TWI623827B - 空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統 - Google Patents

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TWI623827B
TWI623827B TW106100326A TW106100326A TWI623827B TW I623827 B TWI623827 B TW I623827B TW 106100326 A TW106100326 A TW 106100326A TW 106100326 A TW106100326 A TW 106100326A TW I623827 B TWI623827 B TW I623827B
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Rong Ching Wu
吳榮慶
Ping Tsang Wu
吳秉蒼
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I-Shou University
義守大學
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Abstract

本發明揭示一種空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統，用於解決現有空氣鐘調整效率低落的問題，該空氣鐘調整方法包含：以一磁場檢測器檢測一空氣鐘之擺輪外圍的磁場，並產生一量測訊號；以一處理單元接收該量測訊號，該處理單元執行一箝位處理，係將該量測訊號減去一箝位值，以產生一箝位訊號，一零值線與該箝位訊號在該擺輪的每個週期中交會形成至少一個越零點，該處理單元係擷取該至少一個越零點的時間；以該處理單元計算相鄰該擺輪的相鄰週期中該至少一個越零點的時間差值，以計算該擺輪的一週期長度；及將該處理單元之運算結果輸出至一輸出裝置。

Description

空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統
本發明係關於一種空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統；特別是關於一種可計算擺輪之週期長度的空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統。
空氣鐘是以極細微的溫差變化來維持機芯的恆動的鐘錶構造。空氣鐘內部有一密封膨脹室，早期的膨脹室是以水銀、氨、乙基氯化物等物質的混合物裝入U形玻璃管中構成，如今已改為充填數種混合氣體，藉由空氣的溫度改變會使膨脹室不斷地重覆熱脹冷縮，隨之推動上鏈彈簧把動力傳給機芯。藉此，空氣鐘無需電池，無需上鏈，為一種能量須求極低的機械裝置。
為了減少能源的消耗，並排除造成機械損耗的因素，機芯是在完全沒有潤滑油的環境下運作。只要齒輪上的潤滑油造成絲毫的摩擦，就足以讓整個機械裝置停擺。由於空氣鐘由溫差變化所擷取的能量十分有限，因此內部構造必須符合節能的高標準。其中，空氣鐘擺輪每分鐘僅擺動兩次(往復擺動)，相較一般腕表擺輪平均每分鐘擺動三百次，空氣鐘擺輪平均消耗的能量約僅為一般腕表所需的二百四十分之一。
其中，空氣鐘的走時精度，主要歸功於所述擺輪，該擺輪呈圓柱形，具有較大的轉動慣量。該擺輪的理想週期為60秒，若該擺輪每週期誤差0.1秒，將導致空氣鐘每天累積誤差超過2分鐘。據此，空氣鐘必 須定期接受適當的調校，使其時間誤差保持在可接受的範圍內。然而，空氣鐘運轉相當安靜，極不容易擷取其運轉訊息，導致市售的空氣鐘除了送回廠商維修校準以外，僅能仰賴使用者觀察空氣鐘在累積運行一定時間(例如：2天)後與標準時間的誤差，再自行嘗試對空氣鐘進行調整。又，使用者調整過後，必須再次等待一定時間，以觀察空氣鐘的誤差是否已被適當修正。因此，現有空氣鐘的調校相當曠日費時，造成使用者對空氣鐘進行調校的意願不高，使多數的空氣鐘通常具有相當大的時間誤差，因而淪為玩賞性質而降低其市場價值。
