TWI621037B - 利用運動下達指令的觸控系統、觸控筆與其方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種利用運動下達指令的觸控筆，包含：一通訊模組以連接至一計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；至少一姿態感測器；一記憶體以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組傳送該命令至該計算機裝置。

Description

利用運動下達指令的觸控系統、觸控筆與其方法
本發明系關於觸控系統，特別系關於利用運動下達指令的觸控系統、觸控筆與其方法。
觸控筆是現代電子產品當中很重要的人機輸入介面之一，例如三星公司的Galaxy Note系列的平板電腦與手機，以及微軟公司的Surface系列平板電腦，均配備有觸控筆以供使用者較精確地輸入。
觸控筆的筆尖較人類的指尖小，因此能執行精確的輸入動作，常常運用於繪圖與修圖軟體。在上述軟體當中，游標可以變換成各式輸入工具。比方說模擬如鉛筆、毛筆、鋼筆等各種書寫工具，又比方說模擬各式大小的橡皮擦或模糊工具，還可能模擬顏色噴槍或油漆刷等。一般說來，當選用輸入工具時，通常都要進行三種選擇。一是工具種類，二是工具的尺寸，三則是工具所代表的顏色。比方說，當選擇的是毛筆工具時，還必須選擇毛筆的筆尖大小，以及塗寫時的墨色。
每當選擇新的輸入工具時，使用者必須要點選上述的選項，才能更動上述的特性。換言之，使用者必須使用觸控筆點選選單，甚至混用鍵盤或手指輸入才能達成選用輸入工具特性的程序。在這個過程中，觸 控筆可能誤點了選單，點擊到繪圖區的某處，進而破壞了繪圖區的樣貌。如果使用者有注意到這個錯誤，還可能改正回來。但如果使用者沒有注意到這個錯誤就存檔，錯誤就一直保留在繪圖區當中了。
因此，如何讓使用者的手盡量不要離開觸控筆，以及讓觸控筆所對應的工具指標不要離開繪圖區，就能夠更動觸控筆所對應的工具選項，就是本申請所欲解決的問題。
本申請的特徵之一，在於根據觸控筆上的感測器所感應到的筆身姿態資料，來變更觸控筆所對應的至少一游標特性。
本申請的特徵之另一，在於根據觸控筆上的感測器所感應到的筆身姿態資料，來變更觸控筆所對應的計算機裝置的至少一特性或對計算機裝置下某一命令。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控筆，包含：一通訊模組以連接至一計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；至少一姿態感測器；一記憶體以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組傳送該命令至該計算機裝置。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控系統，包含一觸控筆，該觸控筆包含一通訊模組以連接至一計算機裝置；至少一姿態感測器； 一記憶體以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組傳送該命令至該計算機裝置。該觸控系統還包含一計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置，其中當該計算機裝置接收該命令後，用於執行該命令。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於一觸控筆，該觸控方法包含：接收來自該觸控筆之至少一姿態感測器的移動軌跡；根據該移動軌跡計算出一或多組移動向量；根據所計算出的該一或多組移動向量，在一運動資料庫找出其相對應的運動與命令；以及透過該觸控筆的一通訊模組傳送該命令至該計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控系統，包含一觸控筆。該觸控筆包含至少一姿態感測器；以及一通訊模組以將該姿態感測器所感測的移動軌跡傳送至一計算機裝置。該觸控系統還包含該計算機裝置，該計算機裝置包含：一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；一記憶體以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及執行該命令。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於包含 一觸控筆與一計算機裝置的一觸控系統，該觸控方法包含：該觸控筆將一姿態感測器所感測的移動軌跡透過一通訊模組傳送至該計算機裝置；該計算機裝置接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量；該計算機裝置根據所計算出的該一或多組移動向量，在一運動資料庫找出其相對應的運動與命令；以及該計算機裝置執行該命令。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控系統，包含一觸控筆。該觸控筆包含至少一姿態感測器；一通訊模組以連接至一計算機裝置；一觸控筆記憶體以紀錄一觸控筆運動資料庫，該觸控筆運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量；以及一觸控筆處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動，以及利用該通訊模組傳送該運動至該計算機裝置。該觸控系統更包含該計算機裝置，該計算機裝置包含：一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；一計算機記憶體以紀錄一計算機運動資料庫，該計算機運動資料庫包含多種運動與其相對應的命令；以及一計算機處理器，用於接收該運動，根據該運動在該計算機運動資料庫中找出相對應的命令，以及執行該命令。
