TWI545504B - 利用圖樣進行解碼的方法及其系統 - Google Patents

利用圖樣進行解碼的方法及其系統 Download PDF

Info

Publication number
TWI545504B
TWI545504B TW104128606A TW104128606A TWI545504B TW I545504 B TWI545504 B TW I545504B TW 104128606 A TW104128606 A TW 104128606A TW 104128606 A TW104128606 A TW 104128606A TW I545504 B TWI545504 B TW I545504B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
objects
imaging
distance
pattern
ratio
Prior art date
Application number
TW104128606A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201709111A (zh
Inventor
許恩峯
Original Assignee
原相科技股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 原相科技股份有限公司 filed Critical 原相科技股份有限公司
Priority to TW104128606A priority Critical patent/TWI545504B/zh
Priority to US15/075,831 priority patent/US9805236B2/en
Priority to US15/160,170 priority patent/US9600700B1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI545504B publication Critical patent/TWI545504B/zh
Priority to US15/262,633 priority patent/US9805239B2/en
Publication of TW201709111A publication Critical patent/TW201709111A/zh

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10792—Special measures in relation to the object to be scanned
    • G06K7/10801—Multidistance reading
    • G06K7/10811—Focalisation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06018—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking one-dimensional coding
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/06009—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking
    • G06K19/06037—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code with optically detectable marking multi-dimensional coding

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)

Description

利用圖樣進行解碼的方法及其系統
本發明乃是關於一種編碼與解碼的方法及其系統，特別是指一種利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統。
目前，條碼與條碼辨識的技術已廣泛的被人們所運用，不論是一維條碼、二維條碼甚至是微型條碼的使用對大眾而言均已不陌生。然而，目前不論是用以辨識一維條碼、二維條碼甚至是微型條碼的辨識技術，通常受限於感測器之鏡頭的對焦距離，使得近距離的條碼辨識之精確度相對地受限。
另一方面，目前的用以辨識一維條碼、二維條碼甚至是微型條碼的辨識技術通常也受限於感測器的解析度，也就是說，感測器之解析度需遠大過條碼的解析度才能進行辨識。此外，於條碼辨識過程中，當感測器傾斜時，解碼的精確度也會因辨識過程的誤差而降低。
本發明實施例提供一種利用圖樣進行編碼的方法，包括：提供包含有複數個物件之圖樣；以及設定圖樣中複數個物件之間的至少一個物件距離，以形成碼字消息(Code)。
本發明實施例另提供一種利用圖樣進行解碼的方法，包括：感測包含有複數個物件之圖樣，並獲得複數個物件所對應之複數 個物件成像；獲得複數個物件成像間的至少一個成像距離；以及根據至少一個成像距離獲得碼字消息。其中，成像距離係為複數個物件成像之中心間的距離。
在本發明其中一個實施例中，圖樣包含有兩個物件，兩個物件間的物件距離係根據兩個物件之兩個物件成像間的成像距離而獲得，且碼字消息係根據物件距離而獲得。
在本發明其中一個實施例中，圖樣包含有至少三個物件，碼字消息係根據該些物件距離間的物件距離比例而獲得，且成像距離比例係等於至少三個物件間的距離比例。
在本發明其中一個實施例中，圖樣包含有至少四個物件，且「根據至少一個成像距離獲得碼字消息」的步驟包括：獲得該些成像距離間的第一成像距離比例；比較第一成像距離比例與預設距離比例；若第一成像距離比例與預設距離比例相符，則根據第一成像距離比例獲得碼字消息；以及若第一成像距離比例與預設距離比例不相符，則計算校正因子，並透過校正因子與第一成像距離比例計算第二成像距離比例，以根據第二成像距離獲得碼字消息。其中，第二成像距離比例係等於至少四個物件間的距離比例。
本發明實施例另提供一種利用圖樣進行解碼的系統，包括一個以上的電路。利用圖樣進行解碼的系統係用以：感測包含有複數個物件之圖樣，並獲得複數個物件所對應之複數個物件成像；獲得複數個物件成像間的至少一個成像距離；以及根據至少一個成像距離獲得碼字消息。其中，成像距離係為複數個物件成像之中心間的距離。
綜上所述，本發明實施例所提出之利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統，藉由偵測圖樣並從中獲得複數個物件成像間的成像距離或成像距離比例，再根據所獲得的成像距離或成像距離比例獲得碼字消息。
相較於目前的圖樣編解碼技術，由於在本發明實施例所提出之利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統中，一方面利用設定複數個物件間的物件距離來進行編碼，再利用偵測圖樣並獲得複數個物件成像間的成像距離來進行解碼，故於解碼時，便可減少感測元件之對焦距離與感測元件之解析度所造成的限制，如此一來便得以近距離地偵測圖樣並對其進行解碼。另一方面，由於本發明實施例所提出之利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統也利用設定複數個物件成像間的成像距離比例來進行編碼，故可容許感測器的高度位置具有變化，亦可補償因感測元件傾斜所造成的誤差。
為使能更進一步瞭解本發明之特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明之詳細說明與附圖，但是此等說明與所附圖式僅係用來說明本發明，而非對本發明的權利範圍作任何的限制。
P1~P9‧‧‧圖樣
O1~O4‧‧‧物件
CD1~CD9‧‧‧碼字消息
P‧‧‧圖樣
I1~I4‧‧‧物件成像
I'1~I'4‧‧‧物件成像
△dI‧‧‧成像距離
△dO‧‧‧物件距離
S‧‧‧感測器
L1、L2‧‧‧高度位置
△dO12、△dO23、△dO34‧‧‧物件距離
△dI12、△dI23、△dI34‧‧‧成像距離
△dI'12、△dI'23、△dI'34‧‧‧成像距離
△θ‧‧‧傾斜角度
5‧‧‧利用圖樣進行解碼的系統
圖1A-1C是本發明實施例的利用圖樣進行編碼的方法的示意圖。
圖2是本發明實施例的利用圖樣進行解碼的方法的示意圖。
圖3是本發明另一實施例的利用圖樣進行解碼的方法的示意圖。