有鑑於此，亟需提供一種空氣鐘調整方法及用以執行該方法的系統，以解決現有空氣鐘調整效率低落的問題。
本發明係提供一種空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統，能夠依據空氣鐘之擺輪對磁場造成的變化，計算該擺輪的週期長度並輸出供使用者參考。
本發明揭示一種空氣鐘調整方法，可包含：以一磁場檢測器檢測一空氣鐘之擺輪外圍的磁場，並產生一量測訊號；以一處理單元接收該量測訊號，該處理單元執行一箝位處理，係將該量測訊號減去一箝位值，以產生一箝位訊號，一零值線與該箝位訊號在該擺輪的每個週期中交會形成至少一個越零點，該處理單元係擷取該至少一個越零點的時間；以該處理單元透過一內插運算計算相鄰該擺輪的相鄰週期中該至少一個越零點的時間差值，以計算該擺輪的一週期長度；及參考該週期長度與理想週期的誤差，經由該空氣鐘之一快慢針對該擺輪進行調整。
其中，該擺輪具有一軸心，該磁場檢測器係量測垂直該軸心之一平面上的磁場，以產生該量測訊號。藉此，由於該擺輪之配重螺絲螺絲運動時，對磁場造成的影響係於該平面上最為顯著，故以該磁場檢測器 量測垂直該平面上的磁場，能夠取得變化量較大的訊號以利後續分析運算。
其中，該零值線係磁場大小為零之基準線，藉以在該擺輪的每個週期中與該箝位訊號交會形成該至少一個越零點。
其中，該至少一個越零點為該箝位訊號的磁場在降低或升高的過程中與該零值線的交點。據此，該處理單元僅需計算該箝位訊號的磁場在降低(或升高)的過程中與該零值線的交點，可以簡化該處理單元的運算過程。
其中，該至少一個越零點的數量為單一個，以簡化該處理單元的運算過程。
其中，該至少一個越零點的數量為複數個，該處理單元係擷取其中一個越零點的時間，以簡化該處理單元的運算過程。
其中，另包含以該處理單元對該量測訊號進行取樣，使該量測訊號包含數個取樣資料點。藉此，能夠將該量測訊號數位化以利後續分析運算。
其中，該箝位處理表示如下式所示：x n =x ' n -x clamp n=1,....,N
x clamp =ηx ' max+(1-η)x ' min
x’n為該量測訊號之各個取樣資料點的磁場大小，N為取樣總數，xclamp為該箝位值，xn為該箝位訊號之各個取樣資料點的磁場大小，η為一箝位程度，其值介於(0,1)之間，x’max為該量測訊號的磁場最大值，x’min為該量測訊號的磁場最小值。藉此，能夠產生與該零值線交會的箝位訊號，以便計算該擺輪的週期長度。
其中，該處理單元依據與該至少一個越零點最接近的兩個取樣資料點執行該內插運算，以計算該至少一個越零點的時間，該內插運算 表示如下式所示：
t*為該至少一個越零點的時間，ta及ta+1分別為該兩個取樣資料點的時間，xa及xa+1分別為該兩個取樣資料點的磁場大小。藉此，縱使該至少一越零點並非取樣資料點，該處理單元仍然能夠計算該至少一越零點的時間。
其中，該週期長度的計算表示如下式所示：T m =t * m+1-t * m
t* m及t* m+1分別為該擺輪的相鄰週期中該至少一個越零點時間。藉此，該處理單元能夠計算該擺輪的實際週期長度。
其中，所述取樣之取樣速率為12.5(1/s)~14.3(1/s)。藉此，該取樣速率能夠使該處理單元具有準確之運算結果，並且避免增加該處理單元的運算負擔。
其中，該處理單元另計算該擺輪之多個週期長度的平均值，並將該平均值輸出至一輸出裝置。該處理單元藉由計算該平均值，能夠降低時變因素所造成之誤差對該處理單元之運算結果的影響。
其中，該處理單元所取樣的週期長度數目大於等於10。藉此，該處理單元能夠依據該擺輪共10個以上的實際週期長度計算該平均值，以取得具有較高精確度(受時變因素影響程度較低)的運算結果。
本發明揭示一種偵測系統，用於實施上述之空氣鐘調整方法，包含：一磁場檢測器；一處理單元，耦接於該磁場檢測器；及一輸出裝置，耦接於該處理單元。
其中，該磁場檢測器為三軸磁場檢測器，藉以量測磁場在空間中各個方向的量值。
其中，該磁場檢測器供朝向一空氣鐘之擺輪設置，該擺輪設置具有一軸心，且該磁場檢測器的其中一軸向係與該軸心平行。藉此，可利用該磁場檢測器量測該平面上的磁場。
上揭空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統藉由該磁場檢測器檢測空氣鐘之擺輪對磁場造成的變化，能夠以處理單元快速計算該擺輪的週期長度或數個週期的平均值，並且輸出至一輸出裝置以便使用者調校空氣鐘，能夠大幅縮短空氣鐘的調校時間，具有提升空氣鐘調整效率之功效。
1‧‧‧偵測系統
11‧‧‧磁場檢測器
12‧‧‧處理單元
13‧‧‧輸出裝置
2‧‧‧擺輪
21‧‧‧配重螺絲
22‧‧‧軸心
X‧‧‧第一軸向
Y‧‧‧第二軸向
L1‧‧‧量測訊號
L2‧‧‧量測訊號
L3‧‧‧箝位訊號
A、B、C、D、A’‧‧‧時間
Z‧‧‧零值線
Z1‧‧‧第一越零點
Z2‧‧‧第二越零點
T、Tm、T1、T2、T3‧‧‧週期
t* m、t* m+1‧‧‧時間
第1圖：係本發明實施例之空氣鐘調整方法所使用之偵測系統的架構示意圖。
第2圖：係本發明實施例檢測產生之磁場量測結果的示意圖。
第3圖：係本發明實施例在第一軸向量所取得之量測訊號的放大示意圖。
第4圖：係本發明實施例經由箝位處理所產生之箝位訊號的示意圖。
第5圖：係本發明實施例執行超過3分鐘後所產生之箝位訊號的示意圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：本發明全文所述之「耦接」(Coupling)，係指二裝置之間藉由有線實體、無線媒介或其組合(例如：異質網路)等方式，使該二裝置之資料可以相互傳遞，係本發明所屬技術領域中具有通常知識者可以理解。
本發明一實施例之空氣鐘調整方法可使用如第1圖所示之 一偵測系統1執行，該偵測系統1包含一磁場檢測器11，一處理單元12及一輸出裝置13。該處理單元12耦接於該磁場檢測器11，該輸出裝置13耦接於該處理單元12。
該磁場檢測器11可用以量測磁場，其中，該磁場檢測器11可以為三軸磁場檢測器(例如一三軸電子羅盤)，以供量測磁場在空間中各個方向的量值。該處理單元12可以為一電腦主機或微控制單元(microcontroller unit,MCU)等運算設備。該輸出裝置13可以為液晶顯示器等顯示裝置、指針或其他形式的輸出裝置。
第1圖另揭露一空氣鐘之擺輪2的示意圖，該擺輪2上設有兩個配重螺絲21，可微調該擺輪2的轉動慣量。各該配重螺絲21具有順磁性(paramagnetism)，故當各該配重螺絲21螺絲運動時，將影響空間中的磁場。
本發明實施例之空氣鐘調整方法係將該磁場檢測器11朝向該空氣鐘的擺輪2設置，以利用該磁場檢測器11檢測該擺輪2外圍的磁場。請參照第2圖所示，係該空氣鐘運作時，該磁場檢測器11所檢測產生之一磁場量測結果。該處理單元12係接收該量測結果。
其中，該擺輪2具有一軸心22，該軸心22位置可以被懸吊，例如由一根細的鎳基的合金絲(Elinvar)懸吊起來，使該擺輪2能夠相對該軸心22旋轉。當該擺輪2旋轉使該兩配重螺絲21螺絲運動時，各該配重螺絲21對磁場造成的影響係於垂直該軸心22之一第一軸向X及一第二軸向Y所組成之X-Y平面上最為顯著，該第一軸向X垂直該第二軸向Y。據此，以該磁場檢測器11較佳量測該X-Y平面上的磁場，能夠取得變化量較大的訊號以利後續分析運算。如前所述，該磁場檢測器11可以為三軸磁場檢測器，因此，僅需擺置使三軸磁場檢測器的其中一軸向與該軸心22平行，即可利用該磁場檢測器11量測該X-Y平面上的磁場。又，該磁場 檢測器11能夠量測該X-Y平面上兩個垂直軸向的磁場(例如：該第一軸向X及該第二軸向Y)，並且分別取得如第2圖所示的兩組量測訊號L1、L2；換言之，該磁場檢測器11所產生之磁場量測結果包含該兩組量測訊號L1、L2。
在本實施例中，該兩組量測訊號L1、L2分別為該磁場檢測器11在該第一軸向X及該第二軸向Y所檢測到的磁場與時間之對應關係。惟，如第2圖所示，由於該兩組量測訊號L1、L2具有對應的表現，因此，該處理單元12在接收該磁場檢測器11之量測結果後，可以僅針對其中一軸向之量測訊號(例如：該第一軸向X之量測訊號L1)進行後續運算；或者，該處理單元12可以僅接收該磁場檢測器11於其中一軸向之量測訊號(例如：該第一軸向X之量測訊號L1)。
請參照第3圖所示，係該磁場檢測器11於該第一軸向X之量測訊號L1的放大示意圖。其中，時間A、D及A’為該擺輪2的折返點，舉例而言，若該擺輪2於該時間A到時間D之間的區段係沿一第一旋轉方向(例如：順時針方向)旋轉，則該擺輪2於時間D到時間A’之間的區段係沿一第二旋轉方向(例如：逆時針方向)旋轉。由於該擺輪2達到折返點時具有最低速率，因此接近時間A、D及A’時磁場的變化幅度將趨緩。由此可知，由時間A到時間A’可視為該擺輪2完成一個週期的擺動。
其中，在時間A和D之間存在兩個明顯的棘波，分別出現在時間B與時間C，這兩個棘波的對稱波也出現在時間D和A’之間，其中其中時間B和B’的棘波肇因於其中一顆配重螺絲21通過，時間C和C’的棘波則肇因於另一顆配重螺絲21通過。本實施例中為便於分析，係使用時間C之棘波作為分析週期的依據，惟，亦可使用時間B之棘波，本發明在此不作限制。
該磁場檢測器11或該處理單元12可以對該量測訊號L1進 行取樣，使該量測訊號L1包含數個取樣資料點，每個取樣資料點均為一磁場與時間之對應關係。藉此，能夠將該量測訊號L1數位化以利後續分析運算。所採用取樣速率可由使用者自行選定，一般而言，取樣速率愈高可使該處理單元12之運算結果愈準確；然而，過高的取樣速率會增加該處理單元12的運算負擔。況且，該磁場檢測器11本身的硬體靈敏度有限，使該磁場檢測器11存在一反應速率限制，舉例而言，在本實施例中，實際用以檢測磁場之磁場檢測器11(三軸磁場檢測器)的最快反應時間約為70ms~80ms，受限於該元件的反應速率，執行該實施例之空氣鐘調整方法時，可以將該取樣速率設為12.5(1/s)~14.3(1/s)，且較佳設為該取樣速率設為12.96(1/s)，約等於1/77ms。
該實施例之空氣鐘調整方法接著以該處理單元12執行一箝位處理，係將該第一軸向X之量測訊號L1減去一箝位值，以產生一箝位訊號L3，該箝位處理可以表示如下式(1)所示：x n =x ' n -x clamp n=1,....,N x clamp =ηx ' max+(1-η)x ' min (1)
其中，x’n為該量測訊號L1之各個取樣資料點的磁場大小，N為取樣總數，xclamp為該箝位值，xn為該箝位訊號L3之各個取樣資料點的磁場大小，η為一箝位程度，其值介於(0,1)之間，x’max為該量測訊號L1的磁場最大值，x’min為該量測訊號L1的磁場最小值。
請參照第3圖所示，經由該箝位處理所產生的箝位訊號L3可以表示如第4圖所示，其中，一零值線Z將在該擺輪2的每個週期中與該箝位訊號L3的交會形成至少一個越零點，該零值線Z係磁場大小為零之一參考線，該處理單元12係擷取該至少一個越零點的時間。該越零點可以為該箝位訊號L3的磁場在降低過程中與該零值線Z的交點；惟，在本 發明部分實施例中，亦可以將該越零點定義為該箝位訊號L3的磁場在升高過程中與該零值線Z的交點。藉此，該處理單元12可以初步排除該箝位訊號L3的磁場在升高(或降低)的過程中與該零值線Z的交點，僅需計算該箝位訊號L3的磁場在降低(或升高)的過程中與該零值線Z的交點，可以簡化該處理單元12的運算過程。
該至少一個越零點的數量為單一個或複數個，舉例而言，在本實施例中，若將該箝位程度η若設為0.2，該零值線Z將會通過時間C和C’的棘波，因此，當時間C的棘波磁場在降低過程中與該零值線Z相交時，即形成一第一越零點Z1；相對地，當時間C’的棘波磁場在降低過程中與該零值線Z相交時，將形成一第二越零點Z2，該處理單元12係擷取其中一個越零點(例如：該第一越零點Z1)的時間，以簡化該處理單元12的運算過程。
詳言之，該箝位訊號L3係對該第一軸向X之量測訊號L1進行箝位處理所得。如前所述，該量測訊號L1係經過取樣，故該第一越零點Z1可能並非取樣資料點。因此，若該第一越零點Z1並非取樣資料點，該處理單元12依據與該第一越零點Z1最接近的兩個取樣資料點執行一內插運算，以計算該第一越零點Z1的時間t*。該內插運算可以表示如下式(2)所示：
其中，ta及ta+1分別為該兩個取樣資料點的時間，xa及xa+1分別為該兩個取樣資料點的磁場大小。
該擺輪2可以在一週期長度T內完成往復擺動，因此該第一越零點Z1將在該擺輪2的每個擺動週期長度T內重複出現。據此，利用 該處理單元12計算該擺輪2的相鄰週期中該第一越零點Z1的時間差值，即可計算該擺輪2的實際週期長度T，此一週期長度運算可表示如下式(3)所示：T m =t * m+1-t * m (3)
其中，t* m及t* m+1分別為該擺輪2的相鄰週期中該第一越零點Z1的時間。
該處理單元12係將其運算結果輸出至該輸出裝置13，以供使用者讀取該週期長度T。藉此，本發明實施例之空氣鐘調整方法能夠計算產生該擺輪2的實際週期長度T並輸出至該輸出裝置13，因此使用者可以參考該實際週期長度T與該擺輪2之理想週期(60秒)的誤差，經由空氣鐘外部的快慢針對該擺輪2進行調整。此外，使用者亦可在調整過程中反覆執行該實施例之空氣鐘調整方法，以確認該擺輪2的週期長度T誤差是否被適當修正。
雖然在上述實施例中，係以相鄰之第一越零點Z1的時間差值作為該擺輪2之週期長度T的計算依據，然而，在本發明部分實施例中，該處理單元12亦可藉由對相鄰之第二越零點Z2執行上式(2)的內插運算及上式(3)的週期運算，同樣能夠計算產生該擺輪2的實際週期長度T，本發明並不以此為限。
值得注意的是，由於空氣鐘為精密的機械結構，該擺輪2的運行容易受溫度、氣壓、雜訊等各種時變因素影響，因而造成單一週期長度T誤差。因此，該處理單元12較佳計算該擺輪2之多個週期長度T的平均值TAVG，以降低時變因素所造成之誤差對該處理單元12之運算結果的影響。該平均值TAVG的計算方式可表示如下式(4)所示：
其中，M為該處理單元12所取樣的週期長度數目，可為一預設值或者由使用者自行設定。舉例而言，請參照第5圖所示，係該實施例之空氣鐘調整方法執行超過3分鐘後，該處理單元12所產生之箝位訊號L3的示意圖，其中，該處理單元12可藉由重複執行上式(3)的的週期運算，以取得該擺輪2之三個週期長度T1、T2、T3。據此，該週期長度數M目若設定為3，該處理單元12即依據上式(4)計算產生該三個週期長度T1、T2、T3的平均值TAVG，並將其運算結果輸出至該輸出裝置13。惟，在本實施例中，該週期長度數目M較佳設定為大於等於10，換言之，該實施例之空氣鐘調整方法較佳執行10分鐘以上，使該處理單元12能夠依據該擺輪2共10個以上的實際週期長度T計算該平均值TAVG，以取得具有較高精確度(受時變因素影響程度較低)的運算結果。
再者，雖然在上述實施例中，係將該箝位程度η設為0.2，使該零值線Z將會通過時間C和C’的棘波，惟，在本發明部分實施例中，亦可設定不同的箝位程度η值，以調整該零值線Z的位置。只要使該箝位訊號L3在該擺輪2的每個週期中與該零值線Z交會形成至少一個越零點，該處理單元12即可藉由上述步驟計算該的週期長度T或數個週期的平均值TAVG。
綜上所述，本發明實施例之空氣鐘調整方法藉由一偵測系統1之磁場檢測器11檢測空氣鐘之擺輪2對磁場造成的變化，能夠以處理單元12快速計算該擺輪2的週期長度T或數個週期的平均值TAVG，並且輸出至一輸出裝置13以便使用者調校空氣鐘。相較現有空氣鐘需調校時，僅能仰賴使用者觀察空氣鐘在累積運行一定時間(例如：2天)後與標準時 間的誤差，該實施例之空氣鐘調整方法及其使用之偵測系統1能夠大幅縮短空氣鐘的調校時間，確實具有提升空氣鐘調整效率之功效，進而提升使用者對空氣鐘進行調校的意願低落，能夠有效提升空氣鐘的市場價值。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (16)

  1. 一種空氣鐘調整方法，包含：以一磁場檢測器檢測一空氣鐘之擺輪外圍的磁場，並產生一量測訊號；以一處理單元接收該量測訊號，該處理單元執行一箝位處理，係將該量測訊號減去一箝位值，以產生一箝位訊號，一零值線與該箝位訊號在該擺輪的每個週期中交會形成至少一個越零點，該處理單元係擷取該至少一個越零點的時間；以該處理單元透過一內插運算計算相鄰該擺輪的相鄰週期中該至少一個越零點的時間差值，以計算該擺輪的一週期長度；及參考該週期長度與理想週期的誤差，經由該空氣鐘之一快慢針對該擺輪進行調整。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之空氣鐘調整方法，其中，該擺輪具有一軸心，該磁場檢測器係量測垂直該軸心之一平面上的磁場，以產生該量測訊號。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之空氣鐘調整方法，其中，該零值線係磁場大小為零之基準線。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之空氣鐘調整方法，其中，該至少一個越零點為該箝位訊號的磁場在降低或升高的過程中與該零值線的交點。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之空氣鐘調整方法，其中，該至少一個越零點的數量為單一個。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之空氣鐘調整方法，其中，該至少一個越零點的數量為複數個，該處理單元係擷取其中一個越零點的時間。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之空氣鐘調整方法，其中，另包含以該處理單元對該量測訊號進行取樣，使該量測訊號包含數個取樣資料點。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之空氣鐘調整方法，其中，該箝位處理表示如下式所示：x n =x ' n -x clamp n=1,....,N x clamp =ηx ' max+(1-η)x ' min其中，x’n為該量測訊號之各個取樣資料點的磁場大小，N為取樣總數，xclamp為該箝位值，xn為該箝位訊號之各個取樣資料點的磁場大小，η為一箝位程度，其值介於(0,1)之間，x’max為該量測訊號的磁場最大值，x’min為該量測訊號的磁場最小值。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之空氣鐘調整方法，其中，該處理單元依據與該至少一個越零點最接近的兩個取樣資料點執行該內插運算，以計算該至少一個越零點的時間，該內插運算表示如下式所示：其中，t*為該至少一個越零點的時間，ta及ta+1分別為該兩個取樣資料點的時間，xa及xa+1分別為該兩個取樣資料點的磁場大小。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之空氣鐘調整方法，其中，該週期長度的計算表示如下式所示：T m =t * m+1-t * m 其中，t* m及t* m+1分別為該擺輪的相鄰週期中該至少一個越零點時間。
  11. 如申請專利範圍第7項所述之空氣鐘調整方法，其中，所述取樣之取樣速率為12.5(1/s)~14.3(1/s)。
  12. 如申請專利範圍第1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或11項所述之空氣鐘調整方法，其中，該處理單元另計算該擺輪之多個週期長度的平均值，並將該平均值輸出至一輸出裝置。
  13. 如申請專利範圍第11項所述之空氣鐘調整方法，其中，該處理單元所取樣的週期長度數目大於等於10。
  14. 一種偵測系統，用於實施申請專利範圍第1至13項中任一項所述之空氣鐘調整方法，包含：一磁場檢測器；一處理單元，耦接於該磁場檢測器；及一輸出裝置，耦接於該處理單元。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之偵測系統，其中，該磁場檢測器為三軸磁場檢測器。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之偵測系統，其中，該磁場檢測器供朝向一空氣鐘之擺輪設置，該擺輪設置具有一軸心，且該磁場檢測器的其中一軸向係與該軸心平行。
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