本發明提供一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於包含一觸控筆與一計算機裝置的一觸控系統，該觸控方法包含：接收來自該觸控筆之至少一姿態感測器的移動軌跡；根據該移動軌跡計算出一或多組移動向量；根據所計算出的該一或多組移動向量，在一觸控筆運動資料庫找出其相對應的運動；透過該觸控筆的一通訊模組傳送該運動至該計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一 位置；該計算機裝置根據所接收的運動，在一計算機運動資料庫中找出其相對應的命令；以及該計算機裝置執行該命令。
據此，利用本發明所提供的觸控筆、觸控方法與系統，使用者的手就能不要離開觸控筆，工具指標也無須離開繪圖區，就能夠更動觸控筆所對應的工具選項，或者是對計算機裝置下達所要的命令。如此一來，更能增加使用者的工作效率，也能減少使用者的使用疲勞程度，甚至減少工作傷害的可能性。
100‧‧‧觸控系統
110‧‧‧觸控面板
112‧‧‧計算機裝置
120‧‧‧觸控筆
122、124、126、128‧‧‧感測器
130‧‧‧感測器
140‧‧‧觸控筆處理器
190‧‧‧轉軸
210~250‧‧‧步驟
320‧‧‧步驟
430‧‧‧步驟
510‧‧‧計算機裝置
520‧‧‧觸控筆
530‧‧‧通訊模組
540‧‧‧姿態感測器
550‧‧‧記憶體
560‧‧‧觸控筆處理器
570‧‧‧感測器
580‧‧‧特定感測器
610~640‧‧‧步驟
710‧‧‧計算機裝置
720‧‧‧觸控面板
730‧‧‧記憶體
730‧‧‧處理器
750‧‧‧觸控筆
760‧‧‧通訊模組
770‧‧‧姿態感測器
810~840‧‧‧步驟
910‧‧‧計算機裝置
920‧‧‧觸控面板
930‧‧‧計算機記憶體
940‧‧‧計算機處理器
950‧‧‧觸控筆
960‧‧‧姿態感測器
970‧‧‧通訊模組
980‧‧‧觸控筆記憶體
990‧‧‧觸控筆處理器
1010~1060‧‧‧步驟
圖1為根據本發明一實施例的一觸控系統之一示意圖。
圖2為根據本發明一實施例的一改變游標特性之一流程示意圖。
圖3為根據本發明另一實施例的改變游標特性之一流程示意圖。
圖4為根據本發明另一實施例的改變游標特性之一流程示意圖。
圖5為根據本發明一實施例的一觸控筆的一方塊示意圖。
圖6為根據本發明一實施例的一觸控方法的一流程示意圖。
圖7為根據本發明一實施例的一觸控系統的一方塊示意圖。
圖8為根據本發明一實施例的一觸控方法的一流程示意圖。
圖9為根據本發明一實施例的一觸控系統的一方塊示意圖。
圖10為根據本發明一實施例的一觸控方法的一流程示意圖。
本發明將詳細描述一些實施例如下。然而，除了所揭露的實施例外，本發明亦可以廣泛地運用在其他的實施例施行。本發明的範圍並 不受該些實施例的限定，乃以其後的申請專利範圍為準。而為提供更清楚的描述及使熟悉該項技藝者能理解本發明的發明內容，圖示內各部分並沒有依照其相對的尺寸而繪圖，某些尺寸與其他相關尺度的比例會被突顯而顯得誇張，且不相關的細節部分亦未完全繪出，以求圖示的簡潔。
請參考圖1所示，其為根據本發明一實施例的一觸控系統之一示意圖。該觸控系統100包含一觸控面板110、與觸控面板110相連接的一計算機裝置112、以及至少一觸控筆120。該觸控面板110係用來偵測觸控筆120之接觸或靠近(簡稱近接)的位置，並且將該近接位置回報至該計算機裝置112。該計算機裝置112接收該近接位置之後，即可用於移動相應的游標位置。該計算機裝置112可以包含執行上述繪圖或修圖軟體的處理器、記憶體、與其相關必要設備，該計算機裝置112可以是平板電腦、手機、膝上型電腦、或桌上型電腦等。
在某些實施例中，該觸控面板110並不包含顯示螢幕，該計算機裝置112包含並控制顯示螢幕。在另一些實施例中，該觸控面板110包含螢幕，該計算機裝置112控制該觸控面板110所含的螢幕。為了方便起見，本申請所指的觸控面板110可以指涉無顯示螢幕的觸控面板110或是觸控螢幕。
在一實施例中，觸控筆120可以裝有至少一感測器來感應觸控筆120筆身的姿態資料，並且使用一觸控筆處理器140連接至感測器。這裡所指的姿態資料，可以是觸控筆120相對應於一參考座標系的姿態。在某些範例中，該參考座標系的第一軸，可以對應到該觸控面板110的長軸。該參考座標系的第二軸，可以對應到該觸控面板110的短軸。第一軸與第二軸可以互換，且第一軸與第二軸可以形成觸控面板110的表面。而該參考座標系 的第三軸，可以對應到該觸控面板110的表面的垂直軸。該參考坐標系的原點，可以設置在該觸控面板110的表面的一點。舉例來說，該原點可以是觸控面板110四個角落的任一點，也可以是觸控筆120的筆尖依照第三軸垂直投影在觸控面板110上的那一點，亦即觸控面板110所偵知的觸控筆120的觸控位置。然而，上述關於參考坐標系的說明，僅僅是眾多範例當中的一個。比方說，也可以把觸控筆120所在地的東西向作為參考坐標系的第一軸，南北向作為第二軸，高低向作為第三軸。可以將觸控筆120的筆身認為是相應於該參考座標系的一個筆身向量，例如自觸控筆120的筆尾指向筆尖，或反之，由筆尖指向筆尾。觸控筆120在某一時刻的姿態資料，可以用該筆身向量做為表示。
上述的感測器可以是陀螺儀、加速度計、角加速度計與/或其他用於感應筆身姿態資料的裝置。如圖1所示，該觸控筆120包含四個感測器122、124、126與128，分別位於觸控筆身的不同位置。
