TWI599533B - 電梯防暴衝方法及其結構 - Google Patents

Description

電梯防暴衝方法及其結構

本發明係涉及一種電梯控制方法；特別是指一種電梯防暴衝之創新方法與結構技術揭示者。

按，電梯是目前各種高樓大厦建築物環境中不可或缺的運輸設備，它帶給人們生活所需的便利性，但也隱藏著一定程度的危險性，此部份從近年來發生的一些電梯暴衝夾傷人甚至夾死人等意外事件即可瞭解。

本發明所欲探討者，係為其中的電梯暴衝問題，而吾人認為電梯暴衝的原因，通常是煞車功能失效所致，煞車功能的失效會導致無法將電梯停住，此情況下，電梯車廂會因為載重情況的不同而產生向上或向下暴衝的狀態，因為根據電梯法規所訂內容，電梯車廂側規定乘載量需達額定載重一半時才會等於配重側的重量，所以當一、倆人乘坐電梯時，因配重側重量大於電梯車廂側，如果電梯電磁煞車無制動力時，依據槓桿原理該配重側會往下墜落，車廂則相對會往上暴衝；反之當電梯車廂為滿載量時，則會向下暴衝呈墜落狀態，所述暴衝過程中，其危險性主要是因為人員此時可能正好處於上下電梯的位置處(亦即位在電梯門中間)，所以當電梯暴衝而上下位移過程中，電梯與樓板相錯位時會造成人員被夾傷甚至因而喪命之嚴重事故。

承上所述，電梯煞車功能的失效的原因大致有二，其一係電梯煞車機構產生機械性的卡死現象，進而導致煞車動作無法開啟或無法關閉；其二係為電梯之電控系統故障(如接點黏著、電磁煞車無法釋放、接點老舊損壞導致煞車卡鉗無法打開等等)。

另查，目前雖然亦有業界研發出一種利用夾住鋼纜的方式來達到防止暴衝的結構型態者，惟此種習知電梯防暴衝技術於實際應用經驗中發現，其仍舊存在容易損壞鋼纜及相關構件之問題與缺弊，實仍非一理想實用之結構設計。

是以，針對上述習知電梯控制技術所存在之問題點，如何研發出一種能夠更具理想實用性之創新構造，使電梯能夠在面臨煞車功能失效的情況下，仍舊得以有效防止暴衝問題發生，實有待相關業界再加以思索突破之目標及重要技術課題。

有鑑於此，發明人本於多年從事相關產品之製造開發與設計經驗，針對上述之目標，詳加設計與審慎評估後，終得一確具實用性之本發明。

本發明之主要目的，係在提供一種電梯防暴衝方法，其所欲解決之技術問題，係針對如何研發出一種更具理想實用性之新式電梯防暴衝方法為目標加以思索創新突破。所述電梯係藉一鋼纜構件吊組於一曳引電動機，鋼纜構件另一端連接有一配重構件，另設有一煞車制動器以產生煞車作用，曳引電動機包括馬達及鋼纜拖曳輪，且曳引電動機係藉一控制器控制其運轉或停止狀態，進以控制電梯的升降或定位。

本發明解決問題之技術特點，主要在於該電梯防暴衝方法係包括：透過一馬達轉速監測手段，用以於該電梯使用過程中常態性監測該曳引電動機的馬達轉速狀態；於該電梯到達定位位置時，關閉曳引電動機之馬達使其停止運作，並啟動煞車制動器執行煞車動作；於所述電梯到達定位位置且煞車制動器執行煞車動作狀態下，此時若該馬達轉速監測手段所測得之馬達轉速不等於0，則控制器係判斷煞車制動器為故障，即令馬達啟動且控制其速度為0 ，從而產生一轉矩以定位電梯，藉此以防止電梯暴衝。

本發明之主要效果與優點，係可有效解決煞車制動器故障時的問題，透過控制馬達轉速的方式，以將馬達作為煞車結構使用，使得電梯不致因為煞車制動器故障即發生暴衝夾人事故，進而達到大幅提昇電梯使用安全之實用進步性。

