TWI555697B - 微機電裝置 - Google Patents

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TWI555697B
TWI555697B TW102123895A TW102123895A TWI555697B TW I555697 B TWI555697 B TW I555697B TW 102123895 A TW102123895 A TW 102123895A TW 102123895 A TW102123895 A TW 102123895A TW I555697 B TWI555697 B TW I555697B
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田居正
鄭裕庭
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國立交通大學
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Description

微機電裝置
本發明係關於一種微機電裝置,特別是一種可同時對加速度變化與磁場變化進行偵測的微機電裝置。
在半導體製程中,大多數的元件製作皆自金屬層與氧化層的連續製程而來,其中金屬層多由物理性方式所沉積形成,故金屬層通常具有張應力,而氧化層多由化學性方式所沉積形成,故氧化層通常具有壓應力。微機電(Micro-Electro-Mechanical-System,以下簡稱MEMS)元件為一種常見且使用金屬層與氧化層相互堆疊形成的半導體元件,所以MEMS元件的殘留應力是一個具有壓應力與張應力所組合而成的等效應力值。以半導體製程製作的MEMS元件來說,其最大的優點為整合特殊用途積體電路(Application-Specific Integrated Circuit,ASIC)與MEMS元件於同一平面,省去了複雜的封裝方式。
常見的XY軸加速度計或磁力計等即為MEMS元件的應用。其中,加速度計例如可用以偵測外加的加速度變化,而磁力計例如可用以偵測外加的磁場變化。當使用者需偵測外加的加速度變化時,使用者例如可透過此加速度計以作為感測元件。當使用者需偵測外加的磁場變化時,使用者則例如可透過此磁力計以作為感測元件。但是,當使用者需同 時偵測外加的加速度變化與磁場變化時,必須分別透過加速度計與磁力計以分別進行感測,其相當地不方便。
一般而言,目前各種已用於MEMS元件大多無整合加速度計與磁力計為一體的感測元件,造成使用者無法藉由單一感測元件,以同時對外加的加速度變化與磁場變化進行偵測,亦降低了MEMS元件的使用效率。
本發明提供一種微機電裝置,藉由整合加速度計與磁力計,以同時對加速度變化與磁場變化進行偵測,並提升使用效率。
根據本發明之一實施例,一種微機電裝置,包括一基板、一第一質量塊、一金屬線圈、二第一懸臂、一第二質量塊及多個第二懸臂。第一質量塊位於基板內。金屬線圈環繞於第一質量塊之中。二第一懸臂用以連接基板與第一質量塊,並支撐第一質量塊。第二質量塊位於第一質量塊內。多個第二懸臂用以連接第一質量塊與第二質量塊,並支撐第一質量塊與第二質量塊。
本發明所提供的微機電裝置,藉由第一質量塊配置於基板內,並透過金屬線圈環繞於第一質量塊之中,並使二第一懸臂連接並支撐基板與第一質量塊。再藉由第二質量塊配置於第一質量塊內,並使多個第二懸臂連接並支撐第一質量塊與第二質量塊。如此一來,可有效整合加速度計與磁力計為一體,以同時對加速度變化與磁場變化進行偵測,並提升使用效率。
以上之關於本發明內容之說明及以下之實施方式之說明係 用以示範與解釋本發明之精神與原理,並且提供本發明之專利申請範圍更進一步之解釋。
10‧‧‧微機電裝置
100‧‧‧基板
101‧‧‧第一電極
102‧‧‧第二電極
103‧‧‧第一區
104‧‧‧第二區
105‧‧‧第三區
106‧‧‧第四區
107‧‧‧第一蝕刻區
200‧‧‧第一質量塊
201‧‧‧第三電極
202‧‧‧第四電極
203‧‧‧第五電極
204‧‧‧第六電極
205‧‧‧第五區