在某些實施例中，上述的感測器可以包含多根天線用於接收外部電磁波，並且根據所接收電磁波的強度、相位與/或時間差等等資訊，來決定筆身的姿態。比方說，在一範例中，可以在觸控筆120的筆尖段包含多根電極，用於感測由觸控面板110所發出的觸控驅動信號，藉由每根電極所接收電磁波的強度、相位與/或時間差等等資訊，來決定筆身的姿態。在一範例中，上述感測器所能得到的資料包含三維的移動向量訊息與/或三軸的轉動訊息。在一範例中，這些資料包含單位時間內在參考坐標系的互相垂直的X軸(東西軸)、Y軸(南北軸)、Z軸(上下軸)的移動訊息，也可以包含單位時間內在俯仰(pitch)軸、滾轉(roll)軸、偏航(yaw)軸的轉動訊息。
如圖1所示，當使用者握持該觸控筆120，並且以一轉軸190逆時針旋轉該觸控筆120時，各感測器122、124、126與128的移動軌跡同樣為一圓形或橢圓形的虛線。觸控筆處理器140可以用於儲存上述各感測器122、124、126與128的移動軌跡。
值得注意的是，在本申請當中使用移動軌跡一詞來指稱上述感測器資料的集合與/或其所推衍出的移動軌跡。由各個感測器的多個連續移動軌跡，可以包含觸控筆120的一個或多個運動(maneuver)。根據上述每一個感測器資料，可以形成一組或多組移動向量，每一組移動向量可以表示觸控筆120在兩個時刻之間的姿態變化。比方說，每一組移動向量可以包含相對於某一點的三軸移動訊息與/或三軸滾轉訊息。這一個點可以是前述座標系的原點，也可以是觸控筆120上某一點。這些移動向量又可以聯合起來組成每一個感測器的移動軌跡。換言之，一個運動可以包含一或多組連續或不連續的移動向量。在一實施例中，除了移動向量以外，一個運動還可以包含觸控筆120上的感測器狀態，如某一個按鈕是否被按下的狀態。然而，本申請並不限定移動軌跡只能包含移動向量，而僅僅使用這一名詞來指稱所有或部分感測器資料本身與/或使用感測器資料所推衍出的資訊。本領域的普通技術人員可以理解到，在實作中可以選用不同的感測器，每一種感測器所回報資料的精確度、速率、資料種類或是其他特性均可能不同。這部分的程序或步驟可以沿用公知常識。
在一實施例中，該觸控筆120可以更包含連接到該觸控筆處理器140的一感測器130，用於指示該觸控筆處理器140何時開始與何時停止紀錄各感測器的移動軌跡。在一範例中，該感測器130可以是按鈕、觸感開 關、或光遮開關等各種感測器。當使用者碰觸該感測器130時，觸控筆處理器140即令各感測器回報並且記錄其移動軌跡。當使用者停止碰觸該感測器130時，觸控筆處理器140即令各感測器停止回報並且停止紀錄其移動軌跡。
在某一實施例中，該感測器130可以是觸控筆尖的壓力感測器。當觸控筆尖受到壓力，亦即觸控筆120接觸觸控面板110時，觸控筆處理器140即令各感測器停止回報並且停止紀錄其移動軌跡。反之，當觸控筆尖未受到壓力，亦即觸控筆120未接觸觸控面板110時，觸控筆處理器140即令各感測器回報並且記錄其移動軌跡。
在更一實施例中，該感測器130可以是連接到觸控筆尖的電信號感測器。當觸控筆尖近接觸控面板110時，該電信號感測器可以接收來自觸控面板110所發出的電信號，故觸控筆處理器140即令各感測器停止回報並且停止紀錄其移動軌跡。反之，當觸控筆尖未近接觸控面板110時，該電信號感測器未接收來自觸控面板110所發出的電信號，亦即觸控筆120未近接觸控面板110時，觸控筆處理器140即令各感測器回報並且記錄其移動軌跡。
在另一實施例中，該觸控筆120可以不包含上述感測器130，而連續地令各感測器回報並且記錄最後的移動軌跡。
在一實施例中，當所有感測器130回報無動作時，該觸控筆處理器140令各感測器停止回報並且停止紀錄其移動軌跡。反之，當該觸控筆處理器140不紀錄各感測器的移動軌跡，但有至少一感測器130偵測到移動時，即通知該觸控筆處理器140。該觸控筆處理器140接到感測器130的通知後，即開始令各感測器回報並且記錄最後的移動軌跡。
當該觸控筆處理器140停止紀錄移動軌跡，或是在持續記錄 感測器的移動軌跡中而被週期性的中斷信號通知時，該觸控筆處理器140可以將各感測器所記錄的移動軌跡進行關聯比較，進而得知該觸控筆120本身的連續的姿態資訊或稱之為運動(maneuver)。如第一圖所示，感測器122的橢圓形移動軌跡和感測器124的移動軌跡相比，前者的長軸和短軸都較後者來得長，而感測器126並無移動，感測器128的移動軌跡又是橢圓形。因此，該觸控筆處理器140可以得知該觸控筆120沿著該轉軸190進行旋轉運動，而且該觸控筆120與該轉軸190的交會點位於該感測器126或其附近。
如觸控筆處理器140要辨識出觸控筆120在圖1所示的運動，只依賴單一個感測器的情況下較為困難。假定觸控筆120只包含感測器122、124或128三者的其中之一，根據其移動軌跡，觸控筆處理器140僅能辨識出觸控筆120整體繞轉軸190，而不知道該觸控筆120與該轉軸190的交會點位於該感測器126或其附近。假定觸控筆包含了感測器122與128，或是包含了感測器126與128，觸控筆處理器140僅能辨識出觸控筆120整體繞轉軸190，而不知道該觸控筆120與該轉軸190的交會點位於該感測器126或其附近。
對於觸控筆處理器140而言，較多個感測器可以幫助識別出更多種運動。但本發明並不限於要使用多個感測器，也能使用單個感測器來辨識出運動。假定觸控筆120只包含感測器126，而感測器126在圖1的實施例當中，在三個滾轉軸分別同時感受到滾轉率，因此觸控筆處理器140可能辨識出觸控筆120沿著轉軸190繞轉。
在一實施例中，上述的觸控筆處理器140包含一記憶體，內含各種運動類型的資料庫。當收集到一個或多個感測器的感測資訊時，觸控筆處理器140可以將這些感測資訊組合成一個或多個移動軌跡，再根據資 料庫內各個運動所關聯的移動軌跡，判斷觸控筆120進行了某一種運動。
請參考圖2所示，其為根據本發明一實施例的一改變游標特性之一流程示意圖。以下的說明可以參照圖1所示的實施例。在步驟210當中，觸控筆處理器140接收來自一個或多個感測器的移動軌跡。接著，觸控筆處理器140可以根據上述運動資料庫內的資料，在步驟220中判斷該觸控筆120進行了某一種運動。於是在步驟230中，同樣可以藉由運動資料庫，根據判斷出來的運動，找出某一個對應的游標特性。如前所述，某一種運動可以對應到調整或改變某一個游標特性，例如工具型態、工具大小、與/或工具顏色等。
在找出對應的游標特性之後，如圖2的步驟240中，觸控筆處理器140必須將此游標特性傳送到計算機裝置112。在一實施例當中，觸控筆處理器140可以透過筆尖所傳送的電信號，將游標特性傳送到觸控面板110，而連接該觸控面板110的計算機裝置112即可以藉由分析觸控面板110所接收的電信號，得知游標特性。在另一實施例中，觸控筆處理器140可以透過無線或有線的連線，將游標特性傳送到計算機裝置112。比方說，觸控筆120本身具有藍芽(Bluetooth)、區域無線網路(WiFi)、超高頻寬頻(Ultra-Wide Broadband)等之類的無線通訊模組，與計算機裝置112所裝備的無線通訊模組相連接。觸控筆處理器140可以透過上述的無線通聯，將游標特性傳送到計算機裝置112。在另一範例中，觸控筆120本身具有如RS-232序列通訊埠、RS-422序列通訊埠、通用序列匯流排(USB)之類的有線通訊模組，與計算機裝置112所裝備的有線通訊模組相連接。觸控筆處理器140可以透過上述的有線通聯，將游標特性傳送到計算機裝置112。最後，上述的計算機裝置112 於接收到游標特性之後，於步驟250更動游標特性。
在圖2的實施例中，觸控筆120可以更包含一指示模組，用於指示使用者已經完成某件事情。該指示模組可以包含音效模組與/或視效模組。音效模組可以發出聲音，視效模組可以發出燈光。當步驟220判斷出某一種運動時，由該指示模組發出一指示來表示完成步驟220。在一範例中，上述的指示也可以和所判斷出的運動關聯，比方說當判斷出第一種運動時，發出第一種音效與/或視效。當判斷出第二種運動時，發出第二種音效與/或視效。
除了步驟220完成後可以發出指示以外，步驟230完成後，也可以發出上述的指示。當判斷出第一種游標特性時，發出第一種音效與/或視效。當判斷出第二種游標特性時，發出第二種音效與/或視效。在一實施例中，計算機裝置112也可以包含指示模組，當完成步驟250時，發出上述的指示。為了避免混淆起見，步驟220、230、250當中所發出的指示僅以一次為限。比方說，當設定是步驟250發出指示，則步驟220與230就無須發出指示。亦即當某一步驟發出指示，另外的步驟就無需發出指示。
請參考圖3所示，其為根據本發明另一實施例的改變游標特性之一流程示意圖。以下的說明可以參照圖1與圖2所示的實施例。與圖2相比，圖3實施例的不同之處在於步驟210之後，觸控筆處理器140即透過上述的有線或無線通訊模組將移動軌跡傳向計算機裝置112。接著，由計算機裝置112來執行上述的步驟220、230、與250。
圖3實施例的優點在於，是由計算機裝置112來判斷運動以及游標特性，因此要改變計算機裝置112內含之運動資料庫的設定較為容易。 此外，計算機裝置112的計算資源會比觸控筆處理器140強大，其耗用的電力可能較容易得到補充。其缺點在於，移動軌跡的資料量比游標特性的資料量來得大，可能需要較高速的傳輸能力才能完成圖3的實施例。
請參考圖4所示，其為根據本發明另一實施例的改變游標特性之一流程示意圖。以下的說明可以參照圖1與圖2所示的實施例。與圖2相比，圖4實施例的不同之處在於步驟220之後，觸控筆處理器140即在步驟430透過上述的有線或無線通訊模組將判斷出來的運動傳向計算機裝置112。接著，由計算機裝置112來執行上述的步驟230與250。圖4實施例為圖2與圖3實施例的折衷。
儘管在前述的說明當中，觸控筆的運動係用來變更觸控筆所對應的至少一游標特性。但也可以根據觸控筆上的感測器所感應到的筆身姿態資料，來變更觸控筆所對應的計算機裝置的至少一特性或對計算機裝置下某一命令。
舉例來說，上述的特性可能是調整顯示螢幕的亮度、音效模組的音量、某些裝置的開關等。上述的命令可能是等同於按下鍵盤的某一方向鍵，或是等同於按下滑鼠的某一命令鍵，甚或是開啟某一個對應的應用程式。
在一實施例中，上述的觸控筆120可以包含至少一個特定感測器，例如橡皮擦按鈕與/或特定用途按鈕。當使用者按下這些特定感測器的同時進行運動，可以對應到不同的游標特性、計算機特性、或是計算機命令。
舉例來說，同樣進行圖1所示的運動，當沒有按下上述特定 感測器時，代表對應用程式下達Undo復原命令。反之，當有按下上述特定感測器時進行圖1所示的運動，代表對應用程式下達Redo重作命令。
如圖5所示，其為根據本發明一實施例的一觸控筆的一方塊示意圖。在本實施例中，提供一種利用運動下達指令的觸控筆520，包含：一通訊模組530以連接至一計算機裝置510，其中該計算機裝置510包含一觸控面板以偵測該觸控筆520在該觸控面板的一位置；至少一姿態感測器540；一記憶體550以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器560，用於接收來自該姿態感測器540的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組530傳送該命令至該計算機裝置。
為了描述移動向量的實施方式，在一實施例中，每一組該移動向量包含該姿態感測器540所感測之相對應於一參維座標系的下列訊息之任意組合：三軸移動訊息；以及三軸滾轉訊息。為了在觸控筆520與計算機裝置510所處的空間中描述移動向量的實施方式，在一實施例中，該參維座標系的一第一軸相應於該觸控面板的長軸，該參維座標系的一第二軸相應於該觸控面板的短軸，該參維座標系的一第三軸相應於該觸控面板的表面的垂直軸。為了描述某些運動並非由連續的移動軌跡所構成，而且用移動向量表示描述運動不在乎移動的座標系起點，只用於表示相對的移動軌跡，在一實施例中，當該運動包含多組移動向量時，該多組移動向量當中至少有兩組移動向量在時間上是不連續的。比方說，在圖1描述感測器122的繞圈運動時，只需要四組分別朝向東西南北的移動向量，而無須是東南 西北或東北西南的移動向量。為了避免運動資料庫的內容過多，在一實施例中，當該運動資料庫內的移動向量與所計算出的移動向量之間的誤差在一範圍以內時，即判斷兩者是對應的。
為了指示觸控筆處理器560何時開始判斷運動，該觸控筆包含一感測器570，用於指示該觸控筆處理器560進行下列步驟之一：開始接收該姿態感測器540的移動軌跡；停止接收該姿態感測器540的移動軌跡；令該姿態感測器540開始感測移動軌跡；以及令該姿態感測器540停止感測移動軌跡。為了描述該感測器570的實施方式，該感測器570包含下列其中之一：按鈕、觸感開關、光遮開關、觸控筆尖的壓力感測器、或觸控筆尖的電信號感測器。為了節省電力，當該姿態感測器540回報無動作達一段時間之後，該觸控筆處理器560令該姿態感測器540停止感測移動軌跡。
為了描述判斷運動的時機，以減少使用計算資源，在一實施例中，當該觸控筆處理器560停止接收該姿態感測器540的移動軌跡時，或是當該觸控筆處理器560被週期性的中斷信號通知時，該觸控筆處理器560才根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令。
為了描述該命令的用途，在一實施例中，該命令包含下列對該計算機裝置510的指令之一：改變游標的特性、改變游標所對應的工具型態、改變游標所對應的工具尺寸、改變游標所對應的工作顏色、改變該計算機裝置的顯示螢幕亮度、改變該計算機裝置的音效模組的音量、開關該計算機裝置的一裝置、等同於按下鍵盤的一鍵或一組合鍵、等同於操作滑鼠的一動作、或開啟一應用程式。為了增加命令的多樣性，在一實施例中， 該觸控筆520更包含一特定感測器580，當該特定感測器580的狀態發生變化時，相同運動將對應至不同的命令。
為了描述該通訊模組的實施方式，在一實施例中，該通訊模組530包含下列其中之一：一有線通訊模組，透過實體線路連接到該計算機裝置；一無線通訊模組，透過無線傳輸連接到該計算機裝置；以及一筆尖段，透過發送電信號到該觸控面板連接到該計算機裝置。
在圖5所示的實施例中，本發明提供一種利用運動下達指令的觸控系統，包含一觸控筆520，該觸控筆520包含一通訊模組530以連接至一計算機裝置510；至少一姿態感測器540；一記憶體550以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器560，用於接收來自該姿態感測器540的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組530傳送該命令至該計算機裝置510。該觸控系統還包含一計算機裝置510，其中該計算機裝置510包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置，其中當該計算機裝置510接收該命令後，用於執行該命令。
請參考圖6，其為根據本發明一實施例的一觸控方法的一流程示意圖。本實施例提供一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於一觸控筆，該觸控方法包含：於步驟610，接收來自該觸控筆之至少一姿態感測器的移動軌跡；於步驟620，根據該移動軌跡計算出一或多組移動向量；於步驟630，根據所計算出的該一或多組移動向量，在一運動資料庫找出其相對應的運動與命令；以及於步驟640，透過該觸控筆的一通訊模組傳送該命 令至該計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置。
為了描述移動向量的實施方式，在一實施例中，每一組該移動向量包含該姿態感測器相對應於一參維座標系的下列訊息之任意組合：三軸移動訊息；以及三軸滾轉訊息。為了在觸控筆與計算機裝置所處的空間中描述移動向量的實施方式，在一實施例中，該參維座標系的一第一軸相應於該觸控面板的長軸，該參維座標系的一第二軸相應於該觸控面板的短軸，該參維座標系的一第三軸相應於該觸控面板的表面的垂直軸。為了描述某些運動並非由連續的移動軌跡所構成，而且用移動向量表示描述運動不在乎移動的座標系起點，只用於表示相對的移動軌跡，在一實施例中，當該運動包含多組移動向量時，該多組移動向量當中至少有兩組移動向量在時間上是不連續的。比方說，在圖1描述感測器122的繞圈運動時，只需要四組分別朝向東西南北的移動向量，而無須是東南西北或東北西南的移動向量。為了避免運動資料庫的內容過多，在一實施例中，當該運動資料庫內的移動向量與所計算出的移動向量之間的誤差在一範圍以內時，即判斷兩者是對應的。
為了指示觸控筆處理器何時開始判斷運動，該觸控方法更包含接收該觸控筆上的一感測器的狀態，根據該感測器的狀態進行下列步驟之一：開始接收該姿態感測器的移動軌跡；停止接收該姿態感測器的移動軌跡；令該姿態感測器開始感測移動軌跡；以及令該姿態感測器停止感測移動軌跡。為了描述該感測器的實施方式，該感測器包含下列其中之一：按鈕、觸感開關、光遮開關、觸控筆尖的壓力感測器、或觸控筆尖的電信 號感測器。為了節省電力，當該姿態感測器回報無動作達一段時間之後，該觸控方法令該姿態感測器停止回報移動軌跡。
為了描述判斷運動的時機，以減少使用計算資源，在一實施例中，當停止接收該姿態感測器的移動軌跡時，或是當被週期性的中斷信號通知時，才執行根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令的步驟。
為了描述該命令的用途，在一實施例中，該命令包含下列對該計算機裝置的指令之一：改變游標的特性、改變游標所對應的工具型態、改變游標所對應的工具尺寸、改變游標所對應的工作顏色、改變該計算機裝置的顯示螢幕亮度、改變該計算機裝置的音效模組的音量、開關該計算機裝置的一裝置、等同於按下鍵盤的一鍵或一組合鍵、等同於操作滑鼠的一動作、或開啟一應用程式。為了增加命令的多樣性，在一實施例中，該觸控筆更包含一特定感測器，當該特定感測器的狀態發生變化時，相同運動將對應至不同的命令。
為了描述該通訊模組的實施方式，在一實施例中，該通訊模組包含下列其中之一：一有線通訊模組，透過實體線路連接到該計算機裝置；一無線通訊模組，透過無線傳輸連接到該計算機裝置；以及一筆尖段，透過發送電信號到該觸控面板連接到該計算機裝置。
如圖7所示，其為根據本發明一實施例的一觸控系統的一方塊示意圖。本實施例提供一種利用運動下達指令的觸控系統，包含一觸控筆750。該觸控筆750包含至少一姿態感測器770；以及一通訊模組760以將該姿態感測器770所感測的移動軌跡傳送至一計算機裝置710。該觸控系統還包 含該計算機裝置710，該計算機裝置710包含：一觸控面板720以偵測該觸控筆750在該觸控面板710的一位置；一記憶體730以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一處理器740，用於接收來自該姿態感測器770的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及執行該命令。
為了描述移動向量的實施方式，在一實施例中，每一組該移動向量包含該姿態感測器770相對應於一參維座標系的下列訊息之任意組合：三軸移動訊息；以及三軸滾轉訊息。為了在觸控筆750與計算機裝置710所處的空間中描述移動向量的實施方式，在一實施例中，該參維座標系的一第一軸相應於該觸控面板720的長軸，該參維座標系的一第二軸相應於該觸控面板720的短軸，該參維座標系的一第三軸相應於該觸控面板720的表面的垂直軸。為了描述某些運動並非由連續的移動軌跡所構成，而且用移動向量表示描述運動不在乎移動的座標系起點，只用於表示相對的移動軌跡，在一實施例中，當該運動包含多組移動向量時，該多組移動向量當中至少有兩組移動向量在時間上是不連續的。比方說，在圖1描述感測器122的繞圈運動時，只需要四組分別朝向東西南北的移動向量，而無須是東南西北或東北西南的移動向量。為了避免運動資料庫的內容過多，在一實施例中，當該運動資料庫內的移動向量與所計算出的移動向量之間的誤差在一範圍以內時，即判斷兩者是對應的。
為了指示處理器何時開始判斷運動，該觸控筆750包含一感測器，用於指示該觸控筆進行下列步驟之一：令該通訊模組760傳送該姿態 感測器770的移動軌跡；令該通訊模組760停止傳送該姿態感測器770的移動軌跡；令該姿態感測器770感測移動軌跡；以及令該姿態感測器770停止感測移動軌跡。為了描述該感測器的實施方式，該感測器包含下列其中之一：按鈕、觸感開關、光遮開關、觸控筆尖的壓力感測器、或觸控筆尖的電信號感測器。為了節省電力，當該姿態感測器回報無動作達一段時間之後，該觸控筆令該姿態感測器停止感測移動軌跡。
為了描述判斷運動的時機，以減少使用計算資源，在一實施例中，當該處理器740停止接收該姿態感測器770的移動軌跡時，或是當該處理器740被週期性的中斷信號通知時，該處理器740才根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令。
為了描述該命令的用途，在一實施例中，該命令包含下列對該計算機裝置710的指令之一：改變游標的特性、改變游標所對應的工具型態、改變游標所對應的工具尺寸、改變游標所對應的工作顏色、改變該計算機裝置的顯示螢幕亮度、改變該計算機裝置的音效模組的音量、開關該計算機裝置的一裝置、等同於按下鍵盤的一鍵或一組合鍵、等同於操作滑鼠的一動作、或開啟一應用程式。為了增加命令的多樣性，在一實施例中，該觸控筆750更包含一特定感測器，該通訊模組760更將該特定感測器的狀態傳送至該計算機裝置710，當該特定感測器的狀態發生變化時，相同運動將對應至不同的命令。
為了描述該通訊模組760的實施方式，在一實施例中，該通訊模組760包含下列其中之一：一有線通訊模組，透過實體線路連接到該計算機裝置710；一無線通訊模組，透過無線傳輸連接到該計算機裝置710；以 及一筆尖段，透過發送電信號到該觸控面板720連接到該計算機裝置710。
如圖8所示，其為根據本發明一實施例的一觸控方法的一流程示意圖。本實施例提供一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於包含一觸控筆與一計算機裝置的一觸控系統，該觸控方法包含：如步驟810，該觸控筆將一姿態感測器所感測的移動軌跡透過一通訊模組傳送至該計算機裝置；如步驟820，該計算機裝置接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量；如步驟830，該計算機裝置根據所計算出的該一或多組移動向量，在一運動資料庫找出其相對應的運動與命令；以及如步驟840，該計算機裝置執行該命令。
為了描述移動向量的實施方式，在一實施例中，每一組該移動向量包含該姿態感測器相對應於一參維座標系的下列訊息之任意組合：三軸移動訊息；以及三軸滾轉訊息。為了在觸控筆與計算機裝置所處的空間中描述移動向量的實施方式，在一實施例中，該參維座標系的一第一軸相應於該觸控面板的長軸，該參維座標系的一第二軸相應於該觸控面板的短軸，該參維座標系的一第三軸相應於該觸控面板的表面的垂直軸。為了描述某些運動並非由連續的移動軌跡所構成，而且用移動向量表示描述運動不在乎移動的座標系起點，只用於表示相對的移動軌跡，在一實施例中，當該運動包含多組移動向量時，該多組移動向量當中至少有兩組移動向量在時間上是不連續的。比方說，在圖1描述感測器122的繞圈運動時，只需要四組分別朝向東西南北的移動向量，而無須是東南西北或東北西南的移動向量。為了避免運動資料庫的內容過多，在一實施例中，當該運動資料庫內的移動向量與所計算出的移動向量之間的誤差在一範圍以內時，即判斷 兩者是對應的。
為了指示處理器何時開始判斷運動，該觸控筆包含一感測器，用於指示該觸控筆進行下列步驟之一：令該通訊模組傳送該姿態感測器的移動軌跡；令該通訊模組停止傳送該姿態感測器的移動軌跡；令該姿態感測器傳送移動軌跡；以及令該姿態感測器停止傳送移動軌跡。為了描述該感測器的實施方式，該感測器包含下列其中之一：按鈕、觸感開關、光遮開關、觸控筆尖的壓力感測器、或觸控筆尖的電信號感測器。為了節省電力，當該姿態感測器回報無動作達一段時間之後，該觸控筆令該姿態感測器停止感測移動軌跡。
為了描述判斷運動的時機，以減少使用計算資源，在一實施例中，當該計算機裝置停止接收該姿態感測器的移動軌跡時，或是當被週期性的中斷信號通知時，該計算機裝置才根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令。
為了描述該命令的用途，在一實施例中，該命令包含下列對該計算機裝置的指令之一：改變游標的特性、改變游標所對應的工具型態、改變游標所對應的工具尺寸、改變游標所對應的工作顏色、改變該計算機裝置的顯示螢幕亮度、改變該計算機裝置的音效模組的音量、開關該計算機裝置的一裝置、等同於按下鍵盤的一鍵或一組合鍵、等同於操作滑鼠的一動作、或開啟一應用程式。為了增加命令的多樣性，在一實施例中，該觸控筆更包含一特定感測器，該觸控方法更包含：該通訊模組將該特定感測器的狀態傳送至該計算機裝置，當該特定感測器的狀態發生變化時，相同運動將對應至不同的命令。
為了描述該通訊模組的實施方式，在一實施例中，該通訊模組包含下列其中之一：一有線通訊模組，透過實體線路連接到該計算機裝置；一無線通訊模組，透過無線傳輸連接到該計算機裝置；以及一筆尖段，透過發送電信號到該觸控面板連接到該計算機裝置。
請參考圖9所示，其為根據本發明一實施例的一觸控系統的一方塊示意圖。本實施例提供一種利用運動下達指令的觸控系統，包含一觸控筆950。該觸控筆950包含至少一姿態感測器960；一通訊模組970以連接至一計算機裝置910；一觸控筆記憶體980以紀錄一觸控筆運動資料庫，該觸控筆運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量；以及一觸控筆處理器990，用於接收來自該姿態感測器960的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動，以及利用該通訊模組970傳送該運動至該計算機裝置910。該觸控系統更包含該計算機裝置910，該計算機裝置910包含：一觸控面板920以偵測該觸控筆在該觸控面板920的一位置；一計算機記憶體930以紀錄一計算機運動資料庫，該計算機運動資料庫包含多種運動與其相對應的命令；以及一計算機處理器940，用於接收該運動，根據該運動在該計算機運動資料庫中找出相對應的命令，以及執行該命令。
請參考圖10所示，其為根據本發明一實施例的一觸控方法的一流程示意圖。本實施例提供一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於包含一觸控筆與一計算機裝置的一觸控系統，該觸控方法包含：如步驟1010所示，接收來自該觸控筆之至少一姿態感測器的移動軌跡；如步驟1020所示，根據該移動軌跡計算出一或多組移動向量；如步驟1030所示，根據所計 算出的該一或多組移動向量，在一觸控筆運動資料庫找出其相對應的運動；如步驟1040所示，透過該觸控筆的一通訊模組傳送該運動至該計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；如步驟1050所示，該計算機裝置根據所接收的運動，在一計算機運動資料庫中找出其相對應的命令；以及如步驟1050所示，該計算機裝置執行該命令。

Claims (25)

  1. 一種利用運動下達指令的觸控筆，包含：一通訊模組以連接至一計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；至少一姿態感測器；一記憶體以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組傳送該命令至該計算機裝置。
  2. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中每一組該移動向量包含該姿態感測器所感測之相對應於一參維座標系的下列訊息之任意組合：三軸移動訊息；以及三軸滾轉訊息。
  3. 如申請專利範圍第2項的觸控筆，其中該參維座標系的一第一軸相應於該觸控面板的長軸，該參維座標系的一第二軸相應於該觸控面板的短軸，該參維座標系的一第三軸相應於該觸控面板的表面的垂直軸。
  4. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中當該運動包含多組移動向量時，該多組移動向量當中至少有兩組移動向量在時間上是不連續的。
  5. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中當該運動資料庫內的移動向量與所計算出的移動向量之間的誤差在一範圍以內時，即判斷兩者是對應的。
  6. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，更包含一感測器，用於指示該觸控筆處理器進行下列步驟之一：開始接收該姿態感測器的移動軌跡；停止接收該姿態感測器的移動軌跡；令該姿態感測器開始感測移動軌跡；以及令該姿態感測器停止感測移動軌跡。
  7. 如申請專利範圍第6項的觸控筆，其中該感測器包含下列其中之一：按鈕、觸感開關、光遮開關、觸控筆尖的壓力感測器、或觸控筆尖的電信號感測器。
  8. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中當該姿態感測器回報無動作達一段時間之後，該觸控筆處理器令該姿態感測器停止感測移動軌跡。
