TWI598265B - Bicycle motor reducer - Google Patents

Description

自行車之馬達減速機

本發明涉及自行車、馬達與齒輪減速機構的組合技術，特別有關一種自行車之馬達減速機。

自行車不僅是一種交通工具，更是一種休閒的運動器具，其作動方式主要是透過騎乘者的腳力踩踏，通過曲柄軸驅動齒盤連動鏈條，藉此帶動車輪轉動，以作為自行車前進的動力，然而騎乘者騎乘自行車時所遇到的路況，並非固定不變，有時是平坦的地形，有時是斜坡的地形，特別是向上傾斜的斜坡地形，會大量消耗騎乘者的體力，為了解決此問題，坊間開發出具有馬達減速機(gear motor)的自行車。

所謂馬達減速機是一種結合電動馬達和齒輪減速機構而成易於安裝和配置的一體式電力驅動裝置。對於自行車而言，在需求低轉速高扭矩的情況下，馬達減速機可大幅地縮減馬達和齒輪減速機構之配置尺寸和配置成本。

傳統應用於自行車上的馬達減速機，還可見揭露於例如是美國專利公告第6196347、6296072、6629574號等專利文獻中，其共同教示應用馬達減速機於自行車上充當助動器，以便於減輕騎乘者踩踏時的體力負荷。

且知，習見馬達減速機中組配齒輪減速機構的方式，通常是在馬達心軸上配置一小齒輪去嚙合驅動一大齒輪或齒輪串而得減速輸出，或在馬達心軸上組配一蝸桿去嚙合驅動一蝸輪而得減速輸出，亦或像上述美國公告第6196347、6296072、6629574號專利教示在馬達心軸的一側同軸配置一 行星齒輪系而得減速輸出；其中，美國公告第6196347號專利揭露出具有單階減速輸出的馬達減速機配置技術，美國公告第6296072、6629574號專利則教示具有兩階減速輸出的馬達減速機配置技術。然而，這些傳統的馬達減速機的整體體積都過於龐大，尤其是在馬達心軸的軸向長度部分，明顯過於佔用空間，對於要安裝在自行車上而言，並不合適。

進一步的，為了縮減馬達減速機的整體體積，坊間已見公開一種扁平式馬達減速機(Planetary Gear Train Pancake Motor，請參見http：//www.haydonkerk.com/LinearActuatorProducts/StepperMotorLinearActuators/RotaryStepperMotors/PancakeRotaryMotors/PlanetaryPancakeMotors/tabid/107/Default.aspx#ballbearing)，其教示應用一中空型馬達的轉子組接一太陽齒輪，再將行星齒輪系之其他構件整合至中空型馬達的中心部位而製成僅有單一階減速比輸出的扁平式馬達減速機。其中，由於其行星齒輪系中的內環齒輪(或稱環形內齒輪或環齒輪，亦即位居行星齒輪的外圍並且相嚙傳動行星齒輪者)是配置於馬達轉子的內側並且固定於馬達的外殼，此種結構配置，只是將傳統行星齒輪系簡易的組合至中空型馬達的內部而已，雖然能縮減馬達心軸的軸向長度，但是，對於馬達減速機的整體體積而言，只是將馬達心軸的軸向長度轉移成馬達心軸周圍的徑向寬度而已，對其整體配置空間暨體積的絕對值並未減少，甚至還有徒增零件數量及成本的問題，而且該技術只能實施一階減速，均為其缺憾所在。

此外，美國公告第6296072、6629574號專利中，有教示應用兩個行星齒輪分別和兩個太陽輪相嚙傳動，以產生兩階減速比的傳動輸出，但是，對於縮減馬達減速機的整體體積，並未產生技術上的教示作用。

另外，須更進一步說明的是，通常知識者倘若根據上述扁平式馬達減速機所提供的技術啟示，將中空型馬達 內僅實施一階減速的行星齒輪系，替換成美國公告第6296072、6629574號專利所教示可實施兩階減速比的行星齒輪系，如此情況下，仍然存在馬達轉子如何驅動行星齒輪系或其環齒輪運轉、以及如何有效縮減具有兩階減速功能之行星齒輪系的配置空間等多項技術課題尚待克服，因此上述習知技術的組合明顯存在技術上的困難，而非簡易置換或轉用可得而知。

有鑑於此，本發明之目的旨在提供一種自行車之馬達減速機，用以改善傳統應用於自行車上具有一階及兩階減速輸出的馬達減速機，其整體配置空間暨體積難以有效縮減的問題。

為了實現上述目的並解決問題，本發明提供第一種較佳實施例，其技術手段是該馬達減速機安裝於自行車車架所連接之一五通管，該馬達減速機包括：一機殼；一中空型馬達，配置於該機殼內，該馬達具有一內層的環形轉子，該轉子提供一中空的環形孔，該環形孔的中心容置一樞接於機殼上的曲柄軸，該曲柄軸雙端分別連接一曲柄，且所述曲柄分別樞設有一提供騎乘者踩踏的踏板，該轉子的外圍配置有多個用於驅動轉子自轉的驅動元件；一行星齒輪系，配置於該轉子的環形孔內並且環繞於曲柄軸的外圍，該行星齒輪系包含：一太陽齒輪組，具有同軸心串列的一第一太陽齒輪與一第二太陽齒輪，該第一太陽齒輪固定於機殼內，該第二太陽齒輪固定於該曲柄軸上；多個行星齒輪組，分別等間隔配置於該太陽齒輪組的外圍，該行星齒輪組分別具有同軸心樞接並且串列的一第一行星齒輪及一第二行星齒輪，該第一行星齒輪相嚙第一太陽，該第二行星齒輪相嚙第二太陽齒輪；及一環狀內齒面，形成於該轉子的內壁；其中，該轉子經由內齒面相嚙傳動所述多個第一行星齒輪，驅使所述多個第一行星齒輪與第二行星齒輪同步自轉並繞行太陽齒輪組公轉而 生成第一階減速輸出，所述多個第二行星齒輪並相嚙傳動固定於曲柄軸上的第二太陽齒輪，驅使該曲柄軸生成第二階減速輸出。

上述第一種實施例中，更進一步的，還包括：該第一太陽齒輪與第二太陽齒輪的齒數不同。

該第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數不同。

所述多個驅動元件包括一固定於轉子外壁上的磁鐵，以及一配置於所述磁鐵外圍並且固定於機殼內的定子。

所述多個行星齒輪組的雙側分別配置一行星齒輪盤，該行星齒輪盤拘束所述多個行星齒輪組中的各第一行星齒輪與各第二行星齒輪同步繞行太陽齒輪組公轉。

所述多個行星齒輪組中的第一行星齒輪與第二行星齒輪同軸樞接於一行星齒輪軸上，所述兩個行星齒輪盤的盤面提供所述多支行星齒輪軸的雙端等間隔固定。

依本發明上述第一種實施例，其技術上的創意暨效果在於：將馬達的轉子改作成具有環狀的內齒面，以取代傳統行星齒輪系中所不可或缺的環齒輪(或稱內齒輪)，用以減少零件數量，並有效縮減馬達減速機的整體配置空間暨體積。此外，太陽齒輪組與行星齒輪組中具有兩階減速輸出之相關齒輪的相對配置特徵，不但可在有效空間內大幅增加減速比之外，而且也能進一步簡化機構，進而縮減馬達減速機的整體配置空間暨體積，使馬達減速機小型化及精緻化，以符合自行車的安裝需求。

本發明還包括提供第二種較佳實施例，其技術手段與上述第一種實施例之間的差異在於：馬達轉子內壁不形成內齒面傳遞動力至所述多個第一行星齒輪，而是變更成憑藉兩個固定於轉子雙側的行星齒輪盤，藉其一方面能拘束所述多個行星齒輪組分別等間隔配置於該太陽齒輪組的外圍， 另一方面能令該轉子經由兩個行星齒輪盤傳動動力至所述多個行星齒輪組，如此配置，可得單階減速輸出的效用。

上述第二種實施例中，更進一步的，還包括該轉子的雙側壁面與所述兩個行星齒輪盤的端邊之間分別交互形成多個齒狀部相互嵌接而固定。除此之外，上述第二種實施例的技術特徵大致與第一種實施例相雷同。

