TWI566112B - 辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統 - Google Patents

辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI566112B
TWI566112B TW104142671A TW104142671A TWI566112B TW I566112 B TWI566112 B TW I566112B TW 104142671 A TW104142671 A TW 104142671A TW 104142671 A TW104142671 A TW 104142671A TW I566112 B TWI566112 B TW I566112B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
path
motion
motion data
coordinate points
searching
Prior art date
Application number
TW104142671A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201701175A (zh
Inventor
王凱立
董念恩
王凱駿
Original Assignee
瓚輇科技有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 瓚輇科技有限公司 filed Critical 瓚輇科技有限公司
Priority to US15/186,613 priority Critical patent/US10149649B2/en
Publication of TW201701175A publication Critical patent/TW201701175A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI566112B publication Critical patent/TWI566112B/zh

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/486—Bio-feedback
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
    • A61B5/0022—Monitoring a patient using a global network, e.g. telephone networks, internet
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
    • A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
    • A61B5/02438—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate with portable devices, e.g. worn by the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1112—Global tracking of patients, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6887—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient mounted on external non-worn devices, e.g. non-medical devices
    • A61B5/6898—Portable consumer electronic devices, e.g. music players, telephones, tablet computers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/90—Identification means for patients or instruments, e.g. tags
    • A61B90/98—Identification means for patients or instruments, e.g. tags using electromagnetic means, e.g. transponders
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0084—Exercising apparatus with means for competitions, e.g. virtual races
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2503/00—Evaluating a particular growth phase or type of persons or animals
    • A61B2503/10—Athletes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
    • A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
