意圖。
承上所述，本發明提供一種無線定位系統，其 係利用定位器獲得移動式無線訊號發射器所發射之求救訊號的接收訊號強度值，並利用固有路有表將接收訊號強度值傳輸至接收器。
以下利用數個實施例以說明本發明之應用，然其並非用以限定本發明，本發明技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。
請參閱圖1，其係繪示根據本發明一實施例之無線定位系統100的示意圖。無線定位系統100包含移動式無線訊號發射器110、定位器131、定位器133、定位器135、定位器137、定位器139、定位器141以及接收器150。定位器131至141及接收器150係設置於固定的位置上，並構成一區域網路架構。在一實施例中，定位器131至141及接收器150係應用IEEE 802.15.4網路協定。在一實施例中，移動式無線訊號發射器110亦係應用IEEE 802.15.4網路協定。在一實施例中，定位器131至141及接收器150係以有線或無線的方式來傳送網路協定的封包。
IEEE 802.15.4網路協定是一種低速短距離傳輸的無線網路協定，其係具有低速、低功耗、低成本、支援大量網路節點及支援多種網路拓撲的等色。一般而言，IEEE 802.15.4網路協定主要應用於智慧家電及無線感測網路。在一實施例中，IEEE 802.15.4網路協定的傳輸網路架構可為點對點(Pair)、星狀(Star)、網狀(Mesh)以及樹叢狀(Cluster tree)。
在本實施例中，定位器131至141及接收器150 所構成之區域網路架構係對應至一張固有路由表，而此區域網路架構根據此固有路由表來決定定位器131至141之封包的傳遞路徑。此區域網路架構係藉由接收器150定期發出網路連線品質測試封包至定位器131至141，並根據每一個定位器131至141所回應的訊號強度值，來重新調整固有路由表的網路傳遞路徑。
移動式無線訊號發射器110係用以發射求救訊號。在本實施例中，移動式無線訊號發射器110係配置在作業人員身上，以利作業人員發出求救的訊息。在一實施例中，移動式無線訊號發射器110可選擇性地包含三軸加速器感測器、溫度感測器、電量感測器以及緊急求救鈕其中之一者或多者。在此實施例中，移動式無線訊號發射器110可在特定時間間隔(例如：3秒)回傳配置人員的狀態訊息至無線定位系統，以進行定位及監測。再者，亦可在配置人員按下緊急求救鈕或偵測到人員倒臥時，立即傳送求救訊號，使無線定位系統發出警示，並顯示人員所在位置。
上述三軸加速器感測器係用以定期偵測人員運動狀態。舉例而言，當三軸加速器偵測到人員靜止不動時，且持續一段時間(例如：30秒)，便會利用移動式無線訊號發射器發出警示音，若人員狀態正常，便可藉由移動式無線訊號發射器來取消警示狀態。然而，若移動式無線訊號發射器的警示音持續特定時間(例如：60秒)後，可提高警示音之週期及音量，並發出求救訊號。移動式無線訊號發射器亦可選擇性地設置複合式功能鍵，其可用以取消上述警示狀態或解 除求救狀態，亦可用以關閉移動式無線訊號發射器之電源，以節省功耗。
由於本發明之移動式無線訊號發射器不須如習知定位方法中，持續為連線狀態以接收訊號。除了在被按下按鈕、偵測或發出定期訊號時，移動式無線訊號發射器在大部分時間皆係處於睡眠模式，藉以減少功耗，而可延長使用時間。
如圖1所示，當移動式無線訊號發射器110發射求救訊號SOS後，附近的定位器，例如定位器131、133、135和137會收到此求救訊號SOS，並將求救訊號SOS繼續傳送至接收器150。在本實施例中，移動式無線訊號發射器110之封包係對應至第一身分辨識元(Personal Area Network Identifier，PID)，例如PID-SOS，而定位器131至141以及接收器150的封包係對應至第二身分辨識元，例如PID-0，如此當求救訊號SOS發射至定位器131至141之任一者或多者後，收到求救訊號SOS之定位器便可根據前述之固有路由表來傳送求救訊息回接收器150。例如，當定位器131收到移動式無線訊號發射器110之求救訊號SOS後，定位器131便會透過路徑P1a和路徑P1b來將求救訊號SOS的內容傳送至接收器150。又例如，當定位器137收到移動式無線訊號發射器110之求救訊號SOS後，定位器137便會透過路徑P2b來將求救訊號SOS的內容傳送至接收器150。其中，由於定位器137係根據固有路由表來傳送封包，故定位器137不會將求救訊號SOS的內容傳送至定位器135。
在一實施例中，在移動式無線訊號發射器110所發出的求救訊號中會設定一組通行碼，其係為了避免其他移動式無線訊號發射器誤用第一身分辨識元PID-SOS來傳送訊息。因此，在此實施例中，當定位器131、133、135及137收到由第一身分辨識元PID-SOS傳送的訊息時，會進行通行碼的驗證，若通行碼不正確，則不對此求救訊號進行處理；若通行碼正確，才會繼續進行後續訊號的傳輸。
在收到求救訊號SOS的時候，定位器131至141亦會計算求救訊號之接收訊號強度值(Received Signal Strength Indicator，RSSI)，並將訊號強度值與求救訊號的內容一起傳送至接收器150。舉例而言，當定位器131計算獲得求救訊號SOS之接收訊號強度值後，依據路徑P1a傳輸接收訊號強度值至定位器133，再依據路徑P2a傳輸至接收器150。如此，接收器150便能透過各定位器回送的接收訊號強度值來計算出移動式無線訊號發射器110的位置(即作業人員的位置)。移動式無線訊號發射器110的位置計算方法將在以下內容中介紹。
在另一實施例中，定位器131至141可用以發射定點求救訊號。舉例而言，作業人員可不透過移動式無線訊號發射器110，而是直接藉由定位器發出求救訊號。在一實施例中，前述定點求救訊號同樣可根據固有路由表的路徑由定位器傳輸至另一定位器，直至傳輸至接收器150。例如，作業人員可移動至定位器135，透過按壓定位器135上的按鈕來發送定點求救訊號，則此定點求救訊號會透過路徑P2a 及路徑P2b傳輸至接收器150。
在另一實施例中，求救訊號SOS(或定點求救訊號)之第一身分辨識元係對應至一新增路由表，此新增路由表所規範封包傳輸路徑與固有路由表不同，以避免定位器之間的連結失效而導致求救訊號SOS無法傳送回接收器150。例如，當定位器135收到求救訊號SOS後，可根據新增路由表來同時轉發求救訊息的內容給定位器137和139，其中定位器135和定位器137係以有線方式連接，而定位器135和定位器139以無線的方式來連接。如果定位器135和定位器137間的線路中斷時，求救訊號的內容仍可透過定位器139以及路徑P3a和P3b來回傳給接收器150，以避免線路中斷而使得接收器150收不到求救訊號的狀況發生。
在一實施例中，無線定位系統100可包含連接至接收器150的計算系統(圖未繪示)，以計算移動式無線訊號發射器110的定位位置。在一實施例中，計算系統係利用定位器131至141之其中二者之間的距離及其所分別獲得之接收訊號強度值，以計算移動式無線訊號發射器110的定位位置。
相較於易具有極大誤差的三角定位法，本發明根據Friis無線傳輸模型提出一種定位演算法，如下式(1)。
在式(1)中，R係表示移動式無線訊號發射器與定位器之間的距離，α為常數，Pr係表示定位器接收到的接收訊號強度值，而R0及P0則係表示在移動式無線訊號發射器與定位 器相距R0時，定位器所接收到的接收訊號強度值為P0。
在實際應用上，至少會有兩個定位器接收到移動式無線訊號發射器所發射的求救訊號，以下利用兩個定位器接收到一個無線訊號發射器發出之求救訊號的狀況，來說明定位方法。首先，將兩個相隔離距離d的定位器所分別獲得之求救訊號的接收訊號強度值Pr1及Pr2代入上式(1)，以分別計算出兩個定位器與移動式無線訊號發射器的距離R1及R2。兩定位器與移動式無線訊號發射器的分布狀況可能包含以下四種：d≧R1+R2、d<R1+R2、d≦R2≦d+R1、d+R1<R2。
請參閱圖2A至圖2D，其係繪示根據本發明一些實施例之兩定位器與移動式無線訊號發射器的各種分布示意圖。首先，圖2A係繪示兩定位器之距離d大於或等於兩個定位器與移動式無線訊號發射器的距離和(即d≧R1+R2)。當計算出第一定位器ZR1與移動式無線訊號發射器ZE的距離為R1(即，估算移動式無線訊號發射器的可能位置在以第一定位器ZR1的位置為圓心，半徑為R1的圓上)，並假設R1所估算的位置a；計算出第二定位器ZR2與移動式無線訊號發射器ZE的距離為R2，並假設R2所估算的位置b。半徑為定位距離R1與半徑為定位距離R2的圓沒有交點。位置a及位置b皆位在兩定位器ZR1及ZR2的連線上。此狀況下，可利用下式(2)推算出定位座標T。
在式(2)中，為ab的單位向量，Pmax為最大的接收訊 號強度值，而δ可由下式(3)計算。
圖2B係繪示兩定位器之距離d小於兩個定位器與移動式無線訊號發射器的距離和(即d<R1+R2)。半徑為定位距離R1與半徑為定位距離R2的圓相交於位置a及位置b。此時須利用第三定位器ZR3，以幫助定位移動式無線訊號發射器ZE。當第三定位器ZR3如圖2B所繪示之在第一定位器ZR1及第二定位器ZR2上方，若計算出第三定位器ZR3與移動式無線訊號發射器ZE的距離小於第三定位器ZR3到位置b的距離時，則以位置a為定位座標T。反之，若計算出第三定位器ZR3與移動式無線訊號發射器ZE的距離大於第三定位器ZR3到位置b的距離時，則以位置b為定位座標T。
圖2C係繪示兩定位器之距離d小於或等於第二定位器ZR2的定位距離R2，且定位距離R2小於或等於兩定位器之距離d與第一定位器ZR1的定位距離R1之和(即d≦R2≦d+R1)。如圖2C所示，半徑為定位距離R1的圓與半徑為定位距離R2的圓相交於位置a及位置b。類似地，利用第三定位器ZR3，以幫助定位移動式無線訊號發射器ZE。當第三定位器ZR3如圖2C所繪示之在第一定位器ZR1及第二定位器ZR2上方，若計算出第三定位器ZR3與移動式無線訊號發射器ZE的距離小於第三定位器ZR3到位置b的距離時，則以位置a為定位座標T。反之，若計算出第三定位器ZR3與移動式無線訊號發射器ZE的距離大於第三定位器ZR3到位置b的距離時，則以位置b為定位座標T。
圖2D係繪示第二定位器ZR2的定位距離R2大於兩定位器之距離d與第一定位器ZR1的定位距離R1之和(即d+R1<R2)。半徑為定位距離R1與半徑為定位距離R2的圓沒有交點。假設第一定位器ZR1的估算位置為位置a，且第二定位器ZR2的估算位置為位置b，其中位置a及位置b皆位於兩定位器的連線上。此狀況可利用上式(2)推算出定位座標T。
然後，依照上述定位方法，逐一估算出兩定位器所定位的定位座標T，再求出各定位座標T的中心點，即可獲得實際移動式無線訊號發射器ZE的定位位置。
請參閱圖3，其係繪示根據本發明一實施例之無線定位方法300的流程圖。首先，進行步驟301，提供至少一個無線定位系統。由於一般工業廠區面積較大，單一無線定位系統無法涵蓋整個工業廠區，因此，可選擇性地設置一個以上的無線定位系統。請參閱圖4，其係繪示根據本發明一實施例之無線定位系統400的示意圖。無線定位系統400包含四個次無線定位系統，分別為次無線定位系統410、次無線定位系統430、次無線定位系統450、次無線定位系統470。每一個次無線定位系統410、430、450及470皆具有類似上述無線定位系統100的配置。
請同時參閱圖3及圖4。方法300繼續進行步驟303，利用移動式無線訊號發射器發射求救訊號。如圖4所示，移動式無線訊號發射器411、移動式無線訊號發射器431、移動式無線訊號發射器451、移動式無線訊號發射器 471及移動式無線訊號發射器491可同時或分別以所對應之第一身分辨識元發射求救訊號。移動式無線訊號發射器411、431、451及471所分別發射的求救訊號主要在各別的次無線定位系統410、430、450及470內傳輸，而移動式無線訊號發射器491所發射的求救訊號則可能在任何次無線定位系統410、430、450及470內傳輸。
接著，進行步驟305，利用至少一個定位器獲得求救訊號之接收訊號強度值。舉例而言，移動式無線訊號發射器411、431、451及471所發射的求救訊號分別利用定位器413至423、定位器433至443、定位器453至463以及定位器473至483來獲得其求救訊號之接收訊號強度值。特別地是，移動式無線訊號發射器491恰好不在任一次無線定位系統410、430、450及470的涵蓋範圍內，然而，移動式無線訊號發射器491所發出的求救訊號仍可由任何次無線定位系統410、430、450及470中的定位器(例如，如圖4所示之定位器421、441、461及481)所接收並獲得其接收訊號強度值。
然後，進行步驟307，利用定位器之固有路由表來傳輸接收訊號強度值至另一個定位器及/或接收器。在每一個次無線定位系統410、430、450及470內的定位器在接收到求救訊號的接收訊號強度值後，再利用各自對應之固有路由表的路徑將接收訊號強度值傳輸至另一個定位器，直至傳輸至接收器425、445、465及485。
接著，進行步驟309，利用接收器接收定位器 所傳送之接收訊號強度值。如圖4所示，無線定位系統400包含接收器425、445、465及485，其係分別用以接收次無線定位系統410、430、450及470內的定位器413至423、定位器433至443、定位器453至463以及定位器473至483所傳輸之接收訊號強度值，以分別進行定位。
舉例而言，當移動式無線訊號發射器491發出求救訊號，若定位器421接收到此求救訊號並獲得求救訊號的接收訊號強度值，即可透過路徑P4a及路徑P4b傳輸至接收器425；同時，此求救訊號亦可由定位器441、定位器461及定位器481所接收到，則可分別透過路徑P5a及P5b、路徑P6a及P6b、路徑P7a及P7b傳輸至接收器445、接收器465及接收器485。
然後，方法300可選擇性地進行步驟311，利用接收器傳輸接收訊號強度值至計算系統，並利用計算系統計算出移動式無線訊號發射器之定位位置。在圖4的實施例中，接收器425、445、465及485將所接收的接收訊號強度值傳輸至共同的計算系統後，計算系統可藉由上述之定位方法計算以獲得移動式無線訊號發射器411、431、451、471及491的定位位置。
本發明之無線定位系統及方法係藉由僅用以發射求救訊號的移動式無線訊號發射器，且不須與定位器進行連線或配對，故不僅可達到節省功耗，且不會有支援數量限制的問題。
雖然本發明已以數個實施例揭露如上，然其並 非用以限定本發明，在本發明所屬技術領域中任何具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

  1. 一種無線定位系統，包含：至少一移動式無線訊號發射器，其中該至少一移動式無線訊號發射器係用以發射一求救訊號，且該至少一移動式無線訊號發射器對應至一第一身分辨識元(PID)；以及一區域網路架構，包含：複數個定位器，其中該些定位器對應至一第二身分辨識元，該第二身分辨識元與該第一身分辨識元相異，且對應至一固有路由表，每一該些定位器係用以獲得該求救訊號之一接收訊號強度值(Received Signal Strength Indicator，RSSI)，並利用該固有路由表來傳輸該接收訊號強度值；以及一接收器，其中該接收器係用以接收每一該些定位器所傳送之該接收訊號強度值；其中每一該些定位器更用以發射一定點求救訊號；其中該第一身分辨識元對應至一新增路由表，每一該些定位器更用以根據該新增路由表來發射該定點求救訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位系統，其中該至少一移動式無線訊號發射器係應用IEEE 802.15.4網路協定。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位系 統，其中該些定位器和該接收器係應用IEEE 802.15.4網路協定。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位系統，更包含一計算系統，連接至該接收器，其中該計算系統根據該接收訊號強度值計算該至少一移動式無線訊號發射器的一定位位置。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之無線定位系統，其中該計算系統係利用該些定位器之二者的一距離及該些定位器之該二者所分別獲得之該接收訊號強度值，並根據一定位演算法計算該定位位置。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之無線定位系統，其中該至少一移動式無線訊號發射器包含一加速器感測器、一溫度感測器、一電量感測器以及一緊急求救鈕其中之一者或多者。
  7. 一種無線定位方法，包含：提供至少一無線定位系統，其中每一該些無線定位系統包含至少一移動式無線訊號發射器以及一區域網路架構，且該區域網路架構包含複數個定位器以及一接收器；利用該至少一移動式無線訊號發射器發射一求救訊號，其中該至少一移動式無線訊號發射器對應至一第一身分辨識元(PID)； 利用該些定位器之至少一者獲得該求救訊號之一接收訊號強度值，其中該些定位器對應至一第二身分辨識元，該第二身分辨識元與該第一身分辨識元相異，且對應至一固有路由表；利用該些定位器之該至少一者之該固有路由表來傳輸該接收訊號強度值至該些定位器之另一者及/或該接收器；以及利用該接收器接收該些定位器之一者或多者所傳送之該接收訊號強度值；其中每一該些定位器更用以發射一定點求救訊號；其中該第一身分辨識元對應至一新增路由表，每一該些定位器更用以根據該新增路由表來發射該定點求救訊號。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之無線定位方法，更包含：利用該接收器傳輸該接收訊號強度值至一計算系統；以及利用該計算系統計算出該至少一移動式無線訊號發射器之一定位位置。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之無線定位方法，其中該接收訊號強度值係由該至少一無線定位系統的該些定位器之至少一者所獲得。
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