TWI558431B - 供藥物輸送裝置用的驅動機構 - Google Patents

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TWI558431B
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安德斯 洪
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Description

供藥物輸送裝置用的驅動機構
本發明有關意欲用於藥物輸送裝置的驅動機構，該驅動機構係能夠遍及藥物劑量輸送順序將力量輸送至藥物容器。
被開發及帶至該市場之絕大多數藥物輸送裝置係設有被配置來作用在藥物容器上之驅動機構，用於經過劑量輸送構件排出一劑量的藥物。很多藥物容器被設計為修長管、通常由玻璃所製成。該容器的近側端係配置有諸如針之藥物輸送構件、或配置有藥物輸送構件用的附接機件。彈性塞子被配置在該藥物容器之遠側端，該彈性塞子密封該容器。壓力經由該驅動機構中所包含之柱塞桿被施加至該藥物容器的內容物。該彈性塞子通常係由橡膠或軟性塑膠所製成。
如上所述，該驅動機構通常包含被配置成作用在該藥物容器之塞子上的修長柱塞桿。依序，驅動彈簧係通常可操作地連接至該柱塞桿。於大多數案例中，該驅動彈簧係 傳統之壓縮彈簧。當該彈簧被壓縮時，壓縮彈簧係能夠輸送一最初為高的力量。此後，當該彈簧延伸時，該力量於該劑量輸送順序期間線性地減少。
該減少之力量造成該塞子慢下來，且如此每體積單位的劑量輸送時間增加，其在該劑量輸送順序之結束時導致劑量輸送變緩慢。在一些案例中，由於不佳的矽化等，在該柱塞桿衝程結束時之力量需求係最大的。為了應付此等問題，過度強力之彈簧被使用，其依序增加在該劑量輸送順序的起初打破該藥物容器之風險。
文件US 2007/0185437揭示無針注射器。根據一些實施例，該注射器可具有二或三個能量之來源。該主要來源係傳統的壓縮彈簧，其被配置來推動柱塞桿，藉此作用在塞子上，用於輸送一劑量的藥物。具有壓縮氣體之室係另操作地連接至該柱塞桿。該主意係當該柱塞桿被釋放時，該壓縮彈簧將於該近側方向中驅策該柱塞桿，撞擊該塞子。在該柱塞桿的某一位置，該氣室被啟動，以致該壓縮氣體將亦作用在該塞子上。該組合力量將於劑量輸送期間提供更均勻之壓力及速度。
US 2007/0185437的主要缺點係壓縮氣體之使用當作能量來源。其需要很精密的容差且因此昂貴之密封解決方法，該等解決方法對於大部分藥物輸送裝置係不可施行的，尤其是不可用於用完即丟之裝置，在此每單位成本將遠為太高。另一缺點係該壓縮氣體作用的衝程長度係相當短。如果為較長衝程係需要更連續之力量分佈，壓縮氣體 不是一項選擇。被定位在該柱塞桿的近側端之壓縮氣體室的使用亦增加該裝置之全長，其可為一些裝置的重要態樣。
用於減少裝置之全長的解決方法被揭示於WO 2006/066963中。該柱塞桿係由可關於彼此旋轉之許多片段所製成。該等片段係配置有緊靠鄰接片段的表面，該等表面係傾斜的。這造成該等片段當它們係相對彼此轉動時在近側方向中運動，使得該柱塞桿被延伸，藉此一劑量的藥物可藉由該柱塞桿之延伸而被輸送。
以WO 2006/066963之解決方法的缺點係該柱塞桿之操作及延伸為完全手動的、亦即當輸送一劑量的藥物時沒有任何動力來源來幫助使用者。再者，該等片段之傾斜表面提供相當複雜的技術解決方法，其可為相當昂貴的。
在本申請案中，當該“遠側部分/端部”一詞被使用時，這意指該裝置之部分/端部、或其構件的部分/端部，其在該裝置之使用期間係位於最遠離該病人的藥物輸送部位。對應地，當該“近側部分/端部”一詞被使用時，這意指該裝置之部分/端部、或其構件的部分/端部，其在該裝置之使用期間係位於最接近該病人的藥物輸送部位。
本發明之目標係補救該等尖端技術裝置之缺點。此目標係藉由具有該申請專利範圍獨立項的特色之驅動機構所獲得。本發明的較佳實施例形成該等申請專利範圍附屬項 之主題。
根據本發明的主要態樣，其可包含供藥物輸送裝置用的驅動機構，該驅動機構包含修長柱塞桿。該柱塞桿可包含許多離散片段、由二個直至複數個離散片段，取決於該特別使用之需求。該等片段可為設有互鎖元件，其被配置於鄰接片段之間，並可操作地配置成可釋放地鎖定鄰接片段，以便造成該等片段能夠被彼此鎖定，直至啟動。