請參閱第1圖所示，係本發明電梯防暴衝方法之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制；所述電梯10係藉由一鋼纜構件20吊組於一曳引電動機30，該鋼纜構件20之另一端連接有一配重構件40，另設有一煞車制動器50以產生煞車作用(註：例如對曳引電動機30 煞車)，該曳引電動機30包括一馬達31及一鋼纜拖曳輪32，且該曳引電動機30係藉由一控制器60控制其運轉或停止狀態，進以控制電梯10的升降或定 位。

請配合第1、2圖所示，該電梯防暴衝方法係 包括下述： a、   透過一馬達轉速監測手段，用以於該電梯10使用過程中常態性監測該曳引電動機30的馬達31轉速狀態；所述馬達轉速監測手段具體實現上可透過設置後文所述馬達轉速監測器70的方式具體達成； b、  於該電梯10到達定位位置(即各樓層位置)時，關閉曳引電動機30之馬達31使其停止運作，並啟動煞車制動器50執行煞車動作； c、   於所述電梯10到達定位位置且煞車制動器50執行煞車動作狀態下，此時若該馬達轉速監測手段所測得之馬達31轉速不等於0，則控制器60係判斷煞車制動器50為故障，即令馬達31啟動且控制其速度為0 ，從而產生一轉矩以定位電梯10，藉此以防止電梯10暴衝。

如第1圖所示，其中該方法並可包括一電梯門狀態偵測手段(圖面未標示)，當該控制器60判斷煞車制動器50為故障時，係先透過該電梯門狀態偵測手段偵測電梯門11是否關閉，若偵測電梯門11為尚未關閉狀態，判斷人員為未脫困，即令馬達31啟動且控制其速度為0 ，從而產生一轉矩以定位電梯10；若偵測電梯門11為關閉狀態，判斷人員為安全狀態，控制器60得令馬達31加速運轉將電梯10拉引至設定最頂樓位置(如第3圖所示狀態，亦即使配重構件40相對落到低點位置)，並打開電梯門11讓受困人員離開電梯10，經一設定脫困時間後，令電梯門11關閉，並於偵測電梯門11為關閉狀態後關閉馬達31使其停止運作，再透過馬達轉速監測手段監測馬達31轉速，以判斷煞車制動器50是否恢復正常，若煞車制動器50故障，電梯10得被配重構件40所牽引上升至一設定最高點位置而停止，令其不再有任何動作等待人員故障排除，若判斷煞車制動 器50正常，則恢復電梯10正常使用狀態。

前段實施例中，控制器60令電梯10拉引至最頂 樓位置的好處是讓配重構件40能夠相對下降至較低點位置處，如此一來可避免配重構件40從過高處下墜而容易造成相關構件(如緩衝器)損壞的問題發生，安全性也相對較高。

又本發明係更提供一種電梯防暴衝結構，如第1圖所示，該電梯防暴衝結構係包括：一馬達轉速監測器70，用以於該電梯10使用過程中常態性監測該曳引電動機30的馬達31轉速狀態；一控制器60，與曳引電動機30之馬達31、馬達轉速監測器70以及煞車制動器50電性連接；且其中，該控制器60得於電梯10到達定位位置時關閉曳引電動機30之馬達31使其停止運作，並啟動煞車制動器50執行煞車動作，又於電梯10到達定位位置且煞車制動器50執行煞車動作狀態下，此時若該馬達轉速監測器70所測得之馬達31轉速不等於0，則該控制器60係判斷煞車制動器50為故障，即令馬達31啟動且控制其速度為0 ，從而產生一轉矩以定位電梯10，藉此以防止電梯10暴衝。

補充說明的是：所述馬達轉速監測手段的具體實現，係可令該曳引電動機30的馬達31係採用交流馬達裝設編碼器，或者直接採用伺服馬達，如此即可具體達到監測馬達31轉速狀態之功能。

本發明之優點說明： 本發明所揭「電梯防暴衝方法及其結構」主要藉由所述馬達轉速監測手段用以於電梯使用過程中常態監測曳引電動機馬達轉速，並於電梯到達定位位置時關閉馬達並啟動煞車制動器執行煞車動作，又於此狀態下若馬達轉速監測手段測得之馬達轉速不等於0，控制器即令馬達啟動且控制其速度為0 ，從而產生轉矩以定位電梯之創新獨特方法與技術特徵，使本發明對照〔先前技術〕所提習知結構而言，係可有效解決煞車制動器故障時的問題，能夠透過控制馬達轉速的方式，以將馬達作為煞車結構使用，使得電梯不致因為煞車制動器故障即發生暴衝，進而達到大幅提昇電梯使用安全之實用進步性；且本發明利用馬達作為煞車結構使用以防止電梯暴衝之技術，不會在防止暴衝過程中造成任何構件(如鋼纜構件)的磨損，此亦為本發明的優點之一。

上述實施例所揭示者係藉以具體說明本發明，且文中雖透過特定的術語進行說明，當不能以此限定本發明之專利範圍；熟悉此項技術領域之人士當可在瞭解本發明之精神與原則後對其進行變更與修改而達到等效之目的，而此等變更與修改，皆應涵蓋於如后所述之申請專利範圍所界定範疇中。

１０‧‧‧電梯
１１‧‧‧電梯門
２０‧‧‧鋼纜構件
３０‧‧‧曳引電動機
３１‧‧‧馬達
３２‧‧‧鋼纜拖曳輪
４０‧‧‧配重構件
５０‧‧‧煞車制動器
６０‧‧‧控制器
７０‧‧‧馬達轉速監測器

第1圖係本發明之電梯架構簡示圖。 第2圖係本發明之方法文字方塊圖。 第3圖係本發明之控制器令馬達運轉將電梯拉引至最頂樓  位置之示意圖。

10‧‧‧電梯

11‧‧‧電梯門

20‧‧‧鋼纜構件

30‧‧‧曳引電動機

31‧‧‧馬達

32‧‧‧鋼纜拖曳輪

40‧‧‧配重構件

50‧‧‧煞車制動器

60‧‧‧控制器

70‧‧‧馬達轉速監測器

Claims (1)

1. 一種電梯防暴衝方法，所述電梯係藉由一鋼纜構件吊組於一曳引電動機，該鋼纜構件之另一端連接有一配重構件，另設有一煞車制動器以產生煞車作用，該曳引電動機包括一馬達及一鋼纜拖曳輪，且該曳引電動機係藉由一控制器控制其運轉或停止狀態，進以控制電梯的升降或定位；該方法包括：透過一馬達轉速監測手段，用以於該電梯使用過程中常態性監測該曳引電動機的馬達轉速狀態；於該電梯到達定位位置時，關閉曳引電動機之馬達使其停止運作，並啟動煞車制動器執行煞車動作；於所述電梯到達定位位置且煞車制動器執行煞車動作狀態下，此時若該馬達轉速監測手段所測得之馬達轉速不等於0，則控制器係判斷煞車制動器為故障，即令馬達啟動且控制其速度為0，從而產生一轉矩以定位電梯，藉此以防止電梯暴衝；以及一電梯門狀態偵測手段，當該控制器判斷煞車制動器為故障時，係先透過該電梯門狀態偵測手段偵測電梯門是否關閉，若偵測電梯門為尚未關閉狀態，即令馬達啟動且控制其速度為0，從而產生一轉矩以定位電梯；若偵測電梯門為關閉狀態，控制器得令馬達加速運轉將電梯拉引至設定最頂樓位置，並打開電梯門，且經一設定脫困時間後，令電梯門關閉，並於偵測電梯門為關閉狀態後，關閉馬達使其停止運作，再透過馬達轉速監測手段監測馬達轉速，以判斷煞車制動器是否恢復正常，若判斷煞車制動器故障，電梯得被配重構件所牽引上升至一設定最高點位置而停止，令其不再有任何動作，等待人員進行故障排除，若判斷煞車制動器正常，則恢復電梯正常使用狀態。