TWI603871B - 氣壓煞車異常偵測方法及其系統 - Google Patents

Description

氣壓煞車異常偵測方法及其系統

本發明係關於一種煞車偵測系統及偵測方法，特別地，係關於一種可預先啟動備援或進行故障排除的氣壓煞車異常偵測方法及其系統。

現今僅以車輛駕駛員之反應已無法應付日漸複雜之行車環境，因而駕駛員個人反應能力之良窳將大幅影響行車安全。其中車輛煞車系統對於行車安全是最重要的系統之一，輔助車輛駕駛員以便增加行車安全之煞車輔助系統已被大量發展。然而現今此等煞車輔助系統多用以提供煞車失靈時提醒駕駛斷電、使用駐煞車或中斷動力的設計。但是對於車輛行駛間發生之氣壓異常並未提供足夠之研究與開發。

前述車輛行駛間發生之氣壓異常為現今大多數貨車、卡車或大型車輛的煞車故障意外主因。以往市場上的習知技術皆是偵測儲氣瓶內的壓力作為唯一的氣壓煞車判斷因子，且備援方案僅為增加輔助的氣壓源，例如臺灣專利I1312324號案。也有增 加煞車踏板力量評估與儲氣瓶內的壓力整合的煞車異常偵測技術，例如美國專利US7216552B2號案。但是對於實際的車輛駕駛而言，單純的氣壓源與煞車踏板並無法精確判斷是前軸煞車或後軸煞車將產生失靈狀況，也令後續的駕駛緊急煞車動作經常發生錯誤，不僅會造成氣壓煞車的緊急煞車再度失靈或反應不及，也常見駕駛緊急煞車方式錯誤而發生貨車翻車意外。

然而，前述習用中雖然有備援方式，但增加輔助氣壓 源的方式在極端的狀況下極易失效，例如車速過快或與前車距離過近時，因輔助氣壓源啟動機制或裝設位置的差異，將無法即時反應到煞車位置而導致無法即時減緩車速或致動車輛自動煞車，因而仍然導致碰撞發生。

此外，上述之問題尤特別發生於輔助煞車系統只能單 純警示駕駛員的系統上。一般駕駛員在資訊不足且反應不及的狀況下，根本無法充份解決煞車故障的狀況。因此，廠商仍急於尋求能夠全面應付各種氣壓煞車故障狀況之氣壓煞車異常偵測系統，更期盼出現相關的煞車備援系統，有效降低大型車輛氣壓煞車失常或輔助煞車動作失敗的狀況。

據上，本發明提供一氣壓煞車異常偵測系統，整合有踏板行程、分泵氣壓偵測、儲氣單元壓力及駐煞車的偵測，再以異 常判斷電路進行對比後得到精確的異常訊號，藉此不但可以精確判斷煞車的故障狀況，更能有效分析出較佳的排除故障方式。

為達上述目的，於一實施方式中，本發明提供一氣壓 煞車異常偵測系統，其係包含一踏板行程偵測器、一前軸分泵氣壓偵測器、一後軸分泵氣壓偵測器、一儲氣單元壓力偵測器、一駐煞車控制閥偵測器及一異常判斷電路。踏板行程偵測器連接一煞車踏板以向外輸出一踏板行程訊號。前軸分泵氣壓偵測器則是連接一前軸煞車以向外輸出一前軸分泵壓力訊號。後軸分泵氣壓偵測器是連接一後軸煞車以向外輸出一後軸分泵壓力訊號。而儲氣單元壓力偵測器是連接一儲氣單元以向外輸出一儲氣單元壓力訊號。另有駐煞車控制閥偵測器連接一駐煞車以向外輸出一駐煞車控制訊號。且以異常判斷電路連接踏板行程偵測器、前軸分泵氣壓偵測器、後軸分泵氣壓偵測器、儲氣單元壓力偵測器及駐煞車控制閥偵測器，且異常判斷電路獲得踏板行程訊號、前軸分泵壓力訊號、後軸分泵壓力訊號、儲氣單元壓力訊號及駐煞車控制訊號。其中，異常判斷電路以踏板行程訊號比對前軸分泵壓力訊號或後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第一異常訊號；且異常判斷電路以駐煞車控制訊號比對後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第二異常訊號。

前述之氣壓煞車異常偵測系統中，異常判斷電路可以 為電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)，利用ECU直接掌握控制車輛上的各種輔助煞車動作及裝置。

前述之氣壓煞車異常偵測系統中，更可以包含一快放 閥及一中繼閥。快放閥氣壓連接於煞車踏板與前軸煞車之間，且前軸分泵氣壓偵測器氣壓連接於快放閥與該前軸煞車之間；中繼閥則是氣壓連接於儲氣單元、煞車踏板與後軸煞車之間，且後軸分泵氣壓偵測器氣壓連接於中繼閥與後軸煞車之間。

於另一實施方式中，本發明提供一氣壓煞車異常偵測方法，其步驟包含：一氣壓異常判斷步驟及一薄膜異常判斷步驟。氣壓異常判斷步驟是偵測一煞車踏板行程、一煞車分泵壓力及一氣壓源壓力，並且比對判斷異常後發出一第一異常訊號。而薄膜異常判斷步驟是進行一駐煞車控制閥偵測，並且以駐煞車啟閉狀態與煞車分泵壓力比對判斷異常後發出一第二異常訊號。藉由前述第一異常訊號與第二異常訊號的判斷結果，駕駛不但可以得到精確的異常訊號，藉此更可以精確判斷不同煞車的故障狀況，更能有效分析出較佳的排除故障方式。

前述之氣壓煞車異常偵測方法中，更可以執行一備援估測步驟，備援估測步驟結合判斷第一異常訊號、第二異常訊號及一車速後進行備援啟動之自動判斷與估測。藉由前述第一異常訊號與第二異常訊號加上車速估測出判斷結果後，可以分析較正確的輔助煞車方法或緊急煞車的動作。

藉由前述之氣壓煞車異常偵測方法可以具備一警示步驟，警示步驟結合判斷第一異常訊號、第二異常訊號及一車速後進行音效、光線或震動警示。

此外，本發明再一實施方式提供一氣壓煞車異常偵測 系統，不但整合有踏板行程、分泵氣壓偵測、儲氣單元壓力及駐煞車控制訊號偵測，更具備有一備援模組進行輔助煞車。藉此不但以異常判斷電路進行對比後得到精確的異常訊號，且可以搭配備援模組直接排除煞車故障。

為達上述目的，於再一實施方式中，本發明提供一氣 壓煞車異常偵測系統，其係包含一踏板行程偵測器、一前軸分泵氣壓偵測器、一後軸分泵氣壓偵測器、一儲氣單元壓力偵測器、一駐煞車控制閥偵測器、一異常判斷電路及一備援模組。踏板行程偵測器連接一煞車踏板以向外輸出一踏板行程訊號。前軸分泵氣壓偵測器則是連接一前軸煞車以向外輸出一前軸分泵壓力訊號。後軸分泵氣壓偵測器是連接一後軸煞車以向外輸出一後軸分泵壓力訊號。而儲氣單元壓力偵測器是連接一儲氣單元以向外輸出一儲氣單元壓力訊號。另有駐煞車控制閥偵測器連接一駐煞車以向外輸出一駐煞車控制訊號。且以異常判斷電路連接踏板行程偵測器、前軸分泵氣壓偵測器、後軸分泵氣壓偵測器、儲氣單元壓力偵測器及駐煞車控制閥偵測器，且異常判斷電路獲得踏板行程訊號、前軸分泵壓力訊號、後軸分泵壓力訊號、儲氣單元壓力訊號及駐煞車控制訊號。其中，異常判斷電路以踏板行程訊號比對前軸分泵壓力訊號或後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第一異常訊號；且異常判斷電路以駐煞車控制訊號比對後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第二異常訊號。最 後，備援模組接收異常判斷電路傳遞的第一異常訊號或第二異常訊號後受控進行備援煞車動作。

前述之氣壓煞車異常偵測系統中，備援模組數量可以 是複數個，且備援模組可以是連接前軸煞車、後軸煞車或駐煞車上。備援模組數量可以是三個，三個備援模組分別連接安裝在前軸煞車、駐煞車及一驅動軸上。此外，前述備援模組可以包含一備援電磁閥及一備援氣瓶，備援電磁閥受到異常判斷電路控制而啟閉備援氣瓶，藉以直接進行煞車。前述備援模組可以包含一備援電磁閥及一手動閥，備援電磁閥受到異常判斷電路控制而容許駐煞車能夠介入後軸進行穩定備援煞車動作。前述備援模組可以包含一再生回充馬達，以再生回充馬達動力連結車輛的傳動系統進行輔助煞車。