再者，該驅動機構可被配置有驅動力元件，其可操作地配置成作用於鄰接片段之間。在這方面，該等驅動力元件可具有許多不同形狀及形式，用於在鄰接片段之間提供一力量。驅動力元件的一可施行之解決方法係壓縮彈簧，但其他型式的彈簧、諸如氣體彈簧、盤簧等可被使用。
由該等驅動力元件所輸出之力量亦可於該驅動機構的諸片段之間被變化，取決於該力量需求。於一些應用、或情況中，其想要的是在注射順序之最初具有相當微弱的力量，且在該結束時具有較強之力量。不同驅動力的驅動力元件可被使用於該等片段之間。
為了獲得該驅動機構之想要功能，其可被配置有釋放元件，其可操作地配置成作用於該互鎖元件上，使得該等片段依照順序被釋放。比較於使用單一驅動力元件，該連續釋放在該柱塞桿的整個運動期間提供更均勻之力量分佈。再者，該連續功能允許具有不同力量特徵的複數個驅動力元件之使用。
根據該驅動機構的態樣，該等互鎖元件可包含形式嚙 合元件、諸如配置在鄰接片段上及大致上徑向地關於彼此配置之突出部分及凹部。形式嚙合元件的使用提供用於簡單又穩固之解決方法，在此很多不同結構的形狀可被利用於獲得該想要之功能。
在那方面，該等互鎖元件可被配置，使得該等互鎖元件之徑向最內部係可於該大致上徑向的方向中朝內運動。該解決方法提供鎖定及釋放功能，其係藉由在徑向方向中固持或運動該最內部元件所獲得。該釋放元件亦能為可操作地連接至該最內部互鎖元件，以便防止朝內運動，直至該驅動機構的啟動。
根據該驅動機構之另一態樣，該等元件能為可操作地連接至鄰接、朝遠側定位的片段。這提供依照順序操作之可能性，其中該朝遠側定位片段係釋放該鄰接、近側端片段的片段。在那方面，根據一解決方法，朝近側定位片段可於其遠側端被配置有通道，且藉此鄰接、朝遠側定位片段係配置有裝入該通道之突出部分，該突出部分包含該等釋放元件。
該突出部分可接著被配置成於大致上徑向方向中為撓性的，且該釋放元件可包含與該突出部分接觸之修長元件，用於在該大致上徑向方向中防止撓曲。在那方面，該撓性配置可包含至少一大致上縱向延伸裂口，該至少一裂口在至少二部分中分開該突出部分，且其中該修長元件延伸進入該裂口。該裂口提供該撓曲功能，而該修長元件提供該固持及釋放功能。如此，近側片段之裂口被鄰接遠側 片段的修長元件所影響，藉此提供該驅動機構之想要的連續功能。
根據該驅動機構之另一態樣，其可另包含支撐元件，當朝近側定位片段已被啟動時，該支撐元件被配置來支撐一片段。藉由此解決方法，該支撐元件可防止於該遠側方向中的運動。這可為重要的，其中當朝近側定位片段被釋放及其驅動力元件作用於該被釋放片段與該鄰接遠側片段之間時，該力量不可於該遠側方向中驅策該遠側片段。代替之，該支撐元件防止遠側運動及建立一力量支撐。
根據該驅動機構的另一態樣，該支撐元件可被包含在該修長元件中，應用該等片段之設計。在那方面，該支撐元件可包含朝近側引導的表面。再者，該朝近側引導表面可被配置在撓曲支臂上，當該修長元件被運動至不再與該裂口接觸時，該支臂在大致上橫向方向中撓曲。該撓曲作用接著提供該支撐表面之由該裂口偏向至該近側片段的鄰接表面，藉此提供該支撐及預防於遠側方向中之運動。
根據該驅動機構的另一態樣，該驅動力元件能被可操作地配置，使得當該修長元件被運動離開該裂口時，該裂口的間隙被減少。該修長元件不能接著再次進入該裂口，且其近側表面將為與鄰接該近側片段之裂口的表面接觸，藉此提供該支撐及預防於遠側方向中之運動。
以本發明的這些及其他態樣、及優點將由本發明之以下詳細敘述及由所附圖面變得明顯。
10‧‧‧驅動機構
12‧‧‧柱塞桿
14‧‧‧片段
14I‧‧‧第一片段
14II‧‧‧第二片段
14III‧‧‧第三片段
16‧‧‧端表面
17‧‧‧通道
18‧‧‧突出部分
20‧‧‧凹部
22‧‧‧主要本體
24‧‧‧凸耳
26‧‧‧裂口
28‧‧‧支臂
30‧‧‧驅動彈簧
32‧‧‧突出部分
33‧‧‧通道
34‧‧‧凹部
36‧‧‧主要本體
38‧‧‧凸耳
40‧‧‧裂口
42‧‧‧支臂
44‧‧‧切口
45‧‧‧橋接件
46‧‧‧支臂
48‧‧‧舌片
50‧‧‧驅動彈簧
52‧‧‧啟動片段
54‧‧‧主要本體
56‧‧‧中心區段
58‧‧‧凸耳
60‧‧‧凹部
62‧‧‧突出部分
63‧‧‧通道
64‧‧‧裂口
66‧‧‧支臂
67‧‧‧橋接件
68‧‧‧支臂
70‧‧‧舌片
71‧‧‧壓縮彈簧
72‧‧‧作動器
74‧‧‧按鈕
76‧‧‧支臂
78‧‧‧凸耳
108‧‧‧支撐表面
110‧‧‧外殼
112‧‧‧遠側端
