TWI549554B - 通信節點、通信系統，及同步方法 - Google Patents

通信節點、通信系統，及同步方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI549554B
TWI549554B TW103146021A TW103146021A TWI549554B TW I549554 B TWI549554 B TW I549554B TW 103146021 A TW103146021 A TW 103146021A TW 103146021 A TW103146021 A TW 103146021A TW I549554 B TWI549554 B TW I549554B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
synchronization
state
communication
signal
sensor node
Prior art date
Application number
TW103146021A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201532471A (zh
Inventor
大友俊也
山下浩一郎
鈴木貴久
山内宏真
Original Assignee
富士通股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通股份有限公司 filed Critical 富士通股份有限公司
Publication of TW201532471A publication Critical patent/TW201532471A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI549554B publication Critical patent/TWI549554B/zh

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H04W56/001—Synchronization between nodes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H04W52/0216—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave using a pre-established activity schedule, e.g. traffic indication frame
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0212—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave
    • H04W52/0219—Power saving arrangements in terminal devices managed by the network, e.g. network or access point is master and terminal is slave where the power saving management affects multiple terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0225—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal
    • H04W52/0229—Power saving arrangements in terminal devices using monitoring of external events, e.g. the presence of a signal where the received signal is a wanted signal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/02—Power saving arrangements
    • H04W52/0209—Power saving arrangements in terminal devices
    • H04W52/0261—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level
    • H04W52/0274—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level by switching on or off the equipment or parts thereof
    • H04W52/028—Power saving arrangements in terminal devices managing power supply demand, e.g. depending on battery level by switching on or off the equipment or parts thereof switching on or off only a part of the equipment circuit blocks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

通信節點、通信系統，及同步方法
本發明係關於一種通信節點、系統、及同步方法。
以往，在感測器網路系統中，公知的是藉由多數個無線感測器節點來檢測設置有感測器節點的區域之環境變化等。又，以往，有以下的公知技術：藉由依感測器節點間之多躍點通信(multi-hop communication；亦有稱為「多中繼通信」的情形)而進行的中繼轉送來將資料發送至並未直接連接的感測器節點。
又，以往，有以下的公知技術：無線節點依從主機發送來的同步信號而設定內部時鐘，且切換省電模式和一般模式(例如，參照以下專利文獻1)。
又，以往，有以下的公知技術：在遠距測定中，可攜式接收機係基於從遙控發送機發送來的同步訊息，使用計時器測定接收下一個訊息的時間，而在欲接收的時間係將已斷開的接收機之電源予以接通以使接收機動作(例如，參照以下專利文獻2)。
又，以往，有以下的公知技術：無線感測器在電源投入時和經過十分長的時間後依從主站(host station)接收到的時鐘時刻而修正自身時鐘時刻的誤差，並反映成無線感測器之啟動時刻(例如，參照以下專利文獻3)。
又，以往，有以下的公知技術：在遙控接收機中，藉由間歇地進行信號之等候，而謀求信號等候所需的電力消耗之減低，且使電池壽命延長(例如，參照以下專利文獻4)。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特表2008-306657號公報
專利文獻2：日本特開2007-515863號公報
專利文獻3：日本特開2005-348186號公報
專利文獻4：日本特開表平5-292564公報
然而，以往，在通信節點接收從集中各通信節點之資料的通信裝置發送之同步信號的系統中，當不清楚同步信號是在哪個時序發送的情況，各通信節點就會長時間連續地進行接收等候。因此，有通信節點之電池容量變大的問題點。
在一態樣中，本發明之目的係在於提供一種可以謀求通信節點之省電池化的通信節點、系統、及同 步方法。
依據本發明之一態樣，則可提出一種通信節點、系統、及同步方法，該通信節點係在藉由多躍點通信而將資料轉送至通信裝置的複數個通信節點中所含者，其具有：發送部，發送在自身通信節點中要求用以取得前述多躍點通信之同步的同步信號之發送的同步要求信號；接收部，接收與前述發送部所發送出之前述同步要求信號相對的前述同步信號；以及電力控制部，控制前述接收部以使前述接收部之狀態成為如下的狀態：在前述發送部發送前述同步要求信號之前成為前述接收部之消耗電力為第1電力的第1狀態，在前述發送部已發送前述同步要求信號之後成為前述接收部之消耗電力為比前述第1電力更高之第2電力的第2狀態。
依據本發明之一態樣，則可以謀求通信節點之省電池化。
100‧‧‧系統
101‧‧‧主機
102‧‧‧感測器節點
103‧‧‧配置區域
201‧‧‧伺服器
202‧‧‧閘道器
401‧‧‧感測器
402‧‧‧MCU
403‧‧‧計時器
404‧‧‧ROM
405‧‧‧RAM
406‧‧‧非揮發性記憶體
407‧‧‧內部匯流排
408‧‧‧無線電路
409‧‧‧天線
410‧‧‧電源管理單元
411‧‧‧電池
412‧‧‧獵能器
421‧‧‧發送電路
422‧‧‧接收電路
700‧‧‧裝置
701‧‧‧CPU
702‧‧‧計時器
703‧‧‧ROM
704‧‧‧RAM
705‧‧‧碟片驅動機
706‧‧‧碟片
707‧‧‧I/O電路
708‧‧‧無線通信電路
709‧‧‧天線
710‧‧‧網路I/F
711‧‧‧內部回流排
901‧‧‧整體控制部
902‧‧‧接收部
903‧‧‧發送部
904‧‧‧電力控制部
905‧‧‧蓄電部
906‧‧‧記憶部
1001‧‧‧控制部
1002‧‧‧接收部
1003‧‧‧發送部
1004‧‧‧記憶部
d‧‧‧預定時間
ddata‧‧‧預定時間資訊
NET‧‧‧網路
S1‧‧‧同步要求信號
S2‧‧‧同步信號
SNET‧‧‧感測器網路
st‧‧‧等候時間
stdata‧‧‧等候時間資訊
第1圖係顯示本發明的系統之一動作例的說明圖。
第2圖係顯示本發明的系統100例之說明圖。
第3圖係顯示系統100之動作例的說明圖。
第4圖係顯示感測器節點102之硬體構成例的方塊圖。
第5圖(a)及(b)係顯示感測器節點102之前提動作例的 說明圖。
第6圖係顯示各構成要素之電力狀態例的說明圖。
第7圖係顯示伺服器201及主機101之硬體構成例的方塊圖。
第8圖係顯示封包構成例的說明圖。
第9圖係顯示感測器節點102之功能構成例的說明圖。
第10圖係顯示主機101之功能構成例的說明圖。
第11圖係顯示同步信號S2及同步要求信號S1之收發例的說明圖。
第12圖係顯示有關同步要求信號S1及同步信號S2之收發的時序圖例的說明圖。
第13圖係顯示在同步未完成狀態中感測器節點102所進行之處理順序例的流程圖。
第14圖係顯示在同步要求等候狀態中感測器節點102所進行之處理順序例的流程圖。
第15圖係顯示在同步完成狀態中感測器節點102所進行之處理順序例的流程圖。
第16圖係顯示主機101所進行之處理順序例的流程圖。
以下參照圖式，詳細地說明本發明的通信節點、系統、及同步方法之實施形態。
第1圖係顯示本發明的系統之一動作例的說明圖。系統100為感測器網路系統，其中具有感測器和 小型的無線通信電路的感測器節點102是形成感測器網路SNET，可以收集感測器之資料。系統100係具有複數個感測器節點102和主機101。感測器節點102係具有感測器的無線通信節點，且設置於配置區域103。在第1圖之例中，係在配置區域103設置有感測器節點102-1至102-4。例如，感測器節點102係將依自身發電所得的電力充電至電池。主機101係用以從複數個感測器節點102收集感測器之資料的通信裝置。有關系統100之詳細例，係顯示於第2圖中。在系統100中，係在每一預定時間使用複數個感測器節點102來量測配置區域103的狀態。作為量測，例如，可列舉溫度、濕度、壓力、光線等。更具體而言，係藉由以複數個感測器節點102進行多躍點通信而使量測資料等轉送至主機101。
如此，為了在每一預定時間使用複數個感測器節點102來量測配置區域103，就必須在複數個感測器節點102中取得多躍點通信之同步。如上述般，以往，在將取得複數個感測器節點102所進行的多躍點通信之同步的同步信號S2從主機101發送至感測器節點102的情況下，從施工步驟至取得同步為止的期間，各感測器節點102係必須啟動。所謂施工步驟，係指使感測器節點102配置於配置區域103等的步驟。在此情況下，被搭載於各感測器節點102的電池之容量會變大。又，例如，有時亦會依人工而投入各感測器節點102之電源。例如在感測器節點102被埋於配置區域103的情況等時，將無法依人工而投 入各感測器節點102之電源。又，例如，當感測器節點102之數量較多時，人工的作業就非為實際。
於是，在本實施形態中，各感測器節點102，是藉由將接收部從斷開狀態切換至接通狀態並要求同步信號S2之發送而接收同步信號S2，藉此可以縮短接收部連續地成為接通狀態的期間。藉此，可以謀求省電池化。
首先，各感測器節點102，係控制接收部以便在被搭載的電池之容量成為預定量以上的情況下，使接收部之狀態從感測器節點102的接收部之消耗電力為第1電力的第1狀態，成為該接收部之消耗電力為比第1電力還高之第2電力的第2狀態。有關預定量，例如是可依感測器節點102之設計者等而決定。例如，所謂預定量，係指電池之容量的4/5等。在此，所謂第1狀態係指接收部為斷開狀態，所謂第2狀態係指接收部為接通狀態。然後，感測器節點102係發送：要求用以取得多躍點通信之同步的同步信號S2之發送的同步要求信號S1。感測器節點102係接收與同步要求信號S1相對的同步信號S2。如第1圖(1)所示，例如，感測器節點102係從主機101依接收部而接收與所發送出之同步要求信號S1相對的同步信號S2。同步信號S2和同步要求信號S1之各自的具體構成，係顯示於第8圖。雖然感測器節點102-2至感測器節點102-4亦發送同步要求信號S1，但是同步要求信號S1並不會到達主機101。因此，感測器節點102係控制接收部以便在從發送同步要求信號S1之後直至經過一定時間為止的期 間，接收部未接收到同步信號S2的情況下，使接收部之狀態成為第1狀態。一定時間係指例如可依系統100之設計者或系統100之利用者等而決定的值。
又，例如，感測器節點102，係在接收部已接收同步信號S2之後從其他感測器節點102接收到同步要求信號S1的情況下，發送與所接收到之同步要求信號S1相對的同步信號S2且係基於所接收到之同步信號S2而來的同步信號S2。在第1圖(2)之例中，感測器節點102-1係接收從感測器節點102-2至感測器節點102-4發送來的各同步要求信號S1。感測器節點102-1，係發送與所接收到之同步要求信號S1相對的同步信號S2、且基於從主機101所接收到之同步信號S2而來的同步信號S2。如此，即便發送了無法到達主機101的同步要求信號S1，仍能夠接收同步信號S2。因此，因同步要求信號S1或同步信號S2之發送電力量可為較少，故而可以謀求省電力化。
又，例如，感測器節點102係控制接收部以便在接收部接收同步信號S2並經過一定時間之後，使接收部之狀態成為第1狀態。在第1圖(3)之例中，感測器節點102-1並未成為能夠接收同步要求信號S1的狀態。又，在第1圖(3)之例中，感測器節點102-2至感測器節點102-4是成為能夠接收同步要求信號S1的狀態。
如此，各感測器節點102是藉由將接收部從斷開狀態切換至接通狀態並要求同步信號S2之發送而接收同步信號S2，藉此可以縮短接收部連續地成為接通狀態 的期間。因此，比起全部的感測器節點102在成為能夠接收同步信號S2的時序(timing)之後才傳輸同步信號S2的情況，亦可到該時序為止不維持接收部之接收動作。又，比起在成為施工步驟結束的時序之後才傳輸同步信號S2的情況，亦可到該時序為止不維持接收部之接收動作。因而，可以謀求省電池化。
第2圖係顯示本發明的系統100例之說明圖。在系統100中，係藉由收集依複數個無線感測器節點102所測定的測定值等來檢測設置有感測器節點102的配置區域103之環境變化等。
例如，系統100係具有伺服器201、閘道器(gateway)202、主機101及複數個感測器節點102。伺服器201和閘道器202，係透過網際網路等的網路NET來連接。又，雖然未圖示，但是各裝置亦可透過網路NET來與利用者終端連接。
伺服器201係進行測定值之收集、儲存、解析等，且控制閘道器202、主機101、感測器節點102等的系統100整體。閘道器202係中繼網路NET與感測器網路SNET之間的信號之來往，該網路NET係連接有伺服器201和利用者終端，該感測器網路SNET係由複數個感測器節點102和主機101所組成。例如，主機101係藉由與感測器節點102進行通信而收集測定值，且將收集結果通知伺服器201。又，主機101，例如亦可對感測器節點102提出指示。複數個感測器節點102係測定配置區域103之各位 置狀態的通信節點。又，複數個感測器節點102係能夠藉由無線來與周圍的感測器節點102或主機101進行通信。
第3圖係顯示系統100之動作例的說明圖。在系統100中，係在每一預定時間d量測預定區域之狀態。例如，在系統100中，係每10分鐘一次使感測器節點102量測預定區域之狀態，且將量測資料通過主機101、閘道器202、網路而集中於伺服器。因此，為了進行定期量測，各感測器節點102必須取得同步。
(感測器節點102之硬體構成例)
第4圖係顯示感測器節點102之硬體構成例的方塊圖。感測器節點102係具有感測器401、MCU(Micro Control Unit：微控制單元)402、計時器403、ROM(Read Only Memory：僅讀記憶體)404、RAM(Random Access Memory：隨機存取記憶體)405及非揮發性記憶體406。又，感測器節點102係具有無線電路408、天線409、電源管理單元410、電池411及獵能器(harvester)412等。又，感測器節點102係具有內部匯流排407，用以連接感測器401、MCU402、計時器403、ROM404、RAM405及非揮發性記憶體406。又，第4圖中，虛線係顯示電源線，實線係顯示信號線。
感測器401係檢測設置部位中的預定位移量。感測器401，例如可以使用檢測設置部位之壓力的壓電元件、或檢測溫度的元件、檢測光線的光電元件等。
MCU402，例如是將記憶於ROM404之程式載入RAM405並執行，藉此進行感測器節點102整體之控 制或資料處理的控制部。例如，MCU402係處理感測器401所檢測出的資料。計時器403，例如是計數依MCU402而設定的時間。在本實施形態中，例如，計時器403係自發性地計數用以依感測器401而進行感測的感測間隔。又，例如在後述之實施例2中，計時器403係計數用以停止近距離無線電路的預定期間。
ROM404係儲存MCU402所執行之程式等的記憶部。RAM405係儲存MCU402中的處理之暫時資料的記憶部。非揮發性記憶體406係能夠寫入的記憶體，且為用以保持即便在電力供應中斷等時仍能寫入之預定資料的記憶部。例如，作為能夠寫入的非揮發性記憶體406，係可列舉快閃記憶體。
天線409係收發與其他感測器節點102或閘道器202進行無線通信的電波。例如，無線電路408為RF(Radio Frequency：射頻)。無線電路408係具有：接收電路422，將透過天線409而接收到的無線電波作為接收信號來輸出；以及發送電路421，將發送信號作為無線電波並透過天線409來發送。發送電路421之發送電力係能夠依MCU402而進行切換。有關發送電力，係可基於感測器節點102之配置區域103、感測器節點102之配置數目、主機101之配置位置等來決定。又，在本實施形態中，例如，發送電路421之各發送電力，係設定為信號能夠到達被預定的距離。
獵能器412係基於感測器節點102之設置部 位中的外部環境、例如光線、震動、溫度、無線電波等的能量變化而進行發電。在第4圖之例中，雖然獵能器412僅設置有一個，但是不限於此，亦可設置有複數個同一種類的獵能器412，也可設置有複數個不同種類的獵能器412。獵能器412亦可按照依感測器401而檢測出的位移量進行發電，又可按照依無線電路408而接收到的接收電波之位移量進行發電。電池411係儲存由獵能器412所發電的電力。亦即，感測器節點102並未設置有一次電池或外部電源等，而是在自身裝置之內部產生動作所需的電力。電源管理單元410係進行以下的控制：將依電池411而儲存的電力作為驅動電源供應至感測器節點102之各部。
第5圖係顯示感測器節點102之前提動作例的說明圖。在此，各感測器節點102係進行間歇動作。在間歇動作中，各感測器節點102係在每一預定時間d從後述的休眠狀態切換至後述的啟動狀態。有關預定時間d，係可依利用者而決定。然後，各感測器節點102係在啟動後藉由感測器401來測定配置部位之狀態。其次，各感測器節點102係將所測定到的測定值發送至主機101。各感測器節點102係在將測定值發送至主機101之後，從後述的啟動狀態切換至後述的休眠(sleep)狀態。又，如第5圖(a)所示，在各感測器節點102中，係在啟動狀態下，依MCU402之處理、發送電路421之無線發送、接收電路422之接收等而減少電池411之殘留量。相對於此，在各感測器節點102中，係在後述的休眠狀態下，依充電而增加電 池411之殘留量。
又，如第5圖(b)所示，複數個感測器節點102係在啟動狀態下，藉由多躍點通信來中繼轉送將各感測器節點102所具有的感測器401之測定值通知主機101的資料信號。又，如上述般，各感測器節點102係在啟動狀態下將發送電路421之發送電力作為第1發送電力。
第6圖係顯示各構成要素之電力狀態例的說明圖。MCU402之電力狀態係有接通狀態、休眠狀態及斷開狀態。所謂接通狀態係指MCU402能夠進行各種處理之電壓可供應至MCU402的狀態。所謂休眠狀態係指電力有供應至MCU402或計時器403所具有之中斷電路等，而電力未供應至MCU402之運算等主要功能之電路等的狀態。又，當MCU402所具有之中斷電路接收中斷信號時，MCU402就成為接通狀態。又，雖然斷開狀態係指電力全部未供應至MCU402，而使其無法進行所有動作的狀態，但是在本實施形態中並未利用斷開狀態。
又，接收電路422之電力狀態係有作為第1狀態的斷開(off)狀態和作為第2狀態的導通(on)狀態。所謂接通狀態係指電源供應至接收電路422的狀態。所謂斷開狀態係指電源未供應至接收電路422的狀態，且為無法進行電波之接收的狀態。又，感測器401之電力狀態係有接通狀態和斷開狀態。所謂接通狀態係指電源供應至感測器401的狀態。所謂斷開狀態係指電源未供應至感測器401的狀態。
又，例如，在感測器節點102之狀態為啟動狀態的情況下，MCU402為接通狀態，接收電路422為接通狀態，感測器401為接通狀態。例如，在感測器節點102之狀態為休眠狀態的情況下，MCU402為休眠狀態，接收電路422為斷開狀態，感測器401為斷開狀態。
(伺服器201及主機101之硬體構成例)
第7圖係顯示伺服器201及主機101之硬體構成例的方塊圖。因伺服器201和主機101亦可為同樣的構成，故而雖然以同一構成來說明，但是不限於此，亦可為不同的構成。為了指伺服器201和主機101之其中任一個，而在第7圖中僅稱為裝置700。
裝置700係與感測器節點102不同，是基於外部電源而動作。裝置700係具有CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)701、計時器702、ROM703、RAM704、碟片驅動機(disk drive)705、碟片706及I/O(Input/Output：輸出入)電路707。裝置700係具有內部匯流排711，用以連接CPU701、計時器702、ROM703、RAM704、碟片驅動機705及I/O電路707。
在此，CPU701係掌管裝置700整體之控制的控制部。ROM703係記憶開機程式(boot program)等之程式的記憶部。RAM704係作為CPU701之工作區(work area)來使用的記憶部。碟片驅動機705係按照CPU701之控制而對碟片706進行資料之讀寫(read/write)的控制。碟片706係記憶在碟片驅動機705之控制下所寫入之資料的記憶 部。作為碟片706，係可列舉磁碟、光碟等。又，在裝置700為主機101的情況下，在ROM703或碟片706等之記憶部，係記憶有後述的預定時間資訊或後述的等候時間資訊。
又，在I/O電路707係連接有無線通信電路708及天線709。例如，若裝置700為伺服器201的話，則是透過無線通信電路708及天線709來與閘道器202進行通信，藉此可以與主機101進行無線通信。例如，若裝置700為主機101的話，則可以透過無線通信電路708及天線709來與感測器節點102進行無線通信。
又，在I/O電路707係連接有網路I/F710。藉此，裝置700係可以透過網路I/F710，並利用TCP(Transmission Control Protocol：傳輸控制協定)/IP(Internet Protocol：網際網路協定)之協定處理等，透過網際網路等之網路來與外部裝置進行通信。又，在網路I/F710之通信中，係可以應用有線通信或無線通信。
又，雖然未圖示，但是亦可將鍵盤、滑鼠、觸控板等之輸入裝置設置於裝置700。藉此，利用者能夠透過輸入裝置而直接操作裝置700。又，例如，亦可將顯示器、印表機、蜂鳴器等之輸出裝置設置於裝置700。
第8圖係顯示封包構成例的說明圖。同步要求信號S1係在感測器節點102之各個設置於預定區域之後，從感測器節點102至主機101或同步完成之感測器節點102要求同步的信號。同步要求信號S1係具有識別旗標及發送源ID。識別旗標係識別同步要求信號S1的旗標， 例如“0×01”。發送源ID係顯示同步要求信號S1之發送源的識別資訊。
同步信號S2係從主機101或同步完成之感測器節點102，發送至作為同步要求信號S1之發送源的感測器節點102之信號，且為通知同步之時序的信號。同步信號S2係具有識別旗標、目的地ID、發送源ID、顯示預定時間d的預定時間資訊ddata、顯示下次啟動時序的時序資訊、以及顯示同步要求等候時間的等候時間資訊。識別旗標係識別同步信號S2的旗標，例如“0×10”。發送源ID係顯示同步信號S2之發送源的識別資訊。預定時間資訊ddata，例如是顯示作為量測間隔的時間之資訊。時序資訊係顯示下次使MCU402和感測器401啟動並進行量測的時序之資訊。例如，亦可為幾分鐘後等的資訊，又可為顯示具體時刻的資訊。等候時間資訊係顯示同步完成後等候來自其他的感測器節點102之同步要求的時間之資訊。例如，亦可為幾分鐘後等的資訊，又可為顯示具體時刻的資訊。
(感測器節點102之功能構成例)
第9圖係顯示感測器節點102之功能構成例的說明圖。感測器節點102係具有整體控制部901、接收部902、發送部903、電力控制部904、蓄電部905及記憶部906。接收部902係藉由接收電路422而實現。發送部903係藉由發送電路421而實現。電力控制部904係藉由電源管理單元410而實現。記憶部906，例如是藉由第4圖所示之 ROM404或RAM405或非揮發性記憶體406等而實現。整體控制部901，例如是藉由第4圖所示之MCU402或計時器403等而實現。又，整體控制部901之各處理，例如是由記憶於第4圖所示之MCU402能夠進行存取之記憶部906的程式所編碼。然後，MCU402從記憶部906讀出程式，並執行由程式所編碼的處理。藉此，實現整體控制部901之各處理。又，各部之處理結果，例如是記憶於記憶部906。蓄電部905係具有自發性地存儲被供應至各部的電力。蓄電部905，例如是第4圖所示的電池411。
(主機101之功能構成例)
第10圖係顯示主機101之功能構成例的說明圖。主機101係具有控制部1001、接收部1002、發送部1003及記憶部1004。記憶部1004，例如是藉由第7圖所示之ROM703、RAM704、碟片706等而實現。接收部1002及發送部1003，例如是藉由第7圖所示之無線通信電路708而實現。控制部1001係藉由第7圖所示之CPU701等而實現。又，控制部1001之各處理，例如是由記憶於CUP701能夠進行存取之記憶部1004的程式所編碼。然後，CPU701從記憶部1004讀出程式，並執行由程式所編碼的處理。藉此，可實現控制部1001之各處理。又，各部之處理結果，例如是記憶於記憶部1004。
第9圖所示之整體控制部901係以如下方式進行控制：在存儲於蓄電部905之電力量成為預定量以上的情況下，使同步要求信號S1發送至發送部903。例如， 整體控制部901係當受理充電完成等之中斷時，就藉由電力控制部904使感測器節點102之狀態從休眠狀態切換至啟動狀態。如上述般在感測器節點102之休眠狀態中，MCU402為休眠狀態，感測器401和接收電路422為斷開狀態，計時器403為啟動狀態。又，在此，因MCU402為休眠狀態，故而就中斷功能而言，因MCU402為能夠動作，故而可以接收來自計時器403或電源管理單元410等之中斷。又，在感測器節點102之啟動狀態中，感測器401和MCU402和接收電路422是成為接通狀態。
然後，整體控制部901係產生同步要求信號S1。發送部903係發送依整體控制部901而產生的同步要求信號S1。接收部902係接收與發送部903所發送出之同步要求信號S1相對的同步信號S2。
例如，只要是接近主機101的感測器節點102，則第10圖所示之接收部1002，會接收從第9圖所示之發送部903發送來的同步要求信號S1。然後，第10圖所示之控制部1001係產生與接收部1002所接收到之同步要求信號S1相對的同步信號S2。發送部1003係發送控制部1001所產生的同步信號S2。有關同步信號S2之產生的詳細例，係顯示於第16圖。又，所謂與同步要求信號S1相對的同步信號S2，係指同步信號S2中所含之目的地ID顯示自身感測器節點102的信號。然後，第9圖所示之整體控制部901係使接收部902所接收到之同步信號S2中所含的預定時間資訊ddata記憶於記憶部906。
整體控制部901係進行以下的控制：在接收部902已接收同步信號S2之後，接收到來自其他感測器節點102之同步要求信號S1的情況下，使與所接收到之同步要求信號S1相對的同步信號S2且基於所接收到之同步信號S2而來的同步信號S2，發送至發送部903。又，電力控制部904係控制接收部902以便在接收部902接收同步信號S2並經過一定時間之後，使接收部902之狀態成為第1狀態。有關在此的一定時間，例如是指顯示同步信號S2中所含之等候時間資訊stdata的等候時間。有關等候時間，例如是藉由計時器403而計數。
又，例如，整體控制部901係將顯示接收部902所接收到之同步信號S2中所含的時序資訊之時序設定於計時器403。然後，例如，整體控制部901係藉由電力控制部904使感測器節點102之狀態從啟動狀態切換至休眠狀態。藉此在下一個同步之時序產生計時器403之中斷。
又，電力控制部904係控制接收部902以便在發送部903發送同步要求信號S1並經過一定時間後為止前，接收部902未接收到同步信號S2的情況下，使接收部902之狀態成為第1狀態。有關在此的一定時間，例如是可事先依設計者或利用者而決定的值。顯示一定時間之資訊例如是事先記憶於記憶部906等。又，有關一定時間，係可依計時器403而計數。如上述般，所謂接收部902之第1狀態係指斷開狀態。又，例如，電力控制部904亦可在發送部903發送同步要求信號S1並經過一定時間後為止 前，接收部902未接收到同步信號S2的情況下，使感測器節點102之狀態成為休眠狀態。
整體控制部901係進行以下的控制：在接收部902已接收同步信號S2之後接收到來自其他的感測器節點102之同步要求信號S1的情況下，使與所接收到之同步要求信號S1相對的同步信號S2且基於所接收到之同步信號S2而來的同步信號S2，發送至發送部903。
又，電力控制部904係控制接收部902以便在發送部903發送同步要求信號S1並經過一定時間之後為止前，接收部902未接收到同步信號S2的情況下，使接收部902之狀態成為第1狀態。
又，整體控制部901係進行以下的控制：當接收因計時器403而致使之中斷時，就使電力控制部904將感測器節點102之狀態從休眠狀態切換至啟動狀態。然後，整體控制部901係進行使感測器401量測設置部位之狀態的控制。其次，整體控制部901係進行使包含量測結果之資料信號發送至發送部903的控制。然後，整體控制部901係進行以下的控制：在接收部902已接收到來自自身感測器節點102以外之感測器節點102的資料信號的情況下，藉由發送部903來轉送所接收到之資料信號。然後，整體控制部901係進行以下的控制：當資料信號之發送及轉送完成時，就使電力控制部904將感測器節點102之狀態從啟動狀態切換至休眠狀態。
依據以上之各部的處理，使用第11圖來說 明系統100之動作例，且使用第12圖來說明系統100之時序圖例。
第11圖係顯示同步信號S2及同步要求信號S1之收發例的說明圖。在第11圖之例中，係在預定區域內設置有感測器節點102-1至感測器節點102-10的狀態。例如，各感測器節點102係以充電完成等為契機來發送同步信號S2。
<在時刻0>中，主機101係接收從感測器節點102-1發送來的同步要求信號S1。在第11圖之例中，主機101與感測器節點102-2至感測器節點102-10之距離，是比依同步要求信號S1之發送強度而能夠到達的距離更遠。因此，從感測器節點102-2至感測器節點102-10發送來的各同步要求信號S1，並不會到達主機101。在<時刻0>中，主機101係發送以作為所接收到之同步要求信號S1之發送源的感測器節點102-1為目的地的同步信號S2。感測器節點102-1係當接收從主機101發送來的同步信號S2時，就將依同步信號S2而被指定之預定時間記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-1係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-1係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻t>中，感測器節點102-1係當從感測器節點102-2至感測器節點102-4之各個接收同步要求 信號S1時，就對感測器節點102-2至感測器節點102-4之各個發送同步信號S2。感測器節點102-1係當經過等候時間時，就移行至休眠狀態。又，感測器節點102-2至感測器節點102-4，係當接收來自感測器節點102-1之同步信號S2時，就會將依同步信號S2而被指定之預定時間d記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-2至感測器節點102-4，係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-2至感測器節點102-4係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻2t>中，感測器節點102-2係當接收從感測器節點102-6發送來的同步要求信號S1時，就對感測器節點102-6發送同步信號S2。感測器節點102-2係當經過等候時間時，就移行至休眠狀態。又，感測器節點102-6係當接收來自感測器節點102-2之同步信號S2時，就會將依同步信號S2而被指定之預定時間d記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-6係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-6係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻2t>中，感測器節點102-3係當接收從感測器節點102-7發送來的同步要求信號S1時，就對感 測器節點102-7發送同步信號S2。感測器節點102-3係當經過等候時間時，就移行至休眠狀態。又，感測器節點102-7係當接收來自感測器節點102-3之同步信號S2時，就會將依同步信號S2而被指定之預定時間d記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-7係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-7係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻2t>中，感測器節點102-4係當接收從感測器節點102-5和感測器節點102-8之各個發送來的同步要求信號S1時，就對感測器節點102-5和感測器節點102-8發送同步信號S2。感測器節點102-4係當經過等候時間時，就移行至休眠狀態。又，感測器節點102-5和感測器節點102-8係當接收來自感測器節點102-4之同步信號S2時，就會將依同步信號S2而被指定之預定時間d記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-5和感測器節點102-8係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-5和感測器節點102-8係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻3t>中，感測器節點102-7係當接收從感測器節點102-9發送來的同步要求信號S1時，就對感 測器節點102-9發送同步信號S2。感測器節點102-7係當經過等候時間時，就移行至休眠狀態。又，感測器節點102-9係當接收來自感測器節點102-7之同步信號S2時，就會將依同步信號S2而被指定之預定時間d記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-9係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-9係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻3t>中，感測器節點102-8係當接收從感測器節點102-10發送來的同步要求信號S1時，就對感測器節點102-10發送同步信號S2。感測器節點102-8係當經過等候時間時，就移行至休眠狀態。又，感測器節點102-10係當接收來自感測器節點102-8之同步信號S2時，就會將依同步信號S2而被指定之預定時間d記憶於非揮發性記憶體406。然後，感測器節點102-10係設定計時器403以便在依同步信號S2而被指定之下次啟動時序之後啟動。又，感測器節點102-10係將依同步信號S2而被指定之等候時間設定於計時器403，藉此在從同步信號S2之接收至經過等候時間為止的期間，等候同步要求信號S1。
在<時刻4t>中，雖然感測器節點102-9和感測器節點102-10係等候同步要求信號S1，但是無論哪一個感測器節點102皆會完成同步，故而不會接收同步信號S2。然後，感測器節點102-9和感測器節點102-10係當經 過等候時間時，就會轉移至休眠狀態。
又，各感測器節點102係當完成同步時，就會如上述般地在每一預定時間d進行量測，且如上述般地藉由多躍點通信等之中繼轉送將量測資料轉送至主機101。
第12圖係顯示有關同步要求信號S1及同步信號S2之收發的時序圖例的說明圖。感測器節點102-1係當發送同步要求信號S1時，就會從主機101接收同步信號S2。然後，感測器節點102-1係等候同步要求信號S1。之後，感測器節點102-1係當經過等候時間st時，就在每一預定時間d藉由感測器401進行量測。
感測器節點102-2係當發送同步要求信號S1時，就從主機101接收同步信號S2。然後，感測器節點102-2係等候同步要求信號S1。之後，感測器節點102-2係當經過等候時間st時，就在每一預定時間d藉由感測器401進行量測。
感測器節點102-3係當發送同步要求信號S1時，就從主機101接收同步信號S2。然後，感測器節點102-3係等候同步要求信號S1。感測器節點102-4和感測器節點102-5係當發送同步要求信號S1時，就從感測器節點102-3接收同步信號S2。感測器節點102-3係當經過等候時間st時，就在每一預定時間d藉由感測器401進行量測。又，感測器節點102-4和感測器節點102-5係等候同步要求信號S1。之後，感測器節點102-4和感測器節點 102-5係當經過等候時間st時，就在每一預定時間d藉由感測器401進行量測。有關同步要求信號S1之發送間隔並未特別限定。
(感測器節點102所進行之處理順序例)
第13圖係顯示在同步未完成狀態中感測器節點102所進行之處理順序例的流程圖。感測器節點102係以充電完成等為契機，從休眠狀態切換至啟動狀態(步驟S1301)。其次，感測器節點102係發送同步要求信號S1(步驟S1302)。例如，充電完成等係可藉由從電源管理單元401等將中斷信號發送至MCU402而進行通知。感測器節點102係判斷是否已接收到同步信號S2(步驟S1303)。
在判斷出已接收到同步信號S2的情況(步驟S1303：是)，感測器節點102係將預定時間d記憶於非揮發記憶體406(步驟S1304)。然後，感測器節點102係對計時器403設定中斷以便在下次啟動時序後啟動(步驟S1305)。其次，感測器節點102係進行同步要求之等候時間待機(步驟S1306)，且移行至步驟S1307。有關在同步要求之等候狀態中感測器節點102所進行的處理順序，係顯示於第14圖。
在發送同步要求信號S1並經過一定時間為止的期間，判斷出並未接收同步信號S2的情況下(步驟S1303：否)，感測器節點102係從啟動狀態切換至休眠狀態(步驟S1307)，且結束一系列的處理。如上述般，在在此的休眠狀態下，MCU402為休眠狀態，感測器401和接收 電路422為斷開狀態，計時器403為啟動狀態。又，在此，因MCU402為休眠狀態，故而就中斷功能而言，因MCU402為能夠動作，故而可以接收來自計時器403等之中斷。
第14圖係顯示在同步要求等候狀態中感測器節點102所進行之處理順序例的流程圖。首先，感測器節點102係以同步要求信號S1之接收為契機，從計時器403取得現在時刻(步驟S1401)。其次，感測器節點102係取得下次啟動預定時刻(步驟S1402)。然後，感測器節點102係從下次啟動預定時刻減去現在時刻而求出下次啟動時序(步驟S1403)。感測器節點102係發送同步信號S2(步驟S1404)，且結束一系列之處理。
第15圖係顯示在同步完成狀態中感測器節點102所進行之處理順序例的流程圖。首先，感測器節點102係以計時器403之中斷為契機，切換至啟動狀態(步驟S1501)。然後，感測器節點102係對計時器設定中斷以便在預定時間d後啟動(步驟S1502)。感測器節點102係進行定期量測(步驟S1503)。其次，感測器節點102係切換至休眠狀態(步驟S1504)，且結束一系列之處理。在在此的休眠狀態中，MCU402為休眠狀態，感測器401和接收電路422為斷開狀態，計時器403為啟動狀態。又，在此，因MCU402為休眠狀態，故而就中斷功能而言，因MCU402為能夠動作，故而可以接收來自計時器403等之中斷。
(主機101所進行之處理順序)
第16圖係顯示主機101所進行之處理順序例的流程 圖。首先，主機101係以同步要求信號S1之接收為契機，從計時器取得現在時刻(步驟S1601)。主機101係求出現在時刻除以預定時間d後所得的餘數(步驟S1602)。主機101係從預定時間d減去所算出的餘數，藉此求出下次啟動時序(步驟S1603)。主機101係發送同步信號S2(步驟S1604)，且結束一系列之處理。
如以上說明般，各感測器節點102是藉由將接收電路從斷開狀態切換至接通狀態並要求同步信號之發送而接收同步信號，藉此可以縮短接收電路連續地成為接通狀態的期間。藉此，可以謀求省電池化。
又，感測器節點102係在已接收同步信號之後接收到來自其他感測器節點102之同步要求信號的情況下，發送與所接收到之同步要求信號相對的同步信號且係基於所接收到之同步信號而來的同步信號。如此，藉由同步完成的感測器節點102取代主機來發送同步信號，則與各感測器節點102藉由能夠到達主機的發送電力來發送同步要求信號的情況相比較，可以謀求省電力化。
又，感測器節點102係在接收同步信號並經過一定時間後，將接收電路切換至斷開狀態。藉此，在結束與來自位在近距離的其他感測器節點102之同步要求信號相對的同步信號之發送後，藉由進行間歇動作，而謀求省電力化。
又，感測器節點102係在存儲於電池之電力量成為預定量以上的情況下，發送同步要求信號。藉此， 可以以自發性的時序進行同步要求信號及同步信號之收發。因而，可以謀求省電池化。
又，感測器節點102係以如下方式進行控制：在發送同步要求信號並經過一定時間後為止前未接收到同步信號的情況下，使接收部之狀態成為第1狀態。藉此，因實現間歇動作，故而可以謀求省電池化。
又，多躍點通信係週期性地進行。藉此，可定期量測配置區域之狀態。
另外，在本實施形態中所說明的同步方法，係可以藉由以MCU402執行已事先準備之同步程式來實現。本同步程式係記錄於能夠以ROM404或非揮發性記憶體406等之MCU402來讀取的記錄媒體，且可藉由依MCU402而從記錄媒體讀出來執行。又，同步程式亦可從主機101藉由多躍點通信來配送。
100‧‧‧系統
101‧‧‧主機
102‧‧‧感測器節點
103‧‧‧配置區域

Claims (7)

  1. 一種通信節點，係在藉由多躍點通信而將資料轉送至通信裝置的複數個通信節點中所含者，通信節點具備：發送部，發送在自身通信節點中要求用以取得前述多躍點通信之同步的同步信號之發送的同步要求信號；接收部，接收與前述發送部所發送出之前述同步要求信號相對的前述同步信號；電力控制部，控制前述接收部以使前述接收部之狀態成為如下的狀態：在前述發送部發送前述同步要求信號之前成為前述接收部之消耗電力為第1電力的第1狀態，在前述發送部已發送前述同步要求信號之後成為前述接收部之消耗電力為比前述第1電力更高之第2電力的第2狀態；以及發送控制部，進行下列的控制：在前述接收部已接收前述同步信號之後接收到來自前述複數個通信節點當中的自身通信節點以外之通信節點的前述同步要求信號的情況下，使與前述接收部所接收到之前述同步要求信號相對的前述同步信號且係基於所接收到之前述同步信號而來的前述同步信號，發送至前述發送部。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之通信節點，其中，前述電力控制部係控制前述接收部以便在前述接收部接收前述同步信號並經過一定時間之後，使前述接收部之狀態成為前述第1狀態。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之通信節點，其中，具有： 蓄電部，存儲被供應至前述接收部之電力；前述發送控制部係以如下方式進行控制：在存儲於前述蓄電部之電力量成為預定量以上的情況下，使前述同步要求信號發送至前述發送部。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之通信節點，其中，前述電力控制部係控制前述接收部以便在前述發送部發送前述同步要求信號並經過一定時間後為止前，前述接收部未接收到前述同步信號的情況下，使前述接收部之狀態成為前述第1狀態。
  5. 如申請專利範圍第1項至第4項中任一項所述之通信節點，其中，前述多躍點通信係週期性地進行。
  6. 一種通信系統，係具有通信裝置及複數個通信節點者，該複數個通信節點係藉由多躍點通信而將資料轉送至前述通信裝置，該通信系統係組構成：前述複數個通信節點中所含的通信節點，係將接收部之狀態，從前述接收部之消耗電力為第1電力的第1狀態切換至前述接收部之消耗電力為比前述第1電力更高之第2電力的第2狀態；藉由發送部來發送在自身通信節點中要求用以取得前述多躍點通信之同步的同步信號之發送的同步要求信號；藉由前述接收部來接收與前述發送部所發送出之前述同步要求信號相對的前述同步信號；而前述通信裝置係當接收從前述複數個通信節點之 其中任何一個通信節點發送來的前述同步要求信號時，就發送與所接收到之前述同步要求信號相對的同步信號。
  7. 一種同步方法，係執行下列的處理：藉由多躍點通信而將資料轉送至通信裝置的複數個通信節點中所含的通信節點，係執行下列處理：將接收部之狀態，從前述接收部之消耗電力為第1電力的第1狀態切換至前述接收部之消耗電力為比前述第1電力更高之第2電力的第2狀態；藉由發送部來發送在自身通信節點中要求用以取得前述多躍點通信之同步的同步信號之發送的同步要求信號；藉由前述接收部來接收與前述發送部所發送出之前述同步要求信號相對的前述同步信號；以及在前述接收部已接收前述同步信號之後接收到來自前述複數個通信節點當中的自身通信節點以外之通信節點的前述同步要求信號的情況下，使與前述接收部所接收到之前述同步要求信號相對的前述同步信號且係基於所接收到之前述同步信號而來的前述同步信號，發送至前述發送部。
TW103146021A 2014-01-20 2014-12-29 通信節點、通信系統，及同步方法 TWI549554B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/050929 WO2015107689A1 (ja) 2014-01-20 2014-01-20 通信ノード、システム、および同期方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201532471A TW201532471A (zh) 2015-08-16
TWI549554B true TWI549554B (zh) 2016-09-11

Family

ID=53542607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103146021A TWI549554B (zh) 2014-01-20 2014-12-29 通信節點、通信系統，及同步方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10091748B2 (zh)
JP (1) JP6197881B2 (zh)
CN (1) CN105917683A (zh)
GB (1) GB2536178B (zh)
TW (1) TWI549554B (zh)
WO (1) WO2015107689A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI633710B (zh) * 2017-01-17 2018-08-21 台達電子工業股份有限公司 具極化追蹤之射頻傳能裝置、具定位與極化追蹤之射頻傳能裝置、射頻獵能裝置及其射頻傳能方法

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10200954B2 (en) * 2014-02-10 2019-02-05 Big Belly Solar, Inc. Dynamically adjustable nodes in a sensor network
US10285131B2 (en) 2014-08-14 2019-05-07 Big Belly Solar, Inc. Dynamically adjustable nodes in a sensor network
TWI588507B (zh) * 2015-10-14 2017-06-21 國立成功大學 具定位功能之射頻傳能裝置及射頻能量獵能裝置及具定位功能之射頻傳能方法
CN108476540B (zh) * 2016-02-18 2022-03-15 松下知识产权经营株式会社 终端机和终端机的控制方法、以及使用该终端机的无线通信系统
WO2018081795A1 (en) 2016-10-31 2018-05-03 Zipline Medical, Inc. Systems and methods for monitoring physical therapy of the knee and other joints
JP6673495B2 (ja) * 2016-11-07 2020-03-25 富士通株式会社 制御装置、制御システム及び制御方法
GB2574074B (en) * 2018-07-27 2020-05-20 Mclaren Applied Tech Ltd Time synchronisation
KR102500780B1 (ko) 2018-08-27 2023-02-16 구글 엘엘씨 메시 네트워크에서 동기화된 수신
US10819437B2 (en) * 2019-03-05 2020-10-27 Meadowave, Llc Miniature embedded self-organized optical network
US11949742B2 (en) * 2019-03-28 2024-04-02 Siemens Aktiengesellschaft Condition monitoring system and method
JP2021026301A (ja) * 2019-07-31 2021-02-22 Ｎｅｃエンベデッドプロダクツ株式会社 センサ装置、処理方法、プログラム
WO2021044557A1 (ja) * 2019-09-04 2021-03-11 三菱電機株式会社 無線通信装置、制御回路、記憶媒体および無線通信方法
GB2588236B (en) 2019-10-18 2024-03-20 Mclaren Applied Ltd Gyroscope bias estimation
EP4238489A1 (en) * 2021-01-29 2023-09-06 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic device and method for synchronizing times of different data records

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050268118A1 (en) * 2002-08-02 2005-12-01 Paolo Zebelloni Architecture and method for the centralised control of remote peripheral electronic devices
US20090168747A1 (en) * 2005-12-05 2009-07-02 Nec Corporation Wireless communication method and wireless communication system
JP2011176630A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Nippon Dempa Kogyo Co Ltd 無線センサーネットワーク端末
CN102804694A (zh) * 2009-04-29 2012-11-28 三星电子株式会社 用于管理紧急事件的终端设备、协调器及方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0815355B2 (ja) 1992-04-09 1996-02-14 松下電器産業株式会社 送受信システム
GB0326590D0 (en) 2003-11-14 2003-12-17 Univ Heriot Watt Novel wireless communication devices and methods
US7814188B2 (en) * 2003-12-16 2010-10-12 Honeywell International Inc. Synchronized wireless communications system
JP2005348186A (ja) 2004-06-04 2005-12-15 Nec Engineering Ltd 無線センサの起動方法
JP4977534B2 (ja) * 2007-06-07 2012-07-18 株式会社日立製作所 センサネットシステム、及びセンサノード
JP2008306657A (ja) 2007-06-11 2008-12-18 Yokogawa Electric Corp 無線ノードおよび無線ネットワークシステム
AU2009327864B2 (en) * 2008-12-19 2013-08-29 Panasonic Corporation Wireless communication system
CN101494900A (zh) * 2009-01-09 2009-07-29 吴鑫 一种无线传感网络的节点同步方法
CN101801114B (zh) * 2009-11-03 2012-10-31 上海大学 链式多跳无线传感器网络的快速分簇数据传输方法
CN102118849B (zh) * 2011-03-02 2014-04-02 重庆邮电大学 一种适用于无线传感器网络的时间同步方法
CN102946626B (zh) * 2012-11-16 2014-11-05 北京航空航天大学 一种多对一分簇无线传感器网络环境下节点睡眠调度方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050268118A1 (en) * 2002-08-02 2005-12-01 Paolo Zebelloni Architecture and method for the centralised control of remote peripheral electronic devices
US20090168747A1 (en) * 2005-12-05 2009-07-02 Nec Corporation Wireless communication method and wireless communication system
CN102804694A (zh) * 2009-04-29 2012-11-28 三星电子株式会社 用于管理紧急事件的终端设备、协调器及方法
JP2011176630A (ja) * 2010-02-24 2011-09-08 Nippon Dempa Kogyo Co Ltd 無線センサーネットワーク端末

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI633710B (zh) * 2017-01-17 2018-08-21 台達電子工業股份有限公司 具極化追蹤之射頻傳能裝置、具定位與極化追蹤之射頻傳能裝置、射頻獵能裝置及其射頻傳能方法

Also Published As

Publication number Publication date
TW201532471A (zh) 2015-08-16
US20160316443A1 (en) 2016-10-27
WO2015107689A1 (ja) 2015-07-23
CN105917683A (zh) 2016-08-31
JPWO2015107689A1 (ja) 2017-03-23
GB2536178A (en) 2016-09-07
GB201611986D0 (en) 2016-08-24
US10091748B2 (en) 2018-10-02
JP6197881B2 (ja) 2017-09-20
GB2536178B (en) 2020-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI549554B (zh) 通信節點、通信系統，及同步方法
JP5581356B2 (ja) 多点計測システムおよび時刻同期方法
US10142786B2 (en) System and method for multi-beacon interaction and management
US8134942B2 (en) Communication protocol for low-power network applications and a network of sensors using the same
US10704960B2 (en) Low-power user interface device for environmental monitoring system
US11146421B2 (en) Transmission of messages between a terminal, a gateway and a server using a relay in an LPWAN communication system
JP6257820B1 (ja) センサ装置およびセンサネットワークシステム
JP5816545B2 (ja) 無線センサシステム
JP6398359B2 (ja) メッシュ無線通信システム、無線通信方法、および、無線機
US9929898B2 (en) System, communications node, and switching method
JP2010231566A (ja) 無線センサ端末及びその制御方法
US20220303647A1 (en) Automated collection of metering index of smart fluid meters
JP5908196B1 (ja) 時刻同期通信システム
JP6303062B1 (ja) センサ装置
JP6402456B2 (ja) 無線通信ネットワークシステム、無線端末、時刻補正方法、プログラム
JP6303061B1 (ja) センサ装置
TWI775367B (zh) 通信終端、通信系統、省電控制方法及記錄媒體
JP2014120939A (ja) メッシュ無線通信ネットワークシステム、無線通信方法、および、無線端末
Karlsson Time-synchronized wireless mesh networks using battery-powered nodes
KR20100053358A (ko) 센서 네트워크, 이를 위한 통신 방법 및 이에 포함된 센서 노드
JP2017220932A (ja) ビーコンとの同期の管理

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Annulment or lapse of patent due to non-payment of fees