TWI612829B - 定位推播服務系統、使用者行動裝置及定位推播服務方法 - Google Patents

Abstract

一種定位推播服務系統、使用者行動裝置及定位推播服務方法。此系統包括藍芽裝置、伺服器以及使用者行動裝置。伺服器儲存有對應於藍芽裝置之位置資料及基準角度。使用者行動裝置經由通訊網路與伺服器連線，具有電子羅盤以及加速度感測器以獲得偵測角度，具有訊號強度偵測模組以獲得藍芽訊號之強度。當使用者行動裝置感測到藍芽訊號時，使用者行動裝置將偵測角度及藍芽訊號之強度傳送至伺服器。伺服器依據基準角度及偵測角度獲得使用者行動裝置對應於藍芽裝置的相對角度，以及伺服器依據相對角度以及藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。

Description

定位推播服務系統、使用者行動裝置及定位推播服務方法

本發明有關於一種推播服務，且特別是一種定位推播服務系統、使用者行動裝置及定位推播服務方法。

傳統的藍芽裝置例如Beacon，為低功率通信裝置，其可用於室內或短距離的無線通訊。在藍芽裝置(如Beacon)傳送藍芽訊號時，其可傳送一個識別碼以代表藍芽訊號的來源為此藍芽裝置。在對使用者所使用的行動裝置的室內定位的用途中，可以使用多個藍芽裝置，並利用接收端所收到的識別碼配合室內地點資料，以判斷行動裝置的位置。當能夠得知行動裝置的位置後，應用推播服務則可依據行動裝置的位置將適當的資訊提供給使用者。然而，習知技術需要用到多個藍芽裝置才能用來對行動裝置進行定位。並且，即使使用多個藍芽裝置，其建置成本提高，多個訊號之間會有互相干擾的問題，並不容易精準的定位，對於要進行推播服務的場域，如百貨公司、實體商店，經常在不同的方位區域需要有更精準的定位，效益並不好。

本發明實施例提供一種定位推播服務系統、使用者行動裝置以及定位推播服務方法，只須使用單一藍芽裝置，不需要多個藍芽裝置就能夠對行動裝置來進行定位，而可實現提供多方向內容推播服務。

本發明實施例提供一種定位推播服務系統，包括藍芽裝置、伺服器以及使用者行動裝置。藍芽裝置傳送藍芽訊號。伺服器儲存有對應於藍芽裝置之位置資料及基準角度。使用者行動裝置經由通訊網路與伺服器連線，具有電子羅盤以及加速度感測器以獲得偵測角度，具有訊號強度偵測模組以獲得藍芽訊號之強度。當使用者行動裝置感測到藍芽訊號時，使用者行動裝置將偵測角度及藍芽訊號之強度傳送至伺服器。伺服器依據基準角度及偵測角度獲得使用者行動裝置對應於藍芽裝置的相對角度，以及伺服器依據相對角度以及藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。

本發明實施例提供一種使用者行動裝置，用於定位推播服務系統，所述定位推播服務系統包括伺服器以及藍芽裝置。伺服器儲存有對應於藍芽裝置之位置資料及基準角度。藍芽裝置傳送藍芽訊號。使用者行動裝置包括電子羅盤、加速度感測器、訊號強度偵測模組、顯示單元以及運算處理單元。加速度感測器依據電子羅盤獲得偵測角度。訊號強度偵測模組獲得藍芽訊號之強度。顯示單元用以顯示服務資訊。運算處理單元耦接電子羅盤、加速度感測器、訊號強度偵測模組與顯示單元。當使用者行動裝置感測到藍芽訊號時，使用者行動裝置將偵測角度及藍芽訊號之強度傳送至伺服器，伺服器依據基準角度及偵測角度獲得使用者行動裝置對應於藍芽裝置的相對角度。伺服器依據相對角度以及藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。

本發明實施例提供一種定位推播服務方法，包括：經由藍芽裝置以傳送藍芽訊號；經由伺服器以儲存對應於藍芽裝置之位置資料及基準角度；經由使用者行動裝置之電子羅盤及加速度感測器獲得偵測角度，以及經由使用者行動裝置之訊號強度偵測模組以獲得藍芽訊號之強度；當使用者行動裝置感測到藍芽訊號時， 使用者行動裝置經由通訊網路將偵測角度及藍芽訊號之強度傳送至伺服器；以及伺服器依據基準角度及偵測角度獲得使用者行動裝置對應於藍芽裝置的相對角度，以及伺服器依據相對角度以及藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。

綜上所述，本發明實施例提供一種定位推播服務系統、使用者行動裝置及定位推播服務方法，利用單一藍芽裝置而可得知基準角度，並利用使用者裝置的偵測角度藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。

為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。

1‧‧‧定位推播服務系統

11‧‧‧藍芽裝置

12‧‧‧伺服器

2‧‧‧通訊網路

13‧‧‧佈署裝置

14‧‧‧使用者行動裝置

BT‧‧‧藍芽訊號

131、141‧‧‧無線通訊模組

132、142‧‧‧運算處理單元

133、143‧‧‧電子羅盤

134、144‧‧‧加速度感測器

145‧‧‧顯示單元

DF、DF1、DF2、DF3‧‧‧前進方向

DN‧‧‧指北方向

AR‧‧‧佈署裝置的偵測角度

AA‧‧‧使用者行動裝置的偵測角度

B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7‧‧‧區塊

P1、P2、P3、P4‧‧‧位置

U1、U2、U3‧‧‧使用者

4‧‧‧商場

5‧‧‧門口

S110、S120、S130、S140、S150‧‧‧步驟流程

圖1是本發明實施例提供的定位推播服務系統的架構圖。

圖2是本發明實施例提供的佈署裝置的方塊圖。

圖3是本發明實施例提供的在系統建置階段使用佈署裝置的示意圖。

圖4是本發明實施利提供的藍芽裝置設置位置附近的區域劃分的示意圖。

圖5是本發明實施例提供的使用者行動裝置的電路方塊圖。

圖6是本發明實施例提供的在使用者行動裝置獲得偵測角度的示意圖。

圖7是本發明另一實施利提供的藍芽裝置設置位置附近的使用者移動軌跡的示意圖。

圖8是本發明實施例提供的定位推播服務方法的流程圖。

〔定位推播服務系統及使用者行動裝置之實施例〕

請參照圖1，圖1是本發明實施例提供的定位推播服務系統的架構圖。定位推播服務系統1包括藍芽裝置11、伺服器12、佈署裝置13，以及使用者行動裝置14。藍芽裝置11、佈署裝置13與使用者行動裝置14皆經由通訊網路2與伺服器12連線。所述通訊網路為任何形式的無線通訊網路，例如是WiFi、3G或4G數據通訊網路，但本發明並不因此限定。當通訊網路2與網際網路連接時，伺服器12也可以是遠端的一個網路伺服器或雲端伺服器。本發明也不限定伺服器12的實施方式。

藍芽裝置11傳送藍芽訊號BT。本實施利的藍芽裝置11例如是Beacon。一般而言，任何採用低功耗藍牙(BLE或藍牙4.0)的微定位訊號發射器皆能稱之為Beacon。但本發明並不限定藍芽裝置11的類型。

佈署裝置13與使用者行動裝置14可接收藍芽裝置11的藍芽訊號BT。佈署裝置13僅在系統建置階段才需要，當對應於藍芽裝置之11位置資料及基準角度已被伺服器12儲存後，佈署裝置13則可以不需要。定位推播服務系統1也可包括多個使用者行動裝置14，在本實施例中以一個使用者行動裝置14來做說明此系統的運作原理。

伺服器12儲存有對應於藍芽裝置之11位置資料及基準角度。在說明定位推播服務系統1對於使用者行動裝置14進行判斷位置以及推播服務之前，先說明建立關於藍芽裝置之11位置資料及基準角度的方式。

請參照圖2，圖2是本發明實施例提供的佈署裝置的方塊圖。佈署裝置13具有無線通訊模組131、運算處理單元132、電子羅盤133，以及加速度感測器134。佈署裝置13例如可以為一個行動裝置，如智慧型手機，或平板電腦，但本發明並不因此限定。運算處理單元132耦接無線通訊模組131、電子羅盤133以及加速 度感測器134。無線通訊模組131接收藍芽訊號BT。電子羅盤133可感測地磁的磁場，用以獲知指北方向DN。電子羅盤是所屬技術領域具有通常知識者的習知技術，不在此贅述。加速度感測器134利用慣性原理以感測佈署裝置13的移動狀態，例如獲得佈署裝置的前進方向DF。加速度感測器134例如是G-Sensor，通常使用微機電(MEMS)技術實現。更進一步，利用加速度感測器134，可實現慣性導航系統(Inertial Navigation System)，其是一種不依賴任何外部資訊，利用量測加速度向量計算移動距離之裝置。基本原理是以牛頓的力學為基礎，利用加速度感測器測量非重力加速度，藉由加速度向量做積分得到速度向量，再次積分而得到距離向量。簡單的說，使用加速度感測器134提供的線性加速度，再利用慣性導航原理，則可推估佈署裝置移動的距離，藉此估算出佈署裝置13移動的軌跡，以幫助進行室內定位。然而，本發明並不限定電子羅盤133與加速度感測器134的實現方式。

請參照圖3，圖3是本發明實施例提供的在系統建置階段使用佈署裝置的與藍芽裝置的示意圖。在系統建置階段，系統建置人員手持(或攜帶)佈署裝置13朝著藍芽裝置11方向前進，藉由佈署裝置13和藍芽裝置11之間的訊號來建立基準角度。藍芽裝置之11位置資料可以經由系統建置人員事先輸入或建立於系統中。佈署裝置13可獲得藍芽裝置11的辨識碼(ID)，並將藍芽裝置11的辨識碼傳送至伺服器。當佈署裝置13依著前進方向DF移動且感測到藍芽裝置11的藍芽訊號BT時，佈署裝置13經由佈署裝置13之電子羅盤133以及佈署裝置13之加速度感測器134獲得佈署裝置偵測角度AR。在本實施例中，所述偵測角度AR是指北方向DN與佈署裝置的前進方向DF的角度差異，可稱作指北角。接著，佈署裝置13將佈署裝置偵測角度AR傳送至伺服器12，且伺服器12將佈署裝置偵測角度AR儲存作為基準角度。伺服器12將此基準方向關聯於藍芽裝置11的辨識碼並儲存。此基準角度(偵測角度 AR)可用以對藍芽裝置11重新定義座標，並用以作為使用者行動裝置14感測到藍芽訊號BT時的比較基準，以獲得使用者行動裝置14對應於藍芽裝置11的相對角度。

為了進行資訊推播服務，系統中可針對藍芽裝置11所設置周圍的區域可依據角度、距離劃分不同區塊，每一個區塊可對應不同的推播資訊。例如圖4所示，圖4是本發明實施利提供的藍芽裝置設置位置附近的區域劃分的示意圖。距離藍芽裝置11較近的區域劃分為三個區塊B1、B2、B3，距離藍芽裝置11較遠的區域劃分為四個區塊B4、B5、B6、B7。每一個區塊則對應於一個服務資訊，每一個區塊的服務資訊可能不相同。例如藍芽裝置11所設置周圍是商場4，則此系統可以設定針對商場4的各個區域提供不同服務資訊內容。在系統建置階段，當佈署裝置13由位置P1朝藍芽裝置11以前進方向DF1前進時，佈署裝置13的偵測角度AR1則應該對應於區塊B1。同理，當佈署裝置13由位置P2朝藍芽裝置11以前進方向DF2前進時，佈署裝置13的偵測角度AR2則應該對應於區塊B2。當佈署裝置13由位置P3朝藍芽裝置11以前進方向DF3前進時，佈署裝置13的偵測角度AR3則應該對應於區塊B3，依此類推。由於在區塊B1內的所有位置所測得的偵測角度AR1為具有一個範圍，故可定義此角度範圍可能對應於區域B1。同理其他區塊內所測的偵測角度A1的範圍也應對應於所屬區塊。更進一步，由於位於類似角度範圍的區塊可能不只有一個，例如圖4所示，區塊B1區塊B4具有類似的角度範圍，故僅憑藉偵測角度可能並不足以確定使用者所在區域(或位置)，故可以利用藍芽訊號之強度的變化以更準確的得知使用者所在的區域(或位置)，將於後續實施利進一步說明。

值得一提的是，在系統建置階段，佈署裝置13只須至少提供一次偵測角度(AR)，即可以定義座標。例如以圖4為例，伺服器12可存有藍芽裝置11所設置的場域地圖(圖4)，若將佈署裝置設 置於B1並朝向藍芽裝置11前進以獲得偵測角度AR1，系統建置人員可將位置P1輸入至伺服器12，伺服器12則將佈署裝置13實際上的位置P1與偵測角度AR1做關聯並儲存，則位置P1已對應於偵測角度AR1。故偵測角度AR1可作為基準角度，任何其他偵測角度與此基準角度AR1的差異則反映此偵測角度對應於空間上相對於藍芽裝置11的角度。

更進一步，伺服器12依據藍芽訊號BT之強度的變化以及校準發射功率，可以判斷接收到藍芽訊號BT的裝置相對於藍芽裝置11的距離。例如，在系統建置階段，佈署裝置13在一個基準位置(例如圖4的位置P1)偵測到藍芽訊號BT，此時的藍芽訊號BT可以做為一個校準發射功率，但本發明並不因此限定。校準發射功率可以是任意事先定義的功率值。佈署裝置13所接收到的藍芽訊號BT的強度及其變化，反映了佈署裝置13相對於藍芽裝置11的距離。佈署裝置13的偵測角度AR配合藍芽訊號BT之強度的變化，則可以更明確定義佈署裝置13的位置。例如圖4的例子，在區塊B4中的位置P4與在區塊B1中的位置P1具有相同的偵測角度，而藍芽訊號BT之強度應為明顯不同，故可藉由藍芽訊號BT的強度得知區分出位置P1和位置P4是在不同區塊。

依據上述原理，使用者行動裝置14可以依據相同原理獲得使用者行動裝置14的偵測角度AA。使用者行動裝置14也可以獲得所接收到的藍芽訊號BT之強度的變化。請參照圖5，使用者行動裝置14具有無線通訊模組141、運算處理單元142、電子羅盤143、加速度感測器144以及顯示單元145。使用者行動裝置14例如為一個行動裝置，如智慧型手機，或平板電腦，但本發明並不因此限定。運算處理單元142耦接無線通訊模組141、電子羅盤143、加速度感測器144以及顯示單元145。無線通訊模組141接收藍芽訊號BT。電子羅盤143以及加速度感測器144用獲得偵測角度AA。無線通訊模組141其內通常具有訊號強度偵測模組以獲得藍 芽訊號BT之強度。

接著請參照圖6，當使用者行動裝置14感測到藍芽訊號BT時，使用者行動裝置14將偵測角度AA及藍芽訊號BT之強度傳送至伺服器12。伺服器12依據基準角度AR(佈署裝置13的偵測角度)及使用者行動裝置14的偵測角度AA獲得使用者行動裝置14對應於藍芽裝置11的相對角度。在本實施例中，伺服器依據基準角度AR及偵測角度AA進行座標轉換以獲得使用者行動裝置14對應於藍芽裝置11的相對角度。然後，伺服器12依據相對角度以及藍芽訊號BT之強度的變化，則可得知使用者行動裝置14相對於藍芽裝置11的位置，藉此決定從伺服器12推播至使用者行動裝置14的服務資訊。使用者行動裝置14的顯示單元145則用以顯示來自伺服器12的服務資訊。

另外，在實際應用時，使用者手持或攜帶使用者行動裝置14時並不一定會讓手機保持平穩或不旋轉。若使用者行動裝置14僅使用電子羅盤以及加速度感測器可能不足以準確獲得使用者行動裝置14的偵測角度AA。此時，若使用者行動裝置14具有陀螺儀(或者稱為角加速度儀)，則陀螺儀可用以修正使用者行動裝置14的偵測角度AA免於旋轉干擾。然而，本發明並不限定使用者行動裝置14必須具有陀螺儀，陀螺儀僅是用於修正偵測角度的誤差之用。

更進一步，使用者行動裝置14之加速度感測器144更能夠用以獲得使用者行動裝置14移動的軌跡並傳送到伺服器12。且伺服器12依據相對角度、藍芽訊號BT之強度的變化以及使用者行動裝置14移動的軌跡，以決定從伺服器12推播至使用者行動裝置14的服務資訊。使用者行動裝置14移動的軌跡反映於使用者的行進路徑，故此方式可以透過獲知使用者行進路徑以區分不同類型的使用者，藉此分別提供不同的服務資訊。以下將以另一個實施利做為說明，請參照圖7，圖7是本發明另一實施利提供的藍芽裝 置設置位置附近的使用者移動軌跡的示意圖。藍芽裝置11設置於一個商場的門口5之上方，伺服器12可例如依據相對角度與藍芽訊號BT之強度的變化判斷使用者行動裝置14的移動方向，也就是判斷攜帶使用者行動裝置14的使用者的移動方向。例如：判斷使進門或是出門，甚至判斷進入門口後的移動方向。如圖7所示，攜帶使用者行動裝置的使用者U1與使用者U2、U3由門口5進入後分別走不同的路徑，使用者U1進入商場後往左走，使用者U2進入商場後直走，而使用者U3進入商場後往右走。由於使用者U1、U2、U3往不同方向前進，故可推知這三個使用者為不同類型，可能具有不同的資訊需求。在圖7的實施例，則在除了相對角度、藍芽訊號BT之強度的變化之外，更可依據使用者行動裝置的移動軌跡以決定從伺服器12推播至使用者行動裝置14的服務資訊。

在另一實施例中，使用者行動裝置14所接收到藍芽裝置11的藍芽訊號BT之強度可以經過換算而得到使用者行動裝置14與藍芽裝置11之間的距離，故當伺服器12已存有藍芽訊號BT強度對應於距離的換算表，則伺服器12也可依據使用者行動裝置14對應於藍芽裝置11的相對角度與距離，以決定從伺服器12推播至使用者行動裝置14的服務資訊。

〔定位推播服務方法之實施例〕

請參照圖8，圖8是本發明實施例提供的定位推播服務方法的流程圖。定位推播服務方法可利用前述實施例的定位推播服務系統執行。此方法包括以下步驟。首先，經由藍芽裝置以傳送藍芽訊號(步驟S110)。然後，經由伺服器以儲存對應於藍芽裝置之位置資料及基準角度(步驟S120)。接著，經由使用者行動裝置之電子羅盤及加速度感測器獲得偵測角度，以及經由使用者行動裝置之訊號強度偵測模組以獲得藍芽訊號之強度(步驟S130)。然後，當使用者行動裝置感測到藍芽訊號時，使用者行動裝置經由通訊網路將偵測角度及藍芽訊號之強度傳送至伺服器(步驟S140)。接 著，伺服器依據基準角度及偵測角度獲得使用者行動裝置對應於藍芽裝置的相對角度，以及伺服器依據相對角度以及藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊(步驟S150)。

在定位推播服務系統的建置階段，也就是在步驟S110之前，此方法更可包括以下步驟：提供佈署裝置，其具有佈署裝置之電子羅盤以及佈署裝置之加速度感測器；當佈署裝置以前進方向移動且感測到藍芽訊號時，佈署裝置經由佈署裝置之電子羅盤以及佈署裝置之加速度感測器獲得佈署裝置偵測角度，且佈署裝置經由通訊網路將佈署裝置偵測角度傳送至伺服器，且伺服器將佈署裝置偵測角度儲存作為基準角度。上述獲得基準角度的詳細說明，可以參照前一實施例的說明，不再贅述。

在一實施例中，步驟S150更可修改為包括利用使用者行動裝置的軌跡以決定服務資訊的步驟。如下所述：經由使用者行動裝置之加速度感測器獲得使用者行動裝置移動的軌跡並傳送到伺服器；以及伺服器依據相對角度、藍芽訊號之強度的變化以及與使用者行動裝置移動的軌跡決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。此步驟的實施方式可以參照前一實施例的說明，不再贅述。

在又一實施例中，此方法更可包括，伺服器依據藍芽訊號之強度的變化以及一校準發射功率以判斷使用者行動裝置相對於藍芽裝置的距離。然後，伺服器依據相對角度與所述距離，以決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。上述步驟的實施方式可參照前一實施例的說明，不再贅述。

在又一實施例中，在上述的步驟S130中，為了獲得更精確的偵測角度。此方法更包括，經由使用者行動裝置的陀螺儀修正使用者行動裝置的偵測角度免於旋轉干擾，可參照前一實施例的說明，不再贅述。

〔實施例的可能功效〕

綜上所述，本發明實施例所提供的定位推播服務系統、使用者行動裝置及定位推播服務方法，可利用單一藍芽裝置而可得知基準角度，並至少利用使用者裝置的偵測角度藍芽訊號之強度的變化，決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。此外，更可利用使用者行動裝置的加速度感測器得知使用者行動裝置的軌跡，以進一步將使用者區分為不同類型，以決定從伺服器推播至使用者行動裝置的服務資訊。

以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。

1‧‧‧定位推播服務系統

11‧‧‧藍芽裝置

12‧‧‧伺服器

2‧‧‧通訊網路

13‧‧‧佈署裝置

14‧‧‧使用者行動裝置

BT‧‧‧藍芽訊號

Claims (19)

1. 一種定位推播服務系統，包括：一藍芽裝置，傳送一藍芽訊號；一伺服器，儲存有對應於該藍芽裝置之一位置資料及一基準角度；以及一使用者行動裝置，經由一通訊網路與該伺服器連線，具有一電子羅盤以及一加速度感測器以獲得一偵測角度，具有一訊號強度偵測模組以獲得該藍芽訊號之強度，其中當該使用者行動裝置感測到該藍芽訊號時，該使用者行動裝置將該偵測角度及該藍芽訊號之強度傳送至該伺服器，該伺服器依據該基準角度及該偵測角度獲得該使用者行動裝置對應於該藍芽裝置的一相對角度，以及該伺服器依據該相對角度以及該藍芽訊號之強度的變化，決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的一服務資訊。
2. 根據請求項第1項之定位推播服務系統，更包括：一佈署裝置，經由該通訊網路與該伺服器連線，具有一佈署裝置之電子羅盤以及一佈署裝置之加速度感測器，其中當該佈署裝置以一前進方向移動且感測到該藍芽訊號時，該佈署裝置經由該佈署裝置之電子羅盤以及該佈署裝置之加速度感測器獲得一佈署裝置偵測角度，該佈署裝置將該佈署裝置偵測角度傳送至該伺服器，且該伺服器將該佈署裝置偵測角度儲存作為該基準角度。
3. 根據請求項第2項之定位推播服務系統，其中該佈署裝置是一行動裝置。
4. 根據請求項第1項之定位推播服務系統，其中該使用者行動裝置之該加速度感測器更用以獲得該使用者行動裝置移動的軌跡並傳送到該伺服器，且該伺服器依據該相對角度、該藍芽訊號之強度的變化以及該使用者行動裝置移動的軌跡決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
5. 根據請求項第1項之定位推播服務系統，其中該伺服器依據該 藍芽訊號之強度的變化以及一校準發射功率以判斷該使用者行動裝置相對於該藍芽裝置的距離。
6. 根據請求項第5項之定位推播服務系統，其中該伺服器依據該相對角度與該距離，以決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
7. 根據請求項第1項之定位推播服務系統，其中該使用者行動裝置更具有一陀螺儀以修正該使用者行動裝置的該偵測角度免於旋轉干擾。
8. 根據請求項第1項之定位推播服務系統，其中該使用者行動裝置更具有一顯示單元，用以顯示該服務資訊。
9. 一種使用者行動裝置，用於一定位推播服務系統，該定位推播服務系統包括一伺服器以及一藍芽裝置，該伺服器儲存有對應於該藍芽裝置之一位置資料及一基準角度，該藍芽裝置傳送一藍芽訊號，其中該使用者行動裝置包括：一電子羅盤；一加速度感測器，依據該電子羅盤獲得一偵測角度；一訊號強度偵測模組，獲得該藍芽訊號之強度；一顯示單元，用以顯示一服務資訊；以及一運算處理單元，耦接該電子羅盤、該加速度感測器、該訊號強度偵測模組與該顯示單元，其中當該使用者行動裝置感測到該藍芽訊號時，該使用者行動裝置將該偵測角度及該藍芽訊號之強度傳送至該伺服器，該伺服器依據該基準角度及該偵測角度獲得該使用者行動裝置對應於該藍芽裝置的一相對角度，以及該伺服器依據該相對角度以及該藍芽訊號之強度的變化，決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
10. 根據請求項第9項之使用者行動裝置，其中該使用者行動裝置之該加速度感測器更用以獲得該使用者行動裝置移動的軌跡並傳送到該伺服器，且該伺服器依據該相對角度、該藍芽訊號之強 度的變化以及該使用者行動裝置移動的軌跡，決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
11. 根據請求項第9項之使用者行動裝置，其中該伺服器依據該藍芽訊號之強度的變化以及一校準發射功率以判斷該使用者行動裝置相對於該藍芽裝置的一距離。
12. 根據請求項第11項之使用者行動裝置，其中該伺服器依據該相對角度與該距離，以決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
13. 根據請求項第9項之使用者行動裝置，其中該使用者行動裝置更包括：一陀螺儀，耦接該運算處理單元，用以修正該使用者行動裝置的該偵測角度免於旋轉干擾。
14. 一種定位推播服務方法，包括：經由一藍芽裝置以傳送一藍芽訊號；經由一伺服器儲存對應於該藍芽裝置之一位置資料及一基準角度；經由一使用者行動裝置之一電子羅盤及一加速度感測器獲得一偵測角度，以及經由該使用者行動裝置之一訊號強度偵測模組獲得該藍芽訊號之強度；當該使用者行動裝置感測到該藍芽訊號時，該使用者行動裝置經由一通訊網路將該偵測角度及該藍芽訊號之強度傳送至該伺服器；以及該伺服器依據該基準角度及該偵測角度獲得該使用者行動裝置對應於該藍芽裝置的一相對角度，以及該伺服器依據該相對角度以及該藍芽訊號之強度的變化，決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的一服務資訊。
15. 根據請求項第14項之定位推播服務方法，更包括：提供一佈署裝置其具有一佈署裝置之電子羅盤以及一佈署裝 置之加速度感測器；當該佈署裝置以一前進方向移動且感測到該藍芽訊號時，該佈署裝置經由該佈署裝置之電子羅盤以及該佈署裝置之加速度感測器獲得一佈署裝置偵測角度，且該佈署裝置經由該通訊網路將該佈署裝置偵測角度傳送至該伺服器，且該伺服器將該佈署裝置偵測角度儲存作為該基準角度。
16. 根據請求項第14項之定位推播服務方法，更包括：經由該使用者行動裝置之該加速度感測器獲得該使用者行動裝置移動的軌跡並傳送到該伺服器；以及該伺服器依據該相對角度、該藍芽訊號之強度的變化以及該使用者行動裝置移動的軌跡，決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
17. 根據請求項第14項之定位推播服務方法，更包括：該伺服器依據該藍芽訊號之強度的變化以及一校準發射功率以判斷該使用者行動裝置相對於該藍芽裝置的一距離。
18. 根據請求項第17項之定位推播服務方法，更包括：該伺服器依據該相對角度與該距離，以決定從該伺服器推播至該使用者行動裝置的該服務資訊。
19. 根據請求項第14項之定位推播服務方法，更包括：經由該使用者行動裝置的一陀螺儀修正該使用者行動裝置的該偵測角度免於旋轉干擾。