圖4是本發明另一實施例的利用圖樣進行解碼的方法的示意圖。
圖5是本發明實施例的利用圖樣進行解碼的系統的示意圖。
在下文將參看隨附圖式更充分地描述各種例示性實施例，在隨附圖式中展示一些例示性實施例。然而，本發明概念可能以許多不同形式來體現，且不應解釋為限於本文中所闡述之例示性實 施例。確切而言，提供此等例示性實施例使得本發明將為詳盡且完整，且將向熟習此項技術者充分傳達本發明概念的範疇。在諸圖式中，可能為了清楚而誇示了層及區之大小及相對大小。類似數字始終指示類似元件。
應理解，雖然本文中可能使用術語第一、第二、第三等來描述各種元件，但此等元件不應受此等術語限制。此等術語乃用以區分一元件與另一元件。因此，下文論述之第一元件可稱為第二元件而不偏離本發明概念之教示。如本文中所使用，術語「及/或」包括相關聯之列出項目中之任一者及一或多者之所有組合。
〔利用圖樣進行編碼的方法的實施例〕
於本實施例中，利用圖樣進行編碼的方法包括以下步驟：提供包含有複數個物件之圖樣；以及設定圖樣中複數個物件之間的至少一個物件距離，以形成碼字消息。請參照圖1A至圖1C，圖1A至圖1C是本發明實施例的利用圖樣進行編碼的方法的示意圖。如圖1A所示，複數個圖樣P1~P3係分別包含有複數個物件O1、O2。於圖樣P1中，物件O1、O2之間的物件距離設定為0.1cm，以形成碼字消息CD1，於圖樣P2中，物件O1、O2之間的物件距離設定為0.3cm，以形成碼字消息CD2，且於圖樣P3中，物件O1、O2之間的物件距離設定為0.5cm，以形成碼字消息CD3。
於另一實施例中，利用圖樣進行編碼的方法包括以下步驟：提供包含有至少三個物件之圖樣；以及設定圖樣中複數個物件之間的複數個物件距離，以形成碼字消息，其中，所形成的碼字消息係相關於該些物件距離間的物件距離比例。如圖1B所示，複數個圖樣P4~P6係分別包含有至少三個物件O1、O2與O3。於圖樣P4中，物件O1、O2之間的物件距離與物件O2、O3之間的物件距離之物件距離比例設定為1：3，以形成碼字消息CD4，於圖樣P5中，物件O1、O2之間的物件距離與物件O2、O3之間的物件距離之物件距離比例設定為1：1，以形成碼字消息CD5，且於圖樣P6 中，物件O1、O2之間的物件距離與物件O2、O3之間的物件距離之物件距離比例設定為2：1，以形成碼字消息CD6。
於另一實施例中，利用圖樣進行編碼的方法包括以下步驟：提供包含有至少四個物件之圖樣；以及設定圖樣中複數個物件之間的複數個物件距離，以形成碼字消息，其中，所形成的碼字消息係相關於該些物件距離間的物件距離比例。如圖1C所示，複數個圖樣P7~P9係分別包含有至少三個物件O1、O2、O3與O4。於圖樣P7中，物件O1、O2之間的物件距離、物件O2、O3之間的物件距離與物件O3、O4之間的物件距離之物件距離比例設定為1：2：1，以形成碼字消息CD7，於圖樣P8中，物件O1、O2之間的物件距離、物件O2、O3之間的物件距離與物件O3、O4之間的物件距離之物件距離比例設定為1：0.5：1，以形成碼字消息CD8，且於圖樣P9中，物件O1、O2之間的物件距離、物件O2、O3之間的物件距離與物件O3、O4之間的物件距離之物件距離比例設定為1：4：1，以形成碼字消息CD9。值得注意地是，於本實施例中，該些物件距離中至少兩個物件距離之比值固定，舉例來說，於圖樣P7~P9中，物件O1、O2之間的物件距離以及物件O3、O4之間的物件距離之物件距離比例固定設為1：1，換言之，藉由設定圖樣P7~P9中物件O2、O3之間的物件距離，便可形成不同的碼字消息。
於此須說明地是，為了便於說明本實施例，係以包含有四個物件O1、O2、O3與O4的圖樣P7~P9作說明，然本發明於此並不限制，也就是說，圖樣P7~P9亦可包含有四個以上的物件。
於前述各實施例中，圖樣P1~P9所包含之複數個物件係排列於一條直線或一個平面上，本發明於此亦不限制，也就是說，圖樣P1~P9可舉例為條碼(Bar Code)或是快速響應矩陣碼(Quick Response Code；QR Code)。
〔利用圖樣進行解碼的方法的實施例〕
於本實施例中，利用圖樣進行解碼的方法包括以下步驟：感測包含有複數個物件之圖樣，並獲得複數個物件所對應之複數個物件成像；獲得複數個物件成像間的至少一個成像距離；以及根據至少一個成像距離獲得碼字消息。其中，成像距離係為複數個物件成像之中心間的距離。同時，於本實施例中，圖樣所包含之複數個物件係排列於一條直線或一個平面上，本發明於此並不限制，也就是說，此處之圖樣可舉例為條碼(Bar Code)或是快速響應矩陣碼(QR Code)。
請參照圖2，圖2是本發明實施例的利用圖樣進行解碼的方法的示意圖。於本實施例中，被感測之圖樣P包含有兩個物件O1、O2，兩個物件O1、O2間的物件距離△dO經成像後可獲得兩個物件O1、O2之兩個物件成像I1、I2間的成像距離△dI，接著根據成像距離△dI與感測距離(感測器S與圖樣P之間的距離)便可獲得物件距離△dO與其對應之特定的碼字消息。
舉例來說，如圖2所示，於進行解碼時，感測器S感測包含有兩個物件O1、O2之圖樣P，獲得兩個物件O1、O2之兩個物件成像I1、I2，以及兩個物件成像I1、I2間的成像距離△dI，其中物件O1、O2之間的距離為物件距離△dO，如前述，於編碼時已將物件距離△dO設定為對應一個定的碼字消息。接著，感測器S根據兩個物件成像I1、I2間的成像距離△dI與感測距離(感測器S與圖樣P之間的距離)便可獲得物件距離△dO與其對應之特定的碼字消息。
進一步說明，本實施例所提供之利用圖樣進行解碼的方法係利用偵測圖樣並獲得複數個物件成像間的成像距離來進行解碼。也就是說，即使在近距離偵測的情況下，感測器所獲得的兩個物件成像之輪廓為模糊的，只要感測器能夠分別辨識出兩個物件成像的中心點，便能獲得兩個物件成像間的成像距離，接著再根據兩個物件成像間的成像距離解碼並獲得特定的碼字消息。如此一 來，便能大大地減少在近距離偵測的情況下感測器之對焦距離與感測器之解析度所造成的限制，甚至能使得感測器之解析能力提高八倍之多。除此之外，於較佳的實施例中，感測器與包含有兩個物件O1、O2之圖樣P之間的距離是固定的。
〔利用圖樣進行解碼的方法的另一實施例〕
請參照圖3，圖3是本發明另一實施例的利用圖樣進行解碼的方法的示意圖。與圖2所繪示之實施例的差異在於，與本實施例中，被感測之圖樣P包含有三個物件O1、O2與O3，且碼字消息係根據該些物件距離△dO12、△dO23間的物件距離比例(△dO12：△dO23)而獲得，且物件距離比例係等於物件O1、O2與O3之物件成像I1、I2與I3間的成像距離比例(△dI12：△dI23)。
舉例來說，如圖3所示，於進行解碼時，感測器S於高度位置L1上感測到包含有三個物件O1、O2與O3之圖樣P，獲得三個物件O1、O2與O3之兩個物件成像I1、I2與I3，以及物件成像I1、I2間的成像距離△dI12與物件成像I2、I3間的成像距離△dI23之成像距離比例(△dI12：△dI23)。接著，感測器S根據所獲得的成像距離比例獲得物件O1、O2間的物件距離△dO12與物件O2、O3間的物件距離△dO23之物件距離比例(△dO12：△dO23)，進而由物件距離比例解碼並獲得特定的碼字消息。
請復參照圖3，同理於上，若將感測器S移至高度位置L2上感測到同一個包含有三個物件O1、O2與O3之圖樣P，感測器S同樣能獲得三個物件O1、O2與O3之兩個物件成像I'1、I'2與I'3，以及物件成像I'1、I'2間的成像距離△dI'12與物件成像I'2、I'3間的成像距離△dI'23之成像距離比例(△dI'12：△dI'23)。須說明地是，在感測器S位於高度位置L1與高度位置L2的兩種情況下，根據光學成像原理，所獲得的△dI12不等於△dI'12且所獲得的△dI23也不等於△dI'23，但△dI12：△dI23仍會等於△dI'12：△dI'23。因此，即便感測器S於不同高度位置L1、L2上感測同一個圖樣P後，所 獲得的△dI12不等於△dI'12且所獲得的△dI23也不等於△dI'23，依舊能獲得相同的成像距離比例並對應出相同的物件距離比例(也就是說，△dI12：△dI23=△dI'12：△dI'23，且△dI12：△dI23=△dI'12：△dI'23=△dO12：△dO23)，進而解碼並獲得同一個特定的碼字消息。
因此，於本實施例中，即便將感測器置放於不同的高度位置，獲得不同之物件成像間的成像距離，根據光學成像原理，依舊能獲得相同的成像距離比例並對應出相同的物件距離比例，最終解碼出同一個特定的碼字消息。換言之，本發明實施例所提出之利用圖樣進行解碼的方法容許感測器之高度位置具有變化，增加了感測過程中的彈性。
