TWI571293B - 數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法 - Google Patents

數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI571293B
TWI571293B TW103123603A TW103123603A TWI571293B TW I571293 B TWI571293 B TW I571293B TW 103123603 A TW103123603 A TW 103123603A TW 103123603 A TW103123603 A TW 103123603A TW I571293 B TWI571293 B TW I571293B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
unit
transmitting
receiving end
receiving
shooting
Prior art date
Application number
TW103123603A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201601808A (zh
Inventor
張華城
陳俊儒
李和庭
李龢洸
陳俊瑋
Original Assignee
南臺科技大學
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 南臺科技大學 filed Critical 南臺科技大學
Priority to TW103123603A priority Critical patent/TWI571293B/zh
Publication of TW201601808A publication Critical patent/TW201601808A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI571293B publication Critical patent/TWI571293B/zh

Links

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Information Transfer Between Computers (AREA)

Description

數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法
本發明係一種射擊遊戲系統,特別係有關於一種設有具有網路傳輸單元及定位單元之數位化實境生存遊戲。
漆彈射擊生存遊戲一直以來都受到許多人的喜愛,然而為了確保漆彈射程所賦予的漆彈衝擊力常常會讓有興趣的女性朋友望之卻步,但是縱使利用沖擊力道來增加漆彈射程,實質上的射程仍然十分有限,同時也必須在固定的場所之內進行遊戲,另一方面,昂貴的價格也使得一般喜愛的民眾無法負擔經常性的遊戲。
有鑑於上述習知技藝之問題,本發明之其中一目的就是在提供一種數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法,以解決目前射擊生存遊戲需要於固定場所內進行遊戲之問題。
本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統,包含發射端、接收端及服務端。其中,該些發射端之每一發射端上設有第一定位單元、射擊單元、第一傳輸單元及量測單元,第一傳輸單元分別電性連接第一 定位單元、射擊單元及量測單元,其中發射端之第一定位單元係提供第一位置資訊用以定位出發射端之位置,射擊單元係用以發射出射擊訊號,且第一傳輸單元係傳送至少一發射資訊。該些接收端之每一接收端上設有第二定位單元、受擊單元及第二傳輸單元,第二傳輸單元分別電性連接第二定位單元及受擊單元,其中接收端之第二定位單元係提供第二位置資訊用以定位接收端之位置,受擊單元係於預設條件下接收發射端所發射之射擊訊號,且接收端之第二傳輸單元係傳送至少一受擊資訊。
續言之,本發明之服務端係接收並依據發射端所傳送之發射資訊及接收端所傳送之受擊資訊,用以判斷該些發射端之何者擊中接收端之何者,以獲得判斷結果,再將判斷結果回傳至擊中之發射端及被擊中之接收端。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之發射端可例如為槍枝,接收端可例如為戰術背心,且槍枝具有一有效射程,有效射程可例如為70公尺至80公尺。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之預設條件可例如為接收端是否位於發射端之有效射程中、發射端所指向之方位是否與接收端之位置為同一方向及接收端所受擊之時間點是否晚於發射端發出射擊訊號之時間點。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之第一定位單元及第二定位單元可例如為GPS定位裝置或Wi-Fi定位裝置,量測單元可例如為陀螺儀。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之發射資訊可例如為發射端之目前位置、發射端所指向之方位、發射端所發射射擊訊號之時間點、發射端所發射射擊訊號之次數及發射端所擊中接收端 之次數。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之受擊資訊可例如為接收端之目前位置、接收端所受擊之次數及接收端所受擊之時間點。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之射擊單元可例如為紅外線發射器,受擊單元可例如為紅外線接收器。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之該發射端更可選擇性設有第一提醒單元及接收端更可選擇性設有第二提醒單元,第一提醒單元及第二提醒單元係分別電性連接發射端之第一傳輸單元及接收端之第二傳輸單元,當擊中之發射端之第一傳輸單元及被擊中之接收端之第二傳輸單元分別接收到服務端所傳送之判斷結果時,第一傳輸單元及第二傳輸單元則會分別傳送警示訊號予第一提醒單元及第二提醒單元,用以分別產生一提醒動作,提醒單元可例如為震動馬達、警示聲響或警示燈光。
本發明係一種數位化實境生存射擊遊戲之運作方法,包含下列步驟:複數個發射端,該些發射端之一者係經由射擊單元發射出射擊訊號且經由第一傳輸單元係傳送至至少一發射資訊;複數個接收端,該些接收端之一者係經由受擊單元於預設條件下接收發射端之射擊單元所發射之射擊訊號,且接收端係經由第二傳輸單元傳送至少一受擊資訊,其中預設條件為接收端是否位於發射端之有效射程中、發射端所指向之方位是否與接收端之位置為同一方向及接收端所受擊之時間點是否晚於發射端發出射擊訊號之時間點;以及服務端係接收並依據發射端所傳送之發射資訊及接收端所傳送之受擊資訊,用以判斷該些發射端之何者擊中接收端之何者,以獲得判斷結果,再將判斷結果回傳至擊中之發 射端及被擊中之接收端。
較佳者,本發明之數位化實境生存射擊遊戲之運作方法之發射資訊為發射端之目前位置、發射端所指向之方位、發射端所發射射擊訊號之時間點、發射端所發射射擊訊號之次數及發射端所擊中接收端之次數,受擊資訊為接收端之目前位置、接收端所受擊之次數及接收端所受擊之時間點。
綜上所述,本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法具有下列優點:
(1)本發明係透過網路傳輸技術連接發射端、接收端及服務端之間,提供參與的玩家更完整及更貼近真實戰場之生存射擊遊戲之體驗。
(2)本發明更可藉由服務端依據發射端所傳送之發射資訊及接收端所傳送之受擊資訊進行分析判斷,以精準地得到發射端之何者擊中接收端之何者,這是以往生存射擊遊戲所無法達到之效果。
10‧‧‧發射端
11‧‧‧第一定位單元
12‧‧‧射擊單元
13‧‧‧第一傳輸單元
14‧‧‧量測單元
15‧‧‧射擊訊號
16‧‧‧發射資訊
20‧‧‧接收端
21‧‧‧第二定位單元
22‧‧‧受擊單元
23‧‧‧第二傳輸單元
24‧‧‧受擊資訊
30‧‧‧服務端
31‧‧‧判斷結果
410‧‧‧第一提醒單元
411‧‧‧第二提醒單元
S10~S30‧‧‧步驟
第1圖係為本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之系統方塊圖。
第2圖係為本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之發射端之示意圖。
第3圖係為本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之接收端之示意圖。
第4圖係為本發明之數位化實境生存射擊遊戲之運作方法 之運作流程圖。
以下將參照相關圖式,說明依本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法之實施例,為使便於理解,下述實施例中之相同元件係以相同之符號標示來說明。
請參閱第1圖,其係為本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統之系統方塊圖。並請一併參閱第2圖及第3圖。本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統包含發射端10、接收端20及服務端30。其中,該些發射端10之每一發射端10上設有第一定位單元11、射擊單元12、第一傳輸單元13及量測單元14,此第一定位單元11可例如為GPS定位裝置或Wi-Fi定位裝置,於此並無設限,只要係可定位出發射端10之位置皆適用本發明。
承上述,本發明之第一傳輸單元13係分別電性連接第一定位單元11、射擊單元12及量測單元14,其中,發射端10之第一定位單元11係提供第一位置資訊用以定位出發射端10之位置,射擊單元12係用以發射出射擊訊號15,且第一傳輸單元13係傳送至少一發射資訊16,上述之射擊單元12可例如為紅外線發射器或雷射發射器,於此並不設限,可依實際情況而有所替換。上述之發射資訊16可例如為發射端10之目前位置、發射端10所指向之方位、發射端10所發射射擊訊號15之時間、發射端10所發射射擊訊號15之次數及發射端10所擊中接收端20之次數。且,本發明更可藉由發射端10上的量測單元14進一步測得發射端10目前所指向之方位,此量測單元14可例如為陀螺儀。上述之發射端10可例如為槍枝,其中,此槍枝的有效射程可例如為70公尺~80 公尺,於此並不設限,一切依不同槍枝而有所改變。
續言之,本發明之該些接收端20之每一接收端20上設有第二定位單元21、受擊單元22及第二傳輸單元23,第二傳輸單元23分別電性連接第二定位單元21及受擊單元22,此第二定位單元21可例如為GPS定位裝置或Wi-Fi定位裝置,於此並無設限,只要係可定位出發射端10之位置皆適用本發明。其中,接收端20之第二定位單元21係提供第二位置資訊用以定位接收端20之位置,受擊單元22係於預設條件下接收發射端10所發射之射擊訊號15,且接收端20之第二傳輸單元23係傳送至少一受擊資訊24,此受擊資訊24可例如為接收端20之目前位置、接收端20所受擊之次數及接收端20所受擊之時間點。上述之受擊單元22可例如為紅外線接收器或雷射接收器,於此並不設限,可依實際情況而有所替換,而上述之接收端可例如為戰術背心。上述之第一位置資訊及第二位置資訊可例如為同一位置或是不同位置。
上述之預設條件可例如為接收端是否位於發射端10之射擊單元12之有效射程中、發射端10所指向之方位是否與接收端20之位置為同一方向,以及接收端20所受擊之時間點是否晚於發射端10發出射擊訊號15之時間點。
再言之,本發明之服務端30係接收並依據發射端10所傳送之發射資訊16及接收端20所傳送之受擊資訊24,上述傳送之技術可例如藉由Wi-Fi網路技術或3G網路技術,用以判斷該些發射端10之何者擊中接收端20之何者,以獲得判斷結果31,再將判斷結果31回傳至擊中之發射端10及被擊中之接收端20。上述之服務端30可例如為一電腦。
又,本發明之發射端10更可選擇性設有第一提醒單元 410,接收端20更可選擇性設有第二提醒單元411,其中,第一提醒單元410係電性連接第一傳輸單元13,第二提醒單元411係電性連接第二傳輸單元23,當擊中之發射端10之第一傳輸單元13及被擊中之接收端20之第二傳輸單元23分別會接收到服務端30所傳送的判斷結果31時,第一傳輸單元13及第二傳輸單元23則會分別傳送警示訊號給第一提醒單元410及第二提醒單元411,用以分別產生提醒動作,上述之第一提醒單元410及第二提醒單元411可例如為震動馬達、警示燈光或警示聲響,可依實際情況而有所改變。
請參閱第4圖,其係為本發明之數位化實境生存射擊遊戲之運作方法之運作流程圖。(S10)該些發射端之一者係經由射擊單元發射出射擊訊號且經由第一傳輸單元傳送至少一發射資訊。(S20)該些接收端之一者係經由受擊單元於預設條件下接收發射端之射擊單元所發射之射擊訊號,且接收端係經由第二傳輸單元傳送至少一受擊資訊。上述之預設條件可例如為接收端是否位於發射端之有效射程中、發射端所指向之方位是否與接收端之位置為同一方向及接收端所受擊之時間點是否晚於發射端發出射擊訊號之時間點。(S30)服務端係接收並依據發射端所傳送之發射資訊及接收端所傳送之受擊資訊,用以判斷發射端之何者擊中接收端之何者,以獲得判斷結果,再將判斷結果回傳至擊中之發射端及被擊中之接收端。
請參閱第1圖至第3圖。舉例來說,本發明可例如藉由一具有網路功能之手持裝置開啟一應用程式進行組隊之動作,並於線上找尋另一隊伍,兩隊進行競賽。接著,每位隊員皆可配戴發射端10及接收端20,或是僅配戴發射端10或是接收端20其中一者,本發明目前係以每位參與隊員皆配戴發射端10及接收端20作為舉例,此發射端10例如為槍枝,接收端20例如為戰術背心。
例如,當“甲隊伍”之A隊員朝向一方位發出一射擊訊號15時,A隊員之發射端10之第一傳輸單元13則會透過網路將A隊員的發射端10之目前位置、發射端10所指向之方位、發射端10所發射射擊訊號15之時間、發射端10所發射射擊訊號15之次數及發射端10所擊中接收端20之次數一併傳送給服務端30(亦即發射資訊)。而另一方面,被“甲隊伍”之A隊員所擊中的“乙隊伍”之B隊員之接收端20之第二傳輸單元23同樣會透過網路將B隊員之接收端20之目前位置、接收端20所受擊之次數及接收端20所受擊之時間點傳送給服務端30(亦即受擊資訊)。接著,服務端30再依據上述之發射資訊16及受擊資訊24進行分析判斷“甲隊伍”之A隊員是否為擊中“乙隊伍”之B隊員之一者,若“甲隊伍”之A隊員傳送之發射資訊16皆符合“乙隊伍”之B隊員之接收端20之預設條件,即可判斷“甲隊伍”之A隊員係為擊中乙隊伍”之B隊員之受擊單元22之一者。當服務端30判斷完成後,便會將判斷結果31傳送給“甲隊伍”之A隊員及“乙隊伍”之B隊員,使得“甲隊伍”之A隊員及“乙隊伍”之B隊可以即時得知自己是否以擊中對方或是被對方擊中。另外,若“甲隊伍”之A隊員之發射端10上及“乙隊伍”之B隊員之接收端20上分別設有第一提醒單元410及第二提醒單元411時,當第一傳輸單元13及第二傳輸單元23接收到服務端30所傳送之判斷結果31後,會產生一提醒動作,此提醒動作可例如為震動回饋、燈光警示或聲音警示,於此並不設限。
上述之被擊中次數係依據兩方隊伍於競賽前進行被擊中之次數之設定而有所改變,例如此次競賽兩方隊伍係設定被擊中5次即無法再進行此競賽,而服務端30則例如會在該隊員被擊中5次後,關閉該隊員之發射端10之第一傳輸單元13及接收端20之第二傳輸單元23。
除此之外,於本發明中之所有配戴發射端10及接收端20 之隊員亦可例如攜帶一具有網路功能之顯示裝置(未繪示),可藉由此顯示裝置接收服務端30上之發射資訊16及受擊資訊24,此發射資訊16及受擊資訊24可例如為同隊伍之其他隊員以及自己本身之發射資訊16及受擊資訊24,以掌握同隊伍之其他隊員之相關資訊,並隨著該些相關資訊進行戰術之變化。
總言之,透過本發明之數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法於設計上之巧思,藉由服務端即時依據對發射端所傳送之發射資訊及接收端所傳送之受擊資訊進行分析判斷,讓發射端及接收端可以即時得知自己是否有擊中敵方或被敵方擊中,提高實境生存射擊遊戲之互動體驗。
以上所述僅為舉例性,而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇,而對其進行之等效修改或變更,均應包含於後附之申請專利範圍中。
10‧‧‧發射端
11‧‧‧第一定位單元
12‧‧‧射擊單元
13‧‧‧第一傳輸單元
14‧‧‧量測單元
15‧‧‧射擊訊號
16‧‧‧發射資訊
20‧‧‧接收端
21‧‧‧第二定位單元
22‧‧‧受擊單元
23‧‧‧第二傳輸單元
24‧‧‧受擊資訊
30‧‧‧服務端
31‧‧‧判斷結果
410‧‧‧第一提醒單元
411‧‧‧第二提醒單元

Claims (10)

  1. 一種數位化實境生存射擊遊戲系統,包含:複數個發射端,該些發射端之每一發射端上設有一第一定位單元、一射擊單元、一第一傳輸單元及一量測單元,該第一傳輸單元分別電性連接該第一定位單元、該射擊單元及該量測單元,其中該發射端之該第一定位單元係提供一第一位置資訊用以定位出該發射端之位置,該射擊單元係用以發射出一射擊訊號,且該第一傳輸單元係傳送至少一發射資訊;複數個接收端,該些接收端之每一接收端上設有一第二定位單元、一受擊單元及一第二傳輸單元,該第二傳輸單元分別電性連接該第二定位單元及該受擊單元,其中該接收端之該第二定位單元係提供一第二位置資訊用以定位該接收端之位置,該受擊單元係於一預設條件下接收該發射端所發射之該射擊訊號,且該接收端之該第二傳輸單元係傳送至少一受擊資訊;以及一服務端,該服務端係接收並依據該發射端所傳送之該發射資訊及該接收端所傳送之該受擊資訊,用以判斷該些發射端之何者擊中該接收端之何者,以獲得一判斷結果,再將該判斷結果回傳至擊中之該發射端及被擊中之該接收端。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之數位化實境生存射擊遊戲系統,其中該發射端為一槍枝,該接收端為一戰術背心,該槍枝具有一有效射程,該有效射程為70公尺至80公尺。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之數位化實境生存射擊遊戲系 統,其中第一定位單元及該第二定位單元為GPS定位裝置或Wi-Fi定位裝置,該量測單元為陀螺儀。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之數位化實境生存射擊遊戲系統,其中該預設條件為該接收端是否位於該發射端之有效射程中、該發射端所指向之方位是否與該接收端之位置為同一方向及該接收端所受擊之時間點是否晚於該發射端發出該射擊訊號之時間點。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之數位化實境生存射擊遊戲系統,其中該發射資訊為該發射端之目前位置、該發射端所指向之方位、該發射端所發射該射擊訊號之時間點、該發射端所發射該射擊訊號之次數及該發射端所擊中該接收端之次數。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之數位化實境生存射擊遊戲系統,其中該受擊資訊為該接收端之目前位置、該接收端所受擊之次數及該接收端所受擊之時間點。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之數位化實境生存射擊遊戲系統,其中該射擊單元為紅外線發射器,該受擊單元為紅外線接收器。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之數位化實境生存射擊遊戲系統,其中該發射端更設有一第一提醒單元及該接收端更設有一第二提醒單元,該第一提醒單元及該第二提醒單元係分別電性連接該發射端之該第一傳輸單元及該接收端之該第二傳輸單元,當擊中之該發射端之該第一傳輸單元及被擊中之該接收端之該第二傳輸單元分別接收到該服務端所 傳送之該判斷結果時,該第一傳輸單元及該第二傳輸單元則會分別傳送一警示訊號予該第一提醒單元及該第二提醒單元,用以分別產生一提醒動作,該第一提醒單元及該第二提醒單元為震動馬達、警示聲響或警示燈光。
  9. 一種數位化實境生存射擊遊戲之運作方法,包含下列步驟:複數個發射端,該些發射端之一者係經由一射擊單元發射出一射擊訊號且經由一第一傳輸單元係傳送至少一發射資訊;複數個接收端,該些接收端之一者係經由一受擊單元於一預設條件下接收該發射端之該射擊單元所發射之該射擊訊號,且該接收端係經由一第二傳輸單元傳送至少一受擊資訊,其中該預設條件為該接收端是否位於該發射端之有效射程中、該發射端所指向之方位是否與該接收端之位置為同一方向及該接收端所受擊之時間點是否晚於該發射端發出該射擊訊號之時間點;以及一服務端係接收並依據該發射端所傳送之該發射資訊及該接收端所傳送之該受擊資訊,用以判斷該些發射端之何者擊中該接收端之何者,以獲得一判斷結果,再將該判斷結果回傳至擊中之該發射端及被擊中之該接收端。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之數位化實境生存射擊遊戲之運作方法,其中該發射資訊為該發射端之目前位置、該發射端所指向之方位、該發射端所發射該射擊訊號之時間點、該發射端所發射該射擊訊號之次數及該發射端所擊中該接收端之次數,該受擊資訊為該接收端之目前位置、該接收端所受擊之次數及該接收端所受擊之時間點。
TW103123603A 2014-07-09 2014-07-09 數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法 TWI571293B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103123603A TWI571293B (zh) 2014-07-09 2014-07-09 數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103123603A TWI571293B (zh) 2014-07-09 2014-07-09 數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201601808A TW201601808A (zh) 2016-01-16
TWI571293B true TWI571293B (zh) 2017-02-21

