TWI607392B - Cloud control collection system - Google Patents

Description

雲端控管集貨系統

本發明係有關於一種雲端控管集貨系統，特別是指一種以單次性金鑰作為驗證機制，且能夠多方同步驗證的雲端控管集貨系統。

雖然已經有自動包裹機的產品，但功能上偏向於單一領取或是寄送的功能，並未看到能雙向接收的產品。此外，過去的產品仍端賴人工控制來確認包裹是否抵達組合格櫃，或可寄送之狀態，並未在組合格櫃內設置管控監測裝置，無法達到高效率的自動化。許多個人或是小商家想要寄送物品或是販賣商品時(如網路拍賣)，都需要將物品拿至便利商店，郵局，或相關物流業者臨櫃處理寄送。尤其是在國外，多數的已開發國家甚至沒有便利商店代收的服務。而若是物品本身有一定價值，且物品送達時消費者不在家，往往需要上班時間到郵局或是物流業者處領取，實在不是很方便。

近年來在電子數位以及網路科技迅速發展之下，物流服務也有著相對的提升。例如購物者或是販賣者已經可以在許多平台上，利用訂單代碼看到自己產品目前的遞送狀態(如亞馬遜網站購物)。然而目前的物流服務，無論是透過郵局或是民間業者，除了便利商店外，都少有提供24小時的寄送或是領取服務。且於便利商店進行商品遞交寄物取物過程中，尚缺寄件物品保存之安全性以及隱私性，涉及包含物品敲損、商品缺件、 個人私密性物品被檢視等，且包存包裹之範圍非安全上鎖，其商品遭受更換或遺失可能性高，需透過便利商店人力管理造成成本增加。

雖然有業者開發出如中華明民國專利公報，公告號第M460350號的「組合式雙向物流服務自動販賣系統」，這一篇專利主要還是在於組合式物流格櫃與伺服器之間，特別是開啟每一個格櫃時，必須在格櫃開關模組上輸入密碼，是以，只要取得密碼，任何人都可以自由地打開格櫃，即使並非格櫃內物品的擁有者，都可以依據取得密碼開啟格櫃，而無法對開啟者進行身份驗證。

又如中華明民國專利公報，公開號第201618022號的「自動交易系統」，這一篇專利雖然以伺服器自網路交易平台接收購物要求並根據購物要求分配一授權碼予使用者之一可攜式電子裝置，以及微處理器認證可攜式電子裝置之授權碼以致能控制鎖控制櫃門開啟，俾使用者自置物格拿取商品；但這一個驗證的動作僅僅是單向驗證的機制，伺服器產生授權碼到可攜式電子裝置，可攜式電子裝置將授權碼傳給微處理器驗證，但，置物格內的微處理器或伺服器並無法驗證可攜式電子裝置內的授權碼，是否與伺服器內的一致，而產生容易遭破解或偽造的風險。

以及，如中華明民國專利公報，公告號第M499148號的「置物格自動分配系統」，該篇專利雖然有提到微處理器以第一可攜式電子裝置進行授權認證，權認證方式可以是透過通訊的方式接收第一可攜式電子裝置之第一授權碼，但，這一篇專利中，僅針對可攜式電子裝置與置物櫃進行授權驗證，並沒有能同時溝通驗證可攜式電子裝置與置物櫃的機制，即透過第三方來驗證可攜式電子裝置與置物櫃的授權驗證是否正確。

有鑑於習用有上述缺點，發明人乃針對前述缺點研究改進之道，終於有本發明產生。

本發明的主要目的，在於提供一種以單次性金鑰作為驗證機制雲端控管集貨系統。

本發明的另一目的，在於提供一種能夠多方同步驗證的雲端控管集貨系統。

本發明的又一目的，在於提供一種具自動開啟與關閉之閘門與置物盤的雲端控管集貨系統。

為達成上述目的及功效，本發明所採行的技術手段包括：至少一個以上的置物櫃，其具有一可活動開閉的閘門，內部具有一容置空間，容置空間底部設有一可往復位移的托盤，並在容置空間內設有一動力機構，動力機構分別連結閘門與托盤，所述置物櫃內設有控制模組，其內部預設有一第一機碼，控制模組與動力機構電性連接，其接收一動作訊號令動力機構帶動所述閘門與托盤動作。

一與前述置物櫃電性連接的主機，至少包括：一轉發模組，其接收並傳送一控制訊號與一需求訊號，控制訊號內包含一第一單次性金鑰與第二機碼，並讀取前述控制模組內的第一機碼；一驗證模組，與收發模組電性連接，其接收控制訊號與需求訊號，驗證模組比對第一機碼與第二機碼的一致性，以及比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性，並於前述比對一致時產生前述動作訊號；一應用模組，預設於一可攜式裝置中，其接收並傳輸前述需求訊號，並暫儲前述第二單次性金鑰。

一以預設通訊網路分別連接到前述置物櫃、主機與應用模組的伺服器，其包括：一收發模組，為接收並傳輸前述需求訊號與控制訊號；一匹配模組，產生前述第一單次性金鑰並取的前述第一機碼，運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼，並寫入前述控制訊號與需求訊號。

依上述結構，其中該應用模組、主機與伺服器的初始動做包括：前述應用模組產生前述需求訊號回傳輸至伺服器；收發模組接收需求訊號傳輸至匹配模組；匹配模組依據前述第一機碼運與第一單次性金鑰，運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼；匹配模組將第二單次性金鑰、第二機碼分別寫入需求訊號與控制訊號；收發模組將需求訊號回傳至應用模組，將控制訊號傳輸至前述主機。

依上述結構，其中該應用模組、主機與伺服器的後續動作包括：前述應用模組接收前述需求訊號並傳送至前述主機；主機的轉發模組接收前述控制訊號與需求訊號；轉發模組將述控制訊號內的第二機碼與第一單次性金鑰以及需求訊號內的第二單次性金鑰傳輸到驗證模組；驗證模組讀取前述控制模組內的第一機碼，並比對第一機碼與第二機碼的一致性； 驗證模組比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性；驗證模組於前述比對為一致時產生前述動作訊號；前述置物櫃的動力機構接收動作訊號帶動閘門與托盤開啟。

依上述結構，其中該動力機構接收前述動作訊號帶動閘門與同步托盤動作，則閘門開啟而托盤推出置物櫃，以及閘門關閉而托盤收入置物櫃。

依上述結構，其中該置物櫃進一步在鄰近閘門處設有一感測器，感測器偵測前述托盤上之預設物品的高度大於閘門高度，而產生一中斷訊號傳輸至前述動力機構，令動力機構停止動作。

依上述結構，其中該置物櫃之托盤進一步在鄰近前述閘門之一側設有一開關，開關動作令前述動作訊號傳輸至動力機構。

依上述結構，其中該置物櫃之容置空間內進一步設有一攝影機裝置，而拍攝前述托盤上之預設物品，並產生一物品影像傳輸至前述伺服器儲存。

依上述結構，其中動力機構至少包括一動力組件與一傳動組件，所述動力組件連接傳動組件，並以傳動組件分別連接至閘門與托盤。

依上述結構，其中該動力組件可為選自馬達、步進馬達、伺服馬達、液壓缸或氣壓缸所組成的動力輸出組件其中之一者。

依上述結構，其中該傳動組件為選自齒輪、鍊條、機械連桿、皮帶、皮帶輪、螺桿、滾珠螺桿或滑輪所組成的傳動組件群組其中之一者。

為使本發明的上述目的、功效及特徵可獲得更具體的瞭解，依各附圖說明如下：

1‧‧‧置物櫃

11‧‧‧閘門

12‧‧‧托盤

121‧‧‧開關

13‧‧‧動力機構

131‧‧‧動力組件

132‧‧‧傳動組件

14‧‧‧控制模組

15‧‧‧感測器

16‧‧‧攝影機裝置

2‧‧‧主機

21‧‧‧轉發模組

22‧‧‧驗證模組

3‧‧‧應用模組

4‧‧‧伺服器

41‧‧‧收發模組

42‧‧‧匹配模組

5‧‧‧可攜式裝置

第1圖是本發明較佳實施例之方塊圖。

第2圖是本發明較佳實施例之流程圖一。

第3圖是本發明較佳實施例之流程圖二。

第4圖是本發明較佳實施例之立體圖。

第5圖是本發明較佳實施例之動作示意圖。

第6圖是本發明較佳實施例之立體分解圖。

請參閱第1圖至第3圖所示，可知本發明主要包括至少一個以上的置物櫃1、一主機2、一應用模組3與一伺服器4，其中：所述的置物櫃1可以是單獨使用，或著是多個連機再一起，而形成矩陣排列的組合，同時，每一個置物櫃1可依據實際使用或生產製造的需求，設置不同的大小、高度、長度與容積，所述置物櫃1具有一可活動開閉的閘門11，內部具有一容置空間，容置空間底部設有一可往復位移的托盤12，並在容置空間內設有一動力機構13，動力機構13分別連結閘門11與托盤12，所述置物櫃1內設有控制模組14，其內部預設有一第一機碼，控制模組14與動力機構13電性連接，其接收一動作訊號令動力機構13帶動所述閘門11與托盤12動作，應注意的是，每一個第一機碼就代表一個置物櫃1，所以多個置物櫃1連接在一體的時候，可以皆由第一機碼來識別置物櫃1的位置，於後敍的實施例會再一併說明。

所述主機2與前述置物櫃1電性連接，應注意的是，主機2可 以直接與置物櫃1架構再一起，或是主機2透過有線或無線的方式連接到置物櫃1，由於前述置物櫃1可以是多個連機再一起，形成矩陣排列的組合，所以，主機2可是可以一併連接在矩陣排列的結構中；所述主機2至少包括：一轉發模組21，其接收並傳送一控制訊號與一需求訊號，控制訊號內包含一第一單次性金鑰與第二機碼，並讀取前述控制模組14內的第一機碼；一驗證模組22，與轉發模組211電性連接，其接收控制訊號與需求訊號，驗證模組22比對第一機碼與第二機碼的一致性，以及比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性，並於前述比對一致時產生前述動作訊號；應注意的是，在較佳的實施例中，所述主機2可以是個人電腦、筆記型電腦、工業電腦、伺服器等終端裝置，因此，前述轉發模組21與驗證模組22可為硬體形式、軟體形式或韌體形式而存在於主機2；首先說明的是，當轉發模組21與驗證模組22為硬體形式時，將是以電子電路形式、封裝式電子元件或為整合式積體電路形式而透過SMT等方式設置於主機2內部的主機板或電路板；再來說明的是，當轉發模組21與驗證模組22為軟體形式時，由於前述段落已說明主機2是終端裝置，因此，終端裝置依據型態不同，而設置有硬碟之類的儲存媒體，以及在主機板或電路板設置有微處理器，所以，轉發模組21與驗證模組22以軟體形式儲存於終端裝置之儲存媒體內，並提供微處理器讀取後執行；最後，當轉發模組21與驗證模組22為韌體形式時，由於前述段落已說明該接收模組2可以為終端裝置，因此，韌體形式即是一種嵌入在硬體裝置中的軟體，而通常它是位於終端裝 置之應用積體電路(ASIC)或可程式邏輯裝置(PLD)之中的FLASH或EEPROM或PROM裡。

所述應用模組3預設於一可攜式裝置5中，其接收並傳輸前述需求訊號，並暫儲前述第二單次性金鑰；應注意的是，所謂可攜式裝置5，泛指智慧型手機、行動電話、平板電腦、筆記型電腦、智慧表等裝置，此類可攜式裝置內部至少設有電路板，微處理器，FLASH或固態硬碟等儲存媒體，顯示螢幕與操作介面等機構，所以，應用模組3可以如前述主機2的轉發模組21與驗證模組22，而具有硬體形式、軟體形式或韌體形式，同時，現行可攜式裝置5至少包含有線或無線的傳輸介面，例如藍芽、ZIGBEE、紅外線、RFID、NFC、WIFI、2.5G、3G、4G等傳輸介面，因此，能夠接收並傳輸前述需求訊號，要再強調的是，有關可攜式裝置5的相關結構以及傳輸介面，並非本案技術特徵，也為公開的技術，在此僅是說明本案得應用模組3再結合可攜式裝置5的較佳實施態樣，而非探究可攜式裝置5的技術與結構。

所述伺服器4以一預設通訊網路分別連接到前述置物櫃1、主機2與應用模組3，詳細說明的是，伺服器4連接預設通訊網路，是指伺服器4常態的結構下，除了如前述段落中的終端裝置之外，更具有訊號接收的連接介面，所謂連接介面是接收與傳輸有線訊號或無線訊號，可以是傳輸介面(如PCMCIA傳輸介面、PCI傳輸介面、乙太網路傳輸介面、IEEE1394傳輸介、CABLE傳輸介面等等)，所述伺服器4包括：一收發模組41，為接收並傳輸前述需求訊號與控制訊號；一匹配模組42，產生前述第一單次性金鑰並取的前述第一機 碼，運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼，並寫入前述控制訊號與需求訊號，應注意的是，所述伺服器4的收發模組41與匹配模組42，可參考前述段落所敘述，而具有硬體形式、軟體形式或韌體形式，在此不再贅述。

應用模組3、主機2與伺服器4的初始動做包括：(100)前述應用模組產生前述需求訊號回傳輸至伺服器；(101)收發模組接收需求訊號傳輸至匹配模組；(102)匹配模組依據前述第一機碼運與第一單次性金鑰，運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼；(103)匹配模組將第二單次性金鑰、第二機碼分別寫入需求訊號與控制訊號；(104)收發模組將需求訊號回傳至應用模組，將控制訊號傳輸至前述主機。

上述步驟中，可以說明置物櫃1內部還沒放入物品的初始狀態，當有物品要放入置物櫃1的時候，首先以可攜式裝置5內的應用模組3動作產生需求訊號，需求訊號以可攜式裝置5所連接的網路傳輸到伺服器4，則伺服器4的收發模組接收到需求訊號病傳輸到匹配模組42，匹配模組42依據第一機碼運與第一單次性金鑰，運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼，第二單次性金鑰寫入需求訊號中，第二機碼寫入控制訊號內，接著，收發模組41將需求訊號回傳至應用模組4，將控制訊號傳輸至前述主機2，此時，置物櫃1的控制模組14令動力機構13帶動閘門11開啟，並將托盤12朝外延伸，此時便可將物品放入托盤12，進而收入置物櫃1。

應用模組3、主機2與伺服器4的後續動作包括： (200)前述應用模組接收前述需求訊號並傳送至前述主機；(201)主機的轉發模組接收前述控制訊號與需求訊號；(202)轉發模組將述控制訊號內的第二機碼與第一單次性金鑰以及需求訊號內的第二單次性金鑰傳輸到驗證模組；(203)驗證模組讀取前述控制模組內的第一機碼，並比對第一機碼與第二機碼的一致性；(204)驗證模組比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性；(205)驗證模組於前述比對為一致時產生前述動作訊號；(206)前述置物櫃的動力機構接收動作訊號帶動閘門與托盤開啟。

上述動作時，置物櫃1內部已經有放置物品，則再取出物品時，應用模組4在前述放置物品的過程中，已經接收包含第二機碼的需求訊號，所以，應用模組4將需求訊號(內含第二機碼)傳送至主機2，主機2的轉發模組21在前述放置物品的過程中，已經接收包含第二單次性金鑰的控制訊號，所以，轉發模組接收到需求訊號(內含第二機碼)後，將控制訊號內第二機碼與第一單次性金鑰以及需求訊號內的第二單次性金鑰傳輸到驗證模組22，驗證模組22比對第一機碼與第二機碼的一致性，以及比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性，在兩者比對都為一致時產生前述動作訊號，則置物櫃1的動力機構13接收動作訊號帶動閘門11與托盤12開啟。

請同時參閱第1圖、第4圖至第6圖所示，首先說明的是，在本實施例中，僅是舉例說明本發明的置物櫃1的較佳實施態樣，以利於說明置物櫃1的實體動作狀態，而非限定置物櫃1內部的結構；所述置物櫃1內至 少如前述段落所述，具有可活動開閉的閘門11，內部具有容置空間，容置空間底部設有可往復位移的托盤12，並在容置空間內設有動力機構13，動力機構13至少包括一動力組件131與一傳動組件132，所述動力組件131連接傳動組件132，並以傳動組件132分別連接至閘門11與托盤12，所述動力組件131可為選自馬達、步進馬達、伺服馬達、液壓缸或氣壓缸所組成的動力輸出組件其中之一者，以及，所述傳動組件132為選自齒輪、鍊條、機械連桿、皮帶、皮帶輪、螺桿、滾珠螺桿或滑輪所組成的傳動組件132群組其中之一者，則動作時，首先依據前述流程說明的部分，完成驗證後，動力組件131動作，帶動齒輪與連桿所組成的傳動組件132，因為傳動組件132是多組齒輪與連桿的組成，所以，當閘門11由閉合狀態逐漸開啟時，托盤12側邊的傳動組件132(圖中以齒槽的型態表示)帶動，讓托盤12逐漸朝外延伸。

在上述實施例中，所述置物櫃1進一步在鄰近閘門11處設有一感測器15，以及，托盤12進一步在鄰近前述閘門11之一側設有一開關121，則在前述段落的流程與動作敘述，當托盤12完整延伸後，便可以把物品放置在托盤11，接著開關121動作，帶動動力機構13反向動作，讓托盤12逐漸退入置物櫃1內，同時閘門11逐漸關閉，在閘門11關閉與托盤12退入的過程中，感測器15偵測托盤12上物品的高度，若物品高度大於閘門11高度，而產生一中斷訊號傳輸至前述動力機構13，令動力機構13停止動作，藉此，可避免放入置物櫃1的物品過高或過大，在托盤12收合的過程中，與閘門11產生碰撞導致閘門11或物品損毀。以及，所述置物櫃1之容置空間內進一步設有一攝影機裝置16，而拍攝前述托盤12上之預設物品，並產生一物品影像傳輸至前述伺服器4儲存。

綜合以上所述，本發明的雲端控管集貨系統確實為一具新穎性及進步性的發明，爰依法提出申請發明專利；惟上述說明的內容，僅為本發明的較佳實施例說明，舉凡依本發明的技術手段與範疇所延伸的變化、修飾、改變或等效置換者，亦皆應落入本發明的專利申請範圍內。

1‧‧‧置物櫃

11‧‧‧閘門

12‧‧‧托盤

13‧‧‧動力機構

14‧‧‧控制模組

2‧‧‧主機

21‧‧‧轉發模組

22‧‧‧驗證模組

3‧‧‧應用模組

4‧‧‧伺服器

41‧‧‧收發模組

42‧‧‧匹配模組

5‧‧‧可攜式裝置

Claims (10)

1. 一種雲端控管集貨系統，至少包括：至少一個以上的置物櫃，其具有一可活動開閉的閘門，內部具有一容置空間，容置空間底部設有一可往復位移的托盤，並在容置空間內設有一動力機構，動力機構分別連結閘門與托盤，所述置物櫃內設有控制模組，其內部預設有一第一機碼，控制模組與動力機構電性連接，其接收一動作訊號令動力機構帶動所述閘門與托盤動作；一主機，與前述置物櫃電性連接，至少包括：一轉發模組，其接收並傳送一控制訊號與一需求訊號，控制訊號內包含一第一單次性金鑰與第二機碼，並讀取前述控制模組內的第一機碼；一驗證模組，與收發模組電性連接，其接收控制訊號與需求訊號，驗證模組比對第一機碼與第二機碼的一致性，以及比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性，並於前述比對一致時產生前述動作訊號；一應用模組，預設於一可攜式裝置中，其接收並傳輸前述需求訊號，並暫儲前述第二單次性金鑰；一伺服器，以一預設通訊網路分別連接到前述置物櫃、主機與應用模組，其包括：一收發模組，為接收並傳輸前述需求訊號與控制訊號；一匹配模組，產生前述第一單次性金鑰並取的前述第一機碼， 運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼，並寫入前述控制訊號與需求訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該應用模組、主機與伺服器的初始動做包括：前述應用模組產生前述需求訊號回傳輸至伺服器；收發模組接收需求訊號傳輸至匹配模組；匹配模組依據前述第一機碼運與第一單次性金鑰，運算產生前述第二單次性金鑰與第二機碼；匹配模組將第二單次性金鑰、第二機碼分別寫入需求訊號與控制訊號；收發模組將需求訊號回傳至應用模組，將控制訊號傳輸至前述主機。
3. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該應用模組、主機與伺服器的後續動作包括：前述應用模組接收前述需求訊號並傳送至前述主機；主機的轉發模組接收前述控制訊號與需求訊號；轉發模組將述控制訊號內的第二機碼與第一單次性金鑰以及需求訊號內的第二單次性金鑰傳輸到驗證模組；驗證模組讀取前述控制模組內的第一機碼，並比對第一機碼與第二機碼的一致性；驗證模組比對第一單次性金鑰與第二單次性金鑰的一致性；驗證模組於前述比對為一致時產生前述動作訊號；前述置物櫃的動力機構接收動作訊號帶動閘門與托盤開啟。
4. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該動力機構接收前述動作訊號帶動閘門與同步托盤動作，則閘門開啟而托盤推出置物櫃，以及閘門關閉而托盤收入置物櫃。
5. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該置物櫃進一步在鄰近閘門處設有一感測器，感測器偵測前述托盤上之預設物品的高度大於閘門高度，而產生一中斷訊號傳輸至前述動力機構，令動力機構停止動作。
6. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該置物櫃之托盤進一步在鄰近前述閘門之一側設有一開關，開關動作令前述動作訊號傳輸至動力機構。
7. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該置物櫃之容置空間內進一步設有一攝影機裝置，而拍攝前述托盤上之預設物品，並產生一物品影像傳輸至前述伺服器儲存。
8. 如申請專利範圍第1項所述之雲端控管集貨系統，其中該動力機構至少包括一動力組件與一傳動組件，所述動力組件連接傳動組件，並以傳動組件分別連接至閘門與托盤。
9. 如申請專利範圍第8項所述之雲端控管集貨系統，其中該動力組件可為選自馬達、步進馬達、伺服馬達、液壓缸或氣壓缸所組成的動力輸出組件其中之一者。
10. 如申請專利範圍第8項所述之雲端控管集貨系統，其中該傳動組件為選自齒輪、鍊條、機械連桿、皮帶、皮帶輪、螺桿、滾珠螺桿或滑輪所組成的傳動組件群組其中之一者。