TWI566681B - The steering mechanism of agricultural machinery - Google Patents

Description

農用機之轉向機構

本發明係與農務機有關，特別是指一種具有簡易轉向機構及可調整輪胎間距之結構者。

一般來說，農夫農耕、施肥或農藥噴灑等，通常會借助農務機於農田間來回作業，以縮短其作業時間。因農務機須於農田間往返行進，故其轉向機構之設計尤為重要。

而習用之農務機的轉向機構，其主要包含一引擎、一齒輪傳動箱、一連接於該引擎及齒輪傳動箱之間的輸入軸，及二分別連接於該齒輪傳動箱及輪具之間的輸出軸，而位於前端的兩輪具各別設有一煞車裝置。當農務機於農田間行進欲轉向時，操作者會藉由車輛所設置的控制裝置操控其中一輪具的煞車裝置使其停止轉動，而另一側之輪具則繞其迴轉，藉以達成轉向。

惟上述之技術雖能達到轉向之目的，但由於農務機之傳輸動力大，以致於煞車裝置需大量施力於輪具才能達到停止的狀態，其相對的使得煞車裝置損壞率高，而導致常更換煞車裝置，實不符經濟效率。

再者，習用的農務機其兩輪具之間的距離為固定的，無法隨不同農作物的耕種方式而調整輪具間的距離，而有便利性不足之問題存在，仍待改善。

本創作主要係在解決習用技術中，轉向機構及無法調整兩輪具間之距離等問題。

緣是，為了改善上述的問題，本創作係提供一種農用機之轉向機構，其包括：一車輛，其至少具有一底盤，該底盤底部設有一軸承座，該軸承座緊配一軸承，該軸承設有一樞轉孔，且該軸承座頂部徑向兩側分別設有一前懸吊座及一後懸吊座；二輪具固定架，分別設於該底盤前、後段，設於前段之該輪具固定架頂部中段處設有一中軸，該中軸係緊配於該軸承之樞轉孔，而可受操作地隨該軸承轉動，且位於該底盤前段之該輪具固定架一端前側及該前懸吊座間設有一第一壓缸，該輪具固定架另一端後側及該後懸吊座間設有一第二壓缸；及二輪具組，分別組設於各該輪具固定架。

上述軸承為單向推力球軸承。

上述軸承座與該輪具固定架間相隔一距離。

上述軸承座徑向至少設有一導油嘴。

上述各該輪具組包含一第一輪具、一第二輪具及二掣桿，該二掣桿分別設於該第一輪具、該第二輪具側邊，且該第一輪具之掣桿與該輪具固定架間設有一壓缸。

上述各該第二輪具之掣桿與該輪具固定架間設有一壓缸。

上述各該輪具固定架為兩端呈開放之中空管體。

上述各該第一輪具之掣桿一側設有一具有開放端之第一引導軸，其係穿設於該輪具固定架內部，而各該第二輪具之掣桿一側設有一第二引導軸，其係由該開放端穿設於該第一引導軸內部。

是以，本發明之具體重點及其功效在於：

一、由於本發明係藉由控制該第一壓缸及該第二壓缸伸縮，推動該輪具固定架轉動，進而帶動該輪具組轉向，其讓轉向作動更為簡易及減少零件的損耗。

二、由於本發明之各輪具組與輪具固定架間設有一壓缸，故可藉由操作壓缸伸縮，以調整輪具間之距離。

(1)‧‧‧車輛

(11)‧‧‧底盤

(12)‧‧‧軸承座

(121)‧‧‧前懸吊座

(122)‧‧‧後懸吊座

(123)‧‧‧導油嘴

(13)‧‧‧軸承

(131)‧‧‧樞轉孔

(14)‧‧‧控制裝置

(2)‧‧‧輪具固定架

(21)‧‧‧中軸

(22)‧‧‧第一端

(23)‧‧‧第二端

(3)‧‧‧輪具組

(31)‧‧‧第一輪具

(32)‧‧‧第二輪具

(33)‧‧‧掣桿

(34)‧‧‧第一引導軸

(341)‧‧‧開放端

(35)‧‧‧第二引導軸

(4)‧‧‧第一壓缸

(5)‧‧‧第二壓缸

(6)‧‧‧壓缸

(H1)‧‧‧距離

(A1)‧‧‧安裝座

(A2)‧‧‧鎖台

圖1：係本創作之立體示意圖。

圖2：係本創作之部份立體示意圖。

圖3：係本創作之部份前視剖面圖。

圖4：係圖2之俯視圖。

圖5：係本創作之部份俯視作動示意圖。

圖6：係本創作之仰視立體示意圖。

圖7：係本創作之部份前視剖面圖。

圖8：係圖7之作動示意圖。

圖9：係本創作之部份俯視作動示意圖。

請參閱圖1至圖5所示，係本創作一種農用機之轉向機構之較佳實施例，其包括：一車輛(1)、二輪具固定架(2)及二輪具組(3)；其中該車輛(1)係為一農用機，而該農用機係為習知技術，請容不再詳述，而在本實例中，該車輛(1)下方設有一底盤(11)，該底盤(11)底部設有一開口向下之軸承座(12)，該軸承座(12)內部係緊配一軸承(13)，該軸承(13)較佳為單向推力球軸承，該軸承(13)設有一可相對該軸承座(12)旋轉之樞轉孔(131)，且該軸承座(12)頂部徑向兩側分別設有一前懸吊座(121)及一後懸吊座(122)，該前懸吊座(121)係朝向該車輛(1)前方，該後懸吊座(122)係朝向該車輛(1)後方。

該二輪具固定架(2)分別設於該底盤(11)前、後段，且設於前段之該輪具固定架(2)頂部中段處設有一中軸(21)，該中軸(21)係緊配於該軸承(13)之樞轉孔(131)內，且該軸承座(12)開口處係與該輪具固定架(2)間保持一適當距離(H1)，其主要係在防止樞轉時相互摩擦干涉；在本實施例中，各該輪具固定架(2)係呈方形，但非用以限制其外觀，且其兩端呈開放、內部呈中空，並具有相隔的第一端(22)及第二端(23)，而位於該底盤(11)前段之該輪具固定架(2)其第一端(22)朝該車輛(1)前側及該前懸吊座(121)間設有一第一壓缸(4)，該第一壓缸(4)、該前懸吊座(121)及該輪具固定架(2)組裝後，由圖4觀看概呈三角形；而該輪具固定架(2)第二端(23)朝該車輛(1)後側及該後懸吊座(122)間設有一第二壓缸(5)，而該第二壓缸(5)係與該第一壓缸(4)形成對角平行設置；本發明不限制該第一壓缸(4)與該第二壓缸(5)之態樣，其可為氣壓缸或油壓缸，亦不限制其固定方式，本實施例係於該前、後懸 吊座(121)、(122)及該輪具固定架(2)之第一端(22)及第二端(23)各別設一安裝座(A1)，並將該第一壓缸(4)與該第二壓缸(5)之兩端固定於各安裝座(A1)上。

該二輪具組(3)係分別組設於各該輪具固定架(2)。

續請配合圖6至圖9所示，各該輪具組(3)皆包含一第一輪具(31)、一第二輪具(32)及二掣桿(33)，該二掣桿(33)分別設於該第一輪具(31)、該第二輪具(32)側邊，且該第一輪具(31)之掣桿(33)一側設有一具有開放端(341)之第一引導軸(34)，該第一引導軸(34)內部呈中空，其係穿設於該輪具固定架(2)內部，而該第二輪具(32)之掣桿(33)一側設有一第二引導軸(35)，其係由該開放端(341)穿設於該第一引導軸(34)內部，其中該第一引導軸(34)及該第二引導軸(35)之長度係大於該輪具固定架(2)總長度的二分之一，且小於該輪具固定架(2)總長度；且由上述可知該輪具固定架(2)內徑係大於或等於該第一引導軸(34)外徑，而該第一引導軸(34)之內徑係大於或等於該第二引導軸(35)外徑。於此，藉以該輪具固定架(2)內部為軌跡，令該第一引導軸(34)可於該輪具固定架(2)內軸向位移；而該第二引導軸(35)則以該第一引導軸(34)內部為軌跡，而可於該第一引導軸(34)內軸向位移。

呈上所述，各該第一輪具(31)之掣桿(33)與所對應之該輪具固定架(2)間設有一壓缸(6)，各該第二輪具(32)之掣桿(33)與所對應之該輪具固定架(2)間設有一壓缸(6)，本發明不限制各該壓缸(6)之態樣，其可為氣壓缸或油壓缸，亦不限制其固定方式，本實施例係於各該掣桿(33)及各該輪具固定架(2)之相對位置各設一鎖台(A2)，並將各該壓缸(6)的兩端分別固定於其所對應之鎖台(A2)上。

再者，該第一壓缸(4)、該第二壓缸(5)及各該壓缸(6)係分別 由管路(圖未示)連接至該車輛(1)所設之一控制裝置(14)上，該控制裝置(14)係可控制該第一壓缸(4)、該第二壓缸(5)及各該壓缸(6)之伸縮作動，由於管路的配置及控制裝置(14)非本發明之申請範圍，故不再贅述其詳細結構。

於此，操作者於該車輛(1)之控制裝置(14)操作該第一壓缸(4)或該第二壓缸(5)伸縮作動後，位於該車輛(1)前段之該輪具固定架(2)則會被推動，而該軸承(13)的設置主要係輔助該輪具固定架(2)樞轉順暢，同時帶動該輪具組(3)轉向，而該軸承座(12)徑向至少設有一導油嘴(123)，可由該導油嘴(123)填充潤滑油入該軸承(13)內。再者，當要改變各該第一輪具(31)與各該第二輪具(32)之間的距離時，操作者則於該控制裝置(14)操作各該壓缸(6)伸縮作動，使得各該第一輪具(31)或各該第二輪具(32)向外移動，進而調整間距；值得一提的是，如圖8及圖9所示，本發明可視需求調整該輪具組(3)單邊移動或雙邊移動。

據上可知，本發明之結構係利用第一壓缸(4)及第二壓缸(5)讓轉向作動更為簡易及減少零件的損耗，且各輪具組(3)亦藉由各壓缸(6)的伸縮來達到第一輪具(31)與第二輪具(32)之間的距離調整，故本發明係可完全克服習用技術使用之不便。

以上所述者，僅為本發明之較佳實施例而已，並非用以侷限本發明之特徵，舉凡利用本發明相關之技術手段、創設原理之再創作，仍屬本發明的創作範疇，因此本發明圖式及說明書所述之陳述並非用以限定本發明實施之範圍；任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神與範圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋於本發明之專利範圍內，方為合理。

(11)‧‧‧底盤

(12)‧‧‧軸承座

(121)‧‧‧前懸吊座

(122)‧‧‧後懸吊座

(2)‧‧‧輪具固定架

(22)‧‧‧第一端

(23)‧‧‧第二端

(3)‧‧‧輪具組

(31)‧‧‧第一輪具

(32)‧‧‧第二輪具

(33)‧‧‧掣桿

(4)‧‧‧第一壓缸

(A1)‧‧‧安裝座

Claims (6)

1. 一種農用機之轉向機構，其包括：一車輛，其下方設有一底盤，該底盤底部設有一軸承座，該軸承座緊配一軸承，該軸承設有一樞轉孔，且該軸承座頂部徑向兩側分別設有一前懸吊座及一後懸吊座；二輪具固定架，分別設於該底盤前、後段，設於前段之該輪具固定架頂部中段處設有一中軸，該中軸係緊配於該軸承之樞轉孔，而可受操作地隨該軸承轉動，且位於該底盤前段之該輪具固定架一端前側及該前懸吊座間設有一第一壓缸，該輪具固定架另一端後側及該後懸吊座間設有一第二壓缸；及二輪具組，分別組設於各該輪具固定架，各該輪具組包含一第一輪具、一第二輪具及二掣桿，該二掣桿分別設於該第一輪具、該第二輪具側邊，且該第一輪具之掣桿與該輪具固定架間設有一壓缸，各該第二輪具之掣桿與該輪具固定架間設有一壓缸，且各該輪具固定架為兩端呈開放之中空管體。
2. 如申請專利範圍第1項所述之農用機之轉向機構，其中該軸承為單向推力球軸承。
3. 如申請專利範圍第1項所述之農用機之轉向機構，其中該軸承座與該輪具固定架間相隔一距離。
4. 如申請專利範圍第1項所述之農用機之轉向機構，其中該軸承座徑向至少設有一導油嘴。
5. 如申請專利範圍第1項所述之農用機之轉向機構，其中各該第一輪具之掣桿一側設有一具有開放端之第一引導軸，其係穿設於該輪具固定架內部， 而各該第二輪具之掣桿一側設有一第二引導軸，其係由該開放端穿設於該第一引導軸內部。
6. 如申請專利範圍第5項所述之農用機之轉向機構，其中該第一引導軸及該第二引導軸之長度係大於該輪具固定架總長度的二分之一，且小於該輪具固定架總長度。