TWI591518B - 前後關係觸覺反饋 - Google Patents

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詹姆斯 約翰 伊斯特
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Description

前後關係觸覺反饋
本發明係關於對觸覺反饋之改良，且更特定而言係關於對包括觸敏螢幕或面板之觸敏器件內之觸覺反饋之改良。
US 4,885,565、US 5,638,060、US 5,977,867、US 2002/0075135闡述在被觸控時對一使用者具有觸覺反饋之觸控操作設備。
在US 4,885,565中，提供一致動器以在致能該致動器以提供觸覺反饋時將運動傳給CRT。
在US 5,638,060中，施加一電壓至一壓電元件，該壓電元件形成一開關以使該元件振動以施加一反作用力至一使用者之手指。
在US 5,977,867中，當用一手指或一指標觸碰觸控螢幕時，一觸覺反饋單元產生使用者所感測到之一機械振動。該機械振動之振幅、振動頻率及脈衝長度受到控制，其中脈衝寬度長到足以被感覺到，但短到足以在下一鍵觸控之前終止。
US 2002/0075135闡述使用一第二變送器來提供呈瞬時尖峰形式之一脈衝以模擬一按鈕點擊。
觸覺反饋係關於觸敏反饋，舉例而言觸覺反饋可給一使用者提供關於一觸碰事件或體驗之額外資訊。
最早形式之觸覺反饋中之一者係關於一飛機之控制桿之伺服系統輔助搖動以警告飛行員一飛行狀況(諸如接近失 速狀態)。
亦可在電腦遊戲內提供觸覺反饋，舉例而言該觸覺反饋係關於施加於與正在玩之遊戲相關聯之轉向盤、車把及操縱桿之反饋以便給予使用者反饋。若正在玩之電腦遊戲係關於一賽車，則舉例而言，該觸覺反饋可在一適當情形中用以指示該車輛已偏離期望路線進入賽道之一側上。
亦可針對個人電腦觸控墊來提供觸覺反饋。
可針對行動(或蜂巢式)電話提供觸覺反饋，其中可回應於一使用者觸碰一螢幕來施加觸覺振動回應。
可提供觸覺反饋以給予等效於一使用者在與一真實按鈕互動時將期待之一人造「按鈕點擊」回應。此可係關於回應於觸敏器件上之一觸碰在一觸敏器件上提供一按鈕點擊回應。該觸敏器件可包括一觸控螢幕。
為了給一使用者提供值之資訊，觸覺回應應模仿一使用者將自與一真實系統互動所期待。此意指，對於上文之觸覺反饋實例而言，在一電腦遊戲中之一汽車已駛離路線進入賽道之一側之情形下與該汽車相關聯之一轉向盤之觸覺反饋對於使用者應表示為一真實轉向盤可在此一情形中如何感覺，且對一按鈕點擊之觸覺反饋對於該使用者應感覺像一真實按鈕點擊。換言之，中繼至該使用者之觸覺資訊之前後關係頗重要。
舉例一觸覺按鈕點擊，中繼前後關係觸覺資訊可係關於在該使用者期待其回應於一觸碰位置而不是另一位置或另外位置處之一觸碰而發生之情形下發生之一觸覺按鈕點擊 回應。中繼前後關係觸覺資訊可係關於依據按鈕點擊反饋回應之振幅之量值及該觸碰與該觸覺按鈕點擊反饋回應之間的延遲之量值及彼延遲之可變性或缺乏可變性以一量值且在表示一真實系統之一觸碰位置處之一觸碰之後的一時間延遲發生之觸覺按鈕點擊回應。
可期待對於一使用者觸碰一觸敏器件上之一「開火」或「中止」按鈕之觸覺回應反饋係在量值上實質上大於一使用者觸碰一人造鍵盤上之一「空格鍵」按鈕之量值。前後關係觸覺反饋將給該使用者提供其在與此兩個按鈕點擊實例互動時將期待及想要之反饋資訊類型。
然而，存在與試圖提供前後關係觸覺反饋相關聯之問題。
目前之觸敏觸覺反饋系統可包含回應於任一位置處之一觸碰施加於一觸敏螢幕之一普通觸覺回應。然後所有觸碰事件導致提供相同觸覺回應。此可對一觸碰事件提供一快速觸覺回應。此快速回應可係藉由用以蒐集觸碰資訊之一觸碰控制器提供，其中此資訊中繼至一觸覺控制器以提供一觸覺回應，其中該觸覺控制器與控制程序斷開聯繫。與此解決方案相關聯之一問題係雖然提供對一觸碰事件之一快速觸覺回應，但在相同觸覺回應針對任一觸碰事件跨越觸敏螢幕而發生時沒有任何前後關係資訊中繼至該使用者。一另外問題可係隨著一觸覺回應施加於整個螢幕，所需要之觸覺回應之量值可導致與施加觸覺回應相關聯之蜂鳴之一顯著且令人討厭的音量。一另外問題係觸覺回應與 觸敏螢幕上所呈現且在控制程序中正發生之事項斷開聯繫。此可在實際上預期觸碰可已錯誤地置於觸敏螢幕上或正確放置但被控制程序忽略或延遲時，在該使用者感知到已確認了該預期觸碰之情形下導致被誤解之觸覺資訊。當另一指令正被處理或由於該控制程序已失效或無回應而未被處理時，該使用者可感知到其與一觸碰事件相關聯之預期指令正被正確處理。
目前之觸敏觸覺反饋系統可包含一控制程序，該控制程序運行處理觸碰資訊以便指示對應於彼觸碰資訊需要哪種觸覺回應之一或多個觸碰/觸覺使用者定義之應用程式。可提供用以蒐集觸碰資訊之一觸碰控制器，其中此觸碰資訊發送至該控制程序。可提供用以提供一觸覺回應之一觸覺控制器，該觸覺控制器自該控制程序接收資訊且將一觸覺輸出提供至該觸敏螢幕。與此相關聯之一問題係系統延時，其中觸碰事件與給觸敏感測器提供一觸覺反饋回應之間可存在一顯著且不一致的時間延遲。
該時間延遲之量值及可變性意指觸覺回應不給該使用者提供必要資訊。該反饋感覺到異常。該系統不能夠提供前後關係觸覺反饋。
本發明試圖解決此等問題。
在一第一態樣中，本發明提供用於產生前後關係觸覺反饋之一觸敏器件，該器件包含：一觸敏部件； 至少一個傳感器，其安裝至該部件；一處理器，其包含一控制程序；至少一個另外器件，其連接至該處理器；該至少一個另外器件中之一者經調適以使用一前後關係映射以使信號能夠提供至至少一個傳感器，藉此該至少一個傳感器可將振動能量耦合至觸敏部件以提供觸覺反饋。
在一第二態樣中，本發明提供用於產生前後關係觸覺反饋之一觸敏器件，該器件包含：一觸敏部件；至少一個傳感器，其安裝至該部件；一處理器，其包含一控制程序；該控制程序經調適以在該控制程序內以一低層級實施一前後關係映射；其中該控制程序內之該低層級經調適以使用前後關係映射以使信號能夠提供至該至少一個傳感器，藉此該至少一個傳感器可將振動能量耦合至觸敏部件以提供觸覺反饋。
在一第三態樣中，本發明提供用於產生前後關係觸覺反饋之一觸碰輸入器件，該輸入器件包含：一觸敏部件；至少一個傳感器，其安裝至該部件；若干電路，其經調適以回應於一觸碰輸入產生一數位或類比輸出；至少一個器件，其連接至該等電路； 該至少一個器件中之一者經調適以使用一前後關係映射以使信號能夠提供至至少一個傳感器，藉此該至少一個傳感器可將振動能量耦合至觸敏部件以提供觸覺反饋。
在隨附圖式中藉助實例方式以圖解方式圖解說明先前技術且以圖解方式圖解說明本發明。
在製作本發明時，已判定觸敏器件提供觸覺反饋之延時問題主要係關於控制程序及其系統架構。控制程序通常可採取一作業系統之形式。一典型作業系統高度模塊化且可包含兩個主要層：一使用者模式；及一核心模式。使用者運行程式或諸如觸碰/觸覺使用者定義應用程式之應用程式與眾多其他應用程式一起在該使用者模式中運行。使用者運行應用程式僅可能夠經由處理輸入/輸出、對象及程序管理以及在核心模式中運行之諸多其他程序之執行程式來存取系統資源。一角錐結構以系統硬體(諸如包括觸碰與觸覺控制器之輸入/輸出器件)位於該角錐之底部之形式而存在。運行該執行程式之該核心模式位於該系統硬體之頂部上。運行使用者定義之應用程式之使用者模式位於該核心模式之頂部上。因此，在操作中，由觸碰控制器蒐集之觸碰資訊須透過該角錐自該硬體層上傳至觸碰/觸覺使用者定義之應用程式，在此期間傳遞正由該作業系統進行之其他系統程序可導致一顯著且可變的時間延遲。該觸碰資訊可或可不包括觸敏螢幕上之觸碰位置。該觸碰/觸覺使用者定義之應用程式將取決於若需要判定觸敏螢幕上之 觸碰位置則多快可達成而引起一可變時間延遲，且將引起關於處理用以判定一必要觸覺回應之觸碰資訊之一可變時間延遲。一旦被觸碰/觸覺使用者定義之應用程式處理，提供一觸覺輸出所必要之資訊須透過該角錐滲濾回(從而再次引起一顯著且可變時間延遲)至觸覺控制器，該觸覺控制器然後可繼續產生至觸敏螢幕的適當觸覺輸出。此意指觸碰事件與給觸敏感測器提供一觸覺反饋回應之間可存在一顯著且不一致的時間延遲。
圖1展示包含觸覺反饋之一先前技術觸敏器件1之一示意圖。器件1包括一觸敏螢幕11，該觸敏螢幕具有耦合至其的一或多個激勵器12以使觸敏螢幕11振動以提供一觸覺反饋回應。一觸碰控制器13自觸敏螢幕11收集觸碰資料14且將觸碰資訊15發送至一控制程序16。控制程序16處理該觸碰資訊且將觸覺請求資訊17提供至一觸覺控制器18。觸覺控制器18可將適當演算法應用至觸覺請求資訊以產生觸覺回應資訊(此通常可花費約10毫秒)，且將觸覺回應資訊19發送至一或多個激勵器12以提供觸覺回應反饋。
如上文所論述，與先前技術觸敏器件相關聯之一問題係關於控制程序16及其系統架構，該問題可在提供觸覺回應反饋時導致顯著且可變時間延遲。