Family

ID=55641435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103123603A TWI571293B (zh) 2014-07-09 2014-07-09 數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法

Country Status (1)

Country Link
TW (1) TWI571293B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201124185A (en) * 2010-01-11 2011-07-16 Ming-Ju Yu Apparatus and method of combining on-line and entity shooting simulation.
WO2011154834A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-15 Ubisoft Entertainment SA Interactive game systems and methods
TWM492181U (zh) * 2014-07-09 2014-12-21 Univ Southern Taiwan Sci & Tec 數位化實境生存射擊遊戲系統

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201124185A (en) * 2010-01-11 2011-07-16 Ming-Ju Yu Apparatus and method of combining on-line and entity shooting simulation.
WO2011154834A1 (en) * 2010-06-08 2011-12-15 Ubisoft Entertainment SA Interactive game systems and methods
TWM492181U (zh) * 2014-07-09 2014-12-21 Univ Southern Taiwan Sci & Tec 數位化實境生存射擊遊戲系統

Also Published As

Publication number Publication date
TW201601808A (zh) 2016-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11073356B2 (en) Virtual reality archery training system
US9504907B2 (en) Simulated shooting system and method
US20100093414A1 (en) Combat Simulation Gaming System
US10713967B2 (en) Weapons training system and methods for operating same
US20130225288A1 (en) Mobile gaming platform system and method
US9308437B2 (en) Error correction system and method for a simulation shooting system
US8678824B2 (en) Shooting simulation system and method using an optical recognition system
US20170292813A1 (en) Target shooting
KR101032402B1 (ko) 다트 보드의 세그먼트를 표시하는 다트 게임 제공 장치 및 방법
KR101247213B1 (ko) 전투 게임용 로봇 및 이를 이용한 전투 게임 시스템과 방법
WO2019000310A1 (zh) 对战游戏设备、系统
TWI571293B (zh) 數位化實境生存射擊遊戲系統及其運作方法
JP3905440B2 (ja) 射撃シミュレーション装置
JP2014145531A (ja) 射撃訓練システム
JP2014145531A5 (zh)
TWM492181U (zh) 數位化實境生存射擊遊戲系統
CN111226087A (zh) 虚拟现实射箭训练系统
US20150065242A1 (en) Portable apparatus and method for playing interactive games via portable apparatus
KR20140125504A (ko) 피해 정도를 측정하는 교전 훈련용 화기 시스템 및 그 측정 방법
US10788296B2 (en) Shooting simulator with GPS and augmented reality
KR20090026556A (ko) 사격 게임 방법 및 그 장치
US20160195370A1 (en) Shooting range system
CN211885344U (zh) 一种互动投影游戏枪
JP6042248B2 (ja) 射撃訓練装置
TWI404559B (zh) Combining on-line and solid shooting simulations of devices and methods

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees