TWI577898B - 具有保持器的線性滑軌及其保持器的組裝方法 - Google Patents

Description

具有保持器的線性滑軌及其保持器的組裝方法

本發明提供一種具有保持器的線性滑軌及其保持器的組裝方法，其是與線性傳動裝置的結構及組裝方法有關。

按，如圖1、2為一種目前常見的具有滾珠保持器的線性滑軌10，主要包含一滑軌11、一滑塊12、兩端蓋13、複數滾動體14以及一保持器15，該滑塊12的兩端分別設置一個該端蓋13並可滑移地套覆於該滑軌11的一側外面，各該端蓋13係成形與滑塊12相同形狀，各該端蓋13面對滑軌11的一面定義為內面，該滑塊12與滑軌11之間容置該些滾動體14，各該端蓋13上設置一卡扣槽131，該卡扣槽131朝內面及異於貼抵該端蓋13的一面開放，而該保持器15由一保持部151的兩端分別形成一卡勾部152所構成；該保持器15以兩端的卡勾部152勾持於該卡扣槽131內以保持該些滾動體14；

此外，定義垂直於該滑軌11受該滑塊12覆蓋的一面為滑軌法線方向D，則由於該卡扣槽131係朝內面及異於貼抵該端蓋13的一面開放，即該卡扣槽131並未朝該滑軌法線方向D開放，而該保持器15由具有撓性的材質製成，因此，該保持器15於安裝時，必須先將該保持器15一端的卡勾部152由該端蓋13外側卡設於其中一端蓋13的卡扣槽131，接著再將該保持器15的保持部151彎折貼向滾動體14，最後將另一端的卡勾部152彎折卡入另一個端蓋13的卡扣槽131內。

然而，由上述安裝步驟可知，安裝人員必須施力扳動該保持器15進行安裝，安裝上非常費力且費時，在不斷地重複此安裝步驟下將使得安裝效率越趨低落；且不同安裝人員施予的力道皆不相同，而所施予的力道將影響保持器15的保持效果，過與不及都會造成不當的影響，施力過大將限制滾動體14的滾動自由度影響傳動效果，而施力不及將使得保持效果不足也會影響傳動的出力效果；由此可見，由於上述該卡扣槽131的型態而產生以下幾種待改善缺失：

1.)保持器15的安裝費時、費力，安裝效率不彰；

2.)安裝保持器15需人工施力安裝，產品品質良率無法精準管制；

3.)安裝保持器15的方式難以自動化，而人工安裝的力道難以一致，因而有線性滑軌傳動效果不佳之缺失。

有鑑於此，本發明人潛心研究並更深入構思，歷經多次研發試作後，終於發明出一種具有保持器的線性滑軌及其保持器的組裝方法。

本發明提供一種具有保持器的線性滑軌及其保持器的組裝方法，其主要目的是改善一般具有保持器的線性滑軌之保持器組裝不易而有生產效率低落之缺失。

為達前述目的，本發明提供一種具有保持器的線性滑軌，包含：

一滑軌；

一滑塊，可滑移地跨設於該滑軌；

二端蓋，分別組設於該滑塊的兩端，一迴流路徑延伸配置於該滑軌、該滑塊與二該端蓋上供一滾動單元可無限循環地容置；

各該端蓋為ㄇ形結構並具有一套口，各該端蓋的兩端分別為一第一端面以及一第二端面，各該端蓋以該第一端面貼抵於該滑塊，各該端蓋於該套口的兩側分別銜接一底平面，且該底平面銜接於該第一端面與該第二端面之間，而垂直該底平面的方向定義一底平面法線方向；

各該端蓋上分別設置一單向組配槽，該單向組配槽分別由一第一槽段及一第二槽段相連通所構成，該第一槽段的一端朝該套口開放，該第二槽段的一端朝該底平面開放；以及

一保持器，由一保持部的兩端分別成形一扣持部所構成；該保持器穿過該滑塊，該扣持部由該第二槽段開放於該底平面之處容置入該單向組配槽，且該保持器的保持部貼靠於該滾動單元。

為達前述相同目的，本發明另外提供一種如上述具有保持器的線性滑軌的保持器的組裝方法，為將該保持器兩端的扣持部位置分別相對二該端蓋的該單向組配槽的位置，接著使該保持器以面向該底平面的位置沿該底平面法線方向容置入該單向組配槽以完成組裝，組裝後的該保持器的保持部貼抵該滾動單元。

本發明透過將該端蓋上設置的單向組配槽的第二槽段均係朝該底平面開放，因此於組裝時能直接以該保持器的扣持部位置相對該單向組配槽的位置之方式，將該保持器沿該底平面法線方向單一方向位移組裝入該單向組配槽，據此達成本發明可方便組裝之主要目的。

本發明實施例提供一種具有保持器的線性滑軌及其保持器的組裝方法，請配合圖3至圖13所示，首先，本發明實施例具有保持器的線性滑軌包含：

一滑軌20；

一滑塊30，可滑移地跨設於該滑軌20；

二端蓋40，分別組設於該滑塊30的兩端，至少一迴流路徑L分別延伸配置於該滑軌20、該滑塊30與二該端蓋40上供一滾動單元50可無限循環地容置，本實施例係設置二迴流路徑L與對應數量的滾動單元50，且二該迴流路徑L係對稱配置，該滾動單元50為複數滾動體51或是複數滾動體51與鍊條52的組合；

各該端蓋40為ㄇ形結構並具有一套口41，且各該端蓋40的兩端分別為一第一端面42以及一第二端面43，各該端蓋40以該第一端面42貼抵於該滑塊30，各該端蓋40於該套口41的兩側分別銜接一底平面44，且該底平面44銜接於該第一端面42與該第二端面43之間，而垂直該底平面44的方向定義一底平面法線方向D；

各該端蓋40上分別設置二單向組配槽45，各該單向組配槽45分別由一第一槽段451及一第二槽段452相連通所構成，該第一槽段451及該第二槽段452朝該第二端面43開放，且該第一槽段451的一端朝該套口41開放，即該第一槽段451的一端與該套口41連通，而該第二槽段452的一端朝該底平面44開放，且該第一槽段451與該第二槽段452的另一端銜接於該第二端面43，如圖3至圖6所示；此外，各該端蓋40於該套口41銜接該第一槽段451處成形一導引部46，該導引部46延伸銜接該迴流路徑L，且該導引部46與該第一槽段451之間具有一導引面461，該導引面461為傾斜朝向靠近迴流路徑L的方向之斜面；

且該第二槽段452與該第一槽段451的銜接處具有一第二槽段底寬度H1，該第二槽段452於該底平面44開放處具有一第二槽段口寬度H2，該第二槽段口寬度H2大於該第二槽段底寬度H1，如圖6；此外，該第二槽段452於該第二端面43的開放處具有一斜面第一端寬度h1，該第二槽段452於靠近該第一端面42之槽底處則具有一斜面第二端寬度h2，該斜面第一端寬度h1大於該斜面第二端寬度h2，如圖7；再者，該第二端面43上更設置一切面47，該切面47的周緣延伸至與該第一槽段451、該第二槽段452及該底平面44銜接，且該第二槽段452與該切面47之間以一圓弧角部R銜接；

而如圖7至圖9所示之單向組配槽45的第一槽段451朝該第二端面43開放，且該第一槽段451的一端朝該套口41開放，該第二槽段452朝該套口41開放，該第二槽段452的一端朝該底平面44開放，該第一槽段451與該第二槽段452相連通，且該第二槽段452的延伸方向與該第二端面43具有一內縮角Φ，該內縮角Φ為小於90度的夾角；以及

二保持器60，分別由一保持部61的兩端分別成形一扣持部62所構成，如圖3至圖6所示之扣持部62包含一側擋段621以及一反扣段622，該側擋段621銜接於該保持部61並與該保持部61形成一第一夾角θ1，而該反扣段622銜接於該側擋段621並與該側擋段621形成一第二夾角θ2；二該保持器60穿過該滑塊30，使二該保持器60的保持部61貼靠於該滾動單元50，而各該保持器60的扣持部62則分別容置於二該端蓋40的單向組配槽45內；以圖3至圖8例來說，各該保持器60的扣持部62的側擋段621容置於該第一槽段451內，而該反扣段622容置於該第二槽段452內；而如圖9至13例而言，各該保持器60由該第二槽段452開放於該底平面44之處置入，並使各該保持器60的保持部61貼靠於該滾動單元50，而各該保持器60的扣持部62容置於該第一槽段451內。

以上為本發明具有保持器的線性滑軌的結構組態及特徵，而其保持器的組裝方法則如圖5、圖10所示，將各該保持器60兩端的扣持部62位置分別相對二該端蓋40的該單向組配槽45的位置，且使該保持部61與該扣持部62的銜接處跨越該導引部46的導引面461，如此即能在使該保持器60以面向該底平面44的位置沿該底平面法線方向D容置入該單向組配槽45，並據此完成組裝，組裝後的各該保持器60的保持部61貼抵該滾動單元50。

由於本發明之端蓋40設置的單向組配槽45的第二槽段452均係朝該底平面44開放，因此於組裝時能直接以該保持器61的扣持部62位置相對該單向組配槽45的位置之方式，將該保持器60沿該底平面法線方向D單一方向位移組裝入該單向組配槽45，據此達成本發明可方便組裝之主要目的；

其次，本發明之保持器60組裝過程中，由於該扣持部62是容置於該單向組配槽45，且該保持部61與該扣持部62的銜接處是跨越該導引部46的導引面461，因此在組裝時，縱使該保持部61與該扣持部62之間具有夾角也能透過該導引面461的配置而降低干涉的狀況，並同時導引該保持部61順著該導引部46伸向位於該迴流路徑L內的滾動單元50，而能降低組裝過程中的干擾，降低組裝的難度，提高組裝效率，進而提高生產效率；

再者，以圖3至圖8例而言，在將該第二槽段口寬度H2大於該第二槽段底寬度H1、以及該斜面第一端寬度h1大於該斜面第二端寬度h2的狀況下，當該保持器60由該第二槽段452靠近該底平面44及該第二端面43之處置入，而後向遠離該底平面44、向靠近第一端面42之方向推進時，該第二槽段452的結構型態將束縮該保持器60的扣持部62，使該保持器60能產生更佳的保持效果，在將該保持器60沿單一方向進行組裝的過程中即發生束縮效果，組裝者不須施力束縮該保持器60，因此組裝上極為省力及便捷，且組裝後由於該保持器60是受到第二槽段452的限制產生束縮效果，因此組裝後的保持器60能具有相同的保持效果，產品品質易於掌控；反過來說，由於該第二槽段452的入口處設置為該第二槽段452的最大開放處，因此又具有能便於組裝之效果。

20‧‧‧滑軌

30‧‧‧滑塊

40‧‧‧端蓋

41‧‧‧套口

42‧‧‧第一端面

43‧‧‧第二端面

44‧‧‧底平面

45‧‧‧單向組配槽

451‧‧‧第一槽段

452‧‧‧第二槽段

46‧‧‧導引部

461‧‧‧導引面

47‧‧‧切面

50‧‧‧滾動單元

51‧‧‧滾動體

52‧‧‧鍊條

60‧‧‧保持器

61‧‧‧保持部

62‧‧‧扣持部

621‧‧‧側擋段

622‧‧‧反扣段

D‧‧‧底平面法線方向

L‧‧‧迴流路徑

H1‧‧‧第二槽段底寬度

H2‧‧‧第二槽段口寬度

h1‧‧‧斜面第一端寬度

h2‧‧‧斜面第二端寬度

R‧‧‧圓弧角部

Φ‧‧‧內縮角

θ1‧‧‧第一夾角

θ2‧‧‧第二夾角

圖1       為習知具有保持器的線性滑軌之結構剖視圖。 圖2       為圖1的局部放大圖。 圖3       為本發明具有保持器的線性滑軌之立體結構外觀示意圖。 圖4       為本發明具有保持器的線性滑軌的部分結構分解示意圖。 圖5       為本發明具有保持器的線性滑軌的部分結構另一視角的分解示意圖。 圖6       為本發明具有保持器的線性滑軌之平面視圖。 圖7       為本發明具有保持器的線性滑軌之另一方向平面視圖。 圖8       為本發明具有保持器的線性滑軌的組合結構剖視圖。 圖9       為本發明具有保持器的線性滑軌的另一實施例的部分結構分解示意圖。 圖10     為本發明具有保持器的線性滑軌的另一實施例的部分結構另一視角的 分解示意圖。 圖11     為圖9例的平面視圖。 圖12     為圖9例的另一方向平面視圖。 圖13     為圖9例的組合結構剖視圖。

20‧‧‧滑軌

30‧‧‧滑塊

40‧‧‧端蓋

41‧‧‧套口

42‧‧‧第一端面

43‧‧‧第二端面

44‧‧‧底平面

45‧‧‧單向組配槽

451‧‧‧第一槽段

452‧‧‧第二槽段

46‧‧‧導引部

461‧‧‧導引面

47‧‧‧切面

60‧‧‧保持器

61‧‧‧保持部

62‧‧‧扣持部

621‧‧‧側擋段

622‧‧‧反扣段

Claims (8)

1. 一種具有保持器的線性滑軌，包含：一滑軌；一滑塊，可滑移地跨設於該滑軌；二端蓋，分別組設於該滑塊的兩端，一迴流路徑延伸配置於該滑軌、該滑塊與二該端蓋上供一滾動單元可無限循環地容置；各該端蓋為ㄇ形結構並具有一套口，各該端蓋的兩端分別為一第一端面以及一第二端面，各該端蓋以該第一端面貼抵於該滑塊，各該端蓋於該套口的兩側分別銜接一底平面，且該底平面銜接於該第一端面與該第二端面之間，而垂直該底平面的方向定義一底平面法線方向；各該端蓋上分別設置一單向組配槽，該單向組配槽分別由一第一槽段及一第二槽段相連通所構成，該第一槽段的一端朝該套口開放，該第二槽段的一端朝該底平面開放；以及一保持器，由一保持部的兩端分別成形一扣持部所構成；該保持器穿過該滑塊，該扣持部由該第二槽段開放於該底平面之處容置入該單向組配槽，且該保持器的保持部貼靠於該滾動單元；其中，該第一槽段及該第二槽段朝該第二端面開放，且該第一槽段與該第二槽段的另一端銜接於該第二端面；而該保持器的扣持部包含一側擋段以及一反扣段，該側擋段銜接於該保持部並與該保持部形成一第一夾角，而該反扣段銜接於該側擋段並與該側擋段形成一第二夾角；該第二槽段與該第一槽段銜接處具有一第二槽段底寬度，該第二槽段於該底平面開放處具有一第二槽段口寬度，該第二槽段口寬度大於該第二槽段底寬度。
2. 如申請專利範圍第2項所述的具有保持器的線性滑軌，其中，該第二槽段於該第二端面的開放處具有一斜面第一端寬度，該第二槽段於靠近該第一端面之槽底處則具有一斜面第二端寬度，該斜面第一端寬度大於該斜面第二端寬度。
3. 如申請專利範圍第2項所述的具有保持器的線性滑軌，其中，該保持器的扣持部的側擋段容置於該第一槽段內，而該反扣段容置於該第二槽段內。
4. 如申請專利範圍第1項所述的具有保持器的線性滑軌，其中，該端蓋於該套口銜接該第一槽段處成形一導引部，該導引部延伸銜接該迴流路徑，且該導引部與該第一槽段之間具有一導引面，該導引面為傾斜朝向靠近迴流路徑的方向之斜面。
5. 如申請專利範圍第2項所述的具有保持器的線性滑軌，其中，該第二端面上更設置一切面，該切面的周緣延伸至與該第一槽段、該第二槽段及該底平面銜接，且該第二槽段與該切面之間以一圓弧角部銜接。
6. 如申請專利範圍第1項所述的具有保持器的線性滑軌，其中，該單向組配槽的第一槽段朝該第二端面開放，且該第一槽段的一端朝該套口開放，該第二槽段朝該套口開放，該第二槽段的一端朝該底平面開放，且該第二槽段的延伸方向與該第二端面具有一內縮角，該內縮角為小於90度的夾角。
7. 如申請專利範圍第1項所述的具有保持器的線性滑軌，其中，二個該迴流路徑延伸配置於該滑軌、該滑塊與二該端蓋上供二滾動單元可無限循環地容置，且二該迴流路徑係對稱配置。
8. 一種如申請專利範圍第1項所述之具有保持器的線性滑軌的保持器的組裝方法，為將該保持器兩端的扣持部位置分別相對二該端蓋的該單向組配槽的位置，接著使該保持器以面向該底平面的位置沿該底平面法線方向容置入該單向組配槽以完成組裝，組裝後的該保持器的保持部貼抵該滾動單元。