TWI602559B

TWI602559B - 行動輔具之拐杖限位裝置

Info

Publication number: TWI602559B
Application number: TW104135303A
Authority: TW
Inventors: 陳佳麟
Original assignee: 陳佳麟
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2017-10-21
Also published as: TW201714597A

Description

行動輔具之拐杖限位裝置

本發明係涉及一種限位裝置；特別是指一種供裝設於行動輔具上之拐杖限位裝置之創新結構設計者。

按，人類是經過了長時間的不斷進化，而能夠以雙腳站立行動之高等生物。然而，卻有許多的人卻因為先天或後天等因素的影響，而無法站立，或僅可站立而無法行走，於是乎為了提高這些肢障者/傷友的生活自理程度，降低其對家人之依賴程度，乃至於自力更生，於是便開始有許多的行動輔具廠商投入開發研究，而逐漸開發出各式令下肢障礙者，能恢復步行能力之行動輔具。

早期開發之行動輔具，一般皆為被動式行動輔具，簡言之，該類輔具之重點在於提供支撐作用，對於下肢關節功能不佳之肢障者而言，並沒有積極性地幫助；於是便又有業者開發出主動式的行動輔具，其主要係於對應於各關節處設置伺服馬達，已主動協助使用者以交替的方式，依序完成抬腿與跨步等連續動作，以較積極的方式協助使用者完成自主行動之目的。

前述不論是被動式或是主動式行動輔具，只要行走距離超過一定限度，對於肢障者而言都是一件相當痛苦的事，於是便有人搭配腋下拐杖來減輕腰部以下之負擔，企圖延長走路之距離，然效果卻不十分明顯。如此便產生了兩種現象，其一，在體力上可負荷的情況下，於行走的過程中多找地方坐下休息，隨時補充體力，然而，可讓身障者隨時坐下休息的地方，有時並不容易尋找；其二便是利用電動輪椅使用，來延長自主移動之距離。然而，主動式行動輔具的造價本來就已經相當昂貴，再加上電動輪椅之費用，絕非一般人所能負擔，同時，最大的問題在於，一般建築物之無障礙空間並不是在隨處或是每一個空間均能配置的。

是以，針對上述習知技術所存在之問題點，如何研發出一種能夠更具理想實用性之創新構造，而能將腋下拐杖與主動式行動輔具加以結合，並加以稍加改良，而能進一步提供類似電動輪椅所能提供之方便性與機動性，實有待相關業界再加以思索突破之目標及方向者。

有鑑於此，發明人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。

本發明之主要目的，係在提供一種拐杖限位裝置，其所欲解決之技術問題，係針對如何研發出一種更具理想實用性之新式行動輔具之拐杖限位裝置為目標加以思索創新突破。

本發明解決問題之技術特點，主要在於該行動輔具之拐杖限位裝置，其主要係包含有一底座，該底座係供裝設於一行動輔具之腰部支撐結構上；一樞設於底座上之擺動座，該擺動座係可相對於底座作往復式擺動；該擺動座對應於底座之一面係定義為第一面，而其另一面則定義為第二面；以及一裝設於擺動座上之限位座；該限位座對應於擺動座之一面係定義為第一面，而其另一面則定義為第二面；　　藉此，當拐杖卡制限位於限位座後，且該行動輔具搭配被限位之拐杖提供坐姿使用時，該擺動座可相對於底座往復旋擺，除可調整坐姿外，並可協助使用者作起身之動作；而該限位座則可相對於擺動座作往復式直線運動，藉以配合不同長度規格之拐杖使用。

本發明之主要效果與優點，係能夠搭配市售行動輔具，提供座椅之功能，令使用行動輔具之肢障者，在行進的過程中隨時可坐下休息，進而達到延長肢障者利用行動輔具之移動距離、提高肢障者生活自理的程度，建立其自信心、甚至獲得較佳之工作機會，幫助其達成自力更生的目的。

請參閱第1、2、3圖所示，係本發明行動輔具之拐杖限位裝置之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制，且本發明下述之較佳實施例中，該拐杖50係為一腋下拐杖；所述行動輔具之拐杖限位裝置係包含有一底座20，該底座20係供裝設於一行動輔具10之腰部支撐結構11上；一樞設於底座20上之擺動座30以及一裝設於擺動座30上之限位座40。其中，當拐杖50卡制限位於限位座40後，且該行動輔具10提供坐姿使用時，該擺動座30可相對於底座20往復旋擺，除可改變坐姿外亦可協助使用者作起身之動作；而該限位座40則可相對於擺動座30作往復式直線運動，除可調整坐姿之仰角外，並可配合不同長度規格之拐杖使用。

該底座20上係伸設有一樞軸21，並裝設有一第一驅動裝置22，本發明之較佳實施例中，該第一驅動裝置22係可為一伺服馬達。該第一驅動裝置22之出力軸(圖中未示)上係同心裝設有一齒輪23。

該擺動座30係形成有一軸孔31，該樞軸21係於貫穿軸孔31後再裝設一限位件24而將擺動座30樞組於底座20之樞軸21上。該擺動座30與底座20之間裝設有至少一軸承32，該至少一軸承32係套設於該樞軸21上。該擺動座30對應於底座20之一面係定義為第一面，而其另一面則定義為第二面。該擺動座30之第一面係設置有一以擺動座30旋擺軸心為圓心之弧形齒條33，且該齒輪23係嚙合於該弧形齒條33，藉以利用弧形齒條33與齒輪23之傳動關係帶動擺動座30以樞軸21之軸線為中心，而相對於底座20作往復式擺動。該擺動座30之第一面係裝設有一第二驅動裝置34，該第二驅動裝置34係包含有一貫穿擺動座30之驅動軸341，該驅動軸341之端部係裝設有一第一齒輪35，而該擺動座30之第二面係旋設有一第二齒輪36，該第一齒輪35與第二齒輪36係互相嚙合。該擺動座30之兩側係分別形成有一滑軌37。

本創作之較佳實施例中，該限位座40係滑設於擺動座30上。該限位座40對應於擺動座30之一面係定義為第一面，而其另一面則定義為第二面。該限位座40之第一面係形成有一T型滑槽41，而該T型滑槽41之底面係沿其中線形成有一凹槽42，該凹槽42之兩側係分別縱向裝設有一第一齒條43以及一第二齒條44，該第一齒條43與該第二齒條44係分別嚙合於該第一齒輪35與該第二齒輪36，因此，當第二驅動裝置34驅動第一齒輪35旋轉時，可同時連動第二齒輪36，令限位座40利用第一齒輪35、第二齒輪36、第一齒條43與第二齒條44之傳動關係而可相對於擺動座30作縱向往復式移動。該擺動座30兩側之滑軌37係分別限位於T型滑槽41之兩側中。該限位座40之第二面的兩側係分別形成有縱向之第一縱向容槽45、第二縱向容槽46以及一橫向容槽47；該限位座40之第二面上係設置有一第一擋止結構401、一第二擋止結構402以及一第三擋止結構403，其中該第一擋止結構401、第二擋止結構402係分別對應於第一縱向容槽45、第二縱向容槽46作側向往復式運動，且該第一擋止結構401與第二擋止結構402之自由端部係分別延伸超過該第一縱向容槽45與第二縱向容槽46之中線；該第三擋止結構403係對應於該橫向容槽47作側向往復式運動，且第三擋止結構403之自由端部係延伸超越橫向容槽47之中線。

請參閱如第2、5-7圖所示，本發明主要係供裝設於行動輔具10之腰部支撐結構11上而提供限位拐杖50之功能。當肢障者利用行動輔具10行走一段距離後欲休息恢復體力時，可先將柺杖50利用本發明定位於行動輔具10之腰部支撐結構11兩側，而當欲利用本發明固定拐杖50時，首先將柺杖50之第一上管體51、第二上管體52以及手把53分別容置於第一縱向容槽45、第二縱向容槽46以及橫向容槽47，再分別利用第一擋止結構401、第二擋止結構402與第三擋止結構403限位拐杖50，避免其第一上管體51、第二上管體52以及手把53自限位座40上脫落。再利用第一驅動裝置22、齒輪23以及弧形齒條33之連動關係，將擺動座30連同限位座40以及柺杖50，沿第6圖中箭頭所示之方向旋擺，最後再令行動輔具10提供坐姿功能，即可利用拐杖50形成行動輔具10之後支撐，令肢障使用者利用其身上之行動輔具10以及所持之拐杖50，隨時提供坐下休息之功能，延長肢障者自主行走之距離，令其可自行移動至更遠的目的地。