一控制程序可採取一作業系統之形式。圖2展示一作業系統之一示意圖，其展示存在於諸如輸入及輸出器件之硬體21與諸如一使用者定義之觸碰/觸覺應用程式之應用程式22之間的層。一典型作業系統包含兩個主要層：一核心 模式23及一使用者模式24。核心模式23包含處理輸入/輸出、對象及程序管理以及在核心模式23中運行之諸多其他程序之一執行程式25。諸如輸入/輸出之硬體21可與核心模式23內之一硬體抽象層26互動，其中硬體抽象層26經由核心模式驅動器及/或一微核心27與執行程式25介接。執行程式25與使用者模式24內之環境子系統28及整合子系統29互動。整合子系統29代表環境子系統28處理諸如安全及伺服器存取之系統態樣。環境子系統28運行使用者定義之應用程式22。
觸碰控制器13所蒐集且發送至作業系統以供使用者定義之觸碰/觸覺應用程式22處理之觸碰資訊15須在其可被作用之前透過作業系統之不同層上傳，在該時間期間由作業系統正進行之其他系統程序(其與使用者定義之觸碰/觸覺應用程式22共享作業系統資源)可在彼傳遞中導致延遲，且因此在針對處理資訊所花費之時間中導致一顯著且可變時間延遲。
可需要使用者定義之觸碰/觸覺應用程式22判定一觸碰事件在觸敏螢幕11上之位置。該觸碰位置可在若干可能觸碰位置中之任一者處且自不同可能性識別實際觸碰位置可取決於多快可判定該觸敏螢幕上之觸碰位置而引起一可變時間延遲。
一旦藉由使用者定義之觸碰/觸覺應用程式22已在觸敏螢幕11上識別了該觸碰位置，且使用者定義之觸碰/觸覺應用程式22已判定了欲將哪種觸覺請求資訊17發送至觸覺 控制器18，觸覺請求資訊17就須透過該作業系統之不同層傳遞回來，從而再次由於與以前相同之原因引起一顯著且可變之時間延遲。僅當觸覺控制器18自作業系統接收觸覺請求資訊時，觸覺控制器18可開始產生至觸敏螢幕11的一適當觸覺輸出。
此意指觸碰事件與給觸敏螢幕11提供一觸覺反饋回應之間可存在一顯著且不一致的時間延遲。彼時間延遲之量值及可變性意指觸覺反饋不給該使用者提供必要資訊。申請人所進行之研究已展示一觸碰事件與提供一觸覺反饋回應之間的時間延遲可針對一特定觸碰事件變化達一極大餘裕(例如，20毫秒與200毫秒之間)，且其他觸碰事件可展示該觸碰事件與提供一觸覺反饋回應之間高達500毫秒之延遲。先前技術觸覺反饋系統之結果係該反饋對於該使用者而言感覺異常。此外，先前技術觸覺反饋系統不能夠提供可靠之前後關係觸覺反饋。
一替代性先前技術系統使觸碰控制器直接連接至觸覺控制器以回應於任一位置處之一觸碰跨越整個觸碰螢幕提供共同觸覺反饋。在此替代性方案中，該觸覺控制器不連接至作業系統16，而是直接連接至該觸碰控制器。
此方法之一問題在於回應於任一觸碰跨越該觸碰螢幕施加一共同回應，以使得所提供之觸覺資訊並非前後關係相關。
另一問題在於隨著觸覺回應與觸敏螢幕上所呈現且在控制程序中正發生之事項斷開聯繫，可錯誤地解讀觸覺資 訊。
本發明試圖解決此等問題且提供用於提供可靠前後關係觸覺反饋之一觸敏器件及用於提供可靠前後關係觸覺反饋之一方法。
圖3展示根據本發明包含觸覺反饋之一觸敏器件3之一第一實施例之一示意圖。觸敏器件3包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一觸碰控制器33自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。觸碰控制器33處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與和使用者與之互動之介面(例如，選單螢幕內之層系列中之一個層中之一組鍵)相關聯之活動區域相關。為了如此做，須判定已觸碰了哪一區域(例如，已觸碰了哪一鍵或哪些鍵)。換言之，須相關於該等活動區域之位置來判定該觸碰之位置。然後須判定相關於彼區域之觸碰需要何種前後關係觸覺回應。舉例而言，若觸碰在呈現給使用者之活動區域之界限外部，則前後關係觸覺回應反饋可係一空回應，或前後關係觸覺回應反饋可係該或該等觸碰位置處具有不同振幅或量值之一侷限性觸覺回 應。
在某些實例中，該等活動區域可對應於該介面中所顯示之圖標。在某些實例中，該等活動區域可對應於該介面中所顯示之虛擬鍵。
舉例而言，前後關係觸覺回應反饋可回應於一活動區域中之一觸地或跨越該活動區域之運動而包括靜態或動態點擊或紋理。
呈紋理形式之觸覺回應係隨時間而變化之一觸覺回應以便給觸碰接受觸覺回應之一區域之一使用者產生一明顯的紋理感覺。
舉例而言，若已在一遊戲中做出勝招，則前後關係觸覺回應反饋可包括跨越整個觸敏感測器或部件之振動。
一前後關係映射31儲存於觸碰控制器33上。前後關係映射31含有產生前後關係觸覺決策資訊所需要之資訊。前後關係映射31含有觸敏感測器或部件上該使用者與之介接之介面之一表示形式，其中資訊係關於(若有)針對觸敏感測器或部件30上之一觸碰需要何種前後關係觸覺回應。此意指觸碰位置與前後關係映射31之對應前後關係觸覺回應相關。在本發明中，觸覺決策資訊可包括觸覺回應資訊或觸覺請求資訊中之任一者。
該觸碰位置與前後關係映射31相關，該前後關係映射闡述每一活動區域之適當決策資訊。此說明可採取定義若干矩形區域之一R樹。呈現給該使用者之介面內之每一活動區域對應於一個矩形。矩形可係由諸如輕易平移至2D映射 中之四個數之界限(左/上部邊緣及寬度/高度或右/下部邊緣-熟習此項技術者將瞭解用於定義矩形之其他手段)定義。經定義之矩形可重疊。該等矩形配置成一嵌套階層，其中每一矩形包含另外矩形，且每一另外矩形包含另外矩形，直到可基於一觸碰位置位於哪些矩形內之一識別將該觸碰位置明確指派給在該觸敏感測器或部件上呈現給使用者之介面內之一區域時之一解析度。因此，該等矩形嵌套於彼此內。舉例而言，一觸碰位置可與構成前後關係映射之較大頂部層矩形中之一者相關聯，且然後與嵌套於彼矩形內之較小矩形中之一者相關聯，且然後最終與嵌套於彼較小經嵌套矩形內之最小矩形中之一者相關聯，其中該最小矩形明確對應於呈現給該使用者之觸碰成像內之一個圖標。該等矩形之佈局及該等嵌套矩形之佈局係由一矩形樹演算法(諸如一R*樹演算法)產生。
該前後關係映射可包括關於一活動區域或活動區域群組之另外資訊。此附加之前後關係資訊可包括但不限於諸如信號振幅及曲線選擇、欲應用之額外演算法、欲播放之音訊提示、欲辨認之手勢、欲分析之速度曲線及除位置之外的參數(諸如觸碰持續時間或力感測)之臨限值之因素。該附加之前後關係資訊可包含一簡單接通/關斷雙態切換，從而允許選擇性地啟用或停用觸覺回應而不刪除前後關係映射。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後 關係觸覺反饋。
觸碰控制器33處理觸碰資料34以產生其發送至一控制程序16之觸碰資訊35。觸碰資訊35包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
控制程序16給觸碰控制器33提供觸覺前後關係資訊36。若呈現給該使用者之介面改變，舉例而言若該使用者進入一新選單螢幕，則所需要之前後關係映射31可不同於先前前後關係映射31，此乃因呈現給該使用者之圖標佈局已改變，且結果係回應於觸敏感測器或部件30上與該介面內之一區域相關聯之一位置處之一觸碰所需要之前後關係觸覺回應反饋可已改變。在某些情況中，可需要更新或替換前後關係映射31。此在控制程序16之控制下實施。因此，若需要，則自控制程序16發送之前後關係資訊36可包括前後關係映射替換或前後關係映射更新資訊。
觸碰控制器33亦使用前後關係映射31處理觸碰資料34以產生觸覺請求資訊37，且將觸覺請求資訊發送至一觸覺控制器38。觸覺請求資訊37包括指示一觸碰發生在觸敏感測器或部件30上何處之資訊且包括指示回應於觸敏感測器或部件30上之一位置或若干位置處之一觸碰需要何種前後關係觸覺回應之資訊。
觸覺控制器38處理觸覺請求資訊37以產生發送至耦合至觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32之觸覺回應資訊39以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用適當演算法來產生觸覺回應資訊39。適當演算法可包括選擇一適當的先前所計算信號或實施濾波器以產生一適當信號。先前所計算信號或濾波器可儲存於觸覺控制器38內。適當濾波器可係一逆時濾波器、一同時多區濾波器或一無限脈衝回應濾波器或此項技術中已知之任一其他適當濾波器。
因此，可將觸覺回應資訊39提供至激勵器或傳感器32以便可產生前後關係觸覺反饋而無需欲用以實施任一處理之控制程序16。此可允許一觸碰事件與提供一前後關係觸覺反饋回應之間的時間延遲減小。在某些實例中，該時間延遲可針對一特定觸碰事件減小至大約10毫秒。
在上述實施例中，前後關係映射31儲存於觸碰控制器33上，且可藉由控制程序16更新。另一選擇為，一個以上的前後關係映射31可儲存於觸碰控制器33上。另一選擇為，至少一個前後關係映射31可自控制程序16上載至觸碰控制器33。在一另外替代方案中，可在有必要時藉由另一前後關係映射31替換前後關係映射31。可在一使用者定義之應用程式之控制下上載、更新及/或替換至少一個前後關係映射31。
在上述實施例中，自觸碰控制器33發送至控制程序16之觸碰資訊35包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸碰資訊35可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，觸覺請求資訊37包括指示一觸碰發生 於觸敏感測器或部件30上何處之資訊。在一替代性實施例中，觸覺請求資訊不包括指示一觸碰發生於一觸敏感測器或部件30上何處之資訊且觸覺控制器38可處理觸覺請求資訊以判定觸敏部件30上之觸碰位置。在一替代性實施例中，觸覺請求資訊不包括指示一觸碰發生於一觸敏感測器或部件30上何處之資訊，且觸覺控制器38可使用其他可用資料判定觸敏部件30上之觸碰位置，或另一選擇為可不判定該觸碰位置。
在上述實施例中，當可將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，可同時觸碰一個以上區域或一觸碰可發生在除任何經定義區域之位置之外的一位置處或以其他方式係模糊的均係可能的。在此等情況中，可使一個以上位置處之觸碰與一個以上區域相關。所需要之前後關係觸覺反饋亦可在此等情形中係一空回應。可將觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個以上經定義區域或使其與該一個以上經定義區域相關從而導致提供所需要之前後關係觸覺反饋亦係可能的，一個實例係在一人造鍵盤上同時按下Ctrl、Alt及Delete。
在上述實施例中，透過應用適當演算法來產生觸覺回應資訊39。該等適當演算法或相關資源可包括選擇儲存於觸覺控制器38內之信號或濾波器。另一選擇為，僅某些適當演算法或相關資源可儲存於觸覺控制器38上。另一選擇為，觸覺控制器38可不具有儲存於其上之適當演算法或相 關資源或具有其中之某些且可使用儲存於觸覺控制器38上之計算資訊產生全部或某些該等所需要之演算法或相關適當資源。另一選擇為，適當演算法或相關資源可上載至觸覺控制器38。另一選擇為，該計算資訊可上載至觸覺控制器38。
視情況，控制程序16可與觸覺控制器38通信。若期望，則此將允許控制程序16能夠監測觸覺控制器38正在做什麼。此外，若有必要，則此將允許控制程序16上載資訊至觸覺控制器38。
上文所論述內容之一替代性實施例係其中控制程序16與觸覺控制器38通信且若有必要，則控制程序16可將某些或全部該等適當資源發送至觸覺控制器38，以使得觸覺請求資訊37可由觸覺控制器38處理以提供必要的觸覺回應資訊39。
在上文所論述內容之一替代性實施例中，控制程序16可與觸覺控制器38通信且控制程序16可將某些或全部計算資訊發送至觸覺控制器38，以使得觸覺控制器38可產生適當資源，以使得觸覺請求資訊37可由觸覺控制器處理以提供必要的觸覺回應資訊。
在上述實施例中，控制程序16與觸碰控制器33通信以提供前後關係資訊36。此外若有必要，則此將允許控制程序16上載其他資訊至觸碰控制器33。
如上文所論述，在觸敏感測器或部件30上之佈局改變時，儲存於觸碰控制器33上或上載至其的前後關係映射31 可藉由控制程序16或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使用者通常不等待或期待對於一觸覺回應所期待之即時回應。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
圖4展示根據本發明包含觸覺反饋之一觸敏器件4之一第二實施例之一示意圖。觸敏器件4包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一觸碰控制器43自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。觸碰控制器處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
觸碰控制器43處理觸碰資料34以產生觸碰資訊45且將觸碰資訊45發送至一控制程序16及至一觸覺控制器48。觸碰資訊包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
在圖4之實施例中，相同觸碰資訊45藉由觸碰控制器43發送至控制程序16及至觸覺控制器48。因此，在某些實例 中，觸碰控制器43可如同觸覺控制器48不存在似的以相同方式處理且發送觸碰資訊45且僅將觸碰資訊45提供至控制程序16。在某些實例中，此可允許本發明添加至預先存在之器件而不對正需要之觸碰控制器進行任何改變。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與該使用者以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式與之互動之介面中之活動區域相關。
在圖4之實施例中，一前後關係映射41儲存於觸覺控制器48上。前後關係映射41含有產生前後關係觸覺決策資訊所需要之資訊，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
使該觸碰位置與前後關係映射41相關，該前後關係映射以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式定義若干活動區域。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後關係觸覺反饋。
控制程序16將觸覺前後關係資訊46提供至觸覺控制器48，此資訊係由何構成且可需要發送其之原因係如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
觸覺控制器48使用前後關係映射41處理觸碰資訊45且回應於觸敏感測器或部件30上之一位置或若干位置處之一觸碰判定需要何種前後關係觸覺回應。
觸覺控制器48處理觸碰資訊45以產生發送至耦合至觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32之觸覺回應資訊39以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用儲存於觸覺控制器內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
因此，可將觸覺回應資訊39提供至激勵器或傳感器32以便可產生前後關係觸覺反饋而無需欲用以實施任一處理之控制程序16。此可允許一觸碰事件與提供一前後關係觸覺反饋回應之間的時間延遲減小及/或變得恆定。在某些實例中，該時間延遲可針對一特定觸碰事件減小至大約10毫秒。
在上述實施例中，前後關係映射41儲存於觸覺控制器48上，且可藉由控制程序16更新。另一選擇為，關於演算法之選項係可能的，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，自觸碰控制器43發送至控制程序16及至觸覺控制器之觸碰資訊45包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸碰資訊45不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置且觸覺控制器48可處理觸碰資訊45以判定觸敏部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，當可將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可 提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，存在其他可能性，如圖3中所展示之本發明之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，透過應用適當演算法來產生觸覺回應資訊39。該等適當演算法可包括選擇儲存於觸覺控制器48內之預先產生之信號或濾波器。另一選擇為，僅某些適當演算法或相關資源可儲存於觸覺控制器48上。另一選擇為，觸覺控制器48可不具有儲存於其上之適當演算法或相關資源或具有其中之某些且可使用儲存於觸覺控制器48上之計算資訊產生全部或某些該等所需要之演算法或相關資源。另一選擇為，適當演算法或相關資源可上載至觸覺控制器48。另一選擇為，該計算資訊可上載至觸覺控制器48。
在上述實施例中，控制程序16與觸覺控制器48通信以提供觸覺前後關係資訊46。若期望，則此亦將允許控制程序16能夠監測觸覺控制器48正在做什麼。此外，若有必要，則此將允許控制程序16上載資訊至觸覺控制器48。在替代性實施例中，該控制程序可不與觸覺控制器通信。
在上述實施例中，觸碰控制器43與控制程序16通信以提供觸碰資訊45。視情況，若有必要，則控制程序16亦可經配置以將資訊上載至觸碰控制器43。