114‧‧‧近側端
118‧‧‧窗口
120‧‧‧藥物容器
122‧‧‧凸耳
124‧‧‧支撐元件
126‧‧‧藥物容器夾具
128‧‧‧藥物輸送構件
130‧‧‧藥物輸送構件屏蔽件
132‧‧‧塞子
134‧‧‧中心通道
136‧‧‧藥物輸送構件防護件
138‧‧‧近側管狀部分
139‧‧‧彈簧
140‧‧‧支臂
142‧‧‧凸耳
144‧‧‧溝槽
143‧‧‧突出部分
146‧‧‧突出部分
148‧‧‧旋轉件
150‧‧‧導引件
150i‧‧‧區段
152‧‧‧突出部分
153‧‧‧舌片
154‧‧‧作動器
156‧‧‧管狀區段
158‧‧‧區段
160‧‧‧端蓋
162‧‧‧固持元件
164‧‧‧支臂
166‧‧‧突出部分
168‧‧‧支撐表面
170‧‧‧凹部
172‧‧‧突出部分
174‧‧‧凹部
176‧‧‧柱塞桿
177‧‧‧驅動機構
178‧‧‧片段
178I‧‧‧片段
178II‧‧‧片段
178III‧‧‧片段
179‧‧‧本體
180‧‧‧近側端表面
181‧‧‧通道
182‧‧‧突出部分
184‧‧‧凹部
186‧‧‧凸耳
187‧‧‧主要本體
188‧‧‧裂口
190‧‧‧支臂
192‧‧‧橋接件
193‧‧‧突出部分
194‧‧‧彈簧
196‧‧‧突出部分
197‧‧‧通道
198‧‧‧凹部
200‧‧‧凸耳
202‧‧‧裂口
204‧‧‧支臂
206‧‧‧橋接件
208‧‧‧支臂
209‧‧‧突出部分
210‧‧‧驅動彈簧
212‧‧‧突出部分
213‧‧‧通道
214‧‧‧凹部
216‧‧‧端部片段
218‧‧‧端板
220‧‧‧凸耳
222‧‧‧裂口
224‧‧‧支臂
226‧‧‧橋接件
228‧‧‧支臂
230‧‧‧驅動彈簧
231‧‧‧支撐凸耳
232‧‧‧保護蓋
234‧‧‧管狀部分
236‧‧‧抓握元件
於本發明的以下詳細敘述中，將參考所附圖面，其中圖1顯示根據本發明之驅動機構的範例；圖2-7顯示圖1的驅動機構中所包含之零組件的詳細視圖；圖8-10顯示圖1的驅動機構之不同功能位置；圖11顯示設有根據本發明的驅動機構之藥物輸送裝置的分解視圖；圖12顯示圖11之裝置的縱長截面視圖；圖13-22顯示圖11的裝置中所包含之零組件的詳細視圖；及圖23-28顯示圖11的裝置之不同功能視圖。
驅動機構10被揭示在圖1中。其包含修長柱塞桿12。根據本發明，該柱塞桿12係由許多離散片段14所製成，該等離散片段係可釋放地彼此互連，如將被敘述者。該最近側片段、此後被稱為該第一片段14I係配置有意欲接觸藥物容器中之塞子的端表面16。該第一片段14I係大致上管狀及被配置有朝遠側引導之通道17，該通道具有互鎖元件，於所示實施例中在其內表面上具有二突出部分18，看圖2及4，該等突出部分18大致上直徑上彼此對置地定位。
該突出部分18係意欲裝入對應互鎖元件，於所示實 施例中為具有被定位在第二片段14II上之咬合結構的凹部20。該第二片段14II包含大致上管狀之主要本體22。圓周突出部分、或凸耳24被配置在該本體22的近側端，。該凸耳24具有大致上對應於該第一片段14I之通道17的內徑10之直徑，以致該第一片段14I與該第二片段14II裝配。再者，該圓周凸耳24係設有該等凹部20，由此可釋放的鎖定功能被提供於該等片段之間。再者，該主要本體22及該凸耳24係配置有縱長裂口26，將該凸耳24分成二大致上縱長相反部分，且終止在離該主要本體22的遠側端表面一段距離處。再者，二朝近側引導支臂28被配置在該裂口26之每一側面上的凸耳24之朝近側引導端表面上。該等支臂28被設計有平坦的長方形形狀，如於圖2及4中所看見。驅動力元件、例如驅動彈簧30被配置於該凸耳之朝近側引導端表面及該第一片段14I的端壁面16之朝遠側引導表面之間，如於圖4b中所看見。
第三片段14III被連接至該第二片段14II，看圖5。該第二片段係因此在該主要本體22之通道33的內表面上配置有二突出部分32，看圖2及5a，在此該等突出部分32被配置在直徑上對置的相反側面上。這些突出部分32被配置來與該第三片段14III上所配置之凹部34配合。在這方面，關於設有朝近側引導的突出部分、或凸耳38之主要本體36，該第三片段具有與該第二片段類似的設計，該等凹部34被配置在該等凸耳38上。再者，縱長裂口40被以相同方式配置，在該主要本體36的遠側端之前終 止於一段距離處，並將該凸耳38分成二部分。關於該先前片段，二長方形設計的支臂42由該凸耳38之近側端壁面延伸。
然而，在該近側方向中延伸的長方形支臂42係配置有長方形切口44，看圖2。再者，該長方形支臂42之近側端係與橋接件45互連，且一長方形支臂46在該近側方向中由該橋接件45延伸。在該長方形支臂46的近側端，支撐元件、於所示實施例中為舌片48係配置有關於該縱長方向之傾斜面，並在該近側方向中延伸。當該第三片段14III係與該第二片段14II組裝時，該單一長方形支臂46被定位在該第二片段14II的長方形支臂28間之間隙，其中該舌片48將被偏向至與該支臂28平行的位置，如在圖5b中所看見。於該第二片段14II的間隙中，該第三片段14III之單一支臂46的位置將防止該第二片段14II之凸耳24於該朝內徑向方向中的任何撓曲，藉此將該第一片段14I之突出部分18鎖定在該第二片段14II的凹部20中，並藉此頂抗該驅動彈簧30之力量將該第一片段14I鎖定至該第二片段14II。再者，第二驅動彈簧50被配置於該第三片段的凸耳之朝近側引導端表面與該主要本體的朝遠側引導表面之間。
取決於待使用的柱塞桿12之長度，許多第三片段14III被使用及互連，如上面所述。例如，圖1所示柱塞桿12具有該第三型式的三片段。隨後片段之單一支臂將被放置於先前片段的二長方形支臂間之間隙中，藉此防止該 凸耳於該朝內徑向方向中的任何撓曲。然而，由於從該凸耳38延伸之該支臂42中之長方形切口44，該第三片段的舌片48被傾斜進入該切口44。
該柱塞桿係藉由啟動片段52終止在其遠側端，看圖6。於所示實施例中，其包含主要本體54，該主要本體可為藥物輸送裝置的外殼之一部分。該主要本體54係配置有大致上管狀的中心區段56。突出部分、或凸耳58被配置於該管狀區段之近側端中，具有大致上與該先前片段的凸耳相同之設計。如此，該凸耳58係配置有意欲容納鄰接第三片段14III之遠側通道63的內表面上之突出部分62的凹部60。裂口64係進一步配置在該中心區段56中，並以與該先前片段相同之方式將該凸耳58分成二部分。
該凸耳58係另配置有如上面所述之相同型式的支臂設計，如此二長方形支臂66在其近側端與橋接件67互連，單一、朝近側引導、長方形支臂68由該橋接件67延伸。該單一長方形支臂68係配置有傾斜之撓性舌片70。如在圖6b中所看見，該二長方形支臂66間之間隙g係大於該裂口的寬度w。壓縮彈簧71係以與上面所述相同之方式進一步配置，如此被拉伸於該凸耳58的朝近側引導端表面及該先前第三片段14III之本體36的朝遠側引導表面之間。
作動器72被配置至該啟動片段，看圖7。在所示實施例中，其包含於該遠側方向中由該啟動片段52的主要本體54延伸之按鈕74，使得其可被使用者所操作。該按 鈕74係配置有朝近側引導的支臂76，該支臂76係配置有裝入該啟動片段52的裂口64中之徑向延伸凸耳78，如於圖7a中所看見，以便用與上面所述相同的方式防止該啟動片段52的凸耳58於該徑向方向中之撓曲，如此將該啟動片段鎖定至該先前柱塞桿片段。
根據本發明，該柱塞桿12係意欲起作用如下。當該驅動機構被載入及預備好被使用時，所有片段藉由裝入鄰接、朝遠側定位片段的凹部之朝近側定位片段的突出部分被鎖定至彼此。由於被放置在鄰接朝近側定位片段的間隙中之鄰接、朝遠側定位片段的長方形支臂，該等片段之凸耳被進一步防止徑向朝內地撓曲。該最遠側片段被該啟動片段所鎖定，如在圖8a中所看見。當使用者於該近側方向中壓按在該作動器72的按鈕74上時，看圖7b及8b，該作動器72的支臂76之凸耳78被運動離開至不再與該裂口壁面接觸，且進入該等長方形支臂66間之間隙g，如在圖7b中所看見。因為該間隙g係大於該裂口的寬度w，該凸耳58可由於該裂口64及由於該壓縮彈簧71之力量而朝內撓曲，該鄰接朝近側定位的第三片段14III之突出部分62將運動離開至不再與該啟動片段52的凹部60接觸。
該朝近側定位片段及所有該等片段直至該第一片段現在正於該近側方向中運動，看圖9，譬如作用在藥物容器之塞子上，用於排出一劑量的藥物。於該近側方向中之運動期間，該啟動片段52的單一長方形支臂68係相對該長 方形支臂42及該先前片段之凸耳38運動，直至其被運動離開該鄰接朝近側定位片段的凸耳38之裂口40，由此該啟動片段52的舌片70能撓曲離開該傾斜位置，看圖9b。現在，該朝近側鄰接片段之凸耳38係自由地朝內撓曲，且由於該驅動彈簧50的力量，該隨後之朝近側定位片段的突出部分32被運動離開至不再與該朝內撓曲凸耳38之凹部34接觸，如此在該近側方向中強迫所有該等片段朝近側地至該朝內撓曲凸耳38。該傾斜舌片70現在作用為抵靠著該先前片段的朝遠側引導表面之止動件，如在圖9b中所看見，由於來自該驅動彈簧50的力量，防止於該更遠側片段之遠側方向中運動。當該等片段係於該近側方向中運動時，該順序接著藉由連續地及順序地釋放片段以相同的方式持續，直至該第一片段14I被釋放及被移至其端部位置，如於圖10中所看見。
因為該複數個片段及其驅動彈簧，相較於傳統的單一彈簧，更均勻之力量分佈遍及該柱塞桿的運動被獲得。其係亦可能在一些該等驅動彈簧上具有不同之力量特徵，以便在該柱塞桿的運動期間取決於不同之力量需求而獲得不同功能。
包含根據本發明的驅動機構之實施例的示範藥物輸送裝置現在將被敘述。該等圖面11-29中所示之藥物輸送裝置包含大致上管狀修長外殼110，具有遠側端112及近側端114。該外殼110係另配置有窗口或開口118，看圖11及13，藥物容器120能經過該窗口或開口被觀看。每一 開口118係配置有朝內引導的圓周凸耳122，看圖13。圓環形支撐元件124係另附接至該等開口118之凸耳122。該裝置另包含具有大致上管狀形狀的藥物容器夾具126，看圖11。該藥物容器夾具被配置來藉由該等開口之凸耳122支撐在該徑向方向中、及藉由該圓環形支撐元件124支撐於該大致上縱長方向中。
該藥物容器夾具被配置來容納該藥物容器120，在此該藥物容器120具有藥物輸送構件128被附接的近側端，看圖12，其係與該藥物容器一體地製成或可連接至該藥物容器。該藥物輸送構件較佳地係藉由藥物輸送構件屏蔽件130在使用之前被保護，於所示實施例中，該藥物輸送構件屏蔽件即所謂硬式針屏蔽件或RNS。然而，其將被了解其他型式的藥物輸送構件屏蔽件可被使用，以便獲得該藥物輸送構件之想要保護。該藥物容器120係另配置有可運動的塞子132，看圖12。
該外殼之近側端係配置有中心通道134，看圖11，大致上管狀藥物輸送構件防護件136延伸經過該中心通道，看圖11及14。該藥物輸送構件防護件136係可滑動地配置於該外殼10中。該藥物輸送構件防護件包含近側管狀部分138及由該管狀部分138延伸之二朝遠側引導的支臂140。藥物輸送構件防護件彈簧139被配置於該藥物輸送構件防護件136之朝遠側引導圓周壁面部分及該外殼的朝近側引導圓周表面之間，如於圖12中所看見。該等支臂140被配置可沿著該藥物容器夾具滑動，且藉由修長凸耳 142被導引在該藥物容器夾具126的外表面上，看圖11，並裝入該等支臂140中之修長溝槽144。朝內引導突出部分146被配置在該等支臂的遠側端。該等突出部分被配置成與依序定位朝該藥物容器120之遠側的旋轉件148可操作地互動，看圖14及15。
該旋轉件148具有大致上管狀形狀，且係配置有意欲與該藥物輸送構件屏蔽件136之突出部分146配合的導引件150，如將被敘述，其中該導引背脊之一些區段150i係關於該裝置的縱長方向傾斜。該旋轉件係另配置有楔子形突出部分152，其配置在大致上徑向地撓性舌片153上、被定位鄰接該導引背脊150，該等楔子形突出部分152係意欲在該裝置的完成使用之後鎖定該藥物輸送構件防護件136。
看圖16，作動器154係另配置成可操作地至該旋轉件148。其包含第一近側端管狀區段156，其具有比該旋轉件148的內徑稍微較小之直徑。朝遠側至該第一近側管狀區段156，其另包含被配置來裝入及將被附接至該外殼的遠側部分之第二區段158。該第二區段158終止在端蓋160，其於所示實施例中為圓頂形。該第一區段156係另配置有被顯示為拱形元件的固持元件162，其在該近側方向中由該第一區段156之近側端表面延伸。當被放置於該藥物容器夾具126中時，該等固持元件162被配置成壓抵靠著該藥物容器120的遠側圓周端表面，看圖12。
再者，該第一區段156之圓周壁面係配置有朝近側延 伸支臂164，其於大致上徑向方向中被配置成撓性。該等支臂164的自由端具有向外延伸之突出部分166，其係與該旋轉件148的內表面互動，如將被敘述。在那方面，該旋轉件148係配置有支撐表面168以及鄰接該支撐表面168之縱長延伸凹部170，如於圖15中所看見，其中該等支撐表面168以及該等凹部170將與該向外延伸突出部分166互動，如將被敘述。再者，該等支臂164的自由端係配置有朝內延伸之突出部分172，該等突出部分172係意欲與根據本發明的驅動機構177之柱塞桿176上的凹部174互動，看圖16b。