206‧‧‧第六區
207‧‧‧第七區
208‧‧‧第八區
209‧‧‧第二蝕刻區
300‧‧‧金屬線圈
400‧‧‧第一懸臂
500‧‧‧第二質量塊
501‧‧‧第七電極
502‧‧‧第八電極
503‧‧‧第九區
504‧‧‧第十區
505‧‧‧第十一區
506‧‧‧第十二區
600‧‧‧第二懸臂
X‧‧‧第二方向
Y‧‧‧第一方向
Z‧‧‧第三方向
第1圖為本發明之微機電裝置的上視示意圖。
以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點,其內容足以使任何熟習相關技藝者了解本發明之技術內容並據以實施,且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式,任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。以下之實施例係進一步詳細說明本發明之觀點,但非以任何觀點限制本發明之範疇。
請參照『第1圖』,其為根據本發明之一實施例之微機電裝置的上視示意圖。微機電裝置10包括一基板100、一第一質量塊200、一金屬線圈300、二第一懸臂400、一第二質量塊500及多個第二懸臂600。
基板100包括多個第一電極101、多個第二電極102、一第一區103、一第二區104、一第三區105、一第四區106及一第一蝕刻區107。第一蝕刻區107位於基板100之中央。並且,這些第一電極101位於第一區103,這些第二電極102位於第二區104。其中,第一區103與第二區104彼此相對,且第三區105與第四區106彼此相對。
第一質量塊200位於基板100內。進一步來說,第一質量塊200位於第一蝕刻區107,且第一質量塊200包括多個第三電極201、多個第四電極202、多個第五電極203、多個第六電極204、一第五區205、一第六 區206、一第七區207、一第八區208及一第二蝕刻區209。第二蝕刻區209位於第一質量塊200之中央。並且,這些第三電極201與這些第五電極203位於第五區205,這些第四電極202與這些第六電極204位於第六區206。其中,第五區205與第六區206彼此相對,且第七區207與第八區208彼此相對。此外,這些第三電極201與這些第四電極202位於第一質量塊200的一側,這些第五電極203與這些第六電極204位於第一質量塊200的另一側。
在本實施例中,第一質量塊200具有多個微孔洞,且第一質量塊200例如可為一磁力計質量塊。但本實施例不限於此,第一質量塊200亦可使用其他類似的元件來實施。並且,前述這些第一電極101與這些第三電極201彼此交叉相對,前述這些第二電極102與這些第四電極202彼此交叉相對。
二第一懸臂400用以連接基板100與第一質量塊200,並支撐第一質量塊200。進一步來說,此二第一懸臂400分別設置於第三區105與第七區207之間,以及第四區106與第八區208之間。
第二質量塊500位於第一質量塊200內。進一步來說,第二質量塊500位於第二蝕刻區209,且第二質量塊500包括多個第七電極501、多個第八電極502、一第九區503、一第十區504、一第十一區505及一第十二區506。並且,這些第七電極501位於第九區503,這些第八電極502位於第十區504。其中,第九區503與第十區504彼此相對,且第十一區505與第十二區506彼此相對。
在本實施例中,第二質量塊500例如可為一加速度計質量塊。但本實施例不限於此,第二質量塊500亦可使用其他類似的元件來實 施。並且,前述這些第五電極203與這些第七電極501彼此交叉相對,前述這些第六電極204與這些第八電極502彼此交叉相對。
多個第二懸臂600用以連接第一質量塊200與第二質量塊500,並支撐第一質量塊200與第二質量塊500。進一步來說,這些第二懸臂600分別設置於第七區207與第十一區505之間,以及第八區208與第十二區506之間。
金屬線圈300環繞於第一質量塊200之中。進一步來說,金屬線圈300具有一第一端與一第二端,第一端連接二第一懸臂400其中之一,第二端連接這些第二懸臂600其中之一。其中,第一端與第二端位於第七區207或第八區208。
