TWI552118B - 具有接駁行駛功能之電動車之車機、具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統及其行程規劃方法 - Google Patents

Description

具有接駁行駛功能之電動車之車機、具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統及其行程規劃方法

本發明是關於一種電動車，特別是關於一種具有接駁行駛功能之電動車之車機、具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統及其行程規劃方法。

傳統車輛為汽油車或柴油車。汽油車或柴油車是使用汽油或柴油於引擎內進行燃燒而產生行駛動力。然而，此種以燃燒汽油或柴油之行駛動力會造成大量廢氣的產生，因而為空氣污染與溫室效應的一大主凶。隨著環保意識的高漲，汽車排放量的要求日趨嚴。因此，如何達到低排放甚至零排放將是未來交通運輸設備發展的重點。

電動車也稱為電力驅動車輛，其是使用電動馬達做為驅動系統的移動車輛。電動車是使用電力做為推力，其不產生廢氣且噪音也較小。是故，電動車的推廣將是符合環保意識的趨勢。不論電動車之電力係透過何種方式取得，電動車在使用狀態下的污染程度最低為不爭的事實。

電動車的行駛里程主要決定於其電池模組之電 量。由於電量受限於電池模組的體積與重量，即便在電量完全充飽的狀態下，其所能行駛之距離仍遠短於汽油車或柴油車。在無法增加電量之情況下，電動車則必需沿路尋找並能停靠之充電站以進行充電。因此，電動車最大的困擾是行駛過程中突然沒電，尤其是行駛過程中不知道充電站在何處，就算知道充電站的位置仍無法確定電動車是否能行駛到預定的充電站，而此些情形會讓駕駛人產生的嚴重的不安感，以致駕駛人不敢選擇電動車為交通工具。

在一實施例中，具有接駁行駛功能之電動車之行 程規劃方法包括根據複數行程條件及圖資資訊規劃初步行駛路徑、根據初步行駛路徑及第一車輛的電量殘餘里程產生接駁地點及抵達此接駁地點的一預定時間、根據接駁地點以及預定時間從一車輛資訊中找出第二車輛以得到第二車輛的辨識資料、以及經由一網路輸出接駁地點以及第二車輛的辨識資料給至少一遠端裝置。

其中，行程條件包括一第一地點、一第二地點以 及一設定時間。設定時間為從第一地點出發的出發時間，或為抵達第二地點的抵達時間。第一地點與第二地點為初步行駛路徑的二端。第一地點與第二地點之間的行駛距離大於位於第一地點的第一車輛的電量殘餘里程。接駁地點與第一地點之間的行駛距離小於或等於位於第一地點的第一車輛的電量殘餘里程。各遠端裝置為第一車輛的車機或一行動通訊裝置。

在一些實施例中，具有接駁行駛功能之電動車之 行程規劃方法，更包括：根據行程條件、接駁地點及圖資資 訊規劃一接駁行駛路徑、以及經由網路輸出接駁行駛路徑給至少一遠端裝置。其中，第一地點與第二地點為接駁行駛路徑的二端，且接駁行駛路徑經過接駁地點。

在一些實施例中，接駁地點及預定時間的產生步 驟包括根據初步行駛路徑及第一車輛的電量殘餘里程及一停車位資訊產生一接駁地點、以及根據接駁地點、行程條件以及圖資資訊計算抵達接駁地點的預定時間。其中，停車位資訊包括至少一停車場所，且接駁地點為至少一停車場所中之具有供該第一車輛停放之一空閒停車位的一者。

在一些實施例中，第二車輛可為於預定時間的一 既定時間範圍內停放在接駁地點的車輛。或者，第二車輛可為於預定時間的一既定時間範圍內停放在接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。或者，第二車輛可為於預定時間的一既定時間範圍內經過接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。

在一些實施例中，第一地點可為一行程起點或前一接駁地點。第二地點為一行程終點或下一接駁地點。

在一些實施例中，具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，更包括：經由網路接收此些行程條件。

在一些實施例中，各第二車輛的電量殘餘里程大於或等於駁地點與第二地點之間的行駛距離。

在另一實施例中，具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統包括：一路徑規劃模組、一第一搜尋模組、一第二搜尋模組、一網路模組、以及一控制模組。路徑規劃模組用以根據複數行程條件及一圖資資訊規劃一初步行駛路徑。其中，行程條件包括一第一地點、一第二地點以及一設定時間。第一地點與第二地點為初步行駛路徑的二端。設定 時間為從第一地點出發的出發時間，或為抵達第二地點的抵達時間。第一地點與第二地點之間的行駛距離大於第一車輛的電量殘餘里程。第一搜尋模組用以根據初步行駛路徑及第一車輛的電量殘餘里程產生一接駁地點及抵達接駁地點的一預定時間。其中，接駁地點與第一地點之間的行駛距離小於或等於電量殘餘里程。第二搜尋模組用以根據接駁地點以及預定時間從車輛資訊中找出至少一第二車輛以得到至少一第二車輛的辨識資料。網路模組用以經由一網路輸出接駁地點以及至少一第二車輛的辨識資料給至少一遠端裝置。其中，各遠端裝置為第一車輛的車機或一行動通訊裝置。控制模組連接路徑規劃模組、第一搜尋模組、第二搜尋模組以及網路模組，並且用以控制路徑規劃模組、第一搜尋模組、第二搜尋模組以及網路模組的運作。

在一些實施例中，路徑規劃模組更根據行程條 件、接駁地點及圖資資訊規劃一接駁行駛路徑。其中，第一地點與第二地點為接駁行駛路徑的二端，且接駁行駛路徑經過接駁地點。於此，網路模組更用以由網路輸出接駁行駛路徑給至少一遠端裝置。

在一些實施例中，第一搜尋模組是用以根據初步 行駛路徑、第一車輛的電量殘餘里程及停車位資訊產生接駁地點，然後根據接駁地點、行程條件以及圖資資訊計算抵達接駁地點的預定時間。其中，停車位資訊包括至少一停車場所，且接駁地點為至少一停車場所中之具有供第一車輛停放之一空閒停車位的一者。

在一些實施例中，第二車輛可為於預定時間的一 既定時間範圍內停放在接駁地點的車輛。或者，第二車輛可 為於預定時間的一既定時間範圍內停放在接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。或者，第二車輛可為於預定時間的一既定時間範圍內經過接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。

在一些實施例中，第一地點可為一行程起點或前一接駁地點。第二地點為一行程終點或下一接駁地點。

在一些實施例中，網路模組更用以經由網路接收行程條件。

在一些實施例中，各第二車輛的電量殘餘里程大於或等於駁地點與第二地點之間的行駛距離。

在又一實施例中，具有接駁行駛功能之電動車之車機包括：一無線模組、一控制模組以及一導航模組。無線模組用以經由一網路接收至少一組接駁行駛資訊。其中，各組接駁行駛資訊包括：一接駁地點以及至少一接駁車輛的辨識資料。控制模組連接無線模組，並且用以將各組接駁行駛資訊的接駁地點以及接駁車輛的辨識資料顯示在一螢幕上。導航模組連接控制模組，並且用以根據一當前位置以及接駁車輛的中之授選接駁車輛所對應的接駁地點進行導航。

在一些實施例中，各接駁車輛為停放在對應之接駁地點的車輛、或經過對應之接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。

在一些實施例中，當當前位置與授選接駁車輛所對應的接駁地點之間的行駛距離大於當前的電量殘餘里程時，控制模組控制無線模組經由網路輸出當前位置並相應當前位置的輸出經由網路接收至少一組更新後之接駁行駛資訊。其中，各組更新後之接駁行駛資訊包括：更新後之接駁地點以及更新後之接駁車輛的辨識資料。

在一些實施例中，無線模組更用以經由網路輸出 一電池模組的一殘餘電量，並且各組接駁行駛資訊是根據殘餘電量而取得。

在一些實施例中，控制模組更用以根據一電池模 組的一殘餘電量計算一電量殘餘里程，並且控制無線模組經由網路輸出電量殘餘里程。於此，各組接駁行駛資訊是根據電量殘餘里程而取得。

在一些實施例中，導航模組更用以根據當前位 置、圖資資訊以及授選接駁車輛所對應的接駁地點產生一接駁行駛路徑，並以基於此接駁行駛路徑進行導航。

在一些實施例中，當前位置是由一全球衛星定位 系統(GPS)定位器產生。

在一些實施例中，具有接駁行駛功能之電動車之 車機更包括一輸入單元。輸入單元連接控制模組，並且用以接收複數行程條件。其中，無線模組更用以經由網路輸出行程條件並相應於行程條件的輸出經由網路至少一組接駁行駛資訊。

在再一實施例中，應用在一電動車上之行程規劃 方法包括經由一網路接收至少一組接駁行駛資訊、顯示各組接駁行駛資訊的接駁地點以及至少一接駁車輛的辨識資料在一螢幕上、接收用以選擇接駁車輛中之一授選接駁車輛的一選擇信號、取得此電動車的當前位置、以及根據當前位置以及授選接駁車輛所對應的接駁地點進行導航。

在一些實施例中，行程規劃方法更包括判斷當前 位置與授選接駁車輛所對應的接駁地點之間的行駛距離是否大於當前的電量殘餘里程、以及當行駛距離大於當前的電量 殘餘里程時，經由網路輸出當前位置並相應當前位置的輸出經由網路接收至少一組更新後之接駁行駛資訊。其中，各組更新後之接駁行駛資訊包括：更新後之接駁地點以及更新後之接駁車輛的辨識資料。

在一些實施例中，行程規劃方法更包括經由網路 輸出一電池模組的一殘餘電量。其中，各組接駁行駛資訊是根據殘餘電量而取得。

在一些實施例中，行程規劃方法更包括根據一電 池模組的一殘餘電量計算一電量殘餘里程、以及經由網路輸出電量殘餘里程。其中，各組接駁行駛資訊是根據電量殘餘里程而取得。

在一些實施例中，行程規劃方法更包括根據當前 位置、圖資資訊以及授選接駁車輛所對應的接駁地點產生一接駁行駛路徑。其中，導航步驟是基於此接駁行駛路徑執行。

在一些實施例中，各接駁車輛為停放在對應之接 駁地點的車輛、或經過對應之接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。

綜上所述，根據本發明之具有接駁行駛功能之電 動車之車機、具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統及其行程規劃方法能提供使用者接駁行駛路徑及接駁車輛等資訊，致使使用者能以多台電動車接駁行駛的方式進行總行駛距離大於單一輛電動車的電量殘餘里程的行程，以避免行程距離因電動車的儲電量而有所受限，進而增加電動車的使用率。

10‧‧‧行程規劃系統

110‧‧‧控制模組

120‧‧‧路徑規劃模組

130‧‧‧第一搜尋模組

140‧‧‧第二搜尋模組

150‧‧‧網路模組

160‧‧‧圖資資料庫

170‧‧‧車輛資料庫

180‧‧‧車位資料庫

190‧‧‧第三搜尋模組

20‧‧‧行動通訊裝置

30‧‧‧電動車

310‧‧‧螢幕

320‧‧‧全球衛星定位系統定位器

330‧‧‧電池模組

40‧‧‧電動車

42‧‧‧電動車

44‧‧‧電動車

50‧‧‧網路

S61‧‧‧根據複數行程條件及一圖資資訊規劃一初步行駛路徑

S63‧‧‧根據初步行駛路徑及第一車輛的電量殘餘里程產生一接駁地點及抵達接駁地點的一預定時間

S64‧‧‧根據初步行駛路徑、第一車輛的電量殘餘里程及一停車位 資訊產生一接駁地點

S65‧‧‧根據接駁地點、行程條件以及圖資資訊計算抵達接駁地點的一預定時間

S67‧‧‧根據接駁地點以及預定時間從一車輛資訊中找出至少一第二車輛以得到第二車輛的辨識資料

S69‧‧‧比較第二車輛的電量殘餘里程與對應之接駁地點與行程終點之間的行駛距離

S70‧‧‧第二車輛的電量殘餘里程是否大於行駛距離？

S71‧‧‧根據行程條件、接駁地點及圖資資訊規劃接駁行駛路徑

S73‧‧‧經由網路輸出接駁地點以及各接駁地點所對應之第二車輛的辨識資料給至少一遠端裝置

S73’‧‧‧經由網路輸出接駁行駛路徑、各接駁行駛路徑所對應的接駁地點以及各接駁地點所對應之第二車輛的辨識資料給至少一遠端裝置

S74‧‧‧經由一網路接收至少一組接駁行駛資訊

S75‧‧‧顯示各組接駁行駛資訊的接駁地點以及接駁車輛的辨識資料在螢幕上

S76‧‧‧接收用以選擇接駁車輛中之一的選擇信號

S77‧‧‧取得電動車的當前位置

S78‧‧‧根據當前位置以及授選接駁車輛所對應的接駁地點進行導航

S79‧‧‧行駛距離是否大於當前的電量殘餘里程？

S80‧‧‧經由網路輸出當前位置

S81‧‧‧經由網路接收來自遠端裝置的行程條件及選車條件

S83‧‧‧先根據選車條件、行程條件及車輛資訊找出符合條件之第一車輛，以取得第一車輛的辨識資料

90‧‧‧車機

910‧‧‧控制模組

920‧‧‧導航模組

930‧‧‧儲存模組

940‧‧‧輸入單元

950‧‧‧無線模組

960‧‧‧圖資資料庫

A‧‧‧第一地點

B‧‧‧第二地點

C‧‧‧位置

P‧‧‧停車場所

Pc‧‧‧接駁地點

Pc1‧‧‧接駁地點

Pc2‧‧‧接駁地點

R1‧‧‧初步行駛路徑

R2‧‧‧電量殘餘里程

R3‧‧‧接駁行駛路徑

SR1‧‧‧第一搜尋區域

SR2‧‧‧第二搜尋區域

T1‧‧‧出發時間

T2‧‧‧預定時間

T3‧‧‧預期時間

ST‧‧‧行程起點

EN‧‧‧行程終點

Dc‧‧‧辨識資料

第1圖為根據本發明一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統的示意圖。

第2A圖為根據本發明一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法的流程圖。

第2B圖為根據本發明另一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法的流程圖。

第3A圖為初步行駛路徑之一實施例的示意圖。

第3B圖為初步行駛路徑之一實施例的示意圖。

第4圖為步驟S65之一實施例的示意圖。

第5圖為步驟S67之一實施例的示意圖。

第6圖為根據本發明又一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法的流程圖。

第7圖為接駁行駛路徑之一實施例的示意圖。

第8圖為接駁行駛路徑之另一實施例的示意圖。

第9圖為根據本發明另一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統的示意圖。

第10圖為根據本發明再一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法的局部流程圖。

第11圖為根據本發明一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之車機的示意圖。

第12圖為根據本發明一實施例之應用在一電動車上之行程規劃方法的流程圖。

第13圖為一實施例之接駁行駛資訊之顯示畫面的示意圖。

第1圖為根據本發明一實施例之具有接駁行駛功 能之電動車之行程規劃系統的示意圖。第2圖為根據本發明一實施例之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法的流程圖。

參照第1圖，行程規劃系統10包括一控制模組 110、一路徑規劃模組120、一第一搜尋模組130、一第二搜尋模組140、一網路模組150、一圖資資料庫160、一車輛資料庫170以及一車位資料庫180。控制模組110連接路徑規劃模組120、第一搜尋模組130、第二搜尋模組140、網路模組150、圖資資料庫160、車輛資料庫170以及車位資料庫180。控制模組110主要用以控制路徑規劃模組120的運作、第一搜尋模組130的運作、第二搜尋模組140的運作、網路模組150的運作、圖資資料庫160的存取、車輛資料庫170的存取以及車位資料庫180的存取。圖資資料庫160儲存有諸如道路性質、規定、平均車速、上坡、下坡度、氣候等圖資資訊(即，路況資料)。 車輛資料庫170儲存有諸如多台電動車的辨識資料、各電動車的當前位置及各電動車的電量殘餘里程等車輛資訊。其中，電動車的辨識資料可包括車牌號碼。電動車的辨識資料可更包括車型、車齡、電量殘餘里程或其組合。車位資料庫180儲存有諸如多個停車場所的辨識資料及各停車場所中所剩的停車位置的數量等停車位資訊。其中，停車場所可為停車場、充電站或其組合。

行程規劃系統10能藉由網路模組150經由網路50 連接多個遠端裝置，以致使控制模組110得以經由網路50與遠端裝置通訊。其中，遠端裝置可為行動通訊裝置20、電動車30的車機、或電動車40的車機。

於此，遠端裝置能透過執行一接駁行程規劃軟體 接收多個行程條件，並且經由網路傳送給行程規劃系統10，以致使行程規劃系統10基於此些行程條件進行接駁行駛路徑的規劃。於此，行程條件包括一行程起點、一行程終點以及一設定時間。設定時間為從行程起點出發的一出發時間、或為抵達行程終點的一抵達時間。

控制模組110控制網路模組150經由網路50接收 來自遠端裝置的行程條件。然後，參照第2A及2B圖，控制模組110控制路徑規劃模組120根據複數行程條件及一圖資資訊規劃一個或多個初步行駛路徑(步驟S61)。路徑規劃模組120以行程起點作為第一地點並以行程終點作為第二地點，然後基於設定時間及圖資資訊規劃能由第一地點行駛至第二地點之初步行駛路徑。

於此，後續步驟能針對每一個初步行駛路徑進行 運算，亦可僅針對一個或多個初步行駛路徑中之一(例如：最快行駛路徑、最短行駛路徑、或最佳行駛路徑等)進行運算。為了清楚說明，以下以一個初步行駛路徑的運算流程進行後續步驟的說明描述。

在一實施例中，第一搜尋模組130根據初步行駛 路徑及第一車輛(如，電動車30)的電量殘餘里程產生一接駁地點及抵達此接駁地點的預定時間(步驟S63)，如第2A圖所示。

舉例來說，參照第3A圖，初步行駛路徑R1為由 第一地點A開始行駛至第二地點B。第一車輛為位在第一地點A的電動車。第一車輛的電量殘餘里程R2小於初步行駛路徑R1。第一搜尋模組130在初步行駛路徑R1上找出由第一地點A 開始電量殘餘里程R2所抵達的位置C，然後以位置C作為接駁地點Pc並依據初步行駛路徑R1得到抵達接駁地點Pc的預定時間T2。於此，後續步驟能針對每一個接駁地點進行運算，亦可僅針對一個或多個接駁地點中之一(例如：最接近位置C的停車場所P、或最接近初步行駛路徑R1的停車場所P等)進行運算。為了清楚說明，以下以一個接駁地點的運算流程進行後續步驟的說明描述。

在另一實施例中，第一搜尋模組130根據初步行 駛路徑、第一車輛(如，電動車30)的電量殘餘里程及一停車位資訊產生一接駁地點(步驟S64)，然後第一搜尋模組130再根據接駁地點Pc、行程條件以及圖資資訊計算抵達接駁地點Pc的一預定時間(步驟S65)，如第2B圖所示。

舉例來說，參照第3B圖，初步行駛路徑R1為由第 一地點A開始行駛至第二地點B。第一車輛為位在第一地點A的電動車。第一車輛的電量殘餘里程R2小於初步行駛路徑R1。第一搜尋模組130在初步行駛路徑R1上找出由第一地點A開始電量殘餘里程R2所抵達的位置C，然後以位置C往回展開一第一搜尋區域SR1。第一搜尋模組130在從停車位資訊中找出落在搜尋區域SR內且具有一個或多個空閒之停車位(所剩的停車位置)的停車場所P，然後以找出的停車場所P作為接駁地點Pc。於此，後續步驟能針對每一個接駁地點進行運算，亦可僅針對一個或多個接駁地點中之一(例如：最接近位置C的停車場所P、或最接近初步行駛路徑R1的停車場所P等)進行運算。為了清楚說明，以下以一個接駁地點的運算流程進行後續步驟的說明描述。參照第4圖，接著，第一搜尋模組130由行程條件得到起始地點為第一地點A且出發時間為T1，以接 駁地點Pc為目的地，然後基於圖資資訊計算抵達接駁地點Pc的預定時間T2。

接著，參照第2A及2B圖，第二搜尋模組140根據 接駁地點以及預定時間從車輛資訊中找出一台或多台第二車輛，以得到此些第二車輛的辨識資料(步驟S67)。

在一實施例中，第二搜尋模組140從車輛資訊中 找出預定時間T2或預定時間T2的既定時間範圍停放在接駁地點Pc的一台或多台電動車作為第二車輛，以取得此些第二車輛的辨識資料。於此，預定時間T2的既定時間範圍可為2預定時間T2往前一既定時間到預定時間T、預定時間T2到預定時間T2往後一既定時間、或預定時間T2往前一既定時間到預定時間T2往後一既定時間。舉例來說，假設既定時間為10分鐘而預定時間T2為下午1點，預定時間T2的既定時間範圍即為下午12點50分到下午1點、下午1點到下午1點10分、或下午12點50分到到下午1點10分。

在另一實施例中，第二搜尋模組140從車輛資訊 中找出預定時間T2或預定時間T2的既定時間範圍經過接駁地點Pc的一既定距離範圍內的一台或多台電動車40作為接駁車輛(以下稱之為第二車輛)，以取得第二車輛的辨識資料。舉例來說，參照第5圖，第二搜尋模組140以接駁地點Pc為中心展開一第二搜尋區域SR2(即，接駁地點Pc的既定距離範圍)，然後從車輛資訊中找出預定時間T2或預定時間T2的既定時間範圍經過第二搜尋區域SR2的電動車40，以取得此些第二車輛的辨識資料。其中，電動車40在預定時間T2的既定時間範圍中的預期時間T3行駛在第二搜尋區域SR2內，即電動車40在預期時間T3所抵達的位置在第二搜尋區域SR2內。在一些實施例 中，針對使用中或已預約的電動車，車輛資料庫170更儲存有此種電動車的動態路徑記錄等車輛資訊。而電動車的動態路徑記錄為依循此電動車的導航行駛路徑依序記錄多個預期時間及電動車在各預期時間所抵達的位置。

其中，當在步驟S63中找到的接駁地點僅具有Pc 一個空閒之停車位時，此空閒之停車位則是提供第一車輛到達接駁地點Pc時停放使用，而步驟S67中則是找出已停放在同一接駁地點Pc的中的第二車輛或已停放在此接駁地點Pc的周邊的第二車輛。於此所指的接駁地點Pc的周邊是指使用者短時間(例如：15分鐘或10分鐘內)內得以步行抵達的位置。

再者，當在步驟S63中找到的接駁地點Pc具有多 個空閒之停車位時，其中一空閒之停車位是提供第一車輛到達接駁地點Pc時停放使用，而步驟S67中則是找出已停放在同一接駁地點Pc的中的第二車輛、或已停放在此接駁地點Pc的周邊的第二車輛、或預定時間T2的既定時間範圍內會經過此接駁地點Pc的周邊(一既定距離範圍內)的行駛中車輛。於此所指的既定距離範圍是指第二車輛能在短時間(例如：10分鐘內或5分鐘內)內得以行使抵達接駁地點Pc的距離。當第二車輛為行駛中車輛時，接駁地點Pc中的另一空閒之停車位則是提供第二車輛到達接駁地點Pc時停放使用。

於此，控制模組110會比較找出的每一台第二車 輛的電量殘餘里程與對應之接駁地點Pc與行程終點之間的行駛距離(步驟S69)，以判斷第二車輛的電量殘餘里程是否大於對應之接駁地點Pc與行程終點之間的行駛距離(步驟S70)。為了清楚說明，以下以一台第二車輛的運算流程進行後續步驟的說明描述。

當第二車輛的電量殘餘里程小於或等於對應之 此接駁地點Pc與行程終點之間的行駛距離時，控制模組110返回執行步驟S61，以以接駁地點Pc取代行程起點作為第一地點且以找到的第二車輛作為第一車輛接續尋找下一接駁地點Pc與接駁車輛。換言之，控制模組110控制路徑規劃模組120以接駁地點Pc取代行程起點作為第一地點進行初步行駛路徑的規劃(步驟S61)，並接續進行後續步驟S63至步驟S70。

當所有第二車輛的電量殘餘里程均大於對應之 此接駁地點Pc與行程終點之間的行駛距離時，控制模組110控制網路模組150經由網路50輸出找出的所有接駁地點Pc以及各接駁地點Pc所對應之第二車輛的辨識資料給遠端裝置(如，行動通訊裝置20及/或電動車30的車機)(步驟S73)。換言之，控制模組110控制網路模組150經由網路50輸出一組或多組接駁行駛資訊給遠端裝置(如，行動通訊裝置20及/或電動車30的車機)，並且每一組接駁行駛資訊包括一個接駁地點Pc及此接駁地點Pc所對應的第二車輛的辨識資料。

在一些實施例中，參照第6圖，在找出接駁車輛 之後，控制模組110控制路徑規劃模組120根據行程條件、接駁地點Pc及圖資資訊規劃一接駁行駛路徑(步驟S71)。

以一接駁地點Pc為例，路徑規劃模組120規劃由 行程起點ST出發經由接駁地點Pc抵達行程終點EN的接駁行駛路徑R3，如第7圖所示。其中，行程起點ST到接駁地點Pc是由電動車30行駛，而接駁地點Pc到行程終點EN則是由接駁之電動車40行駛。並且，行程起點ST到接駁地點Pc之間的行駛距離小於或等於電動車30的電量殘餘里程，而接駁地點Pc到行程終點EN之間的行駛距離小於或等於電動車40的電量殘 餘里程。

再以二接駁地點Pc1、P2為例，接駁地點Pc1對應 於接駁車輛(電動車42)，而接駁地點Pc2對應於接駁車輛(電動車44)。參照第8圖，路徑規劃模組120規劃由行程起點ST出發依序經由接駁地點Pc1、P2抵達行程終點EN的接駁行駛路徑R4。其中，行程起點ST到接駁地點Pc1是由電動車30行駛。接駁地點Pc1到接駁地點Pc2是由電動車42行駛。而接駁地點Pc2到行程終點EN則是由接駁之電動車44行駛。並且，行程起點ST到接駁地點Pc1之間的行駛距離小於或等於電動車30的電量殘餘里程。接駁地點Pc1到接駁地點Pc2之間的行駛距離小於或等於電動車42的電量殘餘里程。接駁地點Pc2到行程終點EN之間的行駛距離小於或等於電動車44的電量殘餘里程。

此時，控制模組110控制網路模組150經由網路50 輸出所有接駁行駛路徑R3、R4、各接駁行駛路徑所對應之接駁地點Pc、P1、P2以及各接駁地點Pc、P1、P2所對應之第二車輛(電動車40、42、44)的辨識資料給遠端裝置(如，行動通訊裝置20及/或電動車30的車機)(步驟S73’)。換言之，控制模組110控制網路模組150經由網路50輸出一組或多組接駁行駛資訊給遠端裝置(如，行動通訊裝置20及/或電動車30的車機)，並且每一組接駁行駛資訊包括一個接駁行駛路徑R3/R4、接駁行駛路徑R3/R4的接駁地點Pc/P1、P2及各接駁地點Pc/P1/P2所對應的第二車輛(電動車40/42/44)的辨識資料。

在一些實施例中，遠端裝置還能透過執行一接駁 行程規劃軟體接收多個行程條件及選車條件，並且經由網路傳送給行程規劃系統10。選車條件包括車型、乘坐人數或其組合。

參照第9圖，行程規劃系統10更包括第三搜尋模 組190。第三搜尋模組190連接控制模組110，且受控於控制模組110。控制模組110控制網路模組150經由網路50接收來自遠端裝置的行程條件及選車條件(步驟S81)。搭配參照第10圖，在接駁行駛路徑的規劃的一開始，第三搜尋模組190先根據選車條件、行程條件及車輛資訊找出符合條件之電動車30作為第一車輛，以取得第一車輛(電動車30)的辨識資料(步驟S83)。換言之，第三搜尋模組190從車輛資料庫170中找出車輛資訊符合選車條件及行程條件中之行程起點及設定時間等條件之電動車30作為第一車輛，以取得第一車輛的辨識資料。於得到第一車輛後，再接續執行步驟S61至步驟S73(或步驟S73’)。並且，於步驟S73及步驟S73’中，控制模組110更控制網路模組150經由網路50回傳第一車輛的辨識資料給遠端裝置。

在一些實施例中(圖式未示)，在步驟S67中，第 二搜尋模組140則可根據選車條件、接駁地點以及預定時間從車輛資訊中找出一台或多台第二車輛，以得到此些第二車輛的辨識資料。換言之，找出之第二車輛還需符合選車條件。

以遠端裝置為電動車30的車機為例，參照第11 圖，車機90包括一控制模組910、一導航模組920、一儲存模組930、一輸入單元940、一無線模組950及一圖資資料庫960。 控制模組910連接導航模組920、儲存模組930、輸入單元940、無線模組950及圖資資料庫960。控制模組910控制導航模組920的運作、儲存模組930的存取、輸入單元940的運作、無線模組950的運作及圖資資料庫960的存取。圖資資料庫960儲存有諸如道路性質、規定、平均車速、上坡、下坡度等圖資資 訊(即，路況資料)。控制模組910更連接一螢幕310。導航模組920更連接一全球衛星定位系統(GPS)定位器320。

搭配參照第12圖，控制模組910控制無線模組950 經由網路50接收來自行程規劃系統10的一組或多組接駁行駛資訊(步驟S74)，並且將接收到的接駁行駛資訊暫存在儲存模組930中。各組接駁行駛資訊包括：一接駁地點以及至少一接駁車輛的辨識資料。

控制模組910將接收到的接駁行駛資訊中的接駁 地點Pc以及接駁車輛的辨識資料Dc顯示在電動車30的螢幕310上(步驟S75)，如第13圖所示。

使用者能以輸入單元940選擇接駁車輛，以致使 控制模組910經由輸入單元940接收選擇接駁車輛中之一(以下稱之為授選接駁車輛)的一選擇信號(步驟S76)。

導航模組920藉由GPS定位器320取得此電動車30 的當前位置(步驟S77)，並且根據當前位置以及授選接駁車輛所對應的接駁地點進行導航(步驟S78)。於此，GPS定位器320能進行定位以產生電動車30的當前位置。

在一些實施例中，控制模組910接收到的每一組 接駁行駛資訊更包括：一接駁行駛路徑。於得到授選接駁車輛後，控制模組910根據授選接駁車輛的辨識資料Dc取得對應之接駁行駛路徑，而導航模組920則基於此接駁行駛路徑、當前位置以及圖資資訊進行導航。

在一些實施例中，於得到授選接駁車輛後，導航 模組920根據當前位置、圖資資訊以及授選接駁車輛所對應的接駁地點產生接駁行駛路徑，並基於此接駁行駛路徑進行導航。

於導航過程中，控制模組910判斷當前位置與授 選接駁車輛所對應的接駁地點之間的行駛距離是否大於當前的電量殘餘里程(步驟S79)。

當當前位置與接駁地點之間的行駛距離不大於 當前的電量殘餘里程時，導航模組920則繼續導航直到抵達接駁地點。

當當前位置與接駁地點之間的行駛距離大於當 前的電量殘餘里程時，控制模組910控制無線模組950經由網路50輸出當前位置給行程規劃系統10(步驟S80)，以致使行程規劃系統10以車機90所上傳的當前位置取代行程條件中的行程起點重新進行接駁行駛路徑的規劃，即執行前述之步驟S61至步驟S73(或步驟S73’)。重新進行接駁行駛路徑的規劃後，行程規劃系統10產生更新後之接駁行駛資訊並且回傳給車機90。於此，更新後之接駁行駛資訊包括：更新後之接駁地點以及更新後之接駁車輛的辨識資料。

換言之，控制模組910控制無線模組950相應當前 位置的輸出經由網路50接收更新後之接駁行駛資訊(即，步驟S74)，並接續執行後續步驟。

於此，使用者能在第一車輛的車機90上操作使用者介面以輸入行程條件，以致使輸入單元940接收行程條件。無線模組950再經由網路50將接收到的行程條件輸出至行程規劃系統10，以致使行程規劃系統10以車機90所上傳的行程條件進行接駁行駛路徑的規劃，即執行前述之步驟S61至步驟S73(或步驟S73’)。待行程規劃系統10產生接駁行駛資訊後，再回傳給無線模組950，即，無線模組950相應於行程條件的輸出經由網路50接收接駁行駛資訊。

此外，使用者能在行動通訊裝置20的使用者介面 上操作使用者介面以輸入行程條件。行動通訊裝置20再經由網路50將接收到的行程條件輸出至行程規劃系統10，以致使行程規劃系統10以行動通訊裝置20所上傳的行程條件進行接駁行駛路徑的規劃，即執行前述之步驟S61至步驟S73(或步驟S73’)。在行程規劃系統10產生接駁行駛資訊後，再回傳給行動通訊裝置20。再者，行程規劃系統10亦能將產生的接駁行駛資訊直接傳送給第一車輛的車機90。

在一些實施例中，使用者能以藍芽、紅外線或近 場通訊(Near Field Communication，NFC)等無線傳輸或有線傳輸的方式將行動通訊裝置20所接收到的接駁行駛資訊(及接駁車輛的選擇結果)傳輸給第一車輛的車機90。

在一些實施例中，使用者藉由會員帳號認證的方 式使行動通訊裝置20與第一車輛的車機90從行程規劃系統10接收相同的接駁行駛資訊(及接駁車輛的選擇結果)。

在一些實施例中，控制模組910更連接所屬電動 車的電池模組330，並接收來自電池模組330的殘餘電量。控制模組910控制無線模組950經由網路50輸出電池模組330的殘餘電量給行程規劃系統10，以建立此電動車的車輛資訊。 行程規劃系統10的控制模組110能將殘餘電量轉為電量殘餘里程，再儲存在車輛資料庫170。

此外，控制模組910亦能先行依據所屬電動車的 行駛狀態將接收到的殘餘電量轉為電量殘餘里程，再控制無線模組950經由網路50輸出電量殘餘里程給行程規劃系統10，以建立此電動車的車輛資訊。同時，轉換得之電量殘餘里程亦用於執行步驟S79。

於此，殘餘電量轉為電量殘餘里程的演算方式為 本領域所熟知，故不再贅述。

在一些實施例中，使用者介面可為一觸控螢幕、 一般顯示螢幕與多個實體按鍵之組合、或觸控螢幕與一個或多個實體按鍵之組合。

在一些實施例中，控制模組110、路徑規劃模組 120、第一搜尋模組130、第二搜尋模組140及第三搜尋模組190能由一個或多個處理元件所實現。控制模組910、導航模組920及輸入單元940亦能由一個或多個處理元件所實現。其中，前述之各處理元件可以是微處理器、微控制器、數位信號處理器、微型機算計、中央處理器、場編程閘陣列、可編程邏輯設備、狀態器、邏輯電路、類比電路、數位電路和/或任何基於操作指令操作信號(類比和/或數位)的設備，但在此並不對其限制。

在一些實施例中，圖資資料庫160、車輛資料庫 170以及車位資料庫180能由一個或多個儲存元件所實現。儲存模組930及圖資資料庫960亦能由一個或多個儲存元件所實現。前述之各儲存元件是用以儲存相關之軟體/韌體程式、資料、檔案或其組合等。其中，儲存元件可以是例如揮發性記憶體或非揮發性記憶體等，但在此並不對其限制。

在一些實施例中，網路模組150可為有線網路模 組、無線網路模組、無線通訊模組或其組合。無線模組950可為無線網路模組、無線通訊模組或其組合。

綜上所述，根據本發明之具有接駁行駛功能之電 動車之車機、具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統及其行程規劃方法能提供使用者接駁行駛路徑及接駁車輛等資 訊，致使使用者能以多台電動車接駁行駛的方式進行總行駛距離大於單一輛電動車的電量殘餘里程的行程，以避免行程距離因電動車的儲電量而有所受限，進而增加電動車的使用率。

雖然本發明之較佳實施例揭露如上所述，然其並非用以限定本發明，任何熟習相關技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之專利保護範圍須視本說明書所附之申請專利範圍所界定者為準。

40‧‧‧電動車

A‧‧‧第一地點

B‧‧‧第二地點

P‧‧‧停車場所

Pc‧‧‧接駁地點

R1‧‧‧初步行駛路徑

SR2‧‧‧第二搜尋區域

T3‧‧‧預期時間

Claims (32)

1. 一種具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，包括：經由一網路接收來自複數遠端裝置中之一的複數行程條件；根據該複數行程條件及一圖資資訊規劃一初步行駛路徑，其中該些行程條件包括一第一地點、一第二地點以及一設定時間、該設定時間為從該第一地點出發的一出發時間或抵達該第二地點的一抵達時間、該第一地點與該第二地點為該初步行駛路徑的二端，且該第一地點與該第二地點之間的行駛距離大於位於該第一地點的一第一車輛的一電量殘餘里程；根據該初步行駛路徑及該第一車輛的該電量殘餘里程、一停車位資訊產生一接駁地點及抵達該接駁地點的一預定時間，其中該接駁地點與該第一地點之間的行駛距離小於或等於該第一車輛的該電量殘餘里程；根據該接駁地點以及該預定時間從一車輛資訊中找出至少一第二車輛以得到該至少一第二車輛的辨識資料；以及經由該網路輸出該接駁地點以及該至少一第二車輛的該辨識資料給該複數遠端裝置中之至少一者，其中各該遠端裝置為該第一車輛的車機或一行動通訊裝置。
2. 如請求項1所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，更包括：根據該些行程條件、該接駁地點及該圖資資訊規劃 一接駁行駛路徑，其中該第一地點與該第二地點為該接駁行駛路徑的二端，且該接駁行駛路徑經過該接駁地點；以及經由該網路輸出該接駁行駛路徑給該至少一遠端裝置。
3. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中該接駁地點及該預定時間的產生步驟包括：根據該初步行駛路徑及該第一車輛的該電量殘餘里程及一停車位資訊產生一接駁地點，其中該停車位資訊包括至少一停車場所，且該接駁地點為該至少一停車場所中之具有供該第一車輛停放之一空閒停車位的一者；以及根據該接駁地點、該些行程條件以及該圖資資訊計算抵達該接駁地點的該預定時間。
4. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中該第二車輛為於該預定時間的一既定時間範圍內停放在該接駁地點的車輛。
5. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中該第二車輛為於該預定時間的一既定時間範圍內停放在該接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。
6. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中該第二車輛為於該預定時間的一既定時間範圍內經過該接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。
7. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中該第一地點為一行程起點或該接駁地點的前一接駁地點。
8. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中該第二地點為一行程終點或該接駁地點的下一接駁地點。
9. 如請求項1或2所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃方法，其中各該至少一第二車輛的一電量殘餘里程大於或等於該接駁地點與該第二地點之間的行駛距離。
10. 一種具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，包括：一圖資資料庫，用以儲存一圖資資訊；一車輛資料庫，用以儲存複數台電動車的車輛資訊，其中各該車輛資訊包括一辨識資料、一當前位置與一電量殘餘里程，且該複數台電動車包括一第一車輛以及至少一第二車輛；一路徑規劃模組，用以根據複數行程條件及該圖資資訊規劃一初步行駛路徑，其中該些行程條件包括一第一地點、一第二地點以及一設定時間，該第一地點與該第二地點為該初步行駛路徑的二端，該設定時間為從該第一地點出發的一出發時間或抵達該第二地點的一抵達時間，且該第一地點與該第二地點之間的行駛距離大於該第一車輛的該電量殘餘里程；一第一搜尋模組，用以根據該初步行駛路徑及該第一車輛的該電量殘餘里程產生一接駁地點及抵達該接駁 地點的一預定時間，其中該接駁地點與該第一地點之間的行駛距離小於或等於該第一車輛的該電量殘餘里程；一第二搜尋模組，用以根據該接駁地點以及該預定時間從該車輛資訊中找出該至少一第二車輛以得到該至少一第二車輛的該辨識資料；一網路模組，用以經由一網路接收來自複數遠端裝置中之一的該複數行程條件、以及經由該網路輸出該接駁地點以及該至少一第二車輛的該辨識資料給該複數遠端裝置中之至少一，其中各該遠端裝置為該第一車輛的車機或一行動通訊裝置；以及一控制模組，連接該路徑規劃模組、該第一搜尋模組、該第二搜尋模組以及該網路模組，用以控制該路徑規劃模組、該第一搜尋模組、該第二搜尋模組以及該網路模組的運作。
11. 如請求項10所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中該路徑規劃模組更根據該些行程條件、該接駁地點及該圖資資訊規劃一接駁行駛路徑，該第一地點與該第二地點為該接駁行駛路徑的二端，且該接駁行駛路徑經過該接駁地點，以及該網路模組更用以由該網路輸出該接駁行駛路徑給該至少一遠端裝置。
12. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，更包括：一車位資料庫，該車位資料庫用以儲存複數停車場所的停車位資訊，其中該第一搜尋模組是用以根據該初步行駛路徑、該第一車輛的該電量殘餘里程及該複數個停車位資訊產生該接駁地點以及根據 該接駁地點、該些行程條件以及該圖資資訊計算抵達該接駁地點的該預定時間，並且該接駁地點為該複數停車場所中之具有供該第一車輛停放之一空閒停車位的一者。
13. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中該第二車輛為於該預定時間的一既定時間範圍內停放在該接駁地點的車輛。
14. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中該第二車輛為於該預定時間的一既定時間範圍內停放在該接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。
15. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中該第二車輛為於該預定時間的一既定時間範圍內經過該接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。
16. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中該第一地點為一行程起點或該接駁地點的前一接駁地點。
17. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中該第二地點為一行程終點或該接駁地點的下一接駁地點。
18. 如請求項10或11所述之具有接駁行駛功能之電動車之行程規劃系統，其中各該至少一第二車輛的一電量殘餘里程大於或等於該接駁地點與該第二地點之間的行駛距離。
19. 一種具有接駁行駛功能之電動車之車機，包括： 一無線模組，用以經由一網路接收至少一組接駁行駛資訊，其中各該組接駁行駛資訊包括：一接駁地點以及至少一接駁車輛的辨識資料；一控制模組，連接該無線模組，以將各該組接駁行駛資訊的該接駁地點以及該至少一接駁車輛的該辨識資料顯示在一螢幕上；一輸入單元，連接該控制模組，用以從該至少一接駁車輛中選擇一授選接駁車輛；一圖資資料庫，連接該控制模組，用以儲存一圖資資訊；以及一導航模組，連接該控制模組，用以根據該圖資資訊、來自一全球衛星定位系統定位器(GPS)的一當前位置以及該授選接駁車輛所對應的該接駁地點進行導航。
20. 如請求項19所述之具有接駁行駛功能之電動車之車機，其中各該接駁車輛為停放在對應之該接駁地點的車輛、或經過對應之該接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。
21. 如請求項19所述之具有接駁行駛功能之電動車之車機，其中當該當前位置與該授選接駁車輛所對應的該接駁地點之間的行駛距離大於當前的電量殘餘里程時，該控制模組控制該無線模組經由該網路輸出該當前位置並相應該當前位置的輸出經由該網路接收至少一組更新後之接駁行駛資訊，其中各該組更新後之接駁行駛資訊包括：一更新後之接駁地點以及至少一更新後之接駁車輛的辨識資料。
22. 如請求項19所述之具有接駁行駛功能之電動車之車機，其中該控制模組更用以連接一電池模組並接收來自該電池模組的一殘餘電量、該無線模組更用以經由該網路輸出該電池模組的該殘餘電量，並且各該組接駁行駛資訊是根據該殘餘電量而取得。
23. 如請求項19所述之具有接駁行駛功能之電動車之車機，其中該控制模組更用以根據一電池模組的一殘餘電量計算一電量殘餘里程並且控制該無線模組經由該網路輸出該電量殘餘里程，以及各該組接駁行駛資訊是根據該電量殘餘里程而取得。
24. 如請求項19所述之具有接駁行駛功能之電動車之車機，其中該導航模組更用以根據該當前位置、該圖資資訊以及該授選接駁車輛所對應的該接駁地點產生一接駁行駛路徑，並基於該接駁行駛路徑進行導航。
25. 如請求項19至24中之任一項所述之具有接駁行駛功能之電動車之車機，其中該輸入單元更用以接收複數行程條件，以及該無線模組更用以經由該網路輸出該些行程條件並相應於該些行程條件的輸出經由該網路接收該至少一組接駁行駛資訊。
26. 一種行程規劃方法，應用在一電動車上，該方法包括：經由一網路接收至少一組接駁行駛資訊，其中各該組接駁行駛資訊包括：一接駁地點以及至少一接駁車輛的辨識資料；顯示各該組接駁行駛資訊的該接駁地點以及該至少一接駁車輛的該辨識資料在一螢幕上； 接收用以選擇該至少一接駁車輛中之一授選接駁車輛的一選擇信號；取得該電動車的一當前位置；以及根據該當前位置以及該授選接駁車輛所對應的該接駁地點進行導航。
27. 如請求項26所述之行程規劃方法，更包括：根據一電池模組的一殘餘電量計算當前的一電量殘餘里程；判斷該當前位置與該授選接駁車輛所對應的該接駁地點之間的行駛距離是否大於當前的該電量殘餘里程；以及當該行駛距離大於當前的該電量殘餘里程時，經由該網路輸出該當前位置，並相應該當前位置的輸出經由該網路接收至少一組更新後之接駁行駛資訊，其中各該組更新後之接駁行駛資訊包括：一更新後之接駁地點以及至少一更新後之接駁車輛的辨識資料。
28. 如請求項27所述之行程規劃方法，更包括：經由該網路輸出該殘餘電量或該電量殘餘里程，其中各該組接駁行駛資訊是根據該殘餘電量或該電量殘餘里程而取得。
29. 如請求項26所述之行程規劃方法，更包括：經由該網路輸出一電池模組的一殘餘電量，其中各該組接駁行駛資訊是根據該殘餘電量而取得。
30. 如請求項26所述之行程規劃方法，更包括：根據一電池模組的一殘餘電量計算一電量殘餘里 程；以及經由該網路輸出該電量殘餘里程，其中各該組接駁行駛資訊是根據該電量殘餘里程而取得。
31. 如請求項26或27所述之行程規劃方法，更包括：根據該當前位置、一圖資資訊以及該授選接駁車輛所對應的該接駁地點產生一接駁行駛路徑，其中該導航步驟是基於該接駁行駛路徑執行。
32. 如請求項26或27所述之行程規劃方法，其中各該接駁車輛為停放在對應之該接駁地點的車輛、或經過對應之該接駁地點的一既定距離範圍內的車輛。