TWI614157B

TWI614157B - 行車影像系統

Info

Publication number: TWI614157B
Application number: TW105132816A
Authority: TW
Inventors: 陳建名
Original assignee: 瑞柯科技股份有限公司
Priority date: 2016-10-12
Filing date: 2016-10-12
Publication date: 2018-02-11
Also published as: TW201813843A

Abstract

本發明提供一種行車影像系統設置於車輛的車輛主體上。行車影像系統包括第一攝影裝置、第二攝影裝置、第一顯示裝置以及第二顯示裝置。第一攝影裝置以及第二攝影裝置分別設置在車輛主體外的左右兩側，並且用以擷取車輛主體外的左右兩側的第一影像畫面以及第二影像畫面。第一顯示裝置以及第二顯示裝置分別設置在車輛主體內的左右兩側對應於第一攝影裝置以及第二攝影裝置的位置。第一顯示裝置以及第二顯示裝置依據車輛的行駛狀態來分別調整顯示第一影像畫面以及第二影像畫面的範圍。

Description

行車影像系統

本發明是有關於一種影像系統，且特別是有關於一種行車影像系統。

隨著汽車工業的發展以及車輛的普及，關於車輛的外觀、車體結構以及駕駛方式一直都有新的改良設計。特別是，關於無鏡車（Mirrorless）相關新車體設計有越來越多的探討。並且，由於傳統車輛的後視鏡存在著駕車視覺死角，因此為了克服這個問題，關於無鏡車以及盲區顯示的相關技術研發，近年來有越來越多的研究與設計。然而，傳統盲區顯示的技術方式通常是採用透過調整兩側車外後視鏡的角度或是藉由增加廣角鏡的方式來克服之，但其效果有限。並且，由於無鏡車的車體設計將不會具有傳統的鏡面後視鏡，因此如何設計應用在無鏡車的行車影像系統並且同時具有盲區顯示功能是現在目前重要的研發方向。有鑑於此，本發明將在以下提出幾個實施例的解決方案。

本發明提供一種行車影像系統，可藉由第一攝影裝置以及第二攝影裝置擷取車輛主體左右兩側的影像畫面，並且透過第一顯示裝置以及第二顯示裝置顯示部分或全部的影像畫面結果。

本發明的行車影像系統設置於車輛的車輛主體上。行車影像系統包括第一攝影裝置、第二攝影裝置、第一顯示裝置以及第二顯示裝置。第一攝影裝置以及第二攝影裝置分別設置在車輛主體外的左右兩側，並且用以擷取車輛主體外的左右兩側的第一影像畫面以及第二影像畫面。第一顯示裝置以及第二顯示裝置分別設置在車輛主體內的左右兩側對應於第一攝影裝置以及第二攝影裝置的位置，並且分別電性連接至第一攝影裝置以及第二攝影裝置。第一顯示裝置以及第二顯示裝置的顯示畫面解析度低於第一影像畫面以及第二影像畫面。第一顯示裝置以及第二顯示裝置依據車輛的行駛狀態來分別調整顯示第一影像畫面以及第二影像畫面的範圍。

基於上述，本發明實施例的行車影像系統可取代傳統的車外後照鏡，使車輛的駕駛者於行車過程中，可透過第一顯示裝置以及第二顯示裝置掌握車輛主體左右兩側的車輛情況，而無需改變駕駛習慣。並且，本發明實施例的第一顯示裝置以及第二顯示裝置可依據車輛的行駛狀態對應調整顯示第一影像畫面以及第二影像畫面的範圍，以使駕駛者可依據調整後的第一影像畫面以及第二影像畫面來應對不同行車狀況。

為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

在本案說明書全文(包括申請專利範圍)中所使用的「電性連接」一詞可指任何直接或間接的連接手段。舉例而言，若文中描述第一裝置電性連接至第二裝置，則應該被解釋成第一裝置可以直接電性連接至第二裝置，或者第一裝置可以透過其他裝置、導線或某種連接手段而間接地電性連接至第二裝置。另外，凡可能之處，在圖式及實施方式中使用相同標號的元件/構件/步驟代表相同或類似部分。不同實施例中使用相同標號或使用相同用語的元件/構件/步驟可以相互參照相關說明。

圖1繪示本發明一實施例之行車影像系統的示意圖。請參考圖1，行車影像系統100包括第一攝影裝置110、第二攝影裝置120、第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150。第一攝影裝置110電性連接至第一顯示裝置140。第二攝影裝置120電性連接至第二顯示裝置150。在本實施例中，行車影像系統100設置在車輛的車輛主體上，並且用以提供駕駛者在行車過程中的相關行車影像資訊。在本實施例中，第一攝影裝置110以及第二攝影裝置120分別設置在車輛主體外的左右兩側。第一攝影裝置110以及第二攝影裝置120擷取車輛主體外的左右兩側第一影像畫面以及第二影像畫面，並且傳輸至第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150，以使第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可分別用以顯示車輛主體外的左右兩側第一影像畫面以及第二影像畫面。並且，本實施例的第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可依據車輛的行駛狀態分別對應調整顯示第一影像畫面以及第二影像畫面的範圍。

具體來說，在本實施例中，第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可分別接收外部的第一控制訊號CS1以及第二控制訊號CS2。第一控制訊號CS1可用以控制第一顯示裝置140顯示第一影像畫面的顯示範圍。第二控制訊號CS2可用以控制第二顯示裝置150顯示第二影像畫面的顯示範圍。在本實施例中，第一控制訊號CS1以及第二控制訊號CS2的訊號來源可以是由車輛的區域網路控制器（Controller Area Network，CAN）總線提供。當駕駛者操作車輛於轉彎時，方向盤或車輪的轉彎資訊將會作為第一控制訊號CS1或是第二控制訊號CS2，並且透過車輛的CAN總線傳遞至第一顯示裝置140或第二顯示裝置150，以使第一顯示裝置140或第二顯示裝置150依據第一控制訊號CS1或是第二控制訊號CS2來進行畫面範圍調整操作。或者，第一控制訊號CS1以及第二控制訊號CS2的訊號來源可來自顯示裝置上的控制按鍵。因此，駕駛者也可類似調整左右兩側的傳統車外後視鏡的方式來調整第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150所顯示車輛主體左右兩側的觀看範圍，以取得不同視角的顯示畫面。

值得注意的是，本實施例的行車影像系統100是適用於無鏡（mirrorless）車輛上，因此第一攝影裝置110、第二攝影裝置120、第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可用以取代傳統車輛主體外的左右兩側的後視鏡。第一攝影裝置110以及第二攝影裝置120擷取車輛主體的左右兩側影像畫面，並透過第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150來呈現。並且，在本實施例中，第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可設置在車輛主體內部的左右前柱（A柱）位置。因此，當駕駛者需注意車輛左右兩側的車輛情況時，駕駛者可透過觀看左右兩側的第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150來掌握車輛主體側邊的車輛情況。也就是說，當駕駛者駕駛的車輛為無鏡車時，並且此車輛設置有本實施例的行車影像系統100時，駕駛者在掌握車輛周圍情況的操作上無需改變傳統駕駛習慣。關於圖1實施例所述的影像畫面的呈現方式，以下將藉由圖2以及圖3實施例的影像畫面的示意圖來詳細說明之。

圖2繪示本發明一實施例之車輛側邊影像畫面的示意圖。圖3繪示本發明另一實施例之車輛側邊影像畫面的示意圖。首先，參考圖1~圖2，第一攝影裝置110或第二攝影裝置120所擷取的第一影像畫面或第二影像畫面可呈現如圖2的影像畫面201。在本實施例中，當車輛的行駛狀態為直線行駛狀態時，第一顯示裝置140或第二顯示裝置150可顯示部分的影像畫面201。也就是說，第一顯示裝置140或第二顯示裝置150可顯示如圖2的顯示畫面202，並且顯示畫面202為影像畫面201的部分畫面。並且，在本實施例中，駕駛者可透過顯示裝置上的控制按鈕或是車輛上的其他控制單元經由CAN總線來提供第一控制訊號CS1以及第二控制訊號CS2至第一顯示裝置140或第二顯示裝置150，以進行自動或手動調整顯示畫面的顯示範圍或顯示區域。

接著，參考圖1、圖3，第一攝影裝置110或第二攝影裝置120所擷取的第一影像畫面或第二影像畫面可如圖3的影像畫面301。在本實施例中，當車輛的行駛狀態為轉彎行駛狀態時，第一顯示裝置140或第二顯示裝置150可接收來自車輛的CAN總線所提供的轉彎資訊作為第一控制訊號CS1以及第二控制訊號CS2，以使自動調整顯示畫面302為顯示全部的影像畫面301。

同時參考圖1~圖3，在本實施例中，第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150的顯示畫面解析度可低於由第一攝影裝置110以及第二攝影裝置120所擷取的第一影像畫面以及第二影像畫面。舉例來說，第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150的顯示畫面解析度例如是640×480，而第一攝影裝置110以及第二攝影裝置120所擷取的影像畫面解析度例如是1280×960，但本發明並不限於此。因此，當車輛駕駛於直線行駛的行駛狀態下，第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可用以顯示部分的第一影像畫面以及第二影像畫面（例如圖2的顯示畫面202），以使顯示畫面維持在較高的顯示品質。然而，當車輛駕駛於轉彎行駛的行駛狀態下，為了使駕駛者可有效判斷盲區（Blind Zone）的車輛情況，因此第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可自動調整顯示畫面為呈現全部的第一影像畫面或第二影像畫面（例如圖3的顯示畫面302），以使顯示畫面可呈現傳統後視鏡無法顯示的盲區車況。也就是說，本實施例的第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可具有盲區顯示的功能。

另外，本實施例的第一攝影裝置110以及第二攝影裝置120可例如是感光耦合元件（Charge-Coupled Device，CCD）或是互補金屬氧化半導體（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS）感光元件等，可用以擷取影像畫面。並且，本實施例的第一顯示裝置140以及第二顯示裝置150可分別包括顯示單元、記憶體以及電子控制單元（Electrical Control Unit, ECU）。其中，顯示單元可例如是液晶顯示器（Light Emitting Diode，LED）或有機發光二極體顯示器（Organic Light Emitting Diode，OLED）等，甚至可具有觸控功能，但本發明並不加以限制。記憶體可例如是隨機存取記憶體（Random Access Memory，RAM）、唯讀記憶體（Read-Only Memory，ROM）或快閃記憶體（Flash Memory）等，可至少用以儲存本發明各實施例中所述的影像畫面。在本實施例中，電子控制單元適用於執行本發明各實施例的影像處理工作，並且每一顯示裝置當中皆可配置有電子控制單元，以使分別進行對應的影像處理運算工作。或者，在一實施例中，行車影像系統也可是具有整合的單一電子控制單元模組來耦接每一顯示裝置，以藉由單一電子控制單元模組來處理多個影像運算工作，並且接收車輛的多個控制訊號，以分別控制每一顯示裝置。然而，上述的電子控制單元或是電子控制單元模組皆可依據所屬領域的通常知識獲致足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

圖4繪示本發明另一實施例之行車影像系統的示意圖。請參考圖4，行車影像系統400包括第一攝影裝置410、第二攝影裝置420、第一顯示裝置440、第二顯示裝置450、第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480。相較於圖1實施例的行車影像系統100，本實施例的行車影像系統400更包括第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480。在本實施例中，第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480分別用以感測是否有物體靠近車輛主體。當有物體靠近車輛主體於一預設距離內時，第一車距感測裝置470或第二車距感測裝置480將透過第一顯示裝置440或第二顯示裝置450於顯示畫面的一側顯示警示色帶，以使提醒駕駛者車輛側邊有物體靠近。

此外，本實施例的第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480可例如是感光耦合元件影像感測器（Charge-Coupled Device，CCD）、互補金屬氧化半導體影像感測器（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS）、微波雷達測距感測器、超音波測距感測器或光學測距感測器等，本發明並不加以限制。並且，本實施例的第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480可分別獨立設置。或者，在一實施例中，第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480也可以是各別整合於第一攝影裝置410以及第二攝影裝置420當中，本發明並不加以限制。車距感測裝置可依據其類型來決定獨立設置或是整合置攝影裝置當中。

舉例來說，圖5繪示本發明一實施例之具有警示色帶的車輛側邊影像畫面的示意圖。請參考圖4、圖5，當第一車距感測裝置470或第二車距感測裝置480感測到有物體靠近車輛主體側邊於一預設距離內時，第一顯示裝置440或第二顯示裝置450可顯示如圖5的顯示畫面502的顯示畫面。在本實施例中，由於有物體靠近車輛主體的側邊，因此顯示畫面502的一側可對應顯示警示色帶WR，以使當駕駛者觀看第一顯示裝置440或第二顯示裝置450時，駕駛者可透過顯示畫面502一側的警示色帶WR來得知有物體靠近車輛主體。並且，在本實施例中，警示色帶WR的顏色隨著物體與車輛主體的距離而變化，例如當物體越靠近車輛主體時，警示色帶WR將由較淺的綠色漸變為紅色，但本發明並不限於此。在一實施例中，警示色帶WR可為閃爍的影像呈現方式。例如當物體越靠近車輛主體時，警示色帶WR的閃爍頻率將由較慢的閃爍頻率漸變為較快的閃爍頻率。

也就是說，本實施的行車影像系統400可透過在第一顯示裝置440或第二顯示裝置450的顯示畫面上呈現警示色帶WR，以藉由視覺刺激的方式提醒駕駛者是否有物體靠近車輛主體。並且，本實施例的警示色帶WR是設置在顯示畫面502的一側，因此不會阻擋到顯示畫面502原先所欲呈現的車輛周圍情況，以使駕駛者在觀看顯示畫面502的同時，可更有效掌握物體與車輛主體的距離。此外，本實施例的警示色帶WR的大小以及位置可依據駕駛者需求來設計之，而不限於圖5所示。

另外，在一實施例中，第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480還可進一步透過聲音警示的方式來提醒駕駛者。舉例來說，行車影像系統400或是行車影像系統400的電子控制元件當中可進一步設置有聲音警示單元，例如是蜂鳴器等。聲音警示單元可用以依據第一車距感測裝置470以及第二車距感測裝置480感測是否有物體靠近車輛於一預設範圍內時，同時搭配上述警示色帶來發出蜂鳴聲音，以使提醒駕駛者即時的車距狀況。

另外，本實施例的攝影裝置、顯示裝置的其他相關技術特徵可由圖1至圖4實施例之敘述中獲得足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

圖6繪示本發明另一實施例之行車影像系統的示意圖。請參考圖6，行車影像系統600包括第一攝影裝置610、第二攝影裝置620、第三攝影裝置630、第一顯示裝置640、第二顯示裝置650、第三顯示裝置660、第一車距感測裝置670、第二車距感測裝置680以及第三車距感測裝置690。相較於圖4實施例的行車影像系統400，本實施例的行車影像系統600更包括第三攝影裝置630、第三顯示裝置660。在本實施例中，第三攝影裝置630設置在車輛主體外的後側。第三顯示裝置660設置在車輛主體內，並且電性連接至第三攝影裝置630。第三攝影裝置630用以擷取車輛主體外的後側的第三影像畫面。並且，本實施例的第三顯示裝置660可操作在第一顯示模式以及第二顯示模式。

在本實施例中，當第三顯示裝置660操作在第一顯示模式時，本實施例的第三顯示裝置660可依據車輛的行駛狀態來決定顯示第三影像畫面的範圍。並且，第三顯示裝置660還可操作在第二顯示模式，當第三顯示裝置660操作在第二顯示模式時，本實施例的第三顯示裝置660可顯示由第一影像畫面、第二影像畫面以及第三影像畫面組合而成的環景影像畫面。也就是說，本實施例的第三顯示裝置660可將第一攝影裝置610以及第二攝影裝置620所擷取的影像畫面與第三攝影裝置630所擷取的影像畫面合併為環景影像畫面。也就是說，第二顯示模式為環景模式，並且環景影像畫面可例如是全景環景影像畫面、遠景環景影像畫面或是近景環景影像畫面，本發明並不加以限制。

具體來說，當本實施例的第三顯示裝置操作在第一顯示模式時，第三顯示裝置660可接收外部的第三控制訊號CS3。第三控制訊號CS3可用以控制第三顯示裝置660顯示第三影像畫面的顯示範圍。在本實施例中，第三控制訊號CS3的訊號來源可以是由車輛的區域網路控制器總線提供。當駕駛者操作車輛於直線行駛狀態時，車輪或排檔的方向資訊將會作為第三控制訊號CS3，並且透過車輛的CAN總線傳遞至第三顯示裝置660，以使第三顯示裝置660依據第三控制訊號CS3來進行畫面範圍調整操作。

值得注意的是，本實施例的第三攝影裝置630以及第三顯示裝置660可用以取代傳統車輛主體內的車內後視鏡。第三攝影裝置630擷取車輛主體的後側影像畫面，並透過第三顯示裝置660來呈現。並且，在本實施例中，第三顯示裝置660可設置在車輛主體內部的傳統車內後視鏡的位置或是於車內中控儀表板的位置。因此，當駕駛者需注意車輛後側的車輛情況時，駕駛者可透過觀看第三顯示裝置660來掌握車輛主體後側的車輛情況。也就是說，當駕駛者駕駛的車輛為無鏡車，並且此車輛設置有本實施例的行車影像系統600時，駕駛者在掌握車輛周圍情況的操作上無需改變傳統駕駛習慣。關於圖6實施例所述的影像畫面的呈現方式，以下將藉由圖8以及圖9實施例的影像畫面的示意圖來詳細說明之。另外，關於攝影裝置、顯示裝置以及車距感測裝置的其他相關技術特徵可依據上述圖1~圖5實施例之敘述中獲得足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

圖7繪示本發明一實施例之行車影像系統的配置示意圖。請參考圖7，車輛主體70可配置上述各實施例的行車影像系統。在本實施例中，行車影像系統的第一攝影裝置710以及第二攝影裝置720的影像擷取角度可例如是90度，以及行車影像系統的第三攝影裝置730的影像擷取角度可例如是170度（如圖7所示的虛線代表各攝影裝置的影像擷取範圍）。並且，第一攝影裝置710、第二攝影裝置720以及第三攝影裝置730可如圖7所示配置在車輛主體70的左右側以及後側的相對位置，但本發明並不限於此。第一攝影裝置710、第二攝影裝置720以及第三攝影裝置730可依據駕駛者需求對應調整之。在本實施例中，第一顯示裝置740、第二顯示裝置750以及第三顯示裝置760可如圖7所示配置在車輛主體70內部的A柱位置以及中控儀表板或傳統車內後視鏡位置。然而，在本實施例中，行車影像系統還可包含上述各實施例的第一車距感測裝置、第二車距感測裝置以及第三車距感測裝置，並且可分別設置在車輛主體的左右側以及後側，其具體配置位置可依據所屬領域的通常知識可獲得足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

圖8繪示本發明一實施例之車輛後側影像畫面的示意圖。圖9繪示本發明另一實施例之車輛後側影像畫面的示意圖。首先，參考圖6、圖8，第三攝影裝置630所擷取的第三影像畫面可如圖8的影像畫面801。在本實施例中，當車輛的行駛狀態為向前行駛狀態時，第三顯示裝置660可顯示上半部分的影像畫面801。也就是說，第三顯示裝置660可顯示如圖8的顯示畫面802，並且顯示畫面802為影像畫面801的上半部分畫面。在本實施例中，由於車輛的行駛狀態為向前行駛狀態，因此第三顯示裝置660可顯示為車輛主體後側的遠景影像，以使駕駛者於車輛行進中可透過第三顯示裝置660掌握後方車輛狀況。

接著，參考圖6、圖9，第三攝影裝置630所擷取的第三影像畫面可如圖9的影像畫面901。在本實施例中，當車輛的行駛狀態為後退行駛狀態時，第三顯示裝置660可顯示下半部分的影像畫面901。也就是說，第三顯示裝置660可顯示如圖9的顯示畫面902，並且顯示畫面902為影像畫面901的上半部分畫面。在本實施例中，由於車輛的行駛狀態為後退行駛狀態（例如是倒車或停車時），因此第三顯示裝置660可顯示為車輛主體後側的近景影像，以使駕駛者於車輛倒車時，可透過第三顯示裝置660掌握後方的車輛狀況。並且，在本實施例中，駕駛者可依據顯示裝置上的控制按鈕或是車輛上的車輪或排檔的方向資訊經由CAN總線來提供第三控制訊號CS3至第三顯示裝置660，以進行自動或手動的顯示畫面的調整操作。

同時參考圖6、圖8、圖9，在本實施例中，第三顯示裝置660的顯示畫面解析度可低於由第三攝影裝置630所擷取的第三影像畫面。舉例來說，第三顯示裝置660的顯示畫面解析度例如是1920×640，而第三攝影裝置630所擷取的影像畫面解析度例如是1920×1280，但本發明並不限於此。因此，當車輛駕駛於向前行駛的行駛狀態下，第三顯示裝置660可用以顯示上半部分的第三影像畫面（例如圖8的遠景的顯示畫面802），以使駕駛者可得知後方行車狀況。然而，當車輛駕駛於後退行駛的行駛狀態下，為了使駕駛者可有效判斷靠近於車輛主體後方的車輛情況，因此第三顯示裝置660可自動調整顯示畫面為顯示下半部分的第三影像畫面（例如圖9的近景的顯示畫面902），以使駕駛者可有效掌握靠近車輛主體後方空間是否有物體以及與物體之間的距離。也就是說，本實施例的第三顯示裝置660可具有遠景顯示以及近景顯示的功能。

再參考圖6，相較於圖4實施例的行車影像系統400，本實施例的行車影像系統600更包括第三車距感測裝置690。在本實施例中，第三車距感測裝置690可用以感測是否有物體靠近車輛主體的後側。當有物體靠近車輛主體的後側於一預設距離內時，第三車距感測裝置690將透過第三顯示裝置660於顯示畫面的一側顯示警示色帶，以使提醒駕駛者車輛後側有物體靠近。

舉例來說，圖10繪示本發明一實施例之具有警示色帶的車輛後側影像畫面的示意圖。請參考圖10，當第三車距感測裝置690感測到有物體靠近車輛主體後側於一預設距離內時，第三顯示裝置660可顯示如圖9的顯示畫面1002的顯示畫面。在本實施例中，由於有物體靠近車輛主體的後側，因此顯示畫面1002的上側可對應顯示警示色帶WR3，以使當駕駛者觀看第三顯示裝置660時，駕駛者可透過顯示畫面1002上側的警示色帶WR3來得知有物體靠近車輛主體。並且，在本實施例中第三顯示裝置660可於顯示畫面上1002的左右兩側更同時呈現對應於第一車距感測裝置670以及第二車距感測裝置680的感測結果的警示色帶WR1、WR2。在本實施例中，警示色帶WR1、WR2、WR3的顏色隨著物體與車輛主體的距離而變化。並且，警示色帶WR1、WR2、WR3的變化方式可依據上述圖5實施例之敘述中獲得足夠的教示、建議與實施說明，因此不再贅述。

附帶一提的是，本實施例的行車影像系統600還可更包括設置在車輛本體中的胎壓偵測器，以使偵測車輛的車輪胎壓。並且，胎壓偵測器可更透過第三顯示裝置660顯示胎壓狀態資訊。然而，胎壓狀態資訊的呈現方式可例如是於顯示畫面當中顯示顏色區塊、圖案或胎壓數字等方式，本發明並不加以限制。舉例來說，顯示裝置可於顯示畫面的一側（或邊框）顯示四個具有顏色變化的圓圈圖案，以分別代表四個輪胎的胎壓狀態，並且其顏色依據胎壓狀態改變，以使駕駛者可即時掌握車輛的胎壓情形。

綜上所述，本發明範例實施例的行車影像系統，可藉由設置在車輛主體外側的攝影裝置來取得車輛主體左右兩側以及後側的車況影像，並且可藉由車輛主體內側的顯示裝置來呈現其車況影像，以使駕駛者可有效掌握車輛周圍的行車狀況。並且，本發明範例實施例的多個顯示裝置可設置在車內並且相對於傳統車外後視鏡以及傳統車內後視鏡或中控儀表板的位置，以使駕駛者無需改變駕駛習慣即可透過本發明範例實施例的行車影像系統來獲得車輛周圍的影像畫面。此外，本發明範例實施例的行車影像系統更包括有車距感測裝置，以藉由車距感測裝置感測是否有物體靠近車輛主體，並透過顯示裝置以視覺警示的方式來提醒駕駛者。因此，本發明範例實施例的行車影像系統除了可取代傳統車外、車內後視鏡之外，並且還具有盲區顯示的功能。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

70‧‧‧車輛主體

100、400、600‧‧‧行車影像系統

110、410、610、710‧‧‧第一攝影裝置

120、420、620、720‧‧‧第二攝影裝置

140、440、640、740‧‧‧第一顯示裝置

150、450、650、750‧‧‧第二顯示裝置

201、301、801、901‧‧‧影像畫面

202、302、502、802、902、1002‧‧‧顯示畫面

470、670‧‧‧第一車距感測裝置

480、680‧‧‧第二車距感測裝置

630、730‧‧‧第三攝影裝置

660、760‧‧‧第三顯示裝置

690‧‧‧第三車距感測裝置

CS1‧‧‧第一控制訊號

CS2‧‧‧第二控制訊號

CS3‧‧‧第三控制訊號

WR、WR1、WR2、WR3‧‧‧警示色帶

圖1繪示本發明一實施例之行車影像系統的示意圖。圖2繪示本發明一實施例之車輛側邊影像畫面的示意圖。圖3繪示本發明另一實施例之車輛側邊影像畫面的示意圖。圖4繪示本發明另一實施例之行車影像系統的示意圖。圖5繪示本發明一實施例之具有警示色帶的車輛側邊影像畫面的示意圖。圖6繪示本發明另一實施例之行車影像系統的示意圖。圖7繪示本發明一實施例之行車影像系統的配置示意圖。圖8繪示本發明一實施例之車輛後側影像畫面的示意圖。圖9繪示本發明另一實施例之車輛後側影像畫面的示意圖。圖10繪示本發明一實施例之具有警示色帶的車輛後側影像畫面的示意圖。

100‧‧‧行車影像系統

110‧‧‧第一攝影裝置

120‧‧‧第二攝影裝置

140‧‧‧第一顯示裝置

150‧‧‧第二顯示裝置

CS1‧‧‧第一控制訊號

CS2‧‧‧第二控制訊號

Claims

一種行車影像系統，設置於一車輛的一車輛主體上，包括：一第一攝影裝置以及一第二攝影裝置，分別設置在該車輛主體外的左右兩側，用以擷取該車輛主體外的左右兩側的一第一影像畫面以及一第二影像畫面；以及一第一顯示裝置以及一第二顯示裝置，分別設置在該車輛主體內的左右兩側對應於該第一攝影裝置以及該第二攝影裝置的位置，並且分別電性連接至該第一攝影裝置以及該第二攝影裝置，其中該第一顯示裝置用以顯示全部的或部分的該第一影像畫面，並且該第二顯示裝置用以顯示全部的或部分的該第二影像畫面，其中該第一顯示裝置以及該第二顯示裝置的顯示畫面解析度低於該第一影像畫面以及該第二影像畫面，並且該第一顯示裝置以及該第二顯示裝置依據該車輛的一行駛狀態來分別調整顯示該第一影像畫面以及該第二影像畫面的範圍，其中當該車輛的該行駛狀態為一直線行駛狀態時，該第一顯示裝置顯示部分的該第一影像畫面，並且該第二顯示裝置顯示部分的該第二影像畫面，其中當該車輛的該行駛狀態為一轉彎行駛狀態時，該第一顯示裝置或該第二顯示裝置調整該第一顯示畫面或該第二顯示畫面為顯示全部的該第一影像畫面或全部的該第二影像畫面。
如申請專利範圍第1項所述的行車影像系統，其中該第一顯示裝置更依據一第一控制訊號來調整顯示該第一影像畫面的範圍，該第二顯示裝置更依據一第二控制訊號來調整顯示該第二影像畫面的範圍。
如申請專利範圍第1項所述的行車影像系統，更包括：一第一車距感測裝置以及一第二車距感測裝置，分別設置在該車輛主體外的左右兩側，並且分別電性連接至該第一顯示裝置以及該第二顯示裝置，其中該第一車距感測裝置以及該第二車距感測裝置分別用以感測是否有一物體靠近該車輛主體。
如申請專利範圍第3項所述的行車影像系統，其中當該第一車距感測裝置或該第二車距感測裝置感測到該物體靠近該車輛主體時，該第一顯示裝置或該第二顯示裝置於顯示畫面的一側顯示一警示色帶。
如申請專利範圍第4項所述的行車影像系統，其中該警示色帶的顏色隨著該物體與該車輛主體的距離而變化。
如申請專利範圍第4項所述的行車影像系統，其中該警示色帶的閃爍頻率隨著該物體與該車輛主體的距離而變化。
如申請專利範圍第1項所述的行車影像系統，更包括：一第三攝影裝置，設置在該車輛主體外的後側，用以擷取該車輛主體外的後側的一第三影像畫面；以及一第三顯示裝置，設置在該車輛主體內，並且電性連接至該第三攝影裝置，其中該第三顯示裝置的顯示畫面解析度低於該第三影像畫面，並且當該第三顯示裝置操作在一第一顯示模式時，該第三顯示裝置依據該車輛的該行駛狀態來調整顯示該第三影像畫面的範圍。
如申請專利範圍第7項所述的行車影像系統，其中當該行駛狀態為一向前行駛狀態時，該第三顯示裝置顯示部分的該第三影像畫面，以使第三顯示裝置顯示該車輛主體後側的一遠景。
如申請專利範圍第7項所述的行車影像系統，其中當該行駛狀態為一後退行駛狀態時，該第三顯示裝置調整顯示部分的該第三影像畫面的範圍，以使第三顯示裝置顯示該車輛主體後側的一近景。
如申請專利範圍第7項所述的行車影像系統，其中該第三顯示裝置更依據一第三控制訊號來調整顯示該第三影像畫面的範圍。
如申請專利範圍第7項所述的行車影像系統，更包括：一第三車距感測裝置，設置在該車輛主體外的後側，並且電性連接至於該第三顯示裝置，其中該第三顯示裝置用以感測是否有一物體靠近該車輛主體。
如申請專利範圍第11項所述的行車影像系統，其中當該第三車距感測裝置感測到該物體靠近該車輛主體時，該第三顯示裝置於顯示畫面的一側顯示一警示色帶。
如申請專利範圍第12項所述的行車影像系統，其中該警示色帶的顏色隨著該物體與該車輛主體的距離而變化。
如申請專利範圍第12項所述的行車影像系統，其中該警示色帶的閃爍頻率隨著該物體與該車輛主體的距離而變化。
如申請專利範圍第7項所述的行車影像系統，其中當該第三顯示裝置操作在一第二顯示模式時，該第三顯示裝置顯示由該第一影像畫面、該第二影像畫面以及該第三影像畫面組合而成的一環景影像畫面。
如申請專利範圍第15項所述的行車影像系統，其中該環景影像畫面為一遠景環景影像畫面或一近景環景影像畫面。
如申請專利範圍第15項所述的行車影像系統，其中第三顯示裝置更依據一第一車距感測裝置、一第二車距感測裝置以及一第三車距感測裝置的感測結果，於該環景影像畫面的一左側、一右側以及一上側的至少其中之一側顯示一警示色帶。
如申請專利範圍第7項所述的行車影像系統，更包括：一胎壓偵測器，設置在該車輛本體，用以偵測該車輛的至少一車輪胎壓，並且該胎壓偵測器更透過該第三顯示裝置顯示一胎壓狀態資訊。