該驅動機構177之柱塞桿176係配置為許多離散片段178，看圖16b。看圖17，第一片段178I、該最近側被配置為具有近側端表面180的大致上管狀本體179、而意欲與該藥物容器120之塞子132接觸。該管狀本體179係配置有互鎖元件，如上面所述。因此，該第一片段178I的遠側通道181之內表面係配置有二突出部分182、被定位成彼此相向。這些突出部分182係意欲與第二片段178II的圓周突出部分、或凸耳186之凹部184互動。該第二片段178II的凸耳186係附接至大致上管狀主要本體187或與該管狀主要本體187被一體地製成。該管狀本體187的主要部分及該凸耳186係藉由縱長延伸裂口188分成二半部，於該大致上徑向方向中提供該等半部之撓性。該凸耳186係另配置有二朝近側延伸的支臂190，一支臂在該裂口188之每一側面上。該等支臂190係在其近側端藉由橋 接件192接合。該凸耳186係亦配置有鄰接該等支臂190的大致上弧形突出部分193，如於圖18及19中所看見，其功能將在下面被敘述。
驅動力元件、彈簧194係另配置於該第一片段178I之端表面180的朝遠側面向表面及該等弧形突出部分193之間。圖19概要地顯示藉由該虛線所指示的彈簧如何關於該等弧形突出部分193被定位，且圖20顯示與該等弧形突出部分193接觸之彈簧194。該第二片段178II的主要本體係在遠側通道197之內部壁面上另配置有彼此相反配置之二突出部分196，看圖17。這些突出部分196係意欲與第三片段178III的圓周突出部分、或凸耳200上之凹部198互動，看圖21。
看圖21，該第三片段178III大致上具有與該第二片段178II相同的形狀及特色。亦即，裂口202係配置在該本體及該凸耳中。二朝近側延伸支臂204被整合在該裂口202的每一側面上之凸耳200中。該支臂204在該近側端藉由橋接件206被連接至彼此。該第三片段178III被配置有的一額外特色係朝近側延伸之長方形支臂208，其附接至該橋接件206或與該橋接件206一體地製成。
弧形突出部分209以與該第二片段178II相同之方式被配置鄰接該等支臂204，如在圖22中所看見。驅動彈簧210以與稍早所敘述的相同方式被配置於該第二及該第三片段之間、亦即在該第二片段178II之朝遠側引導壁面及該第三片段178III的弧形突出部分209之間。
在該第三片段178III之遠側通道213的內部壁面上之突出部分212被設計成與該柱塞桿176的端部片段216上之凹部214配合，看圖21。該端部片段216包含配置有朝近側延伸突出部分、或凸耳220的端板218，該凸耳220具有大致上對應於該第三片段178III的內徑之直徑，且其中該等凹部214被設置在該凸耳220上。
裂口222以與稍早所敘述的相同方式分開該端板218及該凸耳220。二支臂224由該凸耳220在該近側方向中延伸。該二支臂224係在其近側端藉由橋接件226接合。大致上長方形支臂228在該近側方向中由該橋接件226延伸。驅動彈簧230被配置於該端部片段216的凸耳220及該第三片段178III之間。該端板的朝遠側引導表面係與該端蓋160之朝近側引導支撐凸耳231接觸，看圖23。
最後，該藥物輸送裝置係配置有可連接至其近側端的保護蓋232，看圖11及12。該保護蓋232以管狀部分234延伸進入該藥物輸送構件防護件136及圍繞該藥物輸送構件屏蔽件130。該管狀部分234之內表面係配置有能夠抓握該藥物輸送構件屏蔽件130的抓握元件236。
該裝置係意欲起作用如下。當該裝置被輸送至該使用者時，該柱塞桿176之片段178係藉由該互鎖元件、亦即裝入遠側片段的凹部184、198、214之近側片段的突出部分182、196、212彼此附接，看圖24。既然該釋放元件、亦即該遠側片段及該端部片段216之長方形朝近側引導支臂208、228大致上被放置於近側片段的間隙中，該 等凸耳186及200不能在該大致上徑向方向中撓曲，看圖24。該等驅動力元件、亦即該柱塞桿之驅動彈簧194、210、230被拉緊，且該柱塞桿藉由裝入該第一柱塞桿片段178I的凹部174之朝內引導突出部分178被固持於該拉緊狀態中，看圖24。藥物容器120已被載入該藥物容器夾具126，且被放置於該裝置的外殼中。該藥物容器之近側端已在其近側端被設有保護蓋232。為了啟動該裝置，該保護蓋232係藉由在該近側方向中拉動之所移去。這造成該抓握元件236緊握進入該藥物輸送構件屏蔽件130及由該藥物輸送構件128移去該藥物輸送構件屏蔽件130。該藥物輸送構件防護件136藉由該藥物輸送構件防護件彈簧139被固持在其最近側位置中。
該使用者現在以該藥物輸送構件防護件136壓按該裝置的近側端抵靠著劑量輸送部位，且當注射針被用作藥物輸送構件128時，該使用者皮膚被該針所刺穿。該刺穿係藉由該外殼所造成，且因此該藥物容器及輸送構件關於該藥物輸送構件防護件136在該近側方向中運動。藥物輸送構件防護件之相對運動依序造成該藥物輸送構件防護件136的突出部分146沿著該旋轉件之導引背脊150運動，使得該等突出部分將與該傾斜區段150i接觸，其將造成該旋轉件148繞著該裝置的縱軸轉動。
該旋轉件148之縱軸轉動將造成該作動器154的向外延伸之突出部分166，以運動離開至不再與該旋轉件148的支撐表面168接觸及進入其凹部170。該作動器154之 支臂164現在係自由地向外撓曲，藉此該等支臂164的朝內引導突出部分172被運動離開至不再與該柱塞桿176之第一片段178I的凹部174接觸。作用在該鄰接朝近側定位片段上之最遠側驅動彈簧230的力量將造成其突出部分212運動離開至不再與該端部片段216之凹部214接觸，因為在此沒有什麼可防止該凸耳220由於該裂口222而在該徑向方向中的撓曲。由於該端蓋的支撐凸耳231，該端部片段216係進一步防止在該遠側方向中藉由該驅動彈簧230之力量的運動。
該等柱塞桿片段178I、178II、及178III將接著在該近側方向中藉由該最遠側驅動彈簧230所驅策，看圖21。於該柱塞桿片段在該近側方向中之運動期間，該端部片段216的長方形支臂228將運動離開至不再與該朝近側定位片段178III之裂口202接觸，看圖24。這將允許該第三片段178III的凸耳200徑向地朝內撓曲，且該第二片段178II將依序被由該第三片段178III釋放，及於該近側方向中藉由配置在該第三與該第二片段間之驅動彈簧210所驅策，看圖24。該凸耳200於該徑向方向中的撓曲將造成該彈簧210“捲繞”或滑離該弧形突出部分209，看圖25及26，藉此該等弧形突出部分209將進入該彈簧，且其中該彈簧將緊靠著該凸耳200。這依序造成該裂口202之間隙將被減少，使得該端部片段216的支臂228之近側端表面將用作該第三片段178III用的支撐表面，而防止其在該遠側方向中藉由該驅動彈簧210所運動。
該第三片段178III現在已停止其於該近側方向中之動作，且當該第二片段已於該近側方向中抵達某一位置時，這將造成其支臂208運動離開至不再與該第二片段178II的間隙188接觸，看圖27。如先前所述，這允許該第二片段178II之凸耳徑向地朝內撓曲，藉此該第一片段178I的突出部分將運動離開至不再與該第二片段之凹部接觸。亦如先前所述，該彈簧將滑離該第二片段的弧形突出部分193，減少該裂口188的間隙。該第三片段178III之支臂208的近側端表面現在將用作該第二片段178II之止動表面，防止其將藉由該驅動彈簧194而在該遠側方向中被運動。該第二片段178II及該第一片段178I間之驅動彈簧194現在於該近側方向中驅策該第一片段178I，直至該藥物容器的塞子132抵達其最近側位置，如於圖28中所看見。
該劑量輸送順序現在被完成，且該裝置可被由該劑量輸送部位移去。該藥物輸送構件防護件現在藉由該藥物輸送構件防護件彈簧關於該外殼110在該近側方向中被驅策。這依序造成該支臂140的突出部分146沿著該旋轉件148之導引背脊150運動，藉此該突出部分146將由於該等舌片153的撓曲作用而通過該楔子形突出部分152。該等突出部分152之通過將造成該藥物輸送構件防護件136被鎖定在其延伸位置中，藉此防止與該藥物輸送構件的任何無意中之接觸及可能的傷害。該裝置現在可被以安全之方式拋棄。
其將被了解上面所敘述及在該等圖面中所顯示的實施例僅只被視為本發明之非限制性範例，且其可於該等申請專利的範圍內在許多方面被修改。
10‧‧‧驅動機構
12‧‧‧柱塞桿
14I‧‧‧第一片段
14II‧‧‧第二片段
14III‧‧‧第三片段
16‧‧‧端表面

Claims (16)

  1. 一種供藥物輸送裝置用的驅動機構(10；177)，該驅動機構(10；177)包含修長之柱塞桿(12；176)，其中該柱塞桿包含許多離散片段(14；178)；互鎖元件(18、20、32、34、60、62；182、184、196、198、212、214)，被配置於鄰接片段之間，並可操作地配置成可釋放地鎖定鄰接片段；驅動力元件(30、50、71；194、210、230)，可操作地配置成作用於鄰接片段之間；及釋放元件(46、68；208、228)，可操作地配置成作用於該互鎖元件(18、20、32、34、60、62；182、184、196、198、212、214)上，使得該等片段(14；178)依照順序被釋放；和其中該互鎖元件(18、20、32、34、60、62；182、184、196、198、212、214)和該釋放元件(46、68；208、228)分別配置在不同的片段(14；178)上。
  2. 如申請專利範圍第1項之驅動機構，其中該等互鎖元件(18、20、32、34、60、62；182、184、196、198、212、214)包含形式嚙合元件。
  3. 如申請專利範圍第2項之驅動機構，其中該等互鎖元件(18、20、32、34、60、62；182、184、196、198、212、214)包含互鎖突出部分及被配置在鄰接片段上的凹部，該等突出部分及凹部大致上關於彼此徑向地配置。
  4. 如申請專利範圍第3項之驅動機構，其中該等互 鎖元件(18、20、32、34、60、62；182、184、196、198、212、214)被配置，使得該等該等互鎖元件的徑向最內部係可在該大致上徑向方向中朝內運動。
  5. 如申請專利範圍第4項之驅動機構，其中該等釋放元件(46、68；208、228)係可操作地連接至該最內部互鎖元件，以便防止朝內運動，直至該驅動機構的啟動。
  6. 如申請專利範圍第5項之驅動機構，其中該釋放元件(46、68；208、228)係鄰接、朝遠側定位片段的一部分。
  7. 如申請專利範圍第6項之驅動機構，其中一片段係於其遠側端配置有通道(17、33、63；181、197、213)，該鄰接、朝遠側定位的片段係配置有裝入該通道(17、33、63；181、197、213)之突出部分(24、38、58；186、200)，該突出部分(24、38、58；186、200)包含該等釋放元件(46、68；208、228)。
  8. 如申請專利範圍第7項之驅動機構，其中該突出部分(24、38、58；186、200)被配置成於大致上徑向方向中為撓性的，且其中該等釋放元件(46、68；208、228)包含與該突出部分(24、38、58；186、200)接觸之修長元件，用於在該大致上徑向方向中防止撓曲。
  9. 如申請專利範圍第8項之驅動機構，其中該撓性配置包含至少一大致上縱向延伸裂口(26、40；188、202)，該至少一裂口(26、40；188、202)在至少二部分中分開該突出部分(24、38、58；186、200)，且其中 該修長元件(46、68；208、228)延伸進入該裂口(26、40；188、202)。
  10. 如申請專利範圍第1至9項的任一項之驅動機構，其中該驅動機構另包含支撐元件(48、70；186、200)，當朝近側定位片段已被朝遠側地位移時，該支撐元件被配置來支撐一片段。
  11. 如申請專利範圍第10項之驅動機構，其中該等支撐元件(48、70；186、200)被配置成防止在該遠側方向中運動。
  12. 如申請專利範圍第11項之驅動機構，當依附於申請專利範圍第9項時，其中該等支撐元件(48、70；186、200)被包含在該修長元件中，該等支撐元件包含朝近側引導表面。
  13. 如申請專利範圍第12項之驅動機構，其中該朝近側引導表面被配置在撓曲支臂(48、70)上，當該修長元件被運動至不再與該裂口接觸時，該支臂(48、70)在大致上橫向方向中撓曲。
  14. 如申請專利範圍第12項之驅動機構，其中該等驅動力元件(194、210、230)係可操作地配置，使得當該修長元件被運動離開該裂口(188、202)時，該裂口(188、202)的間隙被減少。
  15. 如申請專利範圍第1至9項的任一項之驅動機構，其中驅動力元件(30、50、71；194、210、230)的特徵可被獨立地選擇，用於滿足注射力量需求。
  16. 一種藥物輸送裝置，包含根據申請專利範圍第1至15項的任一項之驅動機構。
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