  9. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中當該觸控筆處理器停止接收該姿態感測器的移動軌跡時，或是當該觸控筆處理器被週期性的中斷信號通知時，該觸控筆處理器才根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令。
  10. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中該命令包含下列對該計算機裝置的指令之一：改變游標的特性、改變游標所對應的工具型態、改變游標所對應的工具尺寸、改變游標所對應的工作顏色、改變該計算機裝置的顯示螢幕亮度、改變該計算機裝置的音效模組的音量、開關該計算機裝置的一裝置、等同於按下鍵盤的一鍵或一組合鍵、等同於操作滑鼠的一動作、或開啟一應用程式。
  11. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，更包含一特定感測器，當該特定感測器的狀態發生變化時，相同運動將對應至不同的命令。
  12. 如申請專利範圍第1項的觸控筆，其中該通訊模組包含下列其中之一：一有線通訊模組，透過實體線路連接到該計算機裝置；一無線通訊模組，透過無線傳輸連接到該計算機裝置；以及一筆尖段，透過發送電信號到該觸控面板連接到該計算機裝置。
  13. 一種利用運動下達指令的觸控系統，包含：一觸控筆，更包含：一通訊模組以連接至一計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置；至少一姿態感測器；一記憶體以紀錄一運動資料庫，該運動資料庫包含多種運動與其相 對應的一或多組移動向量與一命令；以及一觸控筆處理器，用於接收來自該姿態感測器的移動軌跡以計算出一或多組移動向量，根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令，以及透過該通訊模組傳送該命令至該計算機裝置；以及該計算機裝置，用於在接收該命令後，執行該命令。
  14. 一種利用運動下達指令的觸控方法，適用於一觸控筆，該觸控方法包含：接收來自該觸控筆之至少一姿態感測器的移動軌跡；根據該移動軌跡計算出一或多組移動向量；根據所計算出的該一或多組移動向量，在一運動資料庫找出其相對應的運動與命令；以及透過該觸控筆的一通訊模組傳送該命令至該計算機裝置，其中該計算機裝置包含一觸控面板以偵測該觸控筆在該觸控面板的一位置。
  15. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中每一組該移動向量包含該姿態感測器相對應於一參維座標系的下列訊息之任意組合：三軸移動訊息；以及三軸滾轉訊息。
  16. 如申請專利範圍第15項的觸控方法，其中該參維座標系的一第一軸相應於該觸控面板的長軸，該參維座標系的一第二軸相應於該觸控面板的短軸，該參維座標系的一第三軸相應於該觸控面板的表面的垂直軸。
  17. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中當該運動包含多組移動向量時，該多組移動向量當中至少有兩組移動向量在時間上是不連續的。
  18. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中當該運動資料庫內的移動向量與所計算出的移動向量之間的誤差在一範圍以內時，即判斷兩者是對應的。
  19. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，更包含接收該觸控筆上的一感測器的狀態，根據該感測器的狀態進行下列步驟之一：開始接收該姿態感測器的移動軌跡；停止接收該姿態感測器的移動軌跡；令該姿態感測器開始感測移動軌跡；以及令該姿態感測器停止感測移動軌跡。
  20. 如申請專利範圍第19項的觸控方法，其中該感測器包含下列其中之一：按鈕、觸感開關、光遮開關、觸控筆尖的壓力感測器、或觸控筆尖的電信號感測器。
  21. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中當該姿態感測器回報無動作達一段時間之後，令該姿態感測器停止回報移動軌跡。
  22. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中當停止接收該姿態感測器的移 動軌跡時，或是當被週期性的中斷信號通知時，才執行根據所計算出的該一或多組移動向量，在該運動資料庫找出其相對應的運動與命令的步驟。
  23. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中該命令包含下列對該計算機裝置的指令之一：改變游標的特性、改變游標所對應的工具型態、改變游標所對應的工具尺寸、改變游標所對應的工作顏色、改變該計算機裝置的顯示螢幕亮度、改變該計算機裝置的音效模組的音量、開關該計算機裝置的一裝置、等同於按下鍵盤的一鍵或一組合鍵、等同於操作滑鼠的一動作、或開啟一應用程式。
  24. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中該觸控筆更包含一特定感測器，當該特定感測器的狀態發生變化時，相同運動將對應至不同的命令。
  25. 如申請專利範圍第14項的觸控方法，其中該通訊模組包含下列其中之一：一有線通訊模組，透過實體線路連接到該計算機裝置；一無線通訊模組，透過無線傳輸連接到該計算機裝置；以及一筆尖段，透過發送電信號到該觸控面板連接到該計算機裝置。
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