TWI617833B - 影像擷取透鏡系統、取像裝置及電子裝置 - Google Patents

Abstract

一種影像擷取透鏡系統由物側至像側包含：具正屈折力第一透鏡，其物側面為凸面；具負屈折力第二透鏡；第三透鏡；第四透鏡；具負屈折力第五透鏡，其物側面及像側面中至少一面為非球面且至少有一反曲點；及具正屈折力第六透鏡。在前述配置下，第一透鏡具正屈折力，提供系統主要匯聚能力，第二透鏡具負屈折力，修正第一透鏡產生的球差與系統色差。第五透鏡具負屈折力，與第二透鏡形成相對稱結構，第六透鏡具正屈折力，與第一透鏡形成相對稱結構，增加系統對稱性，提升成像品質。

Description

影像擷取透鏡系統、取像裝置及電子裝置

本發明係關於一種影像擷取透鏡系統和取像裝置，特別是關於一種可應用於電子裝置的影像擷取透鏡系統和取像裝置。

隨著攝影模組的應用愈來愈廣泛，將攝影模組裝置應用於各種智慧型電子產品、車用裝置與家庭智能輔助系統係為未來科技發展的一大趨勢。且為了具備更廣泛的使用經驗，搭載多顆鏡頭的智慧裝置逐漸成為市場主流，而為因應不同的應用需求，係發展出不同特性的透鏡系統。

目前市面上電子產品所配置的微型鏡頭多講究近物距與廣視角的拍攝效果，而該鏡頭的光學設計卻無法滿足遠景拍攝的需求。傳統遠景拍攝(Telephoto)之光學系統多採用多片式結構並搭載球面玻璃透鏡，此類配置不僅造成鏡頭體積過大，同時，產品單價過高也不利各種裝置及產品的應用，因此習知的光學系統已無法滿足目前科技發展的趨勢。

本發明提供一種影像擷取透鏡系統，該影像擷取透鏡系統包含六片透鏡，且該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡； 一第四透鏡；一第五透鏡，具負屈折力，其物側面及像側面中至少一面為非球面且至少有一反曲點；一第六透鏡，具正屈折力；其中，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，係滿足下列關係式：0.85<TL/f<1.10。

本發明又提供一種取像裝置，係包含前述影像擷取透鏡系統及一電子感光元件。

本發明將第一透鏡設計為具正屈折力，可提供系統主要的匯聚能力；將第二透鏡設計為具負屈折力，可修正該第一透鏡所產生之球差與系統色差；將第五透鏡設計為具負屈折力，與該第二透鏡形成相對稱的結構配置，可增加系統對稱性，以提升成像品質；將第六透鏡設計為具正屈折力，可與該第一透鏡形成相對稱的結構，可增加系統對稱性，以提升成像品質。

當TL/f滿足所述條件時，可有效控制視場角度，以利於遠景拍攝。

100、200、300、400、500、600、700、800‧‧‧光圈

110、210、310、410、510、610、710、810‧‧‧第一透鏡

111、211、311、411、511、611、711、811‧‧‧物側面

112、212、312、412、512、612、712、812‧‧‧像側面

120、220、320、420、520、620、720、820‧‧‧第二透鏡

121、221、321、421、521、621、721、821‧‧‧物側面

122、222、322、422、522、622、722、822‧‧‧像側面

130、230、330、430、530、630、730、830‧‧‧第三透鏡

131、231、331、431、531、631、731、831‧‧‧物側面

132、232、332、432、532、632、732、832‧‧‧像側面

140、240、340、440、540、640、740、840‧‧‧第四透鏡

141、241、341、441、541、641、741、841‧‧‧物側面

142、242、342、442、542、642、742、842‧‧‧像側面

150、250、350、450、550、650、750、850‧‧‧第五透鏡

151、251、351、451、551、651、751、851‧‧‧物側面

152、252、352、452、552、652、752、852‧‧‧像側面

160、260、360、460、560、660、760、860‧‧‧第六透鏡

161、261、361、461、561、661、761、861‧‧‧物側面

162、262、362、462、562、662、762、862‧‧‧像側面

170、270、370、470、570、670、770、870‧‧‧紅外線濾除濾光元件

180、280、380、480、580、680、780、880‧‧‧成像面

190、290、390、490、590、690、790、890‧‧‧電子感光元件

901‧‧‧取像裝置

910‧‧‧智慧型手機

920‧‧‧平板電腦

930‧‧‧可穿戴式設備

f‧‧‧為影像擷取透鏡系統的焦距

f1‧‧‧為第一透鏡的焦距

f2‧‧‧為第二透鏡的焦距

f3‧‧‧為第三透鏡的焦距

f4‧‧‧為第四透鏡的焦距

f5‧‧‧為第五透鏡的焦距

f6‧‧‧為第六透鏡的焦距

Fno‧‧‧為影像擷取透鏡系統的光圈值

HFOV‧‧‧為影像擷取透鏡系統中最大視角的一半

Nmax‧‧‧為第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡之折射率中的最大折射率

R1‧‧‧為第一透鏡物側面曲率半徑

R5‧‧‧為第三透鏡物側面曲率半徑

R6‧‧‧為第三透鏡像側面曲率半徑

R10‧‧‧為第五透鏡像側面曲率半徑

R11‧‧‧為第六透鏡物側面曲率半徑

R12‧‧‧為第六透鏡像側面曲率半徑

V1‧‧‧為第一透鏡的色散係數

V2‧‧‧為第二透鏡的色散係數

V3‧‧‧為第三透鏡的色散係數

V6‧‧‧為第六透鏡的色散係數

T12‧‧‧為第一透鏡與第二透鏡之間於光軸上的距離

T23‧‧‧為第二透鏡與第三透鏡之間於光軸上的距離

T34‧‧‧為第三透鏡與第四透鏡之間於光軸上的距離

T45‧‧‧為第四透鏡與第五透鏡之間於光軸上的距離

T56‧‧‧為第五透鏡與第六透鏡之間於光軸上的距離

CT1‧‧‧為第一透鏡於光軸上的厚度

BL‧‧‧為第六透鏡像側面與成像面之間於光軸上的距離

TL‧‧‧為第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離

SD‧‧‧為光圈至第六透鏡像側面於光軸上的距離

TD‧‧‧為第一透鏡物側面至第六透鏡像側面於光軸上的距離

EPD‧‧‧為影像擷取透鏡系統的入瞳孔徑

ImgH‧‧‧為影像擷取透鏡系統的最大像高

Y62‧‧‧為第六透鏡像側面的最大有效半徑

Y11‧‧‧為第一透鏡物側面的最大有效半徑

Yc52‧‧‧為第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離

第一A圖係本發明第一實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第一B圖係本發明第一實施例的像差曲線圖。

第二A圖係本發明第二實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第二B圖係本發明第二實施例的像差曲線圖。

第三A圖係本發明第三實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第三B圖係本發明第三實施例的像差曲線圖。

第四A圖係本發明第四實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第四B圖係本發明第四實施例的像差曲線圖。

第五A圖係本發明第五實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第五B圖係本發明第五實施例的像差曲線圖。

第六A圖係本發明第六實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第六B圖係本發明第六實施例的像差曲線圖。

第七A圖係本發明第七實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第七B圖係本發明第七實施例的像差曲線圖。

第八A圖係本發明第八實施例的影像擷取透鏡系統示意圖。

第八B圖係本發明第八實施例的像差曲線圖。

第九A圖係示意裝設有本發明之影像擷取透鏡系統的一電子裝置。

第九B圖係示意裝設有本發明之影像擷取透鏡系統的另一電子裝置。

第九C圖係示意裝設有本發明之影像擷取透鏡系統的另一電子裝置。

本發明提供一種影像擷取透鏡系統，由物側至像側依序包含具屈折力的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡及第六透鏡。

該第一透鏡設計為具正屈折力，係將整體系統之匯聚能力集中於鏡頭之物側端，可有效控制系統體積，以提升攜帶之便利性。該第一透鏡物側面於近光軸處為凸面，可調整正屈折力配置，進而加強控制系統體積微型化效果。該第一透鏡像側面可為凹面，可修正系統像差。

該第二透鏡設計為具負屈折力，可修正系統色差。該第二透鏡物側面可為凸面，可調節第一透鏡的正屈折力。

該第三透鏡可包含至少有一反曲點，以協助修正周邊影像的像差。

該第四透鏡可配合整體系統成像而配置正或負屈折力，以修正系統像差，並降低敏感度。

該第五透鏡設計為具負屈折力，其物側面及像側面中至少一面為非球面，與該第二透鏡形成相對稱的結構配置，可增加系統對稱 性，並至少有一反曲點，可協助修正周邊像差，以提升成像品質；該第五透鏡像側面可為凹面，以強化系統像差修正的能力。

該第六透鏡設計為具正屈折力，可與該第一透鏡形成相對稱的結構，可增加系統對稱性，其物側面及像側面皆為凸面且至少有一面為非球面，可強化其匯聚能力，有效縮短系統總長，並至少有一反曲點，可協助修正周邊像差，以提升成像品質。

前述影像擷取透鏡系統總共具有六片鏡片。該第六透鏡的像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0<BL/TD<0.40時，可有效控制系統後焦，以避免總長過長。

該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：3.10<f/R1<7.50時，可使鏡頭具備望遠功能時，同時亦能有效控制總長。

該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該第一透鏡於光軸上的厚度為CT1，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：T56<CT1，第一透鏡與第六透鏡間的對稱性，有助於系統整理的對稱性，以提升成像品質。

該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0.50<f/R10時，可壓縮系統後焦，同時控制鏡頭體積，避免空間浪費。較佳地，可滿足下列關係式：1.0<f/R10。

該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：T56<T45時，該第五透鏡的配置較為合適，有助於系統像差的修正。較佳地，可滿足下列關係式：T56/T45<0.6。當該影像擷取透鏡系統中，T45可為所有透鏡間距最大者時，其有助於提供良好的望遠拍攝效果。

該影像擷取透鏡系統系統可另設置有一光圈，該光圈系設置於被攝物與該第三透鏡之間，可於遠心效果與廣角特徵之間取得良好的平衡。

該影像擷取透鏡系統的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡以及第六透鏡皆可為單片非黏合透鏡，可避免黏合過程所產生的不良影響。

該第六透鏡的色散係數為V6，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：V6<30，可平衡整體系統之色差，以達到較佳的成像品質。

該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<1.0時，有助於減少像散的產生以維持良好成像品質。

該第三透鏡物側面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：-1.0<(R5-R6)/(R5+R6)<1.0時，有助於減少系統像差。

該影像擷取透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，該影像擷取透鏡系統的最大像高為ImgH，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0.70<EPD/ImgH<1.50時，可平衡進光範圍與成像區域的比例，使系統具備足夠光線，以提升影像亮度。

該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0.85<TL/f<1.10時，可有效控制視場角度，以利於遠景拍攝。

該第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0.05<Yc52/f<0.50時，利於修正佩茲伐合數(Petzval)，以提升離軸視場的影像品質。

該影像擷取透鏡系統的焦距為f，影像擷取透鏡系統滿足下列 關係式：4.0mm<f<12.0mm時，有助於提供小型化攝影模組的望遠拍攝效果。

該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該影像擷取透鏡系統的最大像高為ImgH，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：2.35<f/ImgH時，可助於控制攝影範圍，以提升影像局部範圍的解析度。

該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第二透鏡的焦距為f2，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：(|f/f3|+|f/f4|)/|f/f2|<1.0時，該第三透鏡、第四透鏡之屈折力較為合適，有助於修正系統像差。

該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的材質可為塑膠，以降低製造成本，以及提高透鏡的製造性。

該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：Nmax<1.70時，可有助於適當配置各鏡片材質，以平衡各透鏡的屈折力分配。

該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的物側面和像側面可為非球面，以提升設計的自由度及像差修正的能力。

該影像擷取透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0<tan(2*HFOV)<1.0時，可有效控制影像範圍，同時提供良好的望遠功能，使更適合達成遠景拍攝(Telephoto)的需求。

該第一透鏡的色散係數為V1，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：(V2+V3)/V1<1.0時，可有效修正系統色差，以提升成像品質。

該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透 鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，當|f1|、|f2|、|f5|小於|f3|、|f4|、|f6|時，可使整體系統屈折力配置較適合望遠拍攝，可提供較好的遠景拍攝效果。

該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：0.70<SD/TD<1.0時，可於遠心效果與廣角特徵之間取得良好的平衡。

該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該第二透鏡與該第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：(T12+T56)/(T23+T34+T45)<0.30時，有助於第一透鏡與第六透鏡於系統中的配置適當，以提供良好的系統對稱性。

該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：-1.0<(R1+R12)/(R1-R12)<0.0，該第一透鏡物側面的曲率半徑及該第六透鏡像側面的曲率半徑較為合適，有助於進一步提升系統對稱性。

該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，當該影像擷取透鏡系統滿足下列關係式：5.5<TL/(Y62-Y11)<12.0時，可強化遠距離攝影的局部影像解析，以達到更多元的攝影應用。

本發明揭露的影像擷取透鏡系統中，透鏡的材質可為玻璃或塑膠，若透鏡的材質為玻璃，則可以增加該影像擷取透鏡系統屈折力配置的自由度，若透鏡材質為塑膠，則可以有效降低生產成本。此外，可於鏡面上設置非球面(ASP)，非球面可以容易製作成球面以 外的形狀，獲得較多的控制變數，用以消減像差，進而縮減透鏡使用的數目，因此可以有效降低本發明影像擷取透鏡系統的總長度。

本發明揭露的影像擷取透鏡系統中，可至少設置一光闌，如孔徑光闌(Aperture Stop)、耀光光闌(Glare Stop)或視場光闌(Field Stop)等，有助於減少雜散光以提昇影像品質。

本發明揭露的影像擷取透鏡系統中，光圈配置可為前置或中置，前置光圈意即光圈設置於被攝物與該第一透鏡間，中置光圈則表示光圈設置於該第一透鏡與成像面間，前置光圈可使影像擷取透鏡系統的出射瞳(Exit Pupil)與成像面產生較長的距離，使之具有遠心(Telecentric)效果，可增加電子感光元件如CCD或CMOS接收影像的效率；中置光圈則有助於擴大系統的視場角，使影像擷取透鏡系統具有廣角鏡頭之優勢。

本發明揭露的影像擷取透鏡系統中，若透鏡表面係為凸面且未界定該凸面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凸面；若透鏡表面係為凹面且未界定該凹面位置時，則表示該透鏡表面於近光軸處為凹面。若透鏡之屈折力或焦距未界定其區域位置時，則表示該透鏡之屈折力或焦距為透鏡於近光軸處之屈折力或焦距。

本發明揭露的影像擷取透鏡系統中，該影像擷取透鏡系統之成像面(Image Surface)，依其對應的電子感光元件之不同，可為一平面或有任一曲率之曲面，特別是指凹面朝往物側方向之曲面。

本發明揭露的影像擷取透鏡系統更可視需求應用於移動對焦的光學系統中，並兼具優良像差修正與良好成像品質的特色。本發明亦可多方面應用於3D(三維)影像擷取、數位相機、行動裝置、數位平板、智慧型電視、網路監控設備、體感遊戲機、行車記錄器、倒車顯影裝置與可穿戴式設備等電子裝置中。

本發明更提供一種取像裝置，其包含前述影像擷取透鏡系統以及一電子感光元件，該電子感光元件設置於該影像擷取透鏡系統的成像面，因此取像裝置可藉由影像擷取透鏡系統的設計達到最佳成 像效果。較佳地，該影像擷取透鏡系統可進一步包含鏡筒(Barrel Member)、支持裝置(Holder Member)或其組合。

請參照第九A圖、第九B圖、第九C圖，該取像裝置901可搭載於電子裝置，其包括，但不限於：智慧型手機910、平板電腦920、或可穿戴式設備930。前揭電子裝置僅是示範性地說明本發明之取像裝置的實際運用例子，並非限制本發明之取像裝置的運用範圍。較佳地，該電子裝置可進一步包含控制單元(Control Unit)、顯示單元(Display Unit)、儲存單元(Storage Unit)、暫儲存單元(RAM)或其組合。

本發明揭露的取像裝置及影像擷取透鏡系統將藉由以下具體實施例配合所附圖式予以詳細說明。

《第一實施例》

本發明第一實施例請參閱第一A圖，第一實施例的像差曲線請參閱第一B圖。第一實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件190，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含一光圈100、第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150及第六透鏡160，其中：該第一透鏡110具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面111於近光軸處為凸面，其像側面112於近光軸處為凹面，且其物側面111及像側面112皆為非球面；該第二透鏡120具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面121於近光軸處為凹面，其像側面122於近光軸處為凹面，且其物側面121及像側面122皆為非球面；該第三透鏡130具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面131於近光軸處為凸面，其像側面132於近光軸處為凹面，且其物側面131及像側面132皆為非球面，其物側面131及像側面132皆具有反曲點；該第四透鏡140具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面141 於近光軸處為凹面，其像側面142於近光軸處為凸面，其物側面141及像側面142皆為非球面；該第五透鏡150具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面151於近光軸處為凹面，其像側面152於近光軸處為凹面，其物側面151及像側面152皆為非球面，其物側面151及像側面152皆具有反曲點；該第六透鏡160具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面161於近光軸處為凸面，其像側面162於近光軸處為凸面，其物側面161及像側面162皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件170置於該第六透鏡160與一成像面180間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件190設置於該成像面180上。

第一實施例詳細的光學數據如表一所示，其非球面數據如表二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

上述的非球面曲線的方程式表示如下：

其中：X：非球面上距離光軸為Y的點，其與相切於非球面光軸上頂 點之切面的相對距離；Y：非球面曲線上的點與光軸的垂直距離；R：曲率半徑；k：錐面係數；Ai：第i階非球面係數。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該影像擷取透鏡系統的光圈值為Fno，該影像擷取透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其數值為：f=6.20(毫米)，Fno=2.60，HFOV=20.8(度)。

第一實施例中，該第六透鏡的色散係數V6=23.5。

第一實施例中，該第二透鏡的色散係數V2，該第三透鏡的色散係數V3，該第一透鏡的色散係數V1，其關係式為：(V2+V3)/V1=1.42。

第一實施例中，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，其關係式為：Nmax=1.639。

第一實施例中，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，其關係式為：T56/T45=0.14。

第一實施例中，該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56,該第二透鏡與該第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光軸上的距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，其關係式為：(T12+T56)/(T23+T34+T45)=0.18。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，其關係式為：f/R1=3.96。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡 像側面的曲率半徑為R10，其關係式為：f/R10=1.86。

第一實施例中，該第一透鏡物側面的曲率半徑為R1，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，其關係式為：(R1+R12)/(R1-R12)=-0.86。

第一實施例中，該第三透鏡物側面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，其關係式為：(R5-R6)/(R5+R6)=0.0006。

第一實施例中，該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，其關係式為：(R11+R12)/(R11-R12)=0.04。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第二透鏡的焦距為f2，其關係式為：(|f/f3|+|f/f4|)/|f/f2|=0.11。

第一實施例中，該第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，其關係式為：Yc52/f=0.12。

第一實施例中，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，其關係式為：TL/f=0.95。

第一實施例中，該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，其關係式為：SD/TD=0.89。

第一實施例中，該第六透鏡的像側面至成像面於光軸上的距離為BL，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，其關係式為：BL/TD=0.14。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該影像擷取透鏡系統的最大像高為ImgH，其關係式為：f/ImgH=2.55。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，該 影像擷取透鏡系統的最大像高為ImgH，其關係式為：EPD/ImgH=0.98。

第一實施例中，該影像擷取透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，其關係式為：tan(2*HFOV)=0.89。

第一實施例中，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，該第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，其關係式為：TL/(Y62-Y11)=6.17。

《第二實施例》

本發明第二實施例請參閱第二A圖，第二實施例的像差曲線請參閱第二B圖。第二實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件290，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含一光圈200、第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250及第六透鏡260，其中：該第一透鏡210具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面211於近光軸處為凸面，其像側面212於近光軸處為凸面，且其物側面211及像側面212皆為非球面；該第二透鏡220具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面221於近光軸處為凹面，其像側面222於近光軸處為凹面，且其物側面221及像側面222皆為非球面；該第三透鏡230具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面231於近光軸處為凸面，其像側面232於近光軸處為凹面，且其物側面231及像側面232皆為非球面，其物側面231及像側面232皆具有反曲點；該第四透鏡240具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面241於近光軸處為凸面，其像側面242於近光軸處為凹面，其物側面241及像側面242皆為非球面；該第五透鏡250具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面251 於近光軸處為凹面，其像側面252於近光軸處為凹面，其物側面251及像側面252皆為非球面，其物側面251及像側面252皆具有反曲點；該第六透鏡260具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面261於近光軸處為凸面，其像側面262於近光軸處為凸面，其物側面261及像側面262皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件270置於該第六透鏡260與一成像面280間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件290設置於該成像面280上。

第二實施例詳細的光學數據如表三所示，其非球面數據如表四所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第二實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表五中所列。

《第三實施例》

本發明第三實施例請參閱第三A圖，第三實施例的像差曲線請參閱第三B圖。第三實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件390，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含一光圈300、第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350及第六透鏡360，其中：該第一透鏡310具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面311於近光軸處為凸面，其像側面312於近光軸處為凹面，且其物側面311及像側面312皆為非球面；該第二透鏡320具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面321於近光軸處為凸面，其像側面322於近光軸處為凹面，且其物側面321及像側面322皆為非球面；該第三透鏡330具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面331於近光軸處為凹面，其像側面332於近光軸處為凹面，且其物側面331及像側面332皆為非球面，其物側面331具有反曲點；該第四透鏡340具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面341於近光軸處為凸面，其像側面342於近光軸處為凹面，其物側面341及像側面342皆為非球面；該第五透鏡350具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面351於近光軸處為凸面，其像側面352於近光軸處為凹面，其物側面351及像側面352皆為非球面，其物側面351及像側面352皆具有反曲點；該第六透鏡360具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面361 於近光軸處為凸面，其像側面362於近光軸處為凸面，其物側面361及像側面362皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件370置於該第六透鏡360與一成像面380間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件390設置於該成像面380上。

第三實施例詳細的光學數據如表六所示，其非球面數據如表七所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第三實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表八中所列。

《第四實施例》

本發明第四實施例請參閱第四A圖，第四實施例的像差曲線請參閱第四B圖。第四實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件490，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含一光圈400、第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450及第六透鏡460，其中：該第一透鏡410具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面411於近光軸處為凸面，其像側面412於近光軸處為凹面，且其物側面411及像側面412皆為非球面；該第二透鏡420具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面421於近光軸處為凸面，其像側面422於近光軸處為凹面，且其物側面421及像側面422皆為非球面；該第三透鏡430具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面431於近光軸處為凹面，其像側面432於近光軸處為凸面，且其物側面431及像側面432皆為非球面，其物側面431及像側面432皆具有反曲點；該第四透鏡440具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面441於近光軸處為凸面，其像側面442於近光軸處為凸面，其物側面441及像側面442皆為非球面；該第五透鏡450具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面451於近光軸處為凸面，其像側面452於近光軸處為凹面，其物側面451及像側面452皆為非球面，其物側面451及像側面452皆具有反曲點；該第六透鏡460具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面461於近光軸處為凹面，其像側面462於近光軸處為凸面，其物側面461及像側面462皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件470置於該第六透鏡460與一成像面480間，其材質為玻璃且不影響焦距； 該電子感光元件490設置於該成像面480上。

第四實施例詳細的光學數據如表九所示，其非球面數據如表十所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第四實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十一中所列。

《第五實施例》

本發明第五實施例請參閱第五A圖，第五實施例的像差曲線請參閱第五B圖。第五實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件590，該影像擷取透鏡鏡片系統由物 側至像側依序包含一光圈500、第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550及第六透鏡560其中：該第一透鏡510具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面511於近光軸處為凸面，其像側面512於近光軸處為凹面，且其物側面511及像側面512皆為非球面；該第二透鏡520具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面521於近光軸處為凸面，其像側面522於近光軸處為凹面，且其物側面521及像側面522皆為非球面；該第三透鏡530具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面531於近光軸處為凹面，其像側面532於近光軸處為凸面，且其物側面531及像側面532皆為非球面，其物側面531及像側面532皆具有反曲點；該第四透鏡540具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面541於近光軸處為凸面，其像側面542於近光軸處為凸面，其物側面541及像側面542皆為非球面；該第五透鏡550具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面551於近光軸處為凸面，其像側面552於近光軸處為凹面，其物側面551及像側面552皆為非球面，其物側面551及像側面552皆具有反曲點；該第六透鏡560具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面561於近光軸處為凸面，其像側面562於近光軸處為凸面，其物側面561及像側面562皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件570置於該第六透鏡560與一成像面580間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件590設置於該成像面580上。

第五實施例詳細的光學數據如表十二所示，其非球面數據如表十三所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第五實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十四中所列。

《第六實施例》

本發明第六實施例請參閱第六A圖，第六實施例的像差曲線請參閱第六B圖。第六實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件690，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含一光圈600、第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650及第六透鏡660，其中：該第一透鏡610具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面611於近光軸處為凸面，其像側面612於近光軸處為凹面，且其物側面 611及像側面612皆為非球面；該第二透鏡620具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面621於近光軸處為凸面，其像側面622於近光軸處為凹面，且其物側面621及像側面622皆為非球面；該第三透鏡630具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面631於近光軸處為凸面，其像側面632於近光軸處為凹面，且其物側面631及像側面632皆為非球面，其物側面631具有反曲點；該第四透鏡640具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面641於近光軸處為凸面，其像側面642於近光軸處為凸面，其物側面641及像側面642皆為非球面；該第五透鏡650具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面651於近光軸處為凸面，其像側面652於近光軸處為凹面，其物側面651及像側面652皆為非球面，其物側面651及像側面652皆具有反曲點；該第六透鏡660具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面661於近光軸處為凸面，其像側面662於近光軸處為凸面，其物側面661及像側面662皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件670置於該第六透鏡660與一成像面680間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件690設置於該成像面680上。

第六實施例詳細的光學數據如表十五所示，其非球面數據如表十六所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第六實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表十七中所列。

《第七實施例》

本發明第七實施例請參閱第七A圖，第七實施例的像差曲線請參閱第七B圖。第七實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件790，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡710、一光圈700、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750及第六透鏡760，其中：該第一透鏡710具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面711於近光軸處為凸面，其像側面712於近光軸處為凹面，且其物側面711及像側面712皆為非球面；該第二透鏡720具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面721於近光軸處為凸面，其像側面722於近光軸處為凹面，且其物側面721及像側面722皆為非球面；該第三透鏡730具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面731 於近光軸處為凸面，其像側面732於近光軸處為凸面，且其物側面731及像側面732皆為非球面，其物側面731及像側面732皆具有反曲點；該第四透鏡740具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面741於近光軸處為凹面，其像側面742於近光軸處為凸面，其物側面741及像側面742皆為非球面；該第五透鏡750具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面751於近光軸處為凸面，其像側面752於近光軸處為凹面，其物側面751及像側面752皆為非球面，其物側面751及像側面752皆具有反曲點；該第六透鏡760具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面761於近光軸處為凸面，其像側面762於近光軸處為凸面，其物側面761及像側面762皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件770置於該第六透鏡760與一成像面780間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件790設置於該成像面780上。

第七實施例詳細的光學數據如表十八所示，其非球面數據如表十九所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第七實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十中所列。

《第八實施例》

本發明第八實施例請參閱第八A圖，第八實施例的像差曲線請參閱第八B圖。第八實施例的取像裝置包含一影像擷取透鏡系統(未另標號)與一電子感光元件890，該影像擷取透鏡鏡片系統由物側至像側依序包含第一透鏡810、第二透鏡820、一光圈800、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850及第六透鏡860，其中：該第一透鏡810具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面811於近光軸處為凸面，其像側面812於近光軸處為凹面，且其物側面811及像側面812皆為非球面；該第二透鏡820具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面821於近光軸處為凸面，其像側面822於近光軸處為凹面，且其物側面821及像側面822皆為非球面；該第三透鏡830具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面831於近光軸處為凹面，其像側面832於近光軸處為凸面，且其物側面831及像側面832皆為非球面，其物側面831及像側面832皆具有反曲點； 該第四透鏡840具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面841於近光軸處為凸面，其像側面842於近光軸處為凸面，其物側面841及像側面842皆為非球面；該第五透鏡850具負屈折力，其材質為塑膠，其物側面851於近光軸處為凸面，其像側面852於近光軸處為凹面，其物側面851及像側面852皆為非球面，其物側面851及像側面852皆具有反曲點；該第六透鏡860具正屈折力，其材質為塑膠，其物側面861於近光軸處為凸面，其像側面862於近光軸處為凸面，其物側面861及像側面862皆為非球面；該影像擷取透鏡系統另包含有一紅外線濾除濾光元件870置於該第六透鏡860與一成像面880間，其材質為玻璃且不影響焦距；該電子感光元件890設置於該成像面880上。

第八實施例詳細的光學數據如表二十一所示，其非球面數據如表二十二所示，曲率半徑、厚度及焦距的單位為毫米，HFOV定義為最大視角的一半。

第八實施例非球面曲線方程式的表示如同第一實施例的形式。此外，各個關係式的參數係如同第一實施例所闡釋，惟各個關係式的數值係如表二十三中所列。

表一至表二十三所示為本發明揭露的影像擷取透鏡系統實施例的不同數值變化表，然本發明各個實施例的數值變化皆屬實驗所得，即使使用不同數值，相同結構的產品仍應屬於本發明揭露的保護範疇，故以上的說明所描述的及圖式僅做為例示性，非用以限制本發明揭露的申請專利範圍。

Claims (30)

1. 一種影像擷取透鏡系統，該影像擷取透鏡系統包含六片透鏡，且該六片透鏡由物側至像側依序為：一第一透鏡，具正屈折力，其物側面為凸面；一第二透鏡，具負屈折力；一第三透鏡；一第四透鏡；一第五透鏡，具負屈折力，其物側面及像側面中至少一面為非球面且至少有一反曲點；及一第六透鏡，具正屈折力；其中，該第一透鏡物側面與成像面之間於光軸上的距離為TL，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，係滿足下列關係式：0.85<TL/f<1.10。
2. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中另包含一光圈，且該光圈設置於被攝物與該第三透鏡之間，且該第一透鏡至第六透鏡皆為單片非黏合鏡片。
3. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第三透鏡物側面的曲率半徑為R5，該第三透鏡像側面的曲率半徑為R6，係滿足下列關係式：-1.0<(R5-R6)/(R5+R6)<1.0。
4. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取透鏡系統，其中該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第五透鏡像側面的曲率半徑為R10，係滿足下列關係式：1.0<f/R10。
5. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一透鏡與該第二透鏡之間於光軸上的距離為T12，該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該第二透鏡與該第三透鏡之間於光軸上的距離為T23，該第三透鏡與該第四透鏡之間於光 軸上的距離為T34，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，係滿足下列關係式：(T12+T56)/(T23+T34+T45)<0.30。
6. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一透鏡像側面為凹面。
7. 如申請專利範圍第2項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第二透鏡物側面為凸面。
8. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的材質皆為塑膠，該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡之折射率中的最大折射率為Nmax，係滿足下列關係式：Nmax<1.70。
9. 如申請專利範圍第8項所述的影像擷取透鏡系統，其中另包含一光圈，且該光圈至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為SD，該第一透鏡物側面至該第六透鏡像側面於光軸上的距離為TD，係滿足下列關係式：0.70<SD/TD<1.0。
10. 如申請專利範圍第8項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第五透鏡與該第六透鏡之間於光軸上的距離為T56，該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為T45，係滿足下列關係式：T56/T45<0.60。
11. 如申請專利範圍第8項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第二透鏡像側面為凹面。
12. 如申請專利範圍第8項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第六透鏡物側面為凸面。
13. 如申請專利範圍第8項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第五透鏡像側面為凹面。
14. 如申請專利範圍第8項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一透鏡、該第二透鏡、該第三透鏡、該第四透鏡、該第五透鏡及該第六透鏡的物側面和像側面皆為非球面，該影像擷取透鏡系統中最大視角的一半為HFOV，係滿足下列關係式：0<tan(2*HFOV)<1.0。
15. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第五透鏡像側面於離軸處最接近該成像面的臨界點與光軸的垂直距離為Yc52，該影像擷取透鏡系統的焦距為f，係滿足下列關係式：0.05<Yc52/f<0.50。
16. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第五透鏡物側面為凸面。
17. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第四透鏡像側面為凸面。
18. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第六透鏡物側面的曲率半徑為R11，該第六透鏡像側面的曲率半徑為R12，係滿足下列關係式：-1.0<(R11+R12)/(R11-R12)<1.0。
19. 如申請專利範圍第15項所述的影像擷取透鏡系統，其中該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該影像擷取透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：2.35<f/ImgH。
20. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第六透鏡的色散係數為V6，係滿足下列關係式：V6<30。
21. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第三透鏡物側面及像側面中至少一面具有至少一反曲點。
22. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該影像 擷取透鏡系統的入瞳孔徑為EPD，該影像擷取透鏡系統的最大像高為ImgH，係滿足下列關係式：0.70<EPD/ImgH<1.50。
23. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該影像擷取透鏡系統的焦距為f，係滿足下列關係式：4.0mm<f<12.0mm。
24. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第四透鏡與該第五透鏡之間於光軸上的距離為所有鏡間距最大者。
25. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中另包含一光圈，且該光圈設置於該第一透鏡之物側方向，且該第一透鏡至第六透鏡皆為單片非黏合鏡片。
26. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該影像擷取透鏡系統的焦距為f，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第二透鏡的焦距為f2，係滿足下列關係式：(|f/f3|+|f/f4|)/|f/f2|<1.0。
27. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一透鏡的焦距為f1，該第二透鏡的焦距為f2，該第三透鏡的焦距為f3，該第四透鏡的焦距為f4，該第五透鏡的焦距為f5，該第六透鏡的焦距為f6，係滿足下列關係式：|f1|<|f3|；|f1|<|f4|；|f1|<|f6|；|f2|<|f3|；|f2|<|f4|；|f2|<|f6|；|f5|<|f3|；|f5|<|f4|；|f5|<|f6|。
28. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一透鏡物側面與該成像面之間於光軸上的距離為TL，該第六透鏡像側面的最大有效半徑為Y62，第一透鏡物側面的最大有效半徑為Y11，係滿足下列關係式：5.5<TL/(Y62-Y11)<12.0。
29. 如申請專利範圍第1項所述的影像擷取透鏡系統，其中該第一 透鏡的色散係數為V1，該第二透鏡的色散係數為V2，該第三透鏡的色散係數為V3，係滿足下列關係式：(V2+V3)/V1<1.0。
30. 一種取像裝置，係包含有如申請專利範圍第1項所述影像擷取透鏡系統及一電子感光元件。