S101‧‧‧氣壓異常判斷步驟

S102‧‧‧薄膜異常判斷步驟

S103‧‧‧備援估測步驟

101‧‧‧煞車踏板

1011‧‧‧制動閥

102‧‧‧儲氣單元

103‧‧‧前軸煞車分泵

104‧‧‧後軸煞車分泵

105‧‧‧駐煞車控制閥

107‧‧‧中繼閥

108‧‧‧快放閥

109‧‧‧空壓機

201‧‧‧踏板行程偵測器

S‧‧‧踏板行程訊號

Pf‧‧‧前軸分泵壓力訊號

Pr‧‧‧後軸分泵壓力訊號

P‧‧‧儲氣單元壓力訊號

Z‧‧‧駐煞車控制訊號

202‧‧‧儲氣單元壓力偵測器

203‧‧‧前軸分泵氣壓偵測器

204‧‧‧後軸分泵氣壓偵測器

205‧‧‧駐煞車接點

206‧‧‧異常判斷電路

301‧‧‧備援模組

3011‧‧‧備援電磁閥

3012‧‧‧備援氣瓶

302‧‧‧備援模組

3021‧‧‧備援電磁閥

3022‧‧‧手動閥

303‧‧‧備援模組

第1圖係繪示依據本發明之氣壓煞車異常偵測方法流程示意圖；第2圖係繪示本發明一實施例之氣壓煞車異常偵測系統架構示意圖；第3圖係繪示第2圖中之系統異常診斷邏輯示意圖；第4圖係繪示第2圖中之儲氣單元壓力偵測器偵測比對判斷圖；第5圖係繪示第2圖中之踏板行程偵測器與儲氣單元壓力偵測器偵測比對判斷圖； 第6圖係繪示第2圖中之前軸分泵氣壓偵測器或後軸分泵氣壓偵測器的建壓時間比對判斷圖；第7圖係繪示第2圖中之踏板行程偵測器與前軸分泵氣壓偵測器或後軸分泵氣壓偵測器的比對判斷圖；第8圖係繪示第2圖中之後軸分泵氣壓偵測器與駐煞車控制訊號的比對判斷圖；及第9圖係繪示本發明另一實施例之具備援功能的氣壓煞車異常偵測系統架構示意圖。

以下將參照圖式說明本發明之複數個實施例。為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一併說明。然而，應瞭解到，這些實務上的細節不應用以限制本發明。也就是說，在本發明部分實施例中，這些實務上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與元件在圖式中將以簡單示意的方式繪示之；並且重複之元件將可能使用相同的編號表示之。

請參照第1圖，第1圖係繪示依據本發明之氣壓煞車異常偵測方法流程示意圖。本發明的主要方法流程為一氣壓異常判斷步驟S101及一薄膜異常判斷步驟S102；但在此圖實施例中增加一備援估測步驟S103。

在氣壓異常判斷步驟S101中，首先偵測一煞車踏板行程、一煞車分泵壓力及一氣壓源壓力，並且運用煞車踏板行程輕 重是否適切煞車分泵壓力及一氣壓源壓力來比對判斷異常，若是異常再向外發出一第一異常訊號。

而薄膜異常判斷步驟S102是進行一駐煞車偵測及煞 車分泵壓力偵測。並且以駐煞車啟閉狀態(上鎖或解離)與煞車分泵壓力比對，判斷出異常後發出一第二異常訊號。前述駐煞車功能是作為停車固定位置或上坡起步輔助固定位置的用途。

前述備援估測步驟S103，備援估測步驟結合判斷第 一異常訊號、第二異常訊號及一車速後進行備援啟動之自動判斷與估測。藉由前述第一異常訊號與第二異常訊號加上車速估測出判斷結果後，可以分析較正確的輔助煞車方法或緊急煞車的動作。藉由氣壓煞車異常偵測方法中的氣壓異常判斷步驟S101及薄膜異常判斷步驟S102可以得到精確的異常訊號，更可以進一步運用前述備援估測步驟S103進行備援啟動的自動化判斷與估測。