在本實施例中,例如可利用半導體之薄膜沉積(Thin Film Deposition)的方式,以致使例如多個金屬層與多個氧化層分別一層層地(Layer By Layer)堆疊形成,以進而構成本實施例的微機電裝置10。其中,薄膜沉積的方式例如可使用物理氣相沉積(Physical Vapor Deposition,PVD)或是化學氣相沉積(Chemical Vapor Deposition,CVD)。但本實施例不限於此,薄膜沉積的方式亦可使用其他類似薄膜成長的製程來實施。
舉例來說,當金屬線圈300接收一外加電流,且微機電裝置10接收沿一第一方向(例如為Y方向)之一外加磁場時,第一質量塊200依據此外加電流與外加磁場,產生以一第二方向(例如為X方向)為軸向且沿一第三方向(例如為Z方向)的一轉動。當微機電裝置10接收沿第二方向X之一外加速度時,第二質量塊500依據此外加速度,產生沿第二方向X的一移動。並且,此轉動與移動彼此互相獨立,亦即此轉動與移動不 會相互干擾而影響微機電裝置10的運作。
進一步來說,當微機電裝置10接收到沿第一方向Y之外加磁場的變化時,第一質量塊200會對應進行運作,且第二質量塊500不會進行運作。並且,金屬線圈300持續會接收外加電流,使得第一質量塊200依據此外加電流與外加磁場,產生以第二方向X為軸向且沿第三方向Z的轉動。此時,由於這些第一電極101與這些第三電極201彼此之間,以及這些第二電極102與這些第四電極202彼此之間,分別具有重疊的耦合面積,可分別形成耦合電容的效應。
據此,利用第一質量塊200在接收外加磁場之前與接收外加磁場之後的差異,可偵測這些第一電極101與這些第三電極201彼此之間的前後耦合電容的差值,以及偵測這些第二電極102與這些第四電極202彼此之間的前後耦合電容的差值,以作為此微機電裝置10感測此外加磁場的依據並加以分析。
當微機電裝置10接收到沿第二方向X之外加速度的變化時,第二質量塊500會對應進行運作,且第一質量塊200不會進行運作。亦即,第二質量塊500依據此外加速度,產生沿第二方向X的移動,進而帶動這些第七電極501與這些第八電極502接收到此外加速度。此時,由於這些第五電極203與這些第七電極501彼此之間,以及這些第六電極204與這些第八電極502彼此之間,分別具有重疊的耦合面積,可分別形成耦合電容的效應。
據此,利用第二質量塊500在接收外加速度之前與接收外加速度之後的差異,可偵測這些第五電極203與這些第七電極501彼此之間 的前後耦合電容的差值,以及偵測這些第六電極204與這些第八電極502彼此之間的前後耦合電容的差值,以作為此微機電裝置10感測此外加速度的依據並加以分析。
綜上所述,本發明之實施例所揭露的微機電裝置,藉由第一質量塊配置於基板內,並透過金屬線圈環繞於第一質量塊之中,並使二第一懸臂連接並支撐基板與第一質量塊。再藉由第二質量塊配置於第一質量塊內,並使多個第二懸臂連接並支撐第一質量塊與第二質量塊。如此一來,可有效整合加速度計與磁力計為一體,以同時對加速度變化與磁場變化進行偵測,並提升使用效率。
雖然本發明以前述之實施例揭露如上,然其並非用以限定本發明。在不脫離本發明之精神和範圍內,所為之更動與潤飾,均屬本發明之專利保護範圍。關於本發明所界定之保護範圍請參考所附之申請專利範圍。
10‧‧‧微機電裝置
100‧‧‧基板
101‧‧‧第一電極
102‧‧‧第二電極
103‧‧‧第一區
104‧‧‧第二區
105‧‧‧第三區
106‧‧‧第四區
107‧‧‧第一蝕刻區
200‧‧‧第一質量塊
201‧‧‧第三電極
202‧‧‧第四電極
203‧‧‧第五電極
204‧‧‧第六電極
205‧‧‧第五區
206‧‧‧第六區
207‧‧‧第七區
208‧‧‧第八區
209‧‧‧第二蝕刻區
300‧‧‧金屬線圈
400‧‧‧第一懸臂
500‧‧‧第二質量塊
501‧‧‧第七電極
502‧‧‧第八電極
503‧‧‧第九區
504‧‧‧第十區
505‧‧‧第十一區
506‧‧‧第十二區
600‧‧‧第二懸臂
X‧‧‧第二方向
Y‧‧‧第一方向
Z‧‧‧第三方向

Claims (9)

  1. 一種微機電裝置,包括:一基板;一第一質量塊,位於該基板內;一金屬線圈,環繞於該第一質量塊之中;二第一懸臂,用以連接該基板與該第一質量塊,並支撐該第一質量塊;一第二質量塊,位於該第一質量塊內;以及多個第二懸臂,用以連接該第一質量塊與該第二質量塊,並支撐該第一質量塊與該第二質量塊;其中該基板包括多個第一電極、多個第二電極、一第一區、一第二區、一第三區、一第四區及一第一蝕刻區,該第一蝕刻區位於該基板之中央,該些第一電極位於該第一區,該些第二電極位於該第二區,其中該第一區與該第二區彼此相對,該第三區與該第四區彼此相對;該第一質量塊位於該第一蝕刻區,且該第一質量塊包括多個第三電極、多個第四電極、多個第五電極、多個第六電極、一第五區、一第六區、一第七區、一第八區及一第二蝕刻區,該第二蝕刻區位於該第一質量塊之中央,該些第三電極與該些第五電極位於該第五區,該些第四電極與該些第六電極位於該第六區,其中該第五區與該第六區彼此相對,該第七區與該第八區彼此相對,該些第三電極與該些第四電極位於該第一質量塊的一側,該些第五電極與該些第六電極位於該第一質量塊的另一側; 其中該些第一電極與該些第三電極彼此交叉相對,該些第二電極與該些第四電極彼此交叉相對。
  2. 如請求項1所述之微機電裝置,其中當該金屬線圈接收一外加電流,且該微機電裝置接收沿一第一方向之一外加磁場時,該第一質量塊依據該外加電流與該外加磁場,產生以一第二方向為軸向且沿一第三方向的一轉動,當該微機電裝置接收沿該第二方向之一外加速度時,該第二質量塊依據該外加速度,產生沿該第二方向的一移動,且該轉動與該移動彼此互相獨立。
  3. 如請求項1所述之微機電裝置,其中該二第一懸臂分別設置於該第三區與該第七區之間,以及該第四區與該第八區之間。
  4. 如請求項1所述之微機電裝置,其中該第二質量塊位於該第二蝕刻區,且該第二質量塊包括多個第七電極、多個第八電極、一第九區、一第十區、一第十一區及一第十二區,該些第七電極位於該第九區,該些第八電極位於該第十區,其中該第九區與該第十區彼此相對,該第十一區與該第十二區彼此相對。
  5. 如請求項4所述之微機電裝置,其中該些第五電極與該些第七電極彼此交叉相對,該些第六電極與該些第八電極彼此交叉相對。
  6. 如請求項4所述之微機電裝置,其中該些第二懸臂分別設置於該第七區與該第十一區之間,以及該第八區與該第十二區之間。
  7. 如請求項1所述之微機電裝置,其中該金屬線圈具有一第一端與一第二端,該第一端連接該二第一懸臂其中之一,該第二端連接該些第二懸臂其中之一,其中該第一端與該第二端位於該第七區或該第八區。
  8. 如請求項1所述之微機電裝置,其中該第一質量塊具有多個微孔洞。
  9. 如請求項1所述之微機電裝置,其中該第一質量塊為一磁力計質量塊,該第二質量塊為一加速度計質量塊。
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TW201327722A (zh) * 2011-12-29 2013-07-01 Ind Tech Res Inst 具多重電性通道的微機電裝置及其製作方法

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Chang, C.; Tsai, M.; Liu, Y.; Sun, C.; Fang, W., "Development of multi-axes CMOS-MEMS resonant magnetic sensor using Lorentz and electromagnetic forces," Micro Electro Mechanical Systems (MEMS), 2013 IEEE 26th International Conference on , vol., no., pp.193,196, 20-24 Jan. 2013 *

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