依本發明上述第二種實施例，其技術上的創意暨效果在於：將馬達的轉子與行星齒輪系中既有的行星齒輪盤固定成一體，以取代傳統行星齒輪系中所不可或缺的環齒輪(或稱內齒輪)，並將行星齒輪組包裹其中，如此配置，亦可減少零件數量，並有效縮減馬達減速機的整體配置空間暨體積。此外，有關單階減速輸出之相關齒輪的配置特徵所能產生增加減速比、簡化機構、縮減配置空間暨體積等效益，與第一種實施例所述相同，不再贅述。

此外，有關本發明可供據以實施的相關技術細節，將在後續的實施方式及圖式中加以闡述。

10‧‧‧機殼

11、12‧‧‧殼蓋

11a‧‧‧肋環

13‧‧‧容置室

14‧‧‧軸孔

20‧‧‧馬達

21、210‧‧‧轉子

211、361‧‧‧齒狀部

22‧‧‧環形孔

23‧‧‧曲柄軸

24‧‧‧環形磁鐵

24a、24b‧‧‧固定環

25‧‧‧定子

30‧‧‧行星齒輪系

31‧‧‧太陽齒輪組

32‧‧‧第一太陽齒輪

33‧‧‧第二太陽齒輪

34‧‧‧行星齒輪組

34a‧‧‧第一行星齒輪

34b‧‧‧第二行星齒輪

34c‧‧‧行星齒輪軸

35‧‧‧內齒面

36、360‧‧‧行星齒輪盤

36a‧‧‧軸孔

36b‧‧‧穿孔

36c‧‧‧滾珠

37‧‧‧套筒

38‧‧‧螺絲

39‧‧‧螺套

40‧‧‧五通管

50‧‧‧曲柄

50a‧‧‧栓槽

51‧‧‧踏板

圖1是本發明第一種實施例的立體分解圖。

圖2是圖1組立後的正視圖。

圖3是圖2中A-A斷面的剖示圖。

圖4是圖3中B-B斷面的剖示圖。

圖5是本發明第二種實施例的立體局部分解圖。

圖6是本發明第二種實施例的剖示圖。

首先，請合併參閱圖1至圖4，揭露本發明第一種較佳實施例的配置細節，說明本發明所提供的自行車之馬達減速機是安裝於自行車車架所連接之五通管(Bottom Bracket Shells)40，該馬達減速機包括有一機殼10、一馬達 20及一行星齒輪系30。

由圖1及圖3可見悉該機殼10是由兩個盤狀殼蓋11、12相對螺組拼合而成，使機殼10內部形成一容置室13。將該馬達20、行星齒輪系30配置於容置室13時，該機殼10可提供絕佳的組裝固定作用。

上述馬達20為一中空型馬達，為馬達減速機之動力源。馬達20的組成包括有一內層的環形轉子21，由圖1、圖3中可見該轉子21的斷面呈扁平狀，且該轉子21具有一中空的環形孔22，該環形孔22的中心容置一樞接於機殼10上的曲柄軸23，該機殼10的兩個盤狀殼蓋11、12的中心分別形成一軸孔14，提供曲柄軸23的雙端穿伸至外界，該曲柄軸23可輸出既定減速比的動力經由齒盤及鏈條而傳遞至車輪。進一步的說，該曲柄軸23穿伸至外界的雙端分別固接有一曲柄50，並透過曲柄50樞接有一提供騎乘者踩踏的踏板51。

此外，上述馬達20的組成還包括於該轉子21的外圍配置有多個驅動元件，所述多個驅動元件包括有配置於轉子21外壁上的一環形磁鐵24，以及一配置於磁鐵24外圍並且固定於機殼內的環形定子25；其中，該磁鐵24可由雙側的環形固定環24a、24b包覆，進而固置於轉子21與定子25之間。依安培定律可知，上述馬達驅動元件中的定子25可經通電並受磁鐵24的磁場作用而進一步的驅動轉子21產生自轉運動，以生成馬達20的動力源。

由圖1及圖3中還可見悉上述行星齒輪系30的配置細節，包括整個行星齒輪系30是配置於轉子21的環形孔22內並且環繞於曲柄軸23的外圍。具體的說，行星齒輪系30包含有一太陽齒輪組31、多個行星齒輪組34及一環狀內齒面35。

上述太陽齒輪組31具有一第一太陽齒輪32與一第二太陽齒輪33。其中，該第二太陽齒輪33是固定於曲柄軸 23上；實施上，固接於曲柄軸23之雙端的曲柄50上分別形成有栓槽50a，所述栓槽50a提供第二太陽齒輪33固定於曲柄50上，使第二太陽齒輪33、曲柄50與曲柄軸23成為一體，因此，當第二太陽齒輪33轉動時會經由曲柄50同步帶動曲柄軸23轉動，該第一太陽齒輪32是固定於機殼10內；實施上，機殼10之一側殼蓋11內鄰近曲柄軸23穿套位置，施予和曲柄軸23同心圓的方式延製形成有一肋環11a，第一太陽齒輪32是以緊密配合方式裝配於肋環11a上，進而固定於機殼10內。依此實施，能使第一太陽齒輪32與第二太陽齒輪33呈現同軸心串列配置；所述同軸心串列，意指第一太陽齒輪32與第二太陽齒輪33是以串列方式配置在同一軸心線上，且固定在曲柄軸23的第二太陽齒輪33是活動的，而固定在機殼10內的第一太陽齒輪32是固定不動的，進一步的說，固定不動的第一太陽齒輪32僅是憑藉其環周齒面來導持第二行星齒輪(容後詳述)。

上述的多個行星齒輪組34實施上可為6組，並且分別以等間隔方式配置於該太陽齒輪組31的外圍；所述等間隔方式，實施上是利用兩個行星齒輪盤36，而於所述多個行星齒輪組的雙側分別配置一行星齒輪盤36，憑藉所述的兩個行星齒輪盤36來拘束所述多個行星齒輪組34以等圓周之相同弧距的方式間隔配置於太陽齒輪組31的外圍。

上述每一行星齒輪組34都包含一第一行星齒輪34a及一第二行星齒輪34b，且第一行星齒輪34a及第二行星齒輪34b是利用一行星齒輪軸34c串列成一體；進一步的說，行星齒輪軸34c上配置有軸承或軸套，以便採用同軸心的樞接方式串列第一行星齒輪34a及第二行星齒輪34b而成一體，且所述兩個行星齒輪盤36的盤面上等間隔的開設有相等於行星齒輪組34數量的軸孔36a，用以提供所述行星齒輪軸34c的雙端等間隔固定在軸孔36a內而成一體。

此外，請配合圖1及圖4，說明所述兩個行星齒輪盤36的盤面上還等間隔的開設有多個穿孔36b，兩個行星齒輪盤36之中每一兩兩相對應的穿孔36b之間還配置有套筒37，以便於在各一側盤面的穿孔36b中穿組一螺絲38植入套筒37中，並於另一側盤面的穿孔36b中穿組一螺套39植入套筒37中，使螺絲38及螺套39相對螺合，進而憑藉套筒37的間隔，而使兩個行星齒輪盤36能將行星齒輪系30中的各個行星齒輪組34配置定位成一體；此外，兩個行星齒輪盤36與機殼10的兩個盤狀殼蓋11、12的內壁之間還配置有充當軸承用的滾珠36c，使得兩個行星齒輪盤36能夠在機殼10內靈活地自轉；依此，兩個行星齒輪盤36便能拘束所述多個行星齒輪組34中的各第一行星齒輪34a與各第二行星齒輪34b同步繞行太陽齒輪組31公轉。

更進一步的，如圖2所示，該第一行星齒輪34a係與第一太陽齒輪32相嚙觸，且第二行星齒輪34b並與第二太陽齒輪33相嚙觸，使得第一行星齒輪34a與第二行星齒輪34b能夠在行星齒輪軸34c上同步地自由轉動(即同步自轉)，進而同步地繞行太陽齒輪組31公轉；除此之外，該第一行星齒輪34a與第二行星齒輪34b亦可一體形成串列形式，而樞接於行星齒輪軸34c上同步自轉並繞行太陽齒輪組31公轉。

上述的環狀內齒面35是形成於環形轉子21的內壁，使得轉子21能經由內齒面35而與上述多個第一行星齒輪34a相嚙觸；其中，必須說明的是，內齒面35並沒有和第二行星齒輪34b相嚙觸。依此設計，能整合轉子21轉變成為行星齒輪系30中的環齒輪(或稱內齒輪)；換言之，本發明乃是將轉子21與行星齒輪系30中所必要的環齒輪(或稱內齒輪)構件整合成一體，以省略了行星齒輪系30中必要的環齒輪(或稱內齒輪)構件，使得馬達減速機之曲柄軸23周圍的空間能夠有效的得到縮減。

此外，本發明可進一步的將第一太陽齒輪32與第二太陽齒輪33配置上不同的齒數；換句話說，第一太陽齒輪32具有A齒數，第二太陽齒輪33具有B齒數，且A齒數≠B齒數。再者，本發明還可以更進一步的將上述同步轉動(包含自轉及繞行太陽齒輪組31公轉)的第一行星齒輪34a與第二行星齒輪34b配置上不同的模數；換句話說，第一行星齒輪34a具有X模數，第二行星齒輪34b具有Y模數，且X模數≠Y模數。

根據上述配置細節，以便於當馬達20的所述驅動元件驅動轉子21自轉時，該作為環齒輪使用的轉子21的動力能經由內齒面35相嚙傳動所述具有X模數的多個第一行星齒輪34a，續經多個第一行星齒輪34a相嚙於所述具有A齒數的第一太陽齒輪32；由於第一太陽齒輪32是固定不動的，因此第一太陽齒輪32僅是憑藉其環周齒面，來導持多個第一行星齒輪34a自轉及繞行於第一太陽齒輪32的外圍產生公轉。在此過程中，第一行星齒輪34a產生的公轉即為第一階減速比輸出。該第一階減速比為：

由於第一行星齒輪34a與第二行星齒輪34b是同軸一體串列配置，因此當第一行星齒輪34a被轉子21驅動而繞行第一太陽齒輪32自轉及公轉時，第二行星齒輪34b是能和第一行星齒輪34a同步轉動(包含自轉及繞行太陽齒輪組31公轉)。因此，上述轉子21的第一階減速比輸出(以下簡稱減速輸出)，便能經由第一太陽齒輪32的導持而回傳至第一行星齒輪34a，再經由能和第一行星齒輪34a同步轉動的第二行星齒輪34b的間接傳遞，終而將該第一階減速比輸出傳遞至第二太陽齒輪33。在傳遞第一階減速輸出的過程中，憑藉具有X模數的多個第一行星齒輪34a嚙觸具有A齒數的第一太陽 齒輪32，並且憑藉具有Y模數的多個第二行星齒輪34b嚙觸傳動具有B齒數的第二太陽齒輪33；其中，由於第一太陽齒輪32已被固定於機殼10內而不會轉動，因此當第一行星齒輪34a經由轉子21的帶動及受到第一太陽齒輪32的拘束，該第一行星齒輪34a會產生自轉及公轉，並帶動第二行星齒輪34b跟著自轉及公轉，又因第一太陽齒輪32及第二太陽齒輪33有齒數差的關係，所以經由第二行星齒輪34b相嚙傳動固定於曲柄軸23上的第二太陽齒輪33，驅使曲柄軸23能生成第二階減速輸出，以供應有降低轉速需求的自行車使用。其中：該第二階減速比為：

本發明還能依下式取得最終減速比的輸出。該最終減速比為：

另一方面，請合併參閱圖5及圖6所示，揭露本發明所提供的第二種較佳實施例的配置細節，其結構配置與上述第一種實施例之間的差異在於：馬達轉子210的內壁不形成內齒面，但轉子210的雙側壁面分別形成有呈環狀圍繞的齒狀部211，且所述兩個行星齒輪盤360的對應端邊上也形成有呈環狀圍繞的齒狀部361，使得兩個行星齒輪盤360的齒狀部361能與轉子210的雙側壁面的齒狀部211相互嵌接，以便於將兩個行星齒輪盤360固定結合在轉子210的雙側成一體，除此之外，第二種實施例的配置方式大至與第一種實施例相雷同。其中，利用所述齒狀部211、361相互嵌接僅是本發明的一個較不佔據空間的配置實施例而已，其它還包括 以螺組或栓接等方式，同樣地能使兩個行星齒輪盤360固定結合在轉子210的雙側成一體，此等技術，皆屬本發明已思及的應用範疇，並予陳明。

根據上述第二種實施例的配置細節，當轉子210轉動時兩個行星齒輪盤360也跟隨轉動，因此轉子210的動力能經由兩個行星齒輪盤360傳遞至所述多個行星齒輪組34，以得到複合式單階的減速輸出至該曲柄軸23；其中，當第一行星齒輪34a經由轉子210帶動兩個行星齒輪盤360，又因受到第一太陽齒輪32的拘束，該第一行星齒輪34a會產生自轉及公轉，並帶動第二行星齒輪34b跟著自轉及公轉，又因第一太陽齒輪32及第二太陽齒輪33有齒數差的關係，所以經由第二行星齒輪34b相嚙傳動固定於曲柄軸23上的第二太陽齒輪33，驅使曲柄軸23能生成單階減速輸出，進而經由齒盤及鏈條而傳遞至車輪。此種設計所能產生的減速效果，乃是基於兩組太陽齒輪之間存在齒數差的設計，能比傳統行星齒輪組得到更高的減速比。其中，該單階減速比為：

綜上所述，應不難瞭解本發明所述的多階減速輸出，包含有馬達轉子轉動後所進行的第一階及第二階或僅具單階的減速比輸出，是具體可行的；其中，將轉子動力依序傳遞至行星齒輪系、太陽齒輪組乃至於曲柄軸所實施的結構配置，不但可以在有效空間內大幅增加減速比之外，而且也能對機構之簡化作出貢獻，使得馬達減速機的整體配置空間暨體積更為精簡，以符合自行車的安裝需求。

然而，以上實施例僅為表達了本發明的較佳實施方式，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。因此，本發明應以申請專利範圍中限定的請求項內容為準。

10‧‧‧機殼

11、12‧‧‧殼蓋

13‧‧‧容置室

14‧‧‧軸孔

20‧‧‧馬達

21‧‧‧轉子

22‧‧‧環形孔

23‧‧‧曲柄軸

24‧‧‧環形磁鐵

24a、24b‧‧‧固定環

25‧‧‧定子

30‧‧‧行星齒輪系

31‧‧‧太陽齒輪組

32‧‧‧第一太陽齒輪

33‧‧‧第二太陽齒輪

34‧‧‧行星齒輪組

34a‧‧‧第一行星齒輪

34b‧‧‧第二行星齒輪

34c‧‧‧行星齒輪軸

35‧‧‧內齒面

36‧‧‧行星齒輪盤

36a‧‧‧軸孔

36b‧‧‧穿孔

36c‧‧‧滾珠

37‧‧‧套筒

38‧‧‧螺絲

39‧‧‧螺套

40‧‧‧五通管

50‧‧‧曲柄

50a‧‧‧栓槽

51‧‧‧踏板

Claims (12)

1. 一種自行車之馬達減速機，安裝於自行車車架所連接之一五通管，該馬達減速機包括：一機殼；一中空型馬達，配置於該機殼內，該馬達具有一內層的環形轉子、一配置於轉子外壁上的環形磁鐵以及一配置於磁鐵外圍並且固定於機殼內的環形定子，其中該轉子斷面呈扁平狀，且該轉子提供一中空的環形孔，該環形孔的中心容置一曲柄軸，該曲柄軸雙端分別連接一曲柄，且所述曲柄分別樞設有一提供騎乘者踩踏的踏板，該轉子接受定子及磁鐵的驅動而自轉；一行星齒輪系，配置於該轉子的環形孔內並且環繞於曲柄軸的外圍，該行星齒輪系包含：一太陽齒輪組，具有同軸心串列的一第一太陽齒輪與一第二太陽齒輪，該第一太陽齒輪固定於機殼內，該第二太陽齒輪固定於該曲柄軸上；多個行星齒輪組，分別等間隔配置於該太陽齒輪組的外圍，該行星齒輪組分別具有同軸心樞接並且串列的一第一行星齒輪及一第二行星齒輪，該第一行星齒輪相嚙第一太陽齒輪，該第二行星齒輪相嚙第二太陽齒輪；及一環狀內齒面，形成於該轉子的內壁；其中，該轉子經由內齒面相嚙傳動所述多個第一行星齒輪，驅使所述多個第一行星齒輪與第二行星齒輪同步自轉並繞行太陽齒輪組公轉而生成第一階減速輸出，所述多個第二行星齒輪並相嚙傳動固定於曲柄軸上的第二太陽齒輪，驅使該曲柄軸生成第二階減速輸出。
2. 如申請專利範圍第1項所述自行車之馬達減速機，其中該第一太陽齒輪與第二太陽齒輪的齒數不同。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述自行車之馬達減速機，其中該第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數不同。
4. 如申請專利範圍第1項所述自行車之馬達減速機，其中所述多個驅動元件包括一固定於轉子外壁上的磁鐵，以及一配置於所述磁鐵外圍並且固定於機殼內的定子。
5. 如申請專利範圍第1項所述自行車之馬達減速機，其中所述多個行星齒輪組的雙側分別配置一行星齒輪盤，該行星齒輪盤拘束所述多個行星齒輪組中的各第一行星齒輪與各第二行星齒輪同步繞行太陽齒輪組公轉。
6. 如申請專利範圍第5項所述自行車之馬達減速機，其中所述多個行星齒輪組中的第一行星齒輪與第二行星齒輪同軸樞接於一行星齒輪軸上，所述兩個行星齒輪盤的盤面提供所述多支行星齒輪軸的雙端等間隔固定。
7. 一種自行車之馬達減速機，安裝於自行車車架所連接之一五通管，該馬達減速機包括：一機殼；一中空型馬達，配置於該機殼內，該馬達具有一內層的環形轉子、一配置於轉子外壁上的環形磁鐵以及一配置於磁鐵外圍並且固定於機殼內的環形定子，其中該轉子斷面呈扁平狀，且該轉子提供一中空的環形孔，該環形孔的中心容置一樞接於機殼上的曲柄軸，該曲柄軸雙端分別連接一曲柄，且所述曲柄分別樞設有一提供騎乘者踩踏的踏板，該轉子接受定子及磁鐵的驅動而自轉；一行星齒輪系，配置於該轉子的環形孔內並且環繞於曲柄軸的外圍，該行星齒輪系包含：一太陽齒輪組，具有同軸心串列的一第一太陽齒輪與一第二太陽齒輪，該第一太陽齒輪固定於機殼內，該第二太陽齒輪固定於該曲柄軸上；多個行星齒輪組，分別具有同軸心樞接並且串列的一 第一行星齒輪及一第二行星齒輪，該第一行星齒輪相嚙第一太陽齒輪，該第二行星齒輪相嚙第二太陽齒輪；及兩個行星齒輪盤，固定於該轉子的雙側，並且拘束所述多個行星齒輪組分別等間隔配置於該太陽齒輪組的外圍；其中，該轉子經由兩個行星齒輪盤傳動所述多個行星齒輪組同步轉動，驅使所述多個第一行星齒輪與第二行星齒輪同步自轉並繞行太陽齒輪組公轉，所述多個第二行星齒輪相嚙傳動固定於曲柄軸上的第二太陽齒輪，驅使該曲柄軸生成複合式單階減速輸出。
8. 如申請專利範圍第7項所述自行車之馬達減速機，其中該第一太陽齒輪與第二太陽齒輪的齒數不同。
9. 如申請專利範圍第7或8項所述自行車之馬達減速機，其中該第一行星齒輪與第二行星齒輪的模數不同。
10. 如申請專利範圍第7項所述自行車之馬達減速機，其中所述多個驅動元件包括一配置於轉子外壁上的磁鐵，以及一配置於所述磁鐵外圍並且固定於機殼內的定子。
11. 如申請專利範圍第8項所述自行車之馬達減速機，其中該轉子的雙側壁面與所述兩個行星齒輪盤的端邊之間分別交互形成多個齒狀部相互嵌接而固定。
12. 如申請專利範圍第7或11項所述自行車之馬達減速機，其中所述多個行星齒輪組中的第一行星齒輪與第二行星齒輪同軸樞接於一行星齒輪軸上，所述兩個行星齒輪盤的盤面提供所述多支行星齒輪軸的雙端等間隔固定。