此外，前述之氣壓煞車異常偵測方法可以具備一警示 步驟，警示步驟結合判斷第一異常訊號、第二異常訊號及一車速後進行音效、光線或震動警示，此為一般常見之技術轉用，在此不多作贅述。

請參閱第2圖到第8圖，第2圖係繪示本發明一實施例 之氣壓煞車異常偵測系統架構示意圖。在第3圖繪示第2圖中之系統異常診斷邏輯示意圖。而第4圖則繪示第2圖中之儲氣單元壓力偵測器202偵測比對判斷圖。第5圖係繪示第2圖中之踏板行程偵測器201與儲氣單元壓力偵測器202偵測比對判斷圖。第6圖係繪示第2 圖中之前軸分泵氣壓偵測器203或後軸分泵氣壓偵測器204的建壓時間比對判斷圖。又以第7圖係繪示第2圖中之踏板行程偵測器201與前軸分泵氣壓偵測器203或後軸分泵氣壓偵測器204的比對判斷圖。最後以第8圖係繪示第2圖中之後軸分泵氣壓偵測器204與駐煞車105控制閥控制訊號的比對判斷圖。

參閱前述各圖可知本發明提供一氣壓煞車異常偵測 系統100，其係包含一煞車踏板101、一踏板行程偵測器201、一儲氣單元102、一儲氣單元壓力偵測器202、一前軸煞車分泵103、一前軸分泵氣壓偵測器203、一後軸煞車分泵104、一後軸分泵氣壓偵測器204、一駐煞車控制閥105、一駐煞車接點205、一異常判斷電路206、一中繼閥107、一快放閥108及一空壓機109。前述各元件的詳細說明與連接關係如後。

前述空壓機109供氣連接儲氣單元102後，由儲氣單 元102分別連接煞車踏板101的制動閥1011、中繼閥107及駐煞車控制閥105。制動閥1011通過快放閥108向前軸煞車分泵103提供煞車壓力。而中繼閥107連接制動閥1011並向後軸煞車分泵104提供煞車壓力。前述後軸煞車分泵104也連接駐煞車控制閥105。

前述異常判斷電路206則分別電路連接踏板行程偵 測器201、儲氣單元壓力偵測器202、前軸分泵氣壓偵測器203、後軸分泵氣壓偵測器204及駐煞車接點205，且此異常判斷電路206為電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)的一部分。

踏板行程偵測器201連接煞車踏板101以向異常判斷 電路206輸出一踏板行程訊號S。前軸分泵氣壓偵測器203則是連接前軸煞車分泵103以向異常判斷電路206輸出一前軸分泵壓力訊號Pf。後軸分泵氣壓偵測器204連接一後軸煞車分泵104以向異常判斷電路206輸出一後軸分泵壓力訊號Pr。而儲氣單元壓力偵測器202是連接一儲氣單元102以向異常判斷電路206輸出一儲氣單元壓力訊號P。另有駐煞車接點205連接駐煞車控制閥105以向異常判斷電路206輸出一駐煞車控制訊號Z。異常判斷電路206共獲得駐煞車控制訊號Z、踏板行程訊號S、前軸分泵壓力訊號Pf、後軸分泵壓力訊號Pr及儲氣單元壓力訊號P。

請一併參閱第3圖中異常判斷電路206的系統異常診 斷邏輯示意圖，藉以配合第4圖至第8圖，應能理解本發明的各項偵測及判斷正常、異常或失效的技術手段。

如第4圖所示的儲氣單元壓力偵測器(圖號參見第2 圖)偵測比對判斷圖可說明本案氣壓正常與否之比對判斷。其中，異常判斷電路206可根據前軸分泵壓力偵測器、後軸分泵壓力偵測器、儲氣單元壓力偵測器取得前軸分泵壓力訊號、後軸分泵壓力訊號與儲氣單元壓力訊號進行高低壓力分佈判斷，依氣壓分佈狀況分為三種情形：正常、異常、失效。

如第5圖所示的踏板行程偵測器201與儲氣單元壓力 偵測器202偵測比對判斷圖。其中，異常判斷電路206可以對比踏 板行程訊號S與儲氣單元壓力偵測器202取得的儲氣單元壓力訊號P進行儲氣單元102的洩漏異常判斷偵測結果。

如第6圖所示的前軸分泵氣壓偵測器203或後軸分泵 氣壓偵測器204的建壓時間比對判斷圖。其中，異常判斷電路206如第6圖可以對比踏板行程訊號S、前軸分泵壓力訊號Pf及後軸分泵壓力訊號Pr進行建壓時間的偵測判斷。

如第7圖所示的踏板行程偵測器201與、儲氣單元壓 力偵測器202、前軸分泵氣壓偵測器203、後軸分泵氣壓偵測器204的比對判斷圖。異常判斷電路206獲得踏板行程訊號S、前軸分泵壓力訊號Pf、後軸分泵壓力訊號Pr及儲氣單元壓力訊號P後利用第7圖的壓力時間分佈判斷異常。再以踏板行程訊號S比對前軸分泵壓力訊號Pf或後軸分泵壓力訊號Pr後利用第7圖的時間與煞車制動壓力(踏板行程訊號S)分佈判斷輸出一第一異常訊號。

最後，如第8圖所示的駐煞車接點205與駐煞車控制 閥105控制訊號的比對判斷圖。其中，異常判斷電路206獲得駐煞車接點205的駐煞車控制訊號Z後，利用駐煞車接點205的駐煞車控制訊號Z對比判斷駐煞車控制閥105的啟閉(上鎖或解離)，進而可以評估後軸分泵壓力訊號Pr是存在正壓或負壓狀況，藉此利用後軸分泵壓力訊號Pr判斷後軸分泵薄膜是否失效或異常，並判斷輸出一第二異常訊號。

前述之氣壓煞車異常偵測系統中，異常判斷電路206 在包含有第一異常訊號、第二異常訊號、車速及其他因子分析判斷 的運算下，可以利用異常判斷電路206配合電子控制單元ECU(Electronic Control Unit)其他部份直接掌握控制車輛上的各種輔助煞車動作及裝置。

再請參閱第9圖，第9圖為另一實施例之氣壓煞車異常偵測系統架構示意圖。本實施例中增加三個備援模組301~303。其餘構件與前述實施例一致，在此實施例不再論述相同元件。本發明提供三個備援模組301~303配合異常判斷電路(圖中未示)進行判斷後的備援煞車。備援模組301~303分別接收異常判斷電路傳遞的第一異常訊號、第二異常訊號或其他狀況訊號後，結合判斷第一異常訊號、第二異常訊號及一車速後進行備援模組301~303之自動啟閉或手動啟閉與估測；自動或手動進行備援煞車動作。

前述備援模組301連接前軸煞車分泵103，且備援模組301包含一備援電磁閥3011及一備援氣瓶3012，備援電磁閥3011受到異常判斷電路控制而啟閉備援氣瓶3012，藉以直接對前軸煞車分泵103供氣加壓以有效進行備援煞車。

前述備援模組302連接後軸煞車分泵104，且備援模組302則包含一備援電磁閥3021及一手動閥3022，備援電磁閥3021受到異常判斷電路控制而適度洩放駐煞車氣壓，使駐煞車彈簧介入後軸進行備援煞車動作。

前述備援模組303則是一再生回充馬達，以此回充馬達動力連結車輛的傳動系統(傳動輪或傳動軸)，就可在再生回充馬達回充蓄能的同時降低車速而進行輔助煞車。

綜合以上，本發明之氣壓煞車異常偵測系統具有煞車狀況判斷精確、反應快速無延遲及可以針對性控制備援等特點，其應用範圍廣泛，適用於各種行車狀況，能有效提高行車安全。雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

S101‧‧‧氣壓異常判斷步驟

S102‧‧‧薄膜異常判斷步驟

S103‧‧‧備援估測步驟

Claims (14)

1. 一種氣壓煞車異常偵測系統，包含：一踏板行程偵測器，連接一煞車踏板以向外輸出一踏板行程訊號；一前軸分泵氣壓偵測器，連接一前軸煞車以向外輸出一前軸分泵壓力訊號；一後軸分泵氣壓偵測器，連接一後軸煞車以向外輸出一後軸分泵壓力訊號；一儲氣單元壓力偵測器，連接一儲氣單元以向外輸出一儲氣單元壓力訊號；一駐煞車接點，連接一駐煞車控制閥以向外輸出一駐煞車控制訊號；以及一異常判斷電路，連接該踏板行程偵測器、該前軸分泵氣壓偵測器、該後軸分泵氣壓偵測器、該儲氣單元壓力偵測器及該駐煞車接點，且該異常判斷電路獲得該踏板行程訊號、前軸分泵壓力訊號、後軸分泵壓力訊號、該儲氣單元壓力訊號及該駐煞車控制訊號；其中，該異常判斷電路以該踏板行程訊號比對該前軸分泵壓力訊號或該後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第一異常訊號；且該異常判斷電路以該駐煞車控制訊號比對該後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第二異常訊號。
2. 如申請專利範圍第1項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中更包含： 一快放閥，氣壓連接於該煞車踏板與該前軸煞車之間，且該前軸分泵氣壓偵測器氣壓連接於該快放閥與該前軸煞車之間；一中繼閥，氣壓連接於該儲氣單元、該煞車踏板與該後軸煞車之間，且該後軸分泵氣壓偵測器氣壓連接於該中繼閥與該後軸煞車之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該異常判斷電路為電子控制單元ECU。
4. 一種氣壓煞車異常偵測方法，包含以下步驟：一氣壓異常判斷步驟，偵測一煞車踏板行程、一煞車分泵壓力及一氣壓源壓力，並且比對判斷異常後發出一第一異常訊號；以及一薄膜異常判斷步驟，進行一駐煞車控制閥偵測，並且以該駐煞車啟閉狀態與該煞車分泵壓力比對判斷異常後發出一第二異常訊號。
5. 如申請專利範圍第4項所述之氣壓煞車異常偵測方法，其中另包含：一備援估測步驟，結合判斷該第一異常訊號、該第二異常訊號及一車速後進行備援啟動之自動判斷與估測。
6. 如申請專利範圍第4項所述之氣壓煞車異常偵測方法，其中另包含： 一警示步驟，結合判斷該第一異常訊號、該第二異常訊號及一車速後進行音效、光線或震動警示。
7. 一種氣壓煞車異常偵測系統，包含：一踏板行程偵測器，連接一煞車踏板以向外輸出一踏板行程訊號；一前軸分泵氣壓偵測器，連接一前軸煞車以向外輸出一前軸分泵壓力訊號；一後軸分泵氣壓偵測器，連接一後軸煞車以向外輸出一後軸分泵壓力訊號；一儲氣單元壓力偵測器，連接一儲氣單元以向外輸出一儲氣單元壓力訊號；一駐煞車接點，連接一駐煞車控制閥以向外輸出一駐煞車控制訊號；一異常判斷電路，連接該踏板行程偵測器、該前軸分泵氣壓偵測器、該後軸分泵氣壓偵測器、該儲氣單元壓力偵測器、該駐煞車接點，且該異常判斷電路獲得該踏板行程訊號、前軸分泵壓力訊號、後軸分泵壓力訊號、該儲氣單元壓力訊號及該駐煞車控制訊號，該異常判斷電路以該踏板行程訊號比對該前軸分泵壓力訊號或該後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第一異常訊號；且該異常判斷電路以該駐煞車控制訊號比對該後軸分泵壓力訊號後判斷輸出一第二異常訊號；以及 一備援模組，接收該異常判斷電路傳遞的該第一異常訊號或該第二異常訊號後受控進行備援煞車動作。
8. 如申請專利範圍第7項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組連接該前軸煞車、該後軸煞車或該駐煞車。
9. 如申請專利範圍第8項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組包含一備援電磁閥及一備援氣瓶，該備援電磁閥受到該異常判斷電路控制而啟閉該備援氣瓶。
10. 如申請專利範圍第7項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組包含一備援電磁閥及一手動閥，該備援電磁閥受到該異常判斷電路控制而使該駐煞車能夠介入進行備援煞車動作。
11. 如申請專利範圍第7項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組包含一再生回充馬達，該再生回充馬達動力連結進行輔助煞車。
12. 如申請專利範圍第7項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組數量為複數個。
13. 如申請專利範圍第12項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組數量為二個，二該備援模組分別連接安裝在該前軸煞車及該駐煞車上。
14. 如申請專利範圍第12項所述之氣壓煞車異常偵測系統，其中該備援模組數量為三個，三該備援模組分別連接安裝在該前軸煞車、該駐煞車及一驅動軸上。