上文所論述內容之一替代性實施例係控制程序16與觸覺控制器48通信且若有必要，則控制程序系統16可將某些或全部該等適當資源發送至觸覺控制器48，以使得觸覺資訊45可由觸覺控制器48處理以提供必要的觸覺回應資訊39。
上文所論述內容之一替代性實施例係其中控制程序16與觸覺控制器48通信且控制程序16可將某些或全部計算資訊發送至觸覺控制器48，以使得觸覺控制器48可產生適當資源，以使得觸碰資訊45可由觸覺控制器處理以提供必要的觸覺回應資訊。
如上文所論述，在觸敏部件30上之佈局改變時，儲存於觸覺控制器48上或上載至其的前後關係映射41可藉由控制程序16或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使用者不等待或期待對於一觸覺回應所期待之即時回應。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
圖5展示根據本發明包含觸覺反饋之一觸敏器件5之一第三實施例之一示意圖。觸敏器件5包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一觸碰控制器53自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料 34。觸碰控制器處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
觸碰控制器53處理觸碰資料34以產生觸碰資訊55且將觸碰資訊55發送至一控制程序16。觸碰資訊包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
觸碰控制器53亦處理觸碰資料34以產生觸覺請求資訊57且將觸覺請求資訊57發送至一觸覺控制器58。觸覺請求資訊57包括指示一觸碰發生於觸敏感測器或部件30上何處之資訊。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與該使用者以如圖3中所展示之本發明實施例之詳細說明中所闡釋之方式與之互動之介面中之活動區域相關。
一前後關係映射51儲存於觸覺控制器58上。前後關係映射51含有產生前後關係觸覺決策資訊所需要之資訊，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
使該觸碰位置與前後關係映射51相關，該前後關係映射以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式定義若干活動區域。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後關係觸覺反饋。
控制程序16將觸覺前後關係資訊56提供至觸覺控制器58。上文關於圖3中所展示之實施例詳細論述觸覺前後關 係資訊。
觸覺控制器58使用前後關係映射51處理觸覺請求資訊57且回應於觸敏感測器或部件30上之一位置或若干位置處之一觸碰判定需要何種前後關係觸覺回應。
觸覺控制器58處理觸覺請求資訊57以產生發送至耦合至觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32之觸覺回應資訊39以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用儲存於觸覺控制器內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
因此，可將觸覺回應資訊39提供至激勵器或傳感器32以便可產生前後關係觸覺反饋而無需欲用以實施任一處理之控制程序16。此可允許一觸碰事件與提供一前後關係觸覺反饋回應之間的時間延遲減小及/或變得恆定。在某些實例中，該時間延遲可針對一特定觸碰事件減小至大約10毫秒。
在上述實施例中，前後關係映射51儲存於觸覺控制器58上，且可藉由控制程序16更新。另一選擇為，一個以上的前後關係映射51可儲存於觸覺控制器58上。另一選擇為，至少一個前後關係映射51可自控制程序16上載至觸覺控制器58。在一另外替代方案中，可在有必要時藉由另一前後關係映射51替換前後關係映射51。可在一使用者定義之應用程式之控制下上載、更新及/或替換至少一個前後關係 映射51。
在上述實施例中，自觸碰控制器53發送至控制程序16的觸碰資訊55包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。該觸碰位置可係以一絕對觸碰位置之形式，或可係以一相對觸碰位置或另一向量之形式。舉例而言，可將觸碰位置表達為識別該觸碰位置相對於一先前觸碰位置之位置之資訊。另一選擇為，觸碰資訊55可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。在此情形中，該觸碰資訊可包括可自其導出觸碰位置之資訊。該觸碰資訊可包括關於除了位置資料之外的參數(諸如手勢識別資料或加速資料)之資訊。
在上述實施例中，自觸碰控制器53發送至觸覺控制器58之觸覺請求資訊57包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸覺請求資訊57可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置且觸覺控制器58可處理觸覺請求資訊57以判定觸敏部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，當可將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關，則可提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，存在其他可能性，如圖3中所展示之本實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，透過應用儲存於觸覺控制器58內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39。另一選擇為，關於演算法資源之選項係可能的，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，控制程序16與觸覺控制器58通信以提 供觸覺前後關係資訊56。若期望，則此亦將允許控制程序16能夠監測觸覺控制器58正在做什麼。此外，若有必要，則此可允許控制程序16上載資訊至觸覺控制器58。
另一選擇為，該控制程序不與觸覺控制器58通信。在此實例中，觸覺控制器58將不能夠自控制程序16獲得觸覺前後關係資訊56。因此，在此情形中，所需要之觸覺前後關係資訊56可儲存於觸覺控制器58中。
在上述實施例中，觸碰控制器53與控制程序16通信以提供觸碰資訊55。視情況，若有必要，則控制程序16亦可經配置以將資訊上載至觸碰控制器53。
當觸敏感測器30上之佈局改變時，儲存於觸覺控制器58上或上載至其的前後關係映射51可藉由控制程序16或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使用者通常不等待或期待對於一觸覺回應所期待之回應之即時性。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
圖6展示根據本發明包含觸覺反饋之一觸敏器件6之一第四實施例之一示意圖。觸敏器件6包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一 或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一觸碰控制器43自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。觸碰控制器處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
觸碰控制器43處理觸碰資料34以產生觸碰資訊45且將觸碰資訊45發送至一控制程序66。觸碰資訊45包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與該使用者以圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式與之互動之介面中之活動區域相關。
在控制程序66之一低層級或高優先級區內實施一前後關係映射61或將該前後關係映射上載至控制程序66之一低層級或高優先級區內。前後關係映射61含有產生前後關係觸覺決策資訊所需要之資訊，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。在某些實例中，在控制程序66內以一低層級實施前後關係映射61可需要開發一預定控制程序66(諸如一經修改之作業系統)。
使該觸碰位置與前後關係映射61相關，該前後關係映射以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式定義若干活動區域。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後關係觸覺反饋。
若需要，則可在該控制程序之高層級或低優先級區內或上方實施一使用者定義之觸碰/觸覺應用程式。
若呈現給該使用者之介面改變，舉例而言若該使用者進入一新選單螢幕，則所需要之前後關係映射61可不同於先前前後關係映射61，此乃因呈現給該使用者之介面已改變，且結果回應於與該介面中之一活動區域相關聯之一位置處之觸敏感測器或部件30上之一觸碰所需要之前後關係觸覺回應反饋可已改變。在某些情況中，可需要更新或替換前後關係映射61。此在控制程序66之控制下實施。可在需要之情形下且如所需要透過使用者定義之觸碰/觸覺應用程式62上載、替換或更新前後關係映射61。
在控制程序66內以一低層級處理觸碰資訊45以產生觸覺請求資訊67，該觸覺請求資訊發送至一觸覺控制器68。觸覺請求資訊67包括指示一觸碰發生於觸敏感測器或部件30上何處之資訊且包括指示回應於觸敏感測器或部件30上之一位置或若干位置處之一觸碰所需要何種前後關係觸覺回應之資訊。此意指可提供觸覺回應資訊而無需觸碰資訊傳播至控制程序66內之較高層級(舉例而言至使用者定義之應用程式)以便經處理來判定可自其產生觸覺回應資訊之所需要之觸覺請求資訊。
觸覺控制器68處理觸覺回應資訊67以產生發送至耦合至 觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32之觸覺回應資訊39以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用儲存於觸覺控制器內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
因此，可提供觸覺回應資訊39以使得可產生前後關係觸覺回應而無需該資訊需要傳遞或處理以供在控制程序66之高層級內實施。此可允許一觸碰事件與提供一前後關係觸覺反饋回應之間的時間延遲減小。在某些實例中，該時間延遲可針對一特定觸碰事件減小至大約10毫秒。
可係為共同之激勵器或傳感器32可用以耦合振動能量至及自觸敏感測器或部件30，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，前後關係映射61儲存於控制程序66之高優先級區中，且可藉由控制程序66更新。另一選擇為，一個以上前後關係映射61可儲存於控制程序66之高優先級區中。另一選擇為，至少一個前後關係映射61可藉由控制程序66上載至控制程序66之高優先級區。在一另外替代性方案中，前後關係映射61可在有必要時藉由另一前後關係映射替換。可在一使用者定義之應用程式之控制下上載、更新及/或替換至少一個前後關係映射61。
在上述實施例中，自觸碰控制器63發送至控制程序66之觸碰資訊65包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一 選擇為，觸碰資訊65可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置且控制程序66可處理觸碰資訊45以判定觸敏部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，自控制程序66發送至觸覺控制器68之觸覺請求資訊67包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸覺請求資訊67可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置且觸覺控制器68可處理觸覺請求資訊67以判定觸敏部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，存在其他可能性，如圖3中所展示之本實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，透過應用儲存於觸覺控制器68內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39。另一選擇為，關於演算法資源之選項係可能的，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，控制程序66與觸覺控制器68通信以提供觸覺請求資訊67。若期望，則此亦將允許控制程序66能夠監測觸覺控制器68正在做什麼。此外，若有必要，則此將允許控制程序66上載資訊至觸覺控制器68。
在上述實施例中，觸碰控制器43與控制程序66通信以提供觸碰資訊45。此外，若有必要，則控制程序66可經配置以能夠將資訊上載至觸碰控制器43。
該觸敏感測器或部件可包括一電子視訊顯示器。
舉例而言，前後關係觸覺回應反饋可回應於一活動區域中之一觸地或跨越該活動區域之運動而包括靜態或動態點擊或紋理。
當觸敏感測器30上之佈局改變時，儲存於控制程序66上或上載至其的前後關係映射61可藉由控制程序66或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使用者通常不等待或期待對於一觸覺回應所期待之回應之即時性。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
圖7展示根據本發明包含觸覺反饋之一觸敏器件7之一第五實施例之一示意圖。觸敏器件7包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一觸碰控制器73自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。觸碰控制器73處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
觸碰控制器73處理觸碰資料34以產生觸碰資訊75且將觸碰資訊75發送至一控制程序66。觸碰資訊包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
觸碰控制器73處理觸碰資料34以產生觸碰觸覺資訊76且將觸碰觸覺資訊76發送至一觸覺控制器78。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與該使用者以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式與之互動之介面中之活動區域相關。
以如圖6中所展示之本發明實施例之詳細說明中所闡釋之方式在控制程序66之高優先級區內實施一前後關係映射71或將其上載至該高優先級區。
使該觸碰位置與前後關係映射71相關，該前後關係映射以如圖3中所展示之本發明實施例之詳細說明中所闡釋之方式定義若干活動區域。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個圖標或使其與該一個圖標相關，則可提供所需要之前後關係觸覺反饋。
若需要，則可在控制程序66之低優先級區內實施一使用者定義之觸碰/觸覺應用程式。
若呈現給使用者之介面改變，則可在需要之情形下且如所需要透過使用者定義之觸碰/觸覺應用程式以如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式上載、替換或更新前後關係映射71。
如圖6中所展示之本發明實施例之詳細說明中所闡釋在控制程序66內以一低層級處理觸碰資訊75且將觸覺請求資訊77發送至觸覺控制器78從而導致對應於圖6中所展示之本發明實施例之詳細說明中所闡釋之彼等益處之益處。
觸覺控制器78處理觸覺請求資訊77以產生觸覺回應資訊39，且將觸覺回應資訊39發送至耦合至觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用儲存於觸覺控制器內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
因此，可提供觸覺回應資訊39以使得可產生前後關係觸覺回應而無需該資訊需要傳遞或處理以供在控制程序66之高層級內實施，此具有如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋可得出之益處。
視情況，在自觸碰控制器73接收到觸碰觸覺資訊76之後，觸覺控制器78旋即開始獲得或產生適當資源之程序以使得此等資源儲存於觸覺控制器78內以備產生觸覺回應資訊39。結果，當觸覺控制器78自控制程序66接收到觸覺請求資訊77時，觸覺控制器78已經準備好提供觸覺回應資訊39。當接收到觸覺請求資訊77時，觸覺控制器78可已完成了準備適當資源，或至少處於準備適當資源所需要之程序之某一進程中。此可導致觸覺控制器78產生觸覺回應資訊39所需要之時間之一減小。在某些實例中，在接收到觸碰 觸覺資訊76之後，當觸覺控制器78隨後接收觸覺請求資訊77時，觸覺控制器78可須開始準備多於實際上將需要之資源。
在上述實施例中，前後關係映射71儲存於控制程序66之高優先級區中，且可藉由控制程序66更新。另一選擇為，關於前後關係映射71之選項係可能的，如圖6中所展示之本發明之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，自觸碰控制器73發送至控制程序66之觸碰資訊75包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸碰資訊75可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，自觸碰控制器73發送至觸覺控制器78之觸碰觸覺資訊76包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸碰觸覺資訊76可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，自控制程序發送至觸覺控制器78之觸覺請求資訊77包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸覺請求資訊67可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。在此情形中，觸覺控制器78可處理觸覺請求資訊77以判定觸敏部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸覺控制器78可處理觸碰觸覺資訊76以判定觸敏部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可 提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，存在其他可能性，如圖3中所展示之本實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，透過應用儲存於觸覺控制器78內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39。另一選擇為，關於演算法資源之選項係可能的，如圖3中所展示之本發明實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，控制程序66與觸覺控制器78通信以提供觸覺請求資訊77。若期望，則此亦將允許控制程序66能夠監測觸覺控制器78正在做什麼。此外，若有必要，則此將允許控制程序66上載資訊至觸覺控制器78。
在上述實施例中，觸碰控制器73與控制程序66通信以提供觸碰資訊75。此外，若有必要，則控制程序66可經配置以能夠將資訊上載至觸碰控制器73。
舉例而言，前後關係觸覺回應反饋可回應於一活動區域中之一觸地或跨越該活動區域之運動而包括靜態或動態點擊或紋理。
當觸敏感測器30上之佈局改變時，儲存於控制程序66上或上載至其的前後關係映射71可藉由控制程序66或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使用者通常不等待或期待對於一觸覺回應所期待之回應之即時性。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸 如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
圖8展示根據本發明包含觸覺反饋之一觸敏器件8之一第六實施例之一示意圖。觸敏器件8包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一觸碰控制器83自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。觸碰控制器83處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
觸碰控制器83處理觸碰資料34以產生觸碰資訊85且將觸碰資訊85發送至一控制程序66。觸碰資訊85包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
觸覺控制器88亦自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與該使用者以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式與之互動之介面中之活動區域相關。
以如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式在控制程序66之高優先級區內實施一前後關係映射81或將 其上載至該高優先級區。
使該觸碰位置與前後關係映射81相關，該前後關係映射以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式定義若干活動區域。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關，則可提供所需要之前後關係觸覺反饋。
若需要，則可在控制程序66之低優先級區內實施一使用者定義之觸碰/觸覺應用程式。
若呈現給使用者之介面改變，則可在需要之情形下且如所需要透過使用者定義之觸碰/觸覺應用程式以如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式上載、替換或更新前後關係映射81。
控制程序66處理觸碰資訊85以產生觸覺請求資訊87，且將觸覺請求資訊87發送至觸覺控制器88，如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋，從而導致對應於圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之彼等益處之益處。
觸覺控制器88處理觸覺請求資訊87以產生發送至耦合至觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32之觸覺回應資訊39以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用儲存於觸覺控制器88內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
因此，可提供觸覺回應資訊39以使得可產生前後關係觸覺回應而無需該資訊需要傳遞或處理以供在控制程序66之高層級內實施，此具有如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋可得出之益處。
視情況，在接收到觸碰資料34之後，觸覺控制器88旋即開始獲得或產生適當演算法資源之程序以使得此等演算法資源儲存於觸覺控制器88內以備產生觸覺回應資訊39，此具有如圖7中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋可得出之益處。
在上述實施例中，前後關係映射81儲存於控制程序66之高優先級區中，且可藉由控制程序66更新。另一選擇為，關於前後關係映射之選項係可能的，如圖6中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，自觸碰控制器83發送至控制程序66之觸碰資訊85包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸碰資訊85可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，自控制程序發送至觸覺控制器88之觸覺請求資訊87包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸覺請求資訊87可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。在此實例中，觸覺控制器88可處理觸覺請求資訊87以判定觸敏部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸覺控制器88可處理觸碰資料34以判定觸敏部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關時，可提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，存在其他可能性，如圖3中所展示之本實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，透過應用儲存於觸覺控制器88內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39。另一選擇為，關於演算法資源之選項係可能的，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，控制程序66與觸覺控制器88通信以提供觸覺請求資訊87。若期望，則此亦可允許控制程序66能夠監測觸覺控制器88正在做什麼。此外，若有必要，則此可允許控制程序66上載資訊至觸覺控制器88。
在上述實施例中，觸碰控制器83與控制程序66通信以提供觸碰資訊85。此外，若有必要，則此可允許控制程序66將資訊上載至觸碰控制器83。
舉例而言，前後關係觸覺回應反饋可回應於一活動區域中之一觸地或跨越該活動區域之運動而包括靜態或動態點擊或紋理。
當觸敏感測器30上之佈局改變時，儲存於控制程序66上或上載至其的前後關係映射81可藉由控制程序66或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使用者通常不等待或期待對於一觸覺回應所期待之回應之即時性。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效 能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
在上文所闡述之實施例中，將觸碰資訊自觸碰控制器直接發送至控制程序，且亦可將其自觸碰控制器直接發送至觸覺控制器。在替代性配置中，可將該觸碰資訊自觸碰控制器發送至該控制程序，且然後將其自該控制程序發送至觸覺控制器。在替代性配置中，可將該觸碰資訊自觸碰控制器發送至觸覺控制器，且然後將其自該觸覺控制器發送至控制程序。
在上述實施例中，觸碰控制器及觸覺控制器係單獨器件。另一選擇為，該觸碰控制器及觸覺控制器可組合於一單個器件內。另一選擇為，該觸碰控制器或觸覺控制器或兩者可以軟體實施或實施為中央處理器上之周邊器件。
圖9展示包含根據本發明之觸覺反饋且具有可組合於一單個器件內之一觸碰控制器及觸覺控制器之一觸敏器件9之一第七實施例之一示意圖。觸敏器件9包含具有耦合至其的一或多個激勵器或傳感器32之一觸敏感測器或部件30，該一或多個激勵器或傳感器使觸敏感測器30振動以便提供觸覺反饋回應。
在觸敏感測器或部件30上於一位置處之一觸碰導致觸碰資料34之產生。
一經組合之觸碰與觸覺控制器98自觸敏感測器或部件30收集觸碰資料34。經組合之觸碰與觸覺控制器98處理觸碰資料34且判定該觸碰在觸敏感測器或部件30上之位置。
經組合之觸碰與觸覺控制器98亦處理觸碰資料34以產生觸碰資訊95，且將觸碰資訊95發送至一控制程序16。觸碰資訊95包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
為了提供前後關係觸覺回應反饋，使觸敏感測器或部件30上之觸碰位置與該使用者以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式與之互動之介面中之活動區域相關。
一前後關係映射91儲存於經組合之觸碰觸覺控制器98上。前後關係映射91含有產生前後關係觸覺決策資訊所需要之資訊，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
使該觸碰位置與前後關係映射91相關，該前後關係映射以如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋之方式定義若干活動區域。
當已將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關，則可提供所需要之前後關係觸覺反饋。
控制程序16將觸覺前後關係資訊96提供至經組合之觸碰與觸覺控制器98。此觸覺前後關係資訊96構成何物且可需要發送其之原因係如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
經組合之觸碰與觸覺控制器98處理觸碰資料34且回應於觸敏感測器或部件30上之一位置或若干位置處之一觸碰判定需要何種前後關係觸覺回應。
經組合之觸碰與觸覺控制器98處理觸碰資訊34以產生發送至耦合至觸敏感測器或部件30之一或多個激勵器或傳感器32之觸覺回應資訊39以使觸敏感測器或部件30振動以便提供前後關係觸覺反饋回應。
透過應用儲存於經組合之觸碰與觸覺控制器98內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
因此，可提供觸覺回應資訊39以便可產生前後關係觸覺反饋而無需欲用以實施任一處理之控制程序16。此可允許一觸碰事件與提供一前後關係觸覺反饋回應之間的時間延遲減小及/或變得恆定。在某些實例中，該時間延遲可針對一特定觸碰事件減小至係為大約10毫秒。
在上述實施例中，前後關係映射91儲存於經組合之觸碰與觸覺控制器98上，且可藉由控制程序16更新。另一選擇為，一個以上的前後關係映射91可儲存於經組合之觸碰與觸覺控制器98上。另一選擇為，至少一個前後關係映射91可自控制程序16上載至經組合之觸碰與觸覺控制器98。在一另外替代方案中，可在有必要時藉由另一前後關係映射91替換前後關係映射91。可在一使用者定義之應用程式之控制下上載、更新及/或替換至少一個前後關係映射91。
在上述實施例中，自經組合之觸碰與觸覺控制器98發送 至控制程序16之觸碰資訊95包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。另一選擇為，觸碰資訊95可不包括觸敏感測器或部件30上之觸碰位置。
在上述實施例中，當可將該觸碰位置指派給呈現給該使用者之一個活動區域或使其與該一個活動區域相關，則可提供所需要之前後關係觸覺反饋。然而，存在其他可能性，如圖3中所展示之本發明之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，透過應用儲存於經組合之觸碰與觸覺控制器98內之適當演算法來產生觸覺回應資訊39。另一選擇為，其他選項係可能的，如圖3中所展示之實施例之詳細說明中所闡釋。
在上述實施例中，控制程序16與經組合之觸碰與觸覺控制器98通信以提供觸覺前後關係資訊96。若期望，則此亦將允許控制程序16能夠監測經組合之觸碰與觸覺控制器98正在做什麼。此外，若有必要，則此將允許控制程序16上載資訊至經組合之觸碰與觸覺控制器98。另一選擇為，控制程序16不與經組合之觸碰與觸覺控制器98通信。
舉例而言，前後關係觸覺回應反饋可回應於一活動區域中之一觸地或跨越該活動區域之運動而包括靜態或動態點擊或紋理。
在觸敏感測器30上之佈局改變時，儲存於觸碰/觸覺控制器98上之前後關係映射91可藉由控制程序16或一活動應用程式更新或改變。當更新一前後關係映射時，提供一觸覺回應之延時問題通常不在同一程度上適用，此乃因該使 用者通常不等待或期待對於一觸覺回應所期待之回應之即時性。一般而言，該前後關係映射可更新而該系統之效能沒有任一顯著減少。此外，舉例而言，使用前後關係映射可允許支援提供至該使用者的前後關係資訊更詳細，諸如針對不同按鈕之點擊回應之不同臨限位準，針對不同按鈕選擇不同觸覺回應且針對不同按鈕選擇不同量值之回應。
與先前技術觸敏器件相關聯之關於在提供觸覺回應反饋時之過度、可變且不恆定時間延遲之問題可藉由圖3至圖9中所展示之觸敏器件之上述實施例解決。此乃因可在該觸敏感測器上之一觸碰之後在一短且可再生時間中提供觸覺回應反饋。此時間之量值可小於使用一正常控制程序產生觸覺決策資訊從而導致觸覺回應反饋之產生的一先前技術系統之情形，其中使用一正常控制程序亦可導致觸碰與提供觸覺回應反饋之間的時間之過度延遲及可變性。
與將相同觸覺回應應用於一觸碰螢幕之先前技術相關聯之問題可藉由圖3至圖9中所展示之觸敏器件之上述實施例解決。此乃因可在可包括以下各項之特性方面提供一所需要之觸覺回應：位置；空間範圍及輪廓；振幅；自觸碰事件之時間延遲；及時距及時域廓線。
觸覺回應與呈現於觸敏螢幕上之內容及控制程序中正發生之內容斷開聯繫之與先前技術相關聯之問題可藉由圖3至圖9中所展示之觸敏器件之上述實施例解決。此乃因該控制程序可：知曉呈現於觸敏感測器上之內容；知曉觸碰事件；且知曉發送至觸敏感測器之所需觸覺回應。
由於不使用該控制程序來處理提供觸覺回應反饋所需要之資訊，或僅該控制程序內之一低層級需要進行任一處理，因此可在控制程序休眠時或該控制程序內之較高層級休眠時提供觸覺回應反饋。此處「休眠」包括該控制程序在一先前技術觸敏器件內進行可妨礙其進行觸覺回應資訊之產生之操作。
在某些實例中，可在一中央處理器或初級處理器上提供該控制程序，且可在提供於一或多個周邊處理器或一或多個次級處理器上之一觸碰控制器或一觸覺控制器或一觸碰/觸覺控制器中處理前後關係映射。
在某些實例中，該控制程序可藉由一中央處理器上所執行之軟體提供，該觸碰控制器或觸覺控制器或觸碰/觸覺控制器亦可藉由執行於中央處理器上之軟體提供，且該前後關係映射可藉由該中央處理器之一周邊器件提供。
在某些實例中，該控制程序可藉由回應於觸碰輸入產生一數位或類比輸出之電路提供於一觸碰輸入器件中。在某些實例中，該觸碰輸入器件可係一周邊器件，諸如一小鍵盤或一鍵盤。在此等實例中，提供該控制程序之電路可幾乎沒有或沒有處理能力。
在上文所論述之實施例中，除了如上文所論述用以提供前後關係反饋之激勵器或傳感器之外，另外的傳感器或激勵器可出於其他原因耦合或安裝至觸敏感測器或部件30，但其在提供前後關係觸覺反饋方面不發揮作用。
在上文所論述之實施例中，觸敏感測器或部件30上之一 觸碰導致觸碰資料34之產生。可透過使用各種觸碰感測方法來進行此程序，該等各種觸碰感測方法包括但不限於：電阻式觸碰感測，包括表面電容、透射電容、互電容及自電容之電容式觸碰感測，紅外線觸碰感測，聲學脈衝辨別，表面聲波振動感測，彎曲波振動感測或色散信號技術。
在上文所論述之實施例中，使觸碰位置與定義若干活動區域之前後關係映射31相關。此可採取各種形式，諸如闡述諸如長方形或橢圓形之幾何形狀之一向量集。在另一實例中，可將前後關係映射儲存為一布林位元表，其具有每像素一個位元或某一其他度量標準。呈現給使用者之介面中之每一活動區域可對應於該前後關係映射中之若干像素。然後直截了當地使該觸碰位置與對應於呈現給該使用者之一區域之觸碰位置相關。
在上文所論述之實施例中，觸敏器件之系統之間(諸如控制程序、觸碰控制器與觸覺控制器之間)的資料傳送可係藉由串行外圍介面(SPI)、內置積體電路(I2C)及通用異步接收器/發射器(UART)資料鏈路或此項技術中習知之其他合適的資料通信協定及系統。
在上文所論述之實施例中，觸敏感測器可包括一電子視訊顯示器。
在上文所論述之實施例中，觸敏感測器或部件可含有可更新之觸碰回應性特徵。該觸敏感測器或部件可含有不可更新之觸碰回應性特徵。
術語「致動器」32可包括但不限於諸如磁動圈、動磁、平衡銜鐵、偏心旋轉馬達、形狀記憶合金、電活性聚合物、壓電陶瓷、磁致伸縮駐極體、其他機電傳感器或其任一組合之技術。
在上文所論述之實施例中，前後關係映射可儲存或上載至一觸碰控制器、一觸覺控制器或一經組合之觸碰與觸覺控制器。熟習此項技術者將明瞭，前後關係映射亦可儲存或上載至可與控制程序通信且可與觸碰控制器、一觸覺控制器或一經組合之觸碰與觸覺控制器中之任一者或全部通信之另一外部器件。
在上文所論述之實施例中，可藉由控制程序上載、更新或替換該前後關係映射。熟習此項技術者將明瞭，可出於此等目的替代控制程序而使用一活動應用程式。
在上文所論述且圖3至圖9中所展示之實施例中，圖內組件之間的箭頭展示一方向。具有一方向之箭頭僅用以輔助闡釋本發明之實施例，且不意指在藉由箭頭連接之觸敏器件之兩個組件之間在與該箭頭相反之方向上可不存在一通信或資料路由。
在上文所論述之實施例中，該控制程序表示該系統之主要控制軟體。在某些實例中，該控制程序可採取一作業系統、一微控制器中之嵌入式韌體或此項技術中習知之任一其他適當系統之形式。
不排除上文所論述之不同實施例中所揭示之特徵以及替代性方案。此意指，若期望則可互換及/或組合該等實施 例及替代性方案中之任一者或全部中之特徵。
上文所闡述之設備可至少部分地以軟體實施。熟習此項技術者將瞭解，可使用通用電腦裝備或使用定製裝備來實施上文所闡述之設備。此等電腦之硬體元件、作業系統及程式語言實質上係習用的，且假設熟習此項技術者對其相當熟悉。
熟習此項技術者將瞭解，儘管上文已闡述被視為最佳模式者且在適當之情形下已闡述執行本發明之其他模式，但本發明不應限於對該較佳實施例之此說明中所揭示之特定設備組態或方法步驟。應理解，可在其中作出各種修改且本文中所揭示之標的物可以各種形式及實例實施，且教示可應用於眾多應用中，其中本文中僅已闡述某些應用。以下申請專利範圍意欲主張歸屬於本教示之真正範疇內之任何及全部應用、修改及變化。熟習此項技術者將認識到，本發明具有一寬廣範圍之應用，且該等實施例可採取一寬廣範圍之修改，而此並不背離隨附申請專利範圍中所界定之發明性概念。
儘管已就特定實例性實施例闡述了本發明，但將瞭解，熟習此項技術者將易知本文中所揭示之特徵之各種修改、變更及/或組合，而此並不背離以下申請專利範圍中所陳述之本發明之精神及範疇。
11‧‧‧觸敏螢幕
12‧‧‧激勵器
13‧‧‧觸碰控制器
14‧‧‧觸碰資料
15‧‧‧觸碰資訊
16‧‧‧控制程序
17‧‧‧觸覺請求資訊
18‧‧‧觸覺控制器
19‧‧‧觸覺回應資訊
21‧‧‧硬體
22‧‧‧應用程式
23‧‧‧核心模式
24‧‧‧使用者模式
25‧‧‧執行程式
26‧‧‧硬體抽象層
27‧‧‧微核心
28‧‧‧環境子系統
29‧‧‧整合子系統
30‧‧‧觸敏感測器或部件
31‧‧‧前後關係映射
32‧‧‧激勵器或傳感器
33‧‧‧觸碰控制器
34‧‧‧觸碰資料
35‧‧‧觸碰資訊
36‧‧‧前後關係資訊
37‧‧‧觸覺請求資訊
38‧‧‧觸覺控制器
39‧‧‧觸覺回應資訊
41‧‧‧前後關係映射
43‧‧‧觸碰控制器
45‧‧‧觸碰資訊
46‧‧‧前後關係資訊
48‧‧‧觸覺控制器
51‧‧‧前後關係映射
53‧‧‧觸碰控制器
55‧‧‧觸碰資訊
56‧‧‧觸覺前後關係資訊
57‧‧‧觸覺請求資訊
58‧‧‧觸覺控制器
61‧‧‧前後關係映射
63‧‧‧觸碰控制器
65‧‧‧觸碰資訊
66‧‧‧控制程序
67‧‧‧觸覺請求資訊
68‧‧‧觸覺控制器
71‧‧‧前後關係映射
73‧‧‧觸碰控制器
75‧‧‧觸碰資訊
76‧‧‧觸碰觸覺資訊
77‧‧‧觸覺請求資訊
78‧‧‧觸覺控制器
81‧‧‧前後關係映射
83‧‧‧觸碰控制器
85‧‧‧觸碰資訊
87‧‧‧觸覺請求資訊
88‧‧‧觸覺控制器
91‧‧‧前後關係映射
95‧‧‧觸碰資訊
96‧‧‧觸覺前後關係資訊
98‧‧‧經組合之觸碰與觸覺控制器
圖1展示包含觸覺反饋之一先前技術觸敏器件之一示意圖。
圖2展示一作業系統之一示意圖。
圖3展示根據本發明之一第一實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
圖4展示根據本發明之一第二實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
圖5展示根據本發明之一第三實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
圖6展示根據本發明之一第四實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
圖7展示根據本發明之一第五實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
圖8展示根據本發明之一第六實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
圖9展示根據本發明之一第七實施例包含觸覺反饋之一觸敏器件之一示意圖。
16‧‧‧控制程序
30‧‧‧觸敏感測器或部件
31‧‧‧前後關係映射
32‧‧‧激勵器或傳感器
33‧‧‧觸碰控制器
34‧‧‧觸碰資料
35‧‧‧觸碰資訊
36‧‧‧前後關係資訊
37‧‧‧觸覺請求資訊
38‧‧‧觸覺控制器
39‧‧‧觸覺回應資訊

Claims (11)

  1. 一種用於產生前後關係觸覺反饋之觸敏器件，該器件包含：一觸敏部件；至少一個傳感器，其安裝至該部件以提供振動能量至該部件來提供觸覺反饋；一處理器，其包含以該觸敏器件之一主要控制程序之一形式之一控制程序；一前後關係映射，其包含用以產生前後關係觸覺決定資訊所需之資訊；及其中該前後關係映射儲存於與該處理器通信之一觸碰控制器、一觸覺控制器、一經組合之觸碰及觸覺控制器上；及其中該觸敏器件經調適以回應該觸敏器件之觸碰而使用該前後關係映射來使信號能夠提供至該至少一個傳感器，藉此該至少一個傳感器可將振動能量耦合至該觸敏部件以提供前後關係觸覺反饋。
  2. 如請求項1之觸敏器件，其中在無需使用該主要控制程序的情形下提供該前後關係觸覺反饋。
  3. 如請求項1之觸敏器件，其中該主要控制程序包含一作業系統或在一微控制器中之嵌入式韌體。
  4. 如請求項1之觸敏器件，其中該觸碰控制器、該觸覺控制器或該經組合之觸碰及觸覺控制器經調適以自該控制程序接收前後關係資訊。
  5. 如請求項4之觸敏器件，其中該前後關係資訊包含該前後關係映射及/或更新該前後關係映射，及/或該前後關係映射之替換。
  6. 如請求項4之觸敏器件，其中該控制程序經調適以將該前後關係映射上載至該觸碰控制器、該觸覺控制器或該經組合之觸碰及觸覺控制器。
  7. 如請求項1之觸敏器件，其中該觸碰控制器、該觸覺控制器或該經組合之觸碰及觸覺控制器經調適以自該觸敏部件接收觸碰資料及發送觸碰資訊至該控制程序。
  8. 如請求項7之觸敏器件，其中該觸碰資訊包含在該觸敏部件上之一觸碰位置。
  9. 如請求項1之觸敏器件，其中該觸碰控制器、該觸覺控制器或該經組合之觸碰及觸覺控制器經調適以藉由應用適當演算法來計算欲施加至該傳感器或每一傳感器之該等信號。
  10. 如請求項1之觸敏器件，其中該前後關係映射包含一像素映射。
  11. 如請求項1之觸敏器件，其中該前後關係映射係儲存為表示幾何形狀之向量之一集合。
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