TWI625193B - 氣壓槓桿式迴轉機構 - Google Patents

Abstract

本發明為一種氣壓槓桿式迴轉機構，包括框架組，從工作台一端朝上延伸設置；氣壓推動單元，固設在框架上；推動架組，其上端與氣壓推動單元連接並受其控制而前後移動，其下端與框架組連接；第一套環，設置在框架組內並受框架組限位；第二套環，其一端塞設在第一套環後端內並受推動架組限位；以及連接桿組，穿經第一套環及第二套環；當氣壓推動單元朝框架組的後方推動推動架組的上端時，以推動架組的下端為樞軸來推動第二套環進而帶動連接桿組朝框架組的後方軸向地移動，進而利用連接桿組遠離框架組的一端可以進行夾持及放開，以方便更換工件。

Description

氣壓槓桿式迴轉機構

本發明係與加工設備有關，特別是指一種可供夾持及放開的氣壓槓桿式迴轉機構。

目前習知的夾持及放開迴轉機構100’係如圖1及圖2所示，油壓迴轉缸或氣壓迴轉缸1’係設置在一工作台200’的一端，以推拉一連接桿2’，在以連接桿2’控制工作台200’的另一端，以進行夾持及放開的作動。

然而，以油壓式迴轉缸之油溫容易使油壓缸發熱，進而影響整體的作動與精度；再者，有另一種氣壓迴轉缸的推拉力道會有限制，並無法符合需較大力道的機台使用。

有鑑於此，本發明係提供氣壓槓桿式迴轉機構，當氣壓推動單元朝框架組的後方推動推動架組的上端時，以推動架組的下端為樞軸來推動第二套環進而帶動連接桿組朝框架組的後方軸向地移動，進而利用連接桿組遠離框架組的一端可以進行夾持及放開，以方便更換工件；再者，相較於習知以氣壓推動方式而言，本發明利用氣壓推動槓桿單元的氣壓槓桿式推動方式，可以達到較大的推動力道，而且不會產生高熱，進而影響機台的作動，且更換工件時不需要停止運轉。

本發明之目的在於提供一種氣壓槓桿式迴轉機構，包括一框架組，從一工作台的一端朝上延伸設置；一氣壓推動單元，固設在該框架上；一推動架組，該推動架組的一上端與該氣壓推動單元連接並受其控制而前後移動，該推動架組的一下端與該框架組連接；一第一套環，設置在該框架組內並受該框架組限位；一第二套環，其一端塞設在該第一套環後端內並受該推動架組限位；以及一連接桿組，穿經該第一套環及該第二套環。

在某種實施例中，該框架組具有一底座、二倒Ｌ形支架、一第一跨座、一第二跨座以及二第一限位塊，該底座固定在該工作台，該二倒Ｌ形支架徑向地且相互間隔地設置在該底座的兩側，該氣壓推動單元設置在該二倒Ｌ形支架上端，該第一跨座設置在該底座上並位在該二倒Ｌ形支架之間，該第二跨座設置在該底座上並朝後方與該第一跨座相間隔設置，該二第一限位塊分別設置在該二Ｌ形支架內側，並位在該第一跨座上方，該第一套環受該二第一限位塊及該第一跨座限位。

在某種實施例中，該推動架組具有一上架桿段、一倒Ｕ形架桿段以及二第二限位塊，該上架桿段的上端與該氣壓推動單元連接並受其控制而前後移動，該上架桿段的下端固定在該倒Ｕ形架桿段的上端，該倒Ｕ形架桿段的下端可樞轉地連接該第二跨座的兩側，該二第二限位塊分別設置在該倒Ｕ形架桿段的兩側，該第二套環受該二第二限位塊及該第二跨座的限位。

在某種實施例中，該第一套環具有一第一連接段以及二第一凸環，該二第一凸環分別從該第一連接段的兩端徑向地凸伸設置，該二第一限位塊頂抵該第一連接段，且該二第一凸環頂抵在各該第一限位塊兩側。

在某種實施例中，該第二套環具有一第二連接段以及二第二凸環，該二第二凸環分別從該第二連接段的兩端徑向地凸伸設置，該二第二限位塊頂抵該第二連接段，且該二第二凸環頂抵在各該第二限位塊兩側。

在某種實施例中，該第二連接段內表面軸向地形成有一限位槽，該連接桿組具有一連接桿及一限位凸塊，該限位凸塊凸設在該連接桿並相對應該限位槽設置。

在某種實施例中，各該第一凸環的內表面形成有一齒部。

有關本發明為達成上述目的，所採用之技術、手段及其他之功效，茲舉一較佳可行實施例並配合圖式詳細說明如後。

參閱圖3至圖7所示 ，本發明的一種氣壓槓桿式迴轉機構100，係可包括一框架組1、一氣壓推動單元2、一推動架組3、一第一套環4、一第二套環5以及一連接桿組6。

框架組1可從一工作台200的一端朝上延伸設置；框架組1具有一底座11、二倒Ｌ形支架12、一第一跨座13、一第二跨座14以及二第一限位塊15；底座11固定在工作台200，二倒Ｌ形支架12徑向地且相互間隔地設置在底座11的兩側；氣壓推動單元2則設置在二倒Ｌ形支架12上端，第一跨座13可具有凹陷處，設置在底座11上並位在二倒Ｌ形支架12之間；第二跨座14亦可具有凹陷處，設置在底座11上並朝後方(即氣壓推動單元2推動的方向)與第一跨座13相間隔設置；二第一限位塊15分別設置在二Ｌ形支架12內側，並位在第一跨座13上方，第一套環4則受二第一限位塊15及第一跨座13(的凹陷處)限位。

氣壓推動單元2可為一氣壓缸，係可固設在框架1上。

推動架組3的一上端與氣壓推動單元2連接並受其控制而前後移動，推動架組3的一下端與框架組1連接；推動架組3具有一上架桿段31、一倒Ｕ形架桿段32以及二第二限位塊33；上架桿段31的上端與氣壓推動單元2連接並受其控制而前後移動，上架桿段31的下端固定在倒Ｕ形架桿段32的上端，倒Ｕ形架桿段32的下端可樞轉地連接第二跨座14的兩側；二第二限位塊33分別設置在倒Ｕ形架桿段32的兩側；第二套環5則受二第二限位塊33及第二跨座14的限位。

第一套環4設置在框架組1內並受框架組1限位；第一套環4具有一第一連接段41以及二第一凸環42；二第一凸環42分別從第一連接段41的兩端徑向地凸伸設置；二第一限位塊15頂抵第一連接段41，且二第一凸環42頂抵在各第一限位塊15兩側。

再者，各第一凸環42的內表面形成有一齒部43。

第二套環5的一端塞設在第一套環4後端內並受推動架組3限位；第二套環5具有一第二連接段51以及二第二凸環52；二第二凸環52分別從第二連接段51的兩端徑向地凸伸設置；二第二限位塊33頂抵第二連接段51，且二第二凸環52頂抵在各第二限位塊33兩側；且位在前端的第二凸環52塞設在第一套環4後端之第一凸環42內的齒部43，藉由齒部43的設置，可以加強第二套環5塞設在第一套環4的固定強度，避免第二套環5相對第一套環4轉動。

再者，第二連接段51內表面軸向地形成有一限位槽53。

連接桿組6穿經第一套環4及第二套環5；連接桿組6具有一連接桿61及一限位凸塊62，限位凸塊62凸設在連接桿61並相對應限位槽53設置，以避免氣壓推動單元2推動推動架組3而帶動連接桿組6移動時，可以限位連動桿61軸向移動而不會轉動或偏轉。

因此，根據上述的結構，當氣壓推動單元2朝框架組1的後方推動推動架組3的上端時，以推動架組3的下端為樞軸來推動第二套環5進而帶動連接桿組6朝框架組1的後方軸向地移動，進而利用連接桿組6遠離框架組1的一端可以進行夾持及放開，以方便更換工件。

再者，相較於習知以油壓推動方式而言，本發明利用氣壓推動槓桿單元2的氣壓槓桿式推動方式，可以達到較大的推動力道，而且不會產生高熱，進而影響機台的作動，且更換工件時不需要停止運轉。

[習知]

100’‧‧‧夾持及放開迴轉機構

1’‧‧‧油壓迴轉缸或氣壓迴轉缸

2’‧‧‧連接桿

200’‧‧‧工作台

[本發明]

100‧‧‧氣壓槓桿式迴轉機構

1‧‧‧框架組

11‧‧‧底座

12‧‧‧倒Ｌ形支架

13‧‧‧第一跨座

14‧‧‧第二跨座

15‧‧‧第一限位塊

2‧‧‧氣壓推動單元

3‧‧‧推動架組

31‧‧‧上架桿段

32‧‧‧倒Ｕ形架桿段

33‧‧‧第二限位塊

4‧‧‧第一套環

41‧‧‧第一連接段

42‧‧‧第一凸環

43‧‧‧齒部

5‧‧‧第二套環

51‧‧‧第二連接段

52‧‧‧第二凸環

53‧‧‧限位槽

6‧‧‧連接桿組

61‧‧‧連接桿

62‧‧‧限位凸塊

200‧‧‧工作台

圖1係習知夾持及放開迴轉機構的部分剖視示意圖。 圖2係習知夾持及放開迴轉機構的立體示意圖。 圖3係本發明氣壓槓桿式迴轉機構的立體示意圖。 圖4係本發明氣壓槓桿式迴轉機構的分解示意圖。 圖5係本發明氣壓槓桿式迴轉機構的剖視示意圖。 圖6係本發明氣壓槓桿式迴轉機構朝框架組後方推時的平面示意圖。 圖7係本發明氣壓槓桿式迴轉機構回復時的平面示意圖。

Claims (6)

1. 一種氣壓槓桿式迴轉機構，係包括：一框架組，從一工作台的一端朝上延伸設置，該框架組具有一底座、二倒L形支架、一第一跨座、一第二跨座以及二第一限位塊，該底座固定在該工作台，該二倒L形支架徑向地且相互間隔地設置在該底座的兩側，該氣壓推動單元設置在該二倒L形支架上端，該第一跨座設置在該底座上並位在該二倒L形支架之間，該第二跨座設置在該底座上並朝後方與該第一跨座相間隔設置，該二第一限位塊分別設置在該二L形支架內側，並位在該第一跨座上方，該第一套環受該二第一限位塊及該第一跨座限位；一氣壓推動單元，固設在該框架組上；一推動架組，該推動架組的一上端與該氣壓推動單元連接並受其控制而前後移動，該推動架組的一下端與該框架組連接；一第一套環，設置在該框架組內並受該框架組限位；一第二套環，其一端塞設在該第一套環後端內並受該推動架組限位；以及一連接桿組，穿經該第一套環及該第二套環；其中，當該氣動推動單元朝該框架組的後方推動該推動架組的該上端時，以該推動架組的該下端為樞軸來推動該第二套環進而帶動該連接桿組朝該框架組的後方軸向地移動。
2. 如請求項1所述之氣壓槓桿式迴轉機構，其中該推動架組具有一上架桿段、一倒U形架桿段以及二第二限位塊，該上架桿段的上端與該氣壓推動單元連接並受其控制而前後移動，該上架桿段的下端固定在該倒U形架桿段的上端，該倒U形架桿段的下端可樞轉地連接該第二跨座的兩側，該二第二限位 塊分別設置在該倒U形架桿段的兩側，該第二套環受該二第二限位塊及該第二跨座的限位。
3. 如請求項1所述之氣壓槓桿式迴轉機構，其中該第一套環具有一第一連接段以及二第一凸環，該二第一凸環分別從該第一連接段的兩端徑向地凸伸設置，該二第一限位塊頂抵該第一連接段，且該二第一凸環頂抵在各該第一限位塊兩側。
4. 如請求項2所述之氣壓槓桿式迴轉機構，其中該第二套環具有一第二連接段以及二第二凸環，該二第二凸環分別從該第二連接段的兩端徑向地凸伸設置，該二第二限位塊頂抵該第二連接段，且該二第二凸環頂抵在各該第二限位塊兩側。
5. 如請求項4所述之氣壓槓桿式迴轉機構，其中該第二連接段內表面軸向地形成有一限位槽，該連接桿組具有一連接桿及一限位凸塊，該限位凸塊凸設在該連接桿並相對應該限位槽設置。
6. 如請求項3所述之氣壓槓桿式迴轉機構，其中各該第一凸環的內表面形成有一齒部。