    • A61B2560/0252—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using ambient temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0242—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution
    • A61B2560/0247—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value
    • A61B2560/0257—Operational features adapted to measure environmental factors, e.g. temperature, pollution for compensation or correction of the measured physiological value using atmospheric pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A61B5/0086—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters using infrared radiation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0062—Monitoring athletic performances, e.g. for determining the work of a user on an exercise apparatus, the completed jogging or cycling distance
    • A63B2024/0068—Comparison to target or threshold, previous performance or not real time comparison to other individuals
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/10—Positions
    • A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/18—Inclination, slope or curvature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/72—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/73—Altitude
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/74—Atmospheric pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/75—Humidity
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/70—Measuring or simulating ambient conditions, e.g. weather, terrain or surface conditions
    • A63B2220/76—Wind conditions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/75—Measuring physiological parameters of the user calorie expenditure

Description

辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統
本發明係提供一種辨識運動路徑之方法，以及運用該辨識運動路徑之方法之搜尋運動路徑之方法及其系統。
隨著民眾運動健身的風氣劇增，且在科技日新月益的發展下，配合運動健身的各種科技技術亦隨之開發，各種消費電子產品不斷的蓬勃發展，尤以輕、薄、短小及可隨身攜帶的行動裝置產品為發展之主流，遂而發展出供使用者運動時可隨身攜帶的運動測量接收裝置。
然而，習知之行動裝置在進行搜尋已記錄之其它使用者之運動數據中之運動路徑時，易因管理者所設計之程式篩選條件特徵不夠明確，而導致篩選結果匹配度下降，未必能符合使用者需求。另又因運動數據未先經適當分類，使得不同運動路徑之運動數據無法彼此比較，而讓使用者無法在不同運動路徑的情況下，搜尋運動實力相當的對手來一起競技。
因此，如何克服上述習知技術之問題，實已成目前亟欲解決的課題。
鑑於上述習知技術之問題，本發明之主要目的在於提供一種辨識運動路徑之方法，包括：取得使用者之運動數據，其中，該運動數據包括複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值；依據第一演算法或第二演算法判斷該複數個座標點及其時間值所代表的運動路徑形式，其中，該第一演算法係用以判斷該運動路徑形式為封閉路徑或非封閉路徑，以對該運動數據賦予第一編碼，該第二演算法係用以判斷該運動路徑形式為封閉路徑、非封閉路徑或該封閉路徑之類型，以對該運動數據賦予第二編碼；以及儲存該運動數據、該運動數據所對應之第一編碼或第二編碼至一資料庫中。
本發明之另一目的在於提供一種搜尋運動路徑之方法，包括：輸入至少一特徵條件值，以從前述之辨識運動路徑之方法之該資料庫中，搜尋對應該特徵條件值之運動數據；以及將搜尋出對應該特徵條件值之運動數據中至少一者，套用至使用者所欲進行運動之路徑上。
本發明之又一目的在於提供一種運用前述之搜尋運動路徑之方法之搜尋運動路徑之系統，包括：資料庫，係儲存有複數組運動數據；以及行動裝置，包括：套用模組，用以將搜尋出對應至少一特徵條件值之運動數據中至少一者，套用至使用者所欲進運動之路徑上。
藉由本發明之辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統，可判斷運動數據所代表的運動路徑形式， 並賦予運動數據不同編碼，完成運動數據之分類。另本發明更可供使用者利用編碼進行搜尋時，搜尋出使用者所欲之運動數據，進而能將該運動數據套用至使用者運動地點之路徑，而能相互比較及得知其運動表現，藉此提昇尋找運動虛擬對手之互動性及趣味性。
10‧‧‧行動裝置
11‧‧‧輸入模組
12‧‧‧處理模組
13‧‧‧套用模組
14‧‧‧感應模組
20‧‧‧資料庫
30‧‧‧電腦
S01~S05、S11~S13‧‧‧步驟
第1圖係為本發明辨識運動路徑之方法之步驟流程圖；第2圖係為本發明搜尋運動路徑之方法之步驟流程圖；第3圖係為本發明搜尋運動路徑之系統之一實施例之架構示意圖；以及第4圖係為本發明搜尋運動路徑之系統之另一實施例之架構示意圖。
以下藉由特定之具體實施例加以說明本發明之實施方式，而熟悉此技術之人士可由本說明書所揭示之內容輕易地瞭解本發明之其他優點和功效，亦可藉由其他不同的具體實施例加以施行或應用。
請參閱第1圖，本發明之辨識運動路徑之方法係先取得使用者之運動數據(步驟S01)，其中，該運動數據包括複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值。
於一實施例中，該複數個座標點為全球定位系統(Global Positioning System，GPS)之經緯度座標點。依據 該複數個時間值之順序，將該複數個座標點依序連線，即可形成運動路徑。另該運動數據復包括使用者運動時之心跳值、跑步速度、跑步加速度或消耗熱量等，亦包括使用者運動之場地之路徑高度、路徑坡度、大氣壓力、溫度、濕度、風向或風力等，本發明並不以此為限。
接著進至步驟S02，依據第一演算法或第二演算法判斷運動數據之該複數個座標點及其時間值所代表的運動路徑形式，其中，該第一演算法係用以判斷該運動路徑形式為封閉路徑或非封閉路徑，以對該運動數據賦予第一編碼，該第二演算法係用以判斷該運動路徑形式為封閉路徑、非封閉路徑或該封閉路徑之類型，以對該運動數據賦予第二編碼。
若非封閉路徑，則進至步驟S03，對該運動數據賦予第一編碼；若為封閉路徑或可判斷該封閉路徑之類型，接著於步驟S04中對該運動數據賦予第二編碼。
於一實施例中，該第一演算法係依據該複數個時間值之順序，將該複數個座標點依序轉換成複數個向量。例如記錄有10個座標點，則可依據時間值之順序將兩相鄰之座標點轉換成一向量，10個座標點即可轉換成9個向量，但本發明並不以必須轉換兩相鄰之座標點為限。
接著，將該複數個向量依據時間值之順序進行累加，若累加值在累加過程中曾經趨近或為0時，則將該運動數據之運動路徑形式判斷為封閉路徑，反之則判斷為非封閉路徑。
舉例來說，如代表操場一圈路徑的複數個座標點，由於操場為封閉、循環軌跡，起始點必然為終點。因此，在理論上將代表操場一圈路徑的複數個座標點向量化後，依據時間值之順序進行累加，則在累加過程中會得到累加值為0的結果。據此，可以在累加值為0時，將運動數據之運動路徑形式判斷為封閉路徑。另由於GPS本身即有些許誤差，故累加值不為0但是趨近0時，亦可將運動數據之運動路徑形式判斷為封閉路徑。反之，則判斷為非封閉路徑。
於一實施例中，在判斷完運動數據之運動路徑形式為封閉路徑後，可進一步以第二演算法判斷該封閉路徑之類型。於另一實施例中，運動數據之運動路徑形式可以複數種演算法同時判斷其是否為封閉路徑及類型，亦即是否為封閉路徑及類型之判斷並無先後順序，本發明並不以此為限。
於一實施例中，為判斷運動數據之運動路徑形式為封閉且規律之路徑(例如為正圓形、近似橢圓形的操場)，或非封閉之路徑(例如為直線)，該第二演算法係依據該複數個座標點中依序任意三點所形成的弧，來計算出該弧的曲度值，據此可得到複數個曲度值。所謂的曲度值，係指任意三點所形成的弧所對應的半徑之倒數。於正圓形之路徑時，該複數個曲度值應相等；於近似橢圓形之路徑時，該複數個曲度值以二維圖形(例如時間與曲度之圖形、距離與曲度之圖形或觀測點序與曲度之圖形，但不限於此些種 類之圖形)表示時將會構成一特定曲線。因此，可依據該曲度值或該特定曲線來與已知運動路徑形式之曲度值或特定曲線交互比對，以確定路徑之類型。
再於一實施例中，該第二演算法更可計算出該複數個向量之單位向量彼此之間之複數個夾角度數。若該複數個夾角度數彼此皆一致或近似時，可判斷該運動數據之運動路徑形式為正圓或直線；若該複數個夾角度數皆非一致且具有一定程度之變化時，表示該運動數據之運動路徑形式為其他形式(例如橢圓、操場圓或直線等)。因此，可依據該夾角度數之變化(如二維圖形)來與已知運動路徑形式之夾角度數之變化交互比對，以確定該路徑之類型。
又於一實施例中，該第二演算法係將該封閉路徑中之複數個座標點中任取二座標點來連成直線，因此可產生複數條第一線段。在這複數條第一線段中取最長者作為中性軸，並取該中性軸上之一點(最佳為中點)與該複數個座標點進行連線而產生複數條第二線段。以該複數條第二線段之長繪製X軸為座標點、Y軸為線段長之分佈圖。例如，圓形之中性軸之中點即為圓心，複數條第二線段之長即為半徑，所繪製出的分佈圖將呈現水平線段(因半徑一致)。又例如橢圓形，所繪製出的分佈圖將呈現具有一定振幅的曲線。因此，可依據該分佈圖來與已知運動路徑形式之分佈圖交互比對，以確定該封閉路徑之類型。
又於一實施例中，該第二演算法可以該複數個座標點之任一點與其他連續兩相鄰之座標點連線來形成複數個三 角形，並可將該複數個三角形之面積加總取得一面積估計值，即成封閉路徑所圍圖形之面積估計值，例如可得知為橢圓形之操場面積。此外，再將該複數個座標點依序轉換成複數個向量，並依據該複數個向量之絕對值加總來得知運動路徑之路徑長，例如可得知為橢圓形之操場之周長。據此，可依據該面積值及該複數個向量之絕對值加總來與已知運動路徑形式之面積值及向量之絕對值加總交互比對，以確定該封閉路徑之類型，亦即依據操場面積及周長來判斷是否為相同類型之操場(例如同為400公尺之操場等)。
再於一實施例中，該第二演算法更可為將該複數個座標點中任二點連線所形成之複數個向量，從該複數個向量中再分別取得其對應之複數個法向量，即可依據該複數個法向量之交點，來判斷該封閉路徑之可能圖形類型，例如橢圓形之操場，其複數個法向量之交點應至少有二個，又例如圓形之操場，其複數個法向量之交點應只有一個。因此，可依據該法向量之交點數目或相對位置來與已知運動路徑形式之法向量之交點數目或相對位置交互比對，以確定該封閉路徑之類型。
上述第二演算法之各種計算方式，彼此間可相互搭配以增進該封閉路徑之類型判斷精準度，本發明並不限制搭配方式。若經第二演算法之各種計算方式仍無法確定該封閉路徑之類型時，則回到步驟S03，賦予該運動數據第一編碼。
在判斷完運動數據所代表的運動路徑類型或為封閉路徑後，可針對不同封閉路徑之類型賦予不同的第二編碼(步驟S04)，以作為區分。而不論是非封閉路徑或封閉路徑，對運動數據賦予第一編碼或第二編碼後，皆進至步驟S05，將運動數據及其編碼儲存在資料庫中。
請參閱第2圖，本發明復提供一種搜尋運動路徑之方法。首先，於步驟S11中，係先輸入至少一特徵條件值。於一實施例中，該特徵條件值包括使用者之運動數據或地點，且其中，該運動數據包括距離、消耗熱量、跑步速度、跑步加速度或時間，或複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值。於一實施例中，該地點可為地名、路名或場所名稱等，本發明並不以此為限。接著進至步驟S12。
於步驟S12中，係以從前述之識別運動路徑之方法之該資料庫中，搜尋對應該特徵條件值之至少一運動數據。接著進至步驟S13。
於步驟S13中，係將搜尋出對應該特徵條件值之運動數據中至少一者，套用至使用者所欲進行運動之路徑上。
於一實施例中，前述所謂的套用，係指將運動數據其一者的複數個座標點轉換成複數個純量後，依該複數個座標點之時序將該複數個純量繪至使用者所欲進行運動之路徑上。如此一來，使用者可在所欲進行運動之地點的路徑上，觀察到使用者所欲比較之其他使用者的運動情形，而能相互比較及得知其運動表現，且不局限於必須要在同一 地點才能進行比較，藉此提昇尋找運動虛擬對手之互動性及趣味性。例如將A操場之使用者運動數據，套用至B操場路徑上；或是將跑操場之使用者的運動數據，套用至河濱公園的運動路徑上。
於一特定之實施例中，係在輸入至少一特徵條件值時，同時輸入地點及使用者之運動數據，其中，該運動數據包括複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值。接著係以前述之辨識運動路徑之方法，判斷該運動數據之複數個座標點及其時間值所代表的運動路徑形式，以賦予第三編碼。判斷運動數據所代表的運動路徑形式之方法已如前述，於此不再贅述。接著進至下一步驟。
在本步驟中，係從儲存有第一編碼或第二編碼之運動數據的資料庫中，搜尋與該第三編碼相同之該第一編碼或該第二編碼，以及符合該地點與該特徵條件值之運動數據。若有完全符合地點、條件特徵值以及與第三編碼相同之第一編碼或第二編碼的運動數據，則列出該運動數據作為第一清單，以供使用者選擇。若無完全符合之運動數據，則進至下一步驟。
於本步驟中，係搜尋該地點於該資料庫中是否有該第一編碼或該第二編碼之運動數據，即僅使用地點此一檢索條件來搜尋運動路徑。若於此地點具有第一編碼或第二編碼之運動數據，則從該資料庫中搜尋與該第三編碼近似之該第一編碼或該第二編碼之運動數據，並列出該運動數據作為第二清單，此即為該地點已有其他使用者進行路跑後 對運動路徑編碼之數據，故可僅依據編碼來進行檢索；若於此地點不具有第一編碼或第二編碼之運動數據，則從該資料庫中搜尋符合該地點或該特徵條件值之運動數據，並列出該運動數據作為第三清單，此即使用者所面對的是全新的運動路徑，不考慮編碼而以其他的檢索條件來進行搜尋。
不論是第二清單或第三清單，在使用者選擇清單上之一運動數據後，即可將該運動數據套用至使用者欲進行運動之地點的路徑上。此處所述之套用，係指將該第二清單或該第三清單之運動數據其一者的複數個座標點轉換成複數個純量後，依該複數個座標點之時序將該複數個純量繪至該地點之路徑上。本發明並不以此特定之實施例為限。
本發明復提供一種運用前述搜尋運動路徑之方法的搜尋運動路徑之系統，請參閱第3圖，該搜尋運動路徑之系統包括一資料庫20及一行動裝置10。該資料庫20即儲存有複數組運動數據。於一實施例中，該資料庫20可儲存有具有第一編碼或第二編碼的複數組運動數據，關於賦予運動數據第一編碼或第二編碼的方法已如前述，於此不再贅述。而該資料庫20可位於雲端伺服器中，但本發明並不以此為限。
於第3圖所示之實施例中，該行動裝置10則包括一輸入模組11、處理模組12、套用模組13及感應模組14。於一實施例中，該行動裝置10可為智慧型手機、平板電腦或智慧型穿戴裝置(如手錶、眼鏡等)，但本發明並不以此為 限。
該輸入模組11用以輸入至少一特徵條件值，亦可同時輸入該使用者之運動數據及地點等搜尋條件。於一實施例中，該輸入模組11具體為軟體程式所呈現的輸入介面，例如虛擬鍵盤、語音輸入等。
該處理模組12用以從該資料庫20中搜尋對應該特徵條件值之至少一運動數據，例如在雲端伺服器中的資料庫。於另一實施例中，該處理模組12亦可判斷該使用者之運動數據所代表的運動路徑形式，以賦予該第三編碼，此為使用軟體程式所撰寫之演算法來進行判斷，且具體辨識方法已如前述，於此不再贅述。
該套用模組13係用以將搜尋出對應該特徵條件值之運動數據其中一者，套用至使用者所欲進行運動之路徑上。詳言之，該套用模組13係將該運動數據其中一者的複數個座標點轉換成複數個純量後，依時序將該複數個純量繪至該使用者所欲進行運動之路徑上。該套用模組13係為使用軟體程式所撰寫之演算法。
於另一實施例中，該處理模組12亦將該第三編碼之運動數據與該資料庫中具有該第一編碼或該第二編碼的複數組運動數據、該地點及該特徵條件值該進行比對，以產生該第一清單、該第二清單或該第三清單後供使用者選擇所欲之運動數據，接著套用模組13即可將使用者所選擇之運動數據套用至使用者所欲進行運動之路徑上。處理模組12亦使用軟體程式所撰寫之演算法來比對，且產生第一、二、 三清單的方法已如前述，於此不再贅述。
該感應模組14用以產生該使用者之運動數據所包括複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值。具體而言，該感應模組14可為全球定位系統(GPS)感應器，也可為WIFI基地台、手機訊號基地台或無線射頻辨識(RFID)技術之三點定位等，可記錄經緯度座標點或相對座標點及其對應之時間，故該複數個座標點為全球定位系統之經緯度座標點或其他定位技術之相對座標點，該複數個時間值為記錄該經緯度座標點或相對座標點時之時間。另該感應模組14亦可為其他種感應器，例如溫度感應器、濕度感應器，以感測使用者當下的環境資料，本發明並不以此為限。
於另一實施例中，如第4圖所示，該搜尋運動路徑之系統更包括一電腦30，且該系統中的行動裝置10僅具有套用模組13，使用者係透過電腦30輸入該特徵條件值，以從該資料庫20中搜尋對應該特徵條件值之至少一運動數據，俾透過網路將對應該特徵條件值之該運動數據傳送至該行動裝置10。如此一來行動裝置10不需要建置輸入模組、處理模組或感應模組，可將該行動裝置10輕量化(例如智慧型手環)。
綜上所述，藉由本發明所提供之辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統，可判斷運動數據所代表的運動路徑形式，並賦予運動數據不同編碼，完成運動數據之分類。另本發明更可供使用者利用特徵條件值進行 搜尋時，搜尋出使用者所欲之運動數據，進而能將該運動數據套用至使用者運動地點之路徑，而能相互比較及得知其運動表現，藉此提昇尋找運動虛擬對手之互動性及趣味性。
上述實施形態僅為例示性說明本發明之技術原理、特點及其功效，並非用以限制本發明之可實施範疇，任何熟習此技術之人士均可在不違背本發明之精神與範疇下，對上述實施形態進行修飾與改變。然任何運用本發明所教示內容而完成之等效修飾及改變，均仍應為下述之申請專利範圍所涵蓋。而本發明之權利保護範圍，應如下述之申請專利範圍所列。
S01~S05‧‧‧步驟

Claims (18)

  1. 一種辨識運動路徑之方法，包括：取得使用者之運動數據，其中，該運動數據包括複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值；依據第一演算法或第二演算法判斷該複數個座標點及其時間值所代表的運動路徑形式，其中，該第一演算法係用以判斷該運動路徑形式為封閉路徑或非封閉路徑，以對該運動數據賦予第一編碼，該第二演算法係用以判斷該運動路徑形式為封閉路徑、非封閉路徑或該封閉路徑之類型，以對該運動數據賦予第二編碼，其中，該第一演算法係依據該複數個時間值之順序，將該複數個座標點依序轉換成複數個向量，並將該複數個向量依據該複數個時間值之順序進行累加，若累加值在累加過程中曾經趨近或為0時，則將該運動數據之運動路徑形式判斷為封閉路徑，反之則判斷為非封閉路徑；以及儲存該運動數據、該運動數據所對應之第一編碼或第二編碼至一資料庫中。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該複數個座標點為全球定位系統之經緯度座標點、WIFI基地台、手機訊號基地台或無線射頻辨識技術之三點定位技術之相對座標點。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該運動數據復包括使用者運動時之心跳值、跑步速 度、跑步加速度或消耗熱量，或使用者運動之場地之路徑高度、路徑坡度、大氣壓力、溫度、濕度、風向或風力。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該第二演算法係依據該複數個座標點中依序任意三點來計算出複數個曲度值，據此判斷路徑之類型。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該第二演算法係計算出該複數個向量之單位向量彼此之間之複數個夾角度數，據此判斷路徑之類型。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該第二演算法係將該複數個座標點彼此相連後之線段取最長者作為中性軸，取該中性軸上之一點與該複數個座標點進行連線並以連線之長繪製分佈圖，且以該分佈圖判斷該封閉路徑之類型。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該第二演算法係以該複數個座標點之任一點與其他連續兩相鄰之座標點連線所形成之複數個三角形面積，且以該複數個三角形面積之加總及該複數個座標點依序轉換成複數個向量之絕對值加總判斷該封閉路徑之類型。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之辨識運動路徑之方法，其中，該第二演算法係將該複數個座標點中任二點連線形成複數個法向量，以依據該複數個法向量之交點判斷該封閉路徑之類型。
  9. 一種搜尋運動路徑之方法，包括：輸入至少一特徵條件值，以從如申請專利範圍第1至8項中任一項所述之辨識運動路徑之方法之該資料庫中，搜尋對應該特徵條件值之至少一運動數據；以及將搜尋出對應該特徵條件值之運動數據中至少一者，套用至使用者所欲進行運動之路徑上。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之搜尋運動路徑之方法，其中，該特徵條件值包括使用者之運動數據或地點，且其中，該運動數據包括距離、消耗熱量、跑步速度、跑步加速度或時間。
  11. 如申請專利範圍第9項所述之搜尋運動路徑之方法，其中，套用係指將該運動數據其一者的複數個座標點轉換成複數個純量後，依時序將該複數個純量繪至該使用者所欲進行運動之路徑上。
  12. 一種運用如申請專利範圍第9至11項中任一項所述之搜尋運動路徑之方法之搜尋運動路徑之系統，包括：資料庫，係儲存有複數組運動數據；以及行動裝置，包括：套用模組，用以將搜尋出對應至少一特徵條件值之運動數據中至少一者，套用至使用者所欲進行運動之路徑上。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之搜尋運動路徑之系統，其中，該行動裝置更包括輸入模組及處理模組，該輸入模組係用以輸入該特徵條件值，該處理模組係用以從該 資料庫中搜尋對應該特徵條件值之至少一運動數據。
  14. 如申請專利範圍第12項所述之搜尋運動路徑系統，更包括一電腦，該電腦用以輸入該特徵條件值，以從該資料庫中搜尋對應該特徵條件值之至少一運動數據，俾透過網路將對應該特徵條件值之該運動數據傳送至該行動裝置。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之搜尋運動路徑之系統，其中，該資料庫係位於雲端伺服器中。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之搜尋運動路徑之系統，其中，該行動裝置為智慧型手機、平板電腦或智慧型穿戴裝置。
  17. 如申請專利範圍第12項所述之搜尋運動路徑之系統，其中，該行動裝置復包括感應模組，用以產生使用者之運動數據所包括複數個座標點及對應該複數個座標點之複數個時間值，其中，該複數個座標點為全球定位系統之經緯度座標點、WIFI基地台、手機訊號基地台或無線射頻辨識技術之三點定位技術之相對座標點，該複數個時間值為記錄該些座標點時之時間。
  18. 如申請專利範圍第12項所述之搜尋運動路徑之系統，其中，該套用模組係將該運動數據其中一者的複數個座標點轉換成複數個純量後，依時序將該複數個純量繪至該使用者所欲進行運動之路徑上。
TW104142671A 2015-06-26 2015-12-18 辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統 TWI566112B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/186,613 US10149649B2 (en) 2015-06-26 2016-06-20 Method for identifying exercise path, method for searching for exercise path, and system thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104120896 2015-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201701175A TW201701175A (zh) 2017-01-01
TWI566112B true TWI566112B (zh) 2017-01-11

Family

ID=58400765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104142671A TWI566112B (zh) 2015-06-26 2015-12-18 辨識運動路徑之方法、搜尋運動路徑之方法及其系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10149649B2 (zh)
TW (1) TWI566112B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170136297A (ko) * 2016-06-01 2017-12-11 삼성전자주식회사 상황 정보를 고려하여 적합한 운동을 결정하는 전자 장치, 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040209600A1 (en) * 2003-01-16 2004-10-21 Navassist Location-aware fitness training device, methods, and program products that support real-time interactive communication and automated route generation
TWM397838U (en) * 2010-04-23 2011-02-11 Direction Technology Co Ltd Sports competition training device
TW201314179A (zh) * 2011-09-30 2013-04-01 Eupean Technology Co Ltd 使用電子地圖之活動方法及裝置
US20140342329A1 (en) * 2007-08-17 2014-11-20 Adidas Ag Sports Electronic Training System, and Applications Thereof

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9749803B2 (en) * 2013-09-10 2017-08-29 Apple Inc. Path determination based on application usage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040209600A1 (en) * 2003-01-16 2004-10-21 Navassist Location-aware fitness training device, methods, and program products that support real-time interactive communication and automated route generation
US20140342329A1 (en) * 2007-08-17 2014-11-20 Adidas Ag Sports Electronic Training System, and Applications Thereof
TWM397838U (en) * 2010-04-23 2011-02-11 Direction Technology Co Ltd Sports competition training device
TW201314179A (zh) * 2011-09-30 2013-04-01 Eupean Technology Co Ltd 使用電子地圖之活動方法及裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US20170164891A1 (en) 2017-06-15
TW201701175A (zh) 2017-01-01
US10149649B2 (en) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111199564B (zh) 智能移动终端的室内定位方法、装置与电子设备
Wang et al. Indoor smartphone localization via fingerprint crowdsourcing: Challenges and approaches
CN107635204B (zh) 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质
CN105550199B (zh) 一种基于多源地图的点位聚合方法及装置
US20190005068A1 (en) Information processing device, map update method, program, and information processing system
JP4126485B2 (ja) ナビゲート装置及びプログラム
JP5867223B2 (ja) 測位システム，サーバ，携帯端末，測位方法及びプログラム
CN106793086A (zh) 一种室内定位方法
CN108827307A (zh) 导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质
CN107250727A (zh) 确定移动设备在地理区域中的位置
CN109959376B (zh) 轨迹纠正方法、涉及室内路线的导航路线绘制方法和装置
CN108692720A (zh) 定位方法、定位服务器及定位系统
CN106574975A (zh) 使用外围信号的轨迹匹配
JP6163635B2 (ja) 評価情報提供システムおよび評価情報提供方法
CN103733227A (zh) 三维对象建模拟合与跟踪
CN103733229A (zh) 信息处理设备、信息处理方法及程序
CN107532885A (zh) 光图案中的强度变化用于体积中的物体的深度绘制
CN109409612A (zh) 一种路径规划方法、服务器及计算机存储介质
CN108984785A (zh) 一种基于历史数据和增量的指纹库的更新方法及装置
US20220277525A1 (en) User-exhibit distance based collaborative interaction method and system for augmented reality museum
CN111028358A (zh) 室内环境的增强现实显示方法、装置及终端设备
CN109819406B (zh) 一种基于众包的室内定位方法
CN107251048A (zh) 可靠指尖和手掌检测
CN110231592A (zh) 室内定位方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备
JP6583322B2 (ja) 位置推定装置、位置推定方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees