TWI623213B - 虛擬控制器區域網路系統及其方法 - Google Patents

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Abstract

根據本揭露的一個實施例，虛擬控制器區域網路系統包括第一、第二第三控制器區域網路匯流排。第一控制器區域網路控制器與第一及第二控制器區域網路匯流排耦接並且是配置於第一及第二控制器區域網路匯流排間路由訊息。第二控制器區域網路控制器與第三控制器區域網路匯流排耦接並且是配置在第三控制器區域網路匯流排間路由訊息。網路橋接系統是配置通過第一控制器區域網路控制器及第二控制器區域網路控制器間的區域網路上路由訊息。

Description

虛擬控制器區域網路系統及其方法 【相關申請案之交互參照】
本申請案主張2015年8月17日申請之美國臨時專利申請案第62/204,022號之優先權，標題為“虛擬控制器區域網路”，該美國臨時專利申請案以引用方式整體併入本文。
本揭示案所描述的技術是關於控制器區域網路(CANs)；更具體是關於用於提供虛擬控制器區域網路的系統及方法。
控制器區域網路(CAN)是一種串列匯流排系統，其可以用於即時且具有高安全級別的一個自動環境中於電子元件間的資訊交換，例如汽車系統。控制器區域網路是個衝突檢測廣播匯流排，其通常被設計為以1Mbps或更低的速度操作。資訊是以包含0到8字節數據的訊息(幀)的形式在控制器區域網路設備(稱為節點)之間傳輸。在控制器區域網路上所被傳輸的每個訊息包含向訊息分配優先級的訊息標識，並且使得網路上的每個控制器區域網路設備能夠確定訊息是相關的還是應被過濾掉。
以上的描述是作為本技術領域的一般概述呈現，並且不應被解釋為承認及包含的任何資訊構成了針對本專利申請的現有技術。
本公開涉及用於提供虛擬控制器區域網路(CAN)的系統和方法。在一個實施例中，虛擬控制器區域網路系統包括第一、第二第三控制器區域網路(CAN)匯流排(BUS)。第一控制器區域網路控制器耦合到第一和第二控制器區域網路匯流排並且被配置為將訊息路由到第一和第 二控制器區域網路匯流排以及從第一和第二控制器區域網路匯流排路由訊息。第二控制器區域網路控制器耦合到第三控制器區域網路匯流排並且被配置為將訊息路由到第三控制器區域網路匯流排和從第三控制器區域網路匯流排路由訊息。網路橋接系統被配置為在第一控制器區域網路控制器和第二控制器區域網路控制器之間通過區域網路由訊息。
根據本公開的實施例，一種用於在虛擬控制器區域網路中廣播訊息的示例方法包括：將複數個實體控制器區域網路(CAN)匯流排相關聯以形成虛擬控制器區域網路匯流排。虛擬控制器區域網路匯流排包括耦合到第一控制器區域網路控制器的第一複數個控制器區域網路匯流排和耦合到第二控制器區域網路控制器的第二複數個控制器區域網路匯流排。該方法包括在第一控制器區域網路控制器處接收從第一複數個控制器區域網路匯流排之一上的節點廣播的訊息。該訊息與標識第二複數個控制器區域網路匯流排中的至少一個的控制器區域網路匯流排標識一起封裝到乙太網幀中。使用控制器區域網路匯流排標識，乙太網幀通過區域網路從第一控制器區域網路控制器傳輸到第二控制器區域網路控制器。該訊息從乙太網幀中提取。提取的訊息通過第二複數個控制器區域網路匯流排中的至少一個被廣播。
100‧‧‧系統
102‧‧‧虛擬控制器區域網路匯流排
104‧‧‧虛擬控制器區域網路匯流排
106‧‧‧控制器區域網路控制器
108‧‧‧控制器區域網路控制器
110‧‧‧網路橋接系統
112~117‧‧‧控制器區域網路匯流排
118‧‧‧節點
120‧‧‧節點
122‧‧‧節點
124‧‧‧節點
200‧‧‧圖
202‧‧‧虛擬控制器區域網路設備
204‧‧‧虛擬控制器區域網路設備
206‧‧‧乙太網骨幹
208‧‧‧節點
210‧‧‧控制器區域網路匯流排
212‧‧‧控制器區域網路匯流排
214‧‧‧控制器區域網路匯流排
216‧‧‧控制器區域網路匯流排
218‧‧‧汽車橋接乙太網
220‧‧‧汽車橋接乙太網
222‧‧‧乙太網切換器
224‧‧‧乙太網切換器
300‧‧‧圖
302‧‧‧控制器區域網路匯流排
304‧‧‧控制器區域網路匯流排
306‧‧‧虛擬控制器區域網路設備
308‧‧‧控制器區域網路設備
310‧‧‧控制器區域網路設備
312‧‧‧虛擬控制器區域網路設備
314‧‧‧虛擬控制器區域網路設備
316‧‧‧虛擬控制器區域網路設備
400‧‧‧流程圖
402~412‧‧‧步驟
500‧‧‧流程圖
501~506‧‧‧步驟
600‧‧‧流程圖
601~606‧‧‧步驟
A‧‧‧節點
B‧‧‧節點
C‧‧‧節點
圖1描繪了根據本公開的實施例的可用於提供一個或複數個虛擬控制器區域網路匯流排的示例控制器區域網路系統的圖；圖2是描繪根據本公開的實施例的通過虛擬控制器區域網路匯流排的訊息傳輸的更詳細示例的框圖；圖3是描繪根據本公開的實施例的乙太網架構上的虛擬控制器區域網路匯流排的另一示例的框圖；圖4是根據本公開的實施例的用於在虛擬控制器區域網路中廣播訊息的示例方法的流程圖；圖5是根據本公開的實施例的用於在虛擬控制器區域網路中廣播訊息的另一示例方法的流程圖； 圖6是根據本公開的實施例的用於在虛擬控制器區域網路中廣播訊息的又一示例方法的流程圖。
現代汽車系統和應用程式需要能夠以最少的複雜度提供高性能的控制器區域網(CAN)。作為長期戰略，汽車乙太網路有支持這一趨勢。乙太網路可作為骨幹網路來連接離散控制器區域網路的子系統。
舉例而言，典型的現代汽車可以具有多達100個用於各種子系統的電子控制單元(ECU)。通常，引擎控制單元是最大的處理器。其他處理器通常用於子系統，例如傳輸系統(transmission system)、氣囊系統(air bag system)、防止煞車鎖死煞車系統(ABS)、巡航控制、電子動力轉向、音效系統、電動車窗、門、鏡子調節、用於混合動力/電動汽車的充電系統等。雖然這些電子控制單元中的一些會形成獨立的子系統，但是通常必需要與其他電子控制單元通訊。例如，子系統可能需要控制致動器或接收來自感測器的反饋訊息。
圖1描繪根據本案的一個實施例，可用於提供一個或複數個虛擬控制器區域網路匯流排的示例控制器區域網路系統100的圖。在所示示例中，示出了兩個虛擬控制器區域網路匯流排102、104。虛擬控制器區域網路匯流排102、104包括複數個不同的實體控制器區域網路匯流排，其中電子控制單元(ECU)如同它們都是連接到單個實體控制器區域網路匯流排那樣進行操作。虛擬控制器區域網路匯流排102、104上的各別電子控制單元是共享一個共同訊息標識(message ID)的分配方案(allocation scheme)。形成虛擬實體控制器區域網路匯流排102、104的複數個實體控制器區域網路匯流排可以具有不同的實體速度(亦即，波特率baud rates)。因此，使用虛擬實體控制器區域網路匯流排102、104可以斷開不同速度的線路長度限制和橋接匯流排。
圖1所示的示例包括通過網路橋接系統110連接的兩個控制器區域網路控制器106、108。每個控制器區域網路控制器106、108連接到複數個實體控制器區域網路匯流排。在所示的示例中，一個虛擬控制器區 域網路匯流排102由四個不同的實體控制器區域網路匯流排112-115的組合形成，其橫跨由網路橋接系統110耦合的兩個控制器區域網路控制器106、108。在所示示例中的另一個虛擬控制器區域網路匯流排104由連接到同一控制器區域網路控制器106的兩個不同實體控制器區域網路匯流排116、117的組合形成。
虛擬控制器區域網路匯流排102、104是藉由定義網路拓撲結構(network topological structure)形成，其中每個實體控制器區域網路匯流排(112-117)被分配有控制器區域網路匯流排標識(CAN bus ID)。與相同虛擬控制器區域網路匯流排相關聯的實體控制器區域網路匯流排被分配相同的控制器區域網路匯流排標識。控制器區域網路匯流排標識然後可以由控制器區域網路控制器106、108和網路橋接系統110使用以在分配給虛擬控制器區域網路匯流排的每個實體控制器區域網路匯流排上路由和廣播訊息。藉此方式，標準的控制器區域網路訊息標識和控制器區域網路匯流排標識的組合可以用於在虛擬控制器區域網路匯流排102、104上的節點之間傳輸訊息，就好像所有節點從ECU節點的觀點是連接到相同的實體控制器區域網路匯流排。
作為一第一示例，假設在實體控制器區域網路匯流排112上從節點A(118)發送的訊息。節點A將訊息連同識別預期目的地節點B(120)的訊息標識一起發送。節點B是在實體控制器區域網路匯流排115上。實體的控制器區域網路匯流排112和115是與相同的虛擬控制器區域網路匯流排102相關聯，並且因此共享與虛擬控制器區域網路匯流排相關聯的共同控制器區域網路匯流排標識。當節點A(118)中的電子控制單元將訊息(具有訊息標識)廣播到控制器區域網路匯流排112上時，源控制器區域網路控制器106檢查訊息以根據具有過濾標準的預設過濾器來確定控制器區域網路訊息是否可接受或應終止。
可能提示控制器區域網路控制器106終止所接收到的控制器區域網路訊息的不適合訊息之過濾條件的一些示例可包括如下：(1)一相應訊息的一目的地控制器區域網路節點(目的地節點)沒有被分配到一個訊息物件(緩衝記憶)；(2)該目的地節點所被分配的訊息物件未被啟用於接收； (3)接收到的訊息是無效的，例如訊息不符合控制器區域網路協議；(4)在目的地節點的訊息物件中配置的一方向(遠端幀或資訊幀)與接收到的訊息中的方向不匹配；(5)接收到的訊息的一訊息標識的位元數是大於或不同於該目的地節點所配置可接收的位元數，例如目的地節點的訊息對像被配置為僅接收11比特，而接收的訊息具有29位標識符；(6)該接收到的訊息具有錯誤；以及(7)該接收到的訊息中的一訊息標識係在接收目的地節點的訊息物件中所配置的可接受值的範圍之外。
假如控制器區域網路訊息是合適可被接受的，則該訊息與控制器區域網路匯流排標識一起封裝到乙太網路幀中。控制器區域網路匯流排標識包括源節點A所在的實體匯流排的虛擬匯流排。乙太網幀通過乙太網發送到目的地控制器區域網路控制器108。目的地控制器區域網路控制器108解碼乙太網幀以提取訊息和訊息標識以及控制器區域網路匯流排標識。目的地控制器區域網路控制器108將訊息和訊息標識發送到與由匯流排標識的虛擬匯流排相關聯的每個實體匯流排114、115(控制器108所服務的)。訊息標識由目的地節點B(120)使用以確定訊息是相關的並且接收訊息。
作為一第二示例，請考慮在實體控制器區域網路匯流排116上從節點C(122)發送並且由實體控制器區域網路匯流排117上的節點D(124)接收的訊息和伴隨的訊息標識。實體控制器區域網路匯流排116和117與相同的虛擬控制器區域網路匯流排104相關聯，並且因此共享共同的控制器區域網路匯流排標識。當節點C(122)中的電子控制器單元將訊息(具有訊息標識)廣播到控制器區域網路匯流排116上時，控制器區域網路控制器106檢查訊息以根據預設的過濾器確定控制器區域網路訊息是合適可接受的還是應該終止的。如果控制器區域網路訊息是可接受的，則具有訊息標識的訊息被廣播到與控制器區域網路匯流排標識相關聯的實體控制器區域網路匯流排117上。訊息標識然後由目的地節點D(124)使用以確定訊息是相關的並且接收訊息。
因此，當源節點將訊息與訊息標識一起廣播時，控制器106、108會一起運作以將具有其訊息標識的訊息發送到與源節點相關聯的 虛擬匯流排的所有相關聯的實體匯流排上。當控制器106將封裝的訊息轉發到控制器108時，控制器106會使用匯流排標識來識別與源節點的實體匯流排相關聯的虛擬匯流排。
圖2是描繪根據本案實施例通過虛擬控制器區域網路匯流排的訊息傳輸的更詳細示例的框圖200。所示示例200包括通過乙太網骨幹206連接的兩個虛擬控制器區域網路設備(設備1和設備2)202、204。在此示例中，虛擬控制器區域網路匯流排包括連接到設備1的虛擬控制器區域網路設備202的實體控制器區域網路匯流排上的節點208以及連接到設備2的一個或複數個實體控制器區域網路匯流排210、212。每個虛擬控制器區域網路設備202、204包括控制器區域網路控制器214、216，其通過汽車橋接乙太網(Automotive Bridge to Ethernet，亦即ABE)塊218、220連接到乙太網206以及乙太網切換器222、224。
當發送節點208上的乙太網切換器發送控制器區域網路訊息時，源控制器區域網路控制器214會檢查控制器區域網路訊息以根據預設的過濾器確定控制器區域網路訊息是為可接受的還是應該終止的。如果訊息被接受，則汽車橋接乙太網218將控制器區域網路訊息與控制器區域網路匯流排標識一起封裝(嵌入)到乙太網幀226中。分配給實體控制器區域網路匯流排(210、212)的控制器區域網路匯流排標識可以例如插入IEEE 1722ACF訊息標頭的can_bus_id字段中、IEEE 1722 AVTPDU標頭的stream_id字段、乙太網目的地地址、乙太網源地址或乙太網VLAN標籤中。IEEE 1722是用於音效視頻傳輸協議(AVTP)的IEEE標準，其通過定義媒體格式和封裝、媒體同步機制和多播地址分配來實現可互操作的資訊流。IEEE 1722 AVTPDU是用於AVTPDU資訊單元(AVTPDU)的標準，用於使得AVTPDU能夠找到彼此。IEEE 1722 ACF是自動控制格式(ACF)的標準。
具有封裝控制器區域網路訊息和控制器區域網路匯流排標識和控制器區域網路訊息標識的乙太網幀226會被發送到乙太網切換器222。乙太網切換器222通過乙太網206(其可以包括一個或多個切換中繼器的部分)。幀226到達目的地設備(設備2)204。
在目的地裝置204處，目的地裝置的乙太網切換器224將幀226從接收到幀的端口埠路由到連接到汽車橋接乙太網220的端口埠。目的地裝置的汽車橋接乙太網220的偵聽器會接收乙太網幀226。汽車橋接乙太網的偵聽器解碼幀以從幀226提取封裝的控制器區域網路訊息。對於每個控制器區域網路訊息，汽車橋接乙太網的偵聽器提取識別預期目的地節點的訊息標識和識別虛擬匯流排的控制器區域網路匯流排標識。汽車橋接乙太網偵聽器使用這些標識中的每一個作為索引，以在相應的查找表(lookup table)中執行查找，查找表的資訊條目是指定哪些控制器區域網路節點可以接收控制器區域網路訊息的向量(vectors)。兩個索引查找的條目都進行邏輯AND運算以提供結果。此結果會指定訊息將在哪個控制器區域網路匯流排和哪個控制器區域網路節點上進行傳輸。在題為“控制器區域網路控制訊息的路由結構”的美國臨時申請No.62/261583和於2015年12月1日提交的美國臨時申請No.62/261611中描述了解碼、提取和查表方案的特徵，於2015年12月1日提交，標題為“Switched Controller Area Network”，這兩個申請通過引用併入本文。
汽車橋接乙太網偵聽器將提取的控制器區域網路訊息排入到目的地控制器區域網路控制器216的相關聯節點上的訊息物件。汽車橋接乙太網偵聽器將控制器區域網路訊息加入到與目的地控制器區域網路節點相關聯的訊息物件(控制器的緩衝器)中。目的地設備的控制器區域網路控制器216然後在所識別的控制器區域網路匯流排210或212上傳送控制器區域網路訊息。
在另一示例中，控制器區域網路控制器116接收由實體匯流排210上的源(發送)節點E廣播的控制器區域網路訊息。該訊息包括標識實體匯流排212上的目的地節點的訊息標識由相同的控制器216被服務(服務)。汽車橋接乙太網確定源節點的匯流排210與包括實體匯流排210和212的特定虛擬匯流排相關聯，並且不包括不由控制器220服務的實體匯流排。汽車橋接乙太網220的發話方組件(Talker component)提取接收的訊息。汽車橋接乙太網發送器將接收的訊息和訊息標識和匯流排標識封裝在乙太網幀中。汽車橋接乙太網發送器將乙太網幀發送到乙太網切換器 224上的端口埠。乙太網切換器224接收乙太網幀。由於發送節點E和目的地節點F是由相同的控制器216服務，所以乙太網切換器224在同一端口埠上發送乙太網幀。由於控制器216服務所識別的虛擬匯流排的所有實體匯流排，乙太網224可以選擇性地避免在乙太網上發送幀。汽車橋接乙太網220的監聽器組件(Listener Component)接收乙太網幀並提取控制器區域網路訊息和匯流排標識和訊息標識。汽車橋接乙太網監聽器確定哪個控制器區域網路節點發送訊息。然後，汽車橋接乙太網監聽器將提取的控制器區域網路訊息加入到控制器區域網路控制器的相應訊息物件節點。控制器區域網路控制器216然後在實體匯流排210和212上發送訊息，以由接收節點F接收訊息。
圖3是描繪根據本案的實施例的乙太網骨幹上的虛擬控制器區域網路匯流排的另一示例300的框圖。在該示例300中，通過使用上述方法將設備1(306)上的實體控制器區域網路匯流排302和304與設備2(312)上的實體控制器區域網路匯流排308、310關聯到相同的控制器區域網路子系統來提供虛擬控制器區域網路匯流排。圖3所示出的乙太網骨幹架構可以在不同的網路配置中連接多個虛擬控制器區域網路設備306、312、314、316。應當理解，虛擬控制器區域網路匯流排可以形成在位於遍及網路的不同系統(306、312、314、316)上的實體控制器區域網路匯流排之間。
圖4是根據本案用於在虛擬控制器區域網路中廣播訊息的示例方法400的流程圖。在402，複數個實體控制器區域網路匯流排被相關聯以形成虛擬控制器區域網路匯流排，其中虛擬控制器區域網路匯流排包括耦接到第一控制器區域網路控制器的至少第一複數個控制器區域網路匯流排和耦接到第二控制器區域網路控制器的第二複數個控制器區域網路匯流排。在404，從第一複數個控制器區域網路匯流排之一上的節點廣播的訊息被第一控制器區域網路控制器接收。在405，控制器確定訊息是否是合適可接受的。如果訊息不可接受，則訊息被終止。然而，如果訊息是可接受的，則該方法前進到406。在406，訊息與識別第二複數個控制器區域網路中的至少一個的控制器區域網路匯流排標識(ID)一起封裝(嵌入)到乙 太網幀中。在408，使用控制器區域網路匯流排標識將乙太網幀通過區域網傳輸到第二控制器區域網路控制器。在410，該訊息從乙太網幀提取，並且在412在第二複數個控制器區域網路匯流排中的至少一個上廣播。
圖5是根據本案用於在虛擬控制器區域網路中廣播訊息的另一示例方法500的流程圖。在501，第一控制器從發送節點接收訊息，並確認該訊息是可接受的。在502，第一汽車橋接乙太網將訊息封裝到乙太網幀中。在503，第一乙太網切換器通過乙太網發送幀。在504，第二乙太網切換器從乙太網接收幀並將幀轉發到第二汽車橋接乙太網。在505，第二汽車橋接乙太網從幀中提取訊息以及訊息標識和匯流排標識，並將訊息和標識排入第二控制器的節點物件中。在506中，第二控制器在由匯流排標識指定的匯流排上發送訊息，以由目的地節點接收。
圖6是根據本案用於在虛擬控制器區域網路網路中廣播訊息的另一示例方法600的流程圖。在601，控制器從位於由控制器被服務(服務)的第一匯流排上的發送節點接收訊息。該訊息包括標識位於也由控制器服務的第二匯流排上的預期目的地模式的訊息標識。控制器將訊息和訊息標識轉發到汽車橋接乙太網。在602，汽車橋接乙太網將訊息和訊息標識和匯流排標識封裝在幀中，並將該幀轉發到乙太網切換器。在603，乙太網切換器將幀發送回汽車橋接乙太網(可選性地不是通過乙太網來發送幀)。在604，汽車橋接乙太網從幀中提取訊息和標識。汽車橋接乙太網然後將訊息和訊息標識排入控制器。在605，控制器將訊息發送到第一和第二匯流排上。在606，目的地節點從第二匯流排接收訊息。
本申請使用實施例來說明本發明。本發明的可專利範圍可以包括其他示例。

Claims (19)

  1. 一種虛擬控制器區域網路網系統，包括：一第一控制器區域網路(CAN)匯流排；一第二控制器區域網路匯流排；一第三控制器區域網路匯流排；一第一控制器區域網路控制器，係耦接於該第一和第二控制器區域網路匯流排，並且係配置為將訊息路由到該第一和第二控制器區域網路匯流排以及從該第一和第二控制器區域網路匯流排接收訊息；一第二控制器區域網路控制器，係耦接於該第三控制器區域網路匯流排，並且係配置以將訊息路由到該第三控制器區域網路匯流排以及從該第三控制器區域網路匯流排接收訊息；以及一網路橋接系統，係配置為經由在該第一控制器區域網路控制器和該第二控制器區域網路控制器之間的一個區域網路中路由訊息；其中該第一、第二及第三控制器區域網路匯流排具有相關聯的控制器區域網路匯流排標識符，該網路橋接系統使用該控制器區域網路匯流排標識符在該區域網路中路由該訊息。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該區域網路使用乙太網協議。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該控制器區域網路匯流排標識符將該第一、第二和第三控制器區域網路匯流排與該虛擬控制器區域網路相關聯。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該網路橋接系統包括耦接至該第一控制器區域網路控制器的一第一汽車橋接乙太網(Automotive Bridge to Ethernet)以及耦接至該第二控制器區域網路控制器的一第二汽車橋接乙太網；其中該第一及第二汽車橋接乙太網係配置以該控制器區域網路匯流排標識符封裝成用於在一乙太網路 上傳輸之一乙太網幀(Ethernet Frame)。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該網路橋接系統進一步包括耦接至該第一汽車橋接乙太網的一第一乙太網切換器以及耦接至該第二汽車橋接乙太網的一第二乙太網切換器；其中該第一及第二乙太網切換器被配置以傳送及接收乙太網幀。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該第一控制器區域網路控制器係配置基於一標準判斷接收到的訊息是否應當被終止，其標準包括：(1)一相應訊息的一目的地節點沒有被分配到一個訊息物件；(2)該目的地節點所被分配的訊息物件未被啟用於接收；(3)接收到的訊息是無效的；(4)在目的地節點的訊息物件中配置的一方向與接收到的訊息中的方向不匹配；(5)接收到的訊息的一訊息標識的位元數是大於該目的地節點所配置可接收的位元數；(6)該接收到的訊息具有錯誤；以及(7)該接收到的訊息中的一訊息標識係在接收目的地節點的訊息物件中所配置的可接受值的範圍之外。
  7. 如申請專利範圍第5項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該第一及第三控制器區域網路匯流排係與具有一控制器區域網路匯流排標識的一虛擬匯流排相關聯，該第一控制器被配置為從該第一控制器區域網路匯流排上的一源節點接收訊息以及標識在該第三控制器區域網路匯流排上的目的地節點的訊息標識，該第一汽車橋接乙太網係配置以將該訊息及該訊息標識及該匯流排標識封裝成一乙太網幀中；以及該第一乙太網切換器係配置以經由該乙太網傳輸該乙太網幀。
  8. 如申請專利範圍第5項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該第二乙太網切換器係配置從該乙太網接收該該乙太網幀並且將該乙太網幀轉送至該第二汽車橋接乙太網； 該第二汽車橋接乙太網係配置從該乙太網幀提取該訊息及該訊息標識及該控制器區域網路匯流排標識符並且將該訊息排入該第二控制器中；及該第二控制器係配置在該第三匯流排上傳輸該訊息以由該訊息標識所指定的目的地節點來接收。
  9. 如申請專利範圍第5項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中：該第一及第二控制器區域網路匯流排與具有控制器區域網路標識符的虛擬匯流排相關聯；該第一控制器區域網路控制器係配置以接收在該第一控制器區域網路匯流排上一傳送節點所傳輸的一控制器區域網路訊息；該第一汽車橋接乙太網係配置以提取接收到的訊息、將該接收到的訊息及該控制器區域網路匯流排標識符封裝在一乙太網幀以及傳送該乙太網幀至該第一乙太網切換器上的一個埠；該乙太網切換器係配置以接收該乙太網幀並將該乙太網幀傳回至該第一汽車橋接乙太網；以及該第一汽車橋接乙太網係進一步配置以接收該乙太網幀、提取該控制器區域網路訊息及該訊息標識、以及將提取的控制器區域網路訊息排入該第一控制器區域網路控制器上；以及該第一控制器區域網路控制器係配置在該第二控制器區域網路匯流排上傳輸該訊息。
  10. 如申請專利範圍第5項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該第一、第二及第三控制器區域網路匯流排具有相同分配的匯流排標識。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中兩個或更多個該第一、第二及第三控制器區域網路匯流排具有不同的波特率(baud rates)。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之虛擬控制器區域網路系統，其中該第一、第二及第三控制器區域網路匯流排係包括在一汽車系統的子系統內。
  13. 一種於一虛擬控制器區域網路中廣播訊息之方法，包含：關聯複數個實體控制器區域網路(CAN)匯流排以形成一虛擬控制器區域網路匯流排，其中該虛擬控制器區域網路匯流排包括耦接至一第一控制器區域網路控制器的一第一複數個控制器區域網路匯流排以及耦接至一第二控制器區域網路控制器的一第二複數個控制器區域網路匯流排；在該第一控制器區域網路控制器接收該第一複數個控制區域網路匯流排其中之一上的一節點所廣播的一訊息；將該訊息與識別該第二複數個控制器區域網路匯流排中的至少一個的控制器區域網路匯流排標識一起封裝為一乙太網幀；使用該控制器區域網路匯流排標識通過一區域網路從該第一控制器區域網路控制器至該第二控制器區域網路控制器傳輸該乙太網幀；從該乙太網幀提取該訊息；以及在該第二複數個控制器區域網路匯流排中的至少其中之一上廣播該提取的訊息。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中該區域網路使用一乙太網協議。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中該第一及第二複數個實體控制器區域網路匯流排與一共同控制器區域網路匯流排標識相關聯。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之方法，進一步包括：由該第一控制器區域網路控制器接收由來自該第一複數個控制器區域網路匯流排中的第一控制器區域網路匯流排的一發送節點傳送的控制器區域網路訊息，其中該訊息包括標識位於該第二控制器區域網路匯流排上的一目的地節點的訊息標識，其中該第一及第二控制器區域網路匯流排是該第一複數個匯流排中的不同匯流排；由一第一汽車橋接乙太網(Automotive Bridge to Ethernet)將該接收到的訊息及該訊息標識及該匯流排標識封裝於一乙太網幀中，以及以該汽車橋 接乙太網傳輸該乙太網幀至該第一乙太網切換器；以該乙太網切換器傳回輸該乙太網幀至該汽車橋接乙太網；以及以該第一汽車橋接乙太網從該幀中提取該控制器區域網路訊息及該匯流排標識及該訊息標識，並且以該汽車橋接乙太網將該提取的控制器區域網路訊息排入至該控制器區域網路控制器中；以該控制器區域網路控制器在該第二控制器區域網路匯流排上傳輸該訊息。
  17. 如申請專利範圍第13項所述之方法，進一步包括：根據一預設篩選，該第一控制器區域網路控制器判斷該訊息是否應被接受或終止。
  18. 如申請專利範圍第17項所述之方法，進一步包括：該第一控制器區域網路控制器判斷所接收到的訊息是否應被終止的標準是基於包括(1)一相應訊息的一目的地節點沒有被分配到一個訊息物件；(2)該目的地節點所被分配的訊息物件未被啟用於接收；(3)接收到的訊息是無效的；(4)在目的地節點的訊息物件中配置的一方向與接收到的訊息中的方向不匹配；(5)接收到的訊息的一訊息標識的位元數是大於該目的地節點所配置可接收的位元數；(6)該接收到的訊息具有錯誤；以及(7)該接收到的訊息中的一訊息標識係在接收目的地節點的訊息物件中所配置的可接受值的範圍之外。
  19. 如申請專利範圍第13項所述之方法，其中該控制器區域網路匯流排標識是被插入到一個IEEE 1722ACF訊息標題(message header)的一can_bus_id字段、一個IEEE 1722AVTPDU標題的stream_id字段、一乙太網路目的地址、一乙太網路源地址或一乙太網路VLAN標籤的其中之一個中。
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