當使用者欲回復到行走或站立之姿態時，在行動輔具10作動前之瞬間，可利用第一驅動裝置22、齒輪23以及弧形齒條33之連動關係，將擺動座30連同限位座40以及柺杖50，沿第7圖中箭頭所示之方向旋擺，即可順勢撐起行動輔具10，提高姿勢變換時之機械安全性。

而本發明所定義之第二驅動裝置34、第一齒輪35、第二齒輪36、第一齒條43以及第二齒條44之連動方式，主要是在配合不同長度規格之拐杖50。由於每個人的身高、腿長不一，因此配合每個人之拐杖50，其長度規格亦不相同，利用前述第一、第二齒輪35、36與第一、第二齒條43、44之連動方式，可調整拐杖50底端與行動輔具10間之相對(高度)位置，如第5圖中箭頭所示之方向。因此，本發明可搭配不同的拐杖50規格以及不同的行動輔具10規格，提供最廣之適用範圍，造福更多身障者，提高他(她)們生活自理的程度，建立其自信心，甚至獲得較佳之工作機會。

本發明之優點說明：本發明所揭「行動輔具之拐杖限位裝置」主要藉由所述底作、擺動座以及限位座等創新獨特結構型態與技術特徵，使本發明對照[先前技術]所提習知結構而言，能夠搭配市售行動輔具，提供座椅之功能，令使用行動輔具之肢障者，在行進的過程中隨時可坐下休息，並提供輔助回復站立姿勢的功能，進而達到延長肢障者利用行動輔具之移動距離、提高肢障者生活自理的程度，建立其自信心、甚至獲得較佳之工作機會，幫助其達成自力更生的目的。

上述實施例所揭示者係藉以具體說明本發明，且文中雖透過特定的術語進行說明，當不能以此限定本發明之專利範圍；熟悉此項技術領域之人士當可在瞭解本發明之精神與原則後對其進行變更與修改而達到等效之目的，而此等變更與修改，皆應涵蓋於如后所述之申請專利範圍所界定範疇中。

１０‧‧‧行動輔具
１１‧‧‧腰部支撐結構
２０‧‧‧底座
２１‧‧‧樞軸
２２‧‧‧第一驅動裝置
２３‧‧‧齒輪
２４‧‧‧限位件
３０‧‧‧擺動座
３１‧‧‧軸孔
３２‧‧‧軸承
３３‧‧‧弧形齒條
３４‧‧‧第二驅動裝置
３４１‧‧‧驅動軸
３５‧‧‧第一齒輪
３６‧‧‧第二齒輪
３７‧‧‧滑軌
４０‧‧‧限位座
４０１‧‧‧第一擋止結構
４０２‧‧‧第二擋止結構
４０３‧‧‧第三擋止結構
４１‧‧‧Ｔ型滑槽
４２‧‧‧凹槽
４３‧‧‧第一齒條
４４‧‧‧第二齒條
４５‧‧‧第一縱向容槽
４６‧‧‧第二縱向容槽
４７‧‧‧橫向容槽
５０‧‧‧拐杖
５１‧‧‧第一上管體
５２‧‧‧第二上管體
５３‧‧‧手把

第1圖係本發明裝設於行動輔具上之立體外觀圖。第2圖係本發明裝設拐杖之動作示意圖。第3圖係本發明與行動輔具之立體分解圖。第4圖係本發明之立體分解圖。第5圖係本發明限位拐杖後之立體外觀圖。第6、7圖係本發明搭配行動輔具與拐杖之動作示意圖。

10‧‧‧行動輔具

11‧‧‧腰部支撐結構

20‧‧‧底座

30‧‧‧擺動座

40‧‧‧限位座

Claims

一種行動輔具之拐杖限位裝置，其係為了與拐杖結合，藉以提供輔助肢障者坐下或站立之功能，主要係包括：一底座，該底座係供裝設於一行動輔具之腰部支撐結構上；一樞設於底座上之擺動座，該擺動座係可相對於該底座作往復式擺動；該擺動座對應於該底座之一面係定義為第一面，而其另一面則定義為第二面；以及一裝設於該擺動座上之限位座；該限位座對應於該擺動座之一面係定義為第一面，而其另一面則定義為第二面；藉此，當拐杖卡制限位於該限位座後，且該行動輔具搭配被限位之拐杖提供坐姿使用時，該擺動座可相對於該底座往復旋擺，除可調整坐姿並可協助使用者作起身之動作。
如申請專利範圍第1項所述之行動輔具之拐杖限位裝置，其中該底座係裝設有一第一驅動裝置，且該第一驅動裝置上係裝設有一齒輪；該擺動座之第一面係設置有一以該擺動座旋擺軸心為圓心之弧形齒條，且該齒輪係嚙合於該弧形齒條，藉以利用該弧形齒條與該齒輪之傳動關係，帶動該擺動座相對於該底座作往復式擺動。
如申請專利範圍第1或2項所述之行動輔具之拐杖限位裝置，其中該限位座係滑設於該擺動座上；該擺動座之第一面係裝設有一第二驅動裝置，該第二驅動裝置係包含有一貫穿該擺動座之驅動軸，該驅動軸之端部係裝設有一第一齒輪，而該擺動座之第二面係旋設有一第二齒輪，該第一齒輪與該第二齒輪係互相嚙合；該限位座之第一面係形成有一T型滑槽，而該T型滑槽之底面係沿其中線形成有一凹槽，該凹槽之兩側係分別縱向裝設有一第一齒條以及一第二齒條，該第一齒條與該第二齒條係分別嚙合於該第一齒輪與該第二齒輪，藉此，當該第二驅動裝置驅動該第一齒輪旋轉時，可同時連動該第二齒輪，令該限位座利用該第一齒輪、該第二齒輪、該第一齒條與該第二齒條之傳動關係，而可相對於該擺動座作縱向往復式移動，藉以配合不同長度規格之拐杖使用。
如申請專利範圍第3項所述之行動輔具之拐杖限位裝置，其中該擺動座兩側之滑軌係分別限位於該T型滑槽之兩側中。
如申請專利範圍第1或2項所述之行動輔具之拐杖限位裝置，其中該限位座之第二面之兩側係分別形成有縱向之第一縱向容槽、第二縱向容槽以及一橫向容槽；該第一縱向容槽、該第二縱向容槽以及該橫向容槽係分別供容置該拐杖之第一上管體、第二上管體以及手把；該限位座之第二面上係設置有一第一擋止結構、一第二擋止結構以及一第三擋止結構，其中該第一擋止結構、該第二擋止結構係分別對應於該第一縱向容槽、該第二縱向容槽作側向往復式運動，且該第一擋止結構與該第二擋止結構之自由端部係分別延伸超過該第一縱向容槽與該第二縱向容槽之中線；該第三擋止結構係對應於該橫向容槽作側向往復式運動，且該第三擋止結構之自由端部係延伸超越該橫向容槽之中線。
如申請專利範圍第3項所述之行動輔具之拐杖限位裝置，其中該限位座之第二面之兩側係分別形成有縱向之第一縱向容槽、第二縱向容槽以及一橫向容槽；該第一縱向容槽、該第二縱向容槽以及該橫向容槽係分別供容置該拐杖之第一上管體、第二上管體以及手把；該限位座之第二面上係設置有一第一擋止結構、一第二擋止結構以及一第三擋止結構，其中該第一擋止結構、該第二擋止結構係分別對應於該第一縱向容槽、該第二縱向容槽作側向往復式運動，且該第一擋止結構與該第二擋止結構之自由端部係分別延伸超過該第一縱向容槽與該第二縱向容槽之中線；該第三擋止結構係對應於該橫向容槽作側向往復式運動，且該第三擋止結構之自由端部係延伸超越該橫向容槽之中線。
如申請專利範圍第4項所述之行動輔具之拐杖限位裝置，其中該限位座之第二面之兩側係分別形成有縱向之第一縱向容槽、第二縱向容槽以及一橫向容槽；該第一縱向容槽、該第二縱向容槽以及該橫向容槽係分別供容置該拐杖之第一上管體、第二上管體以及手把；該限位座之第二面上係設置有一第一擋止結構、一第二擋止結構以及一第三擋止結構，其中該第一擋止結構、該第二擋止結構係分別對應於該第一縱向容槽、該第二縱向容槽作側向往復式運動，且該第一擋止結構與該第二擋止結構之自由端部係分別延伸超過該第一縱向容槽與該第二縱向容槽之中線；該第三擋止結構係對應於該橫向容槽作側向往復式運動，且該第三擋止結構之自由端部係延伸超越該橫向容槽之中線。