〔利用圖樣進行解碼的方法的另一實施例〕
請參照圖4，圖4是本發明另一實施例的利用圖樣進行解碼的方法的示意圖。與圖2所繪示之實施例的差異在於，同理於圖3所繪示之實施例，於本實施例中，被感測之圖樣P包含有四個物件O1、O2、O3與O4，且碼字消息係根據該些物件距離△dO12、△dO23、△dO34間的物件距離比例(△dO12：△dO23：△dO34)而獲得。須說明地是，為了便於說明本實施例，係以包含有四個物件O1、O2、O3與O4的圖樣P作說明，然本發明於此並不限制，也就是說，圖樣P亦可包含有四個以上的物件。
本實施例與圖3所繪示之實施例的解碼機制大致相同，惟差異在於，於本實施例中，須判斷物件成像I1、I2、I3與I4間的第一成像距離比例(△dI12：△dI23：△dI34或△dI'12：△dI'23：△dI'34)是否需要藉由校正因子進行校正，若需要，則藉由校正因子計算並獲得校正後的第二成像距離比例，進而對應獲得物件距離△dO12、△dO23、△dO34間的物件距離比例(△dO12：△dO23：△dO34)，以解碼出特定的碼字消息。其中，校正後的第二成像距離比例係等於物件距離△dO12、△dO23、△dO34間的物件距離比例。
進一步說明，圖4繪示出了解碼時感測器未傾斜與傾斜的兩 種情況。如圖4所示，當進行解碼時，感測器S會先獲得複數個成像距離△dI12、△dI23、△dI34間的第一成像距離比例(△dI12：△dI23：△dI34)。接著，為了判斷感測器S是否傾斜造成感測上的誤差，感測器S比較第一成像距離比例與預設距離比例。若第一成像距離比例與預設距離比例相符，則表示感測器S未傾斜，無須經由校正因子校正。於此情況下，感測器S便直接地根據第一成像距離比例對應出的物件距離比例(△dO12：△dO23：△dO34)解碼出特定的碼字消息。
另一方面，若第一成像距離比例(△dI'12：△dI'23：△dI'34)與預設距離比例不相符，則表示感測器S傾斜了一個傾斜角度θ，須經由校正因子補償由於感測器S傾斜所造成的誤差。於此情況下，感測器S便會先計算出校正因子，並透過所計算出的校正因子與第一成像距離比例(△dI'12：△dI'23：△dI'34)接著計算出第二成像距離比例，在根據第二成像距離比例對應出的物件距離比例(△dO12：△dO23：△dO34)解碼出特定的碼字消息。
值得注意地是，於本實施例中，物件距離△dO12：△dO23：△dO34中至少兩個物件距離之比值固定。舉例來說，物件O1、O2之間的物件距離以及物件O3、O4之間的物件距離之物件距離比例固定設為1：1，而物件O2、O3之間可設定不同的物件距離，此作法的用意是為了利於判斷感測器S是否傾斜，但本發明於此並不限制，也就是說，只要固定複數個物件中任兩個物件距離的物件距離比例即可。同時，於本實施例中，預先建立有一個資料庫，其中包含於多個不同的傾斜角度θ下之多個不同的成像距離比例△dI'12：△dI'34以及所對應之校正因子，於已知△dO12：△dO34固定設為1：1的情況下，當感測器S所獲得的△dI'12：△dI'34非為1：1，便判斷需要藉由校正因子補償因傾斜所造成的誤差。接著，感測器S由預先建立的數據庫中找出對應於成像距離比例△dI'12：△dI'34之校正因子，再藉由所找出的校正因子計算出校正後的物件 O2與O3之成像間的成像距離，且如圖4所示，在感測器S高度位置不變且感測同一個圖樣的情況下，校正後物件O2與O3之成像間的成像距離應等於△dI23。換句話說，於此舉例中(△dO12：△dO34固定設為1：1)，藉由校正因子進行校正並獲得之校正後的第二成像距離比例應為1：△dI23：1。最後，由於校正後的第二成像距離比例(1：△dI23：1)係等於物件距離比例(△dO12：△dO23：△dO34)，感測器S便可獲得物件距離比例並進而解碼得到特定的碼字消息。
因此，於本實施例中，由於複數個物件中任兩個物件距離的物件距離比例已固定，因此即便將感測器傾斜了一個傾斜角度θ，亦可透過資料庫進行比對而找出對應之校正因子，再藉由所找出的校正因子計算出校正後的物件成像間的成像距離，進而獲得所感測之圖樣中各物件的物件距離比例，並解碼出特定的碼字消息。換言之，本發明實施例所提出之利用圖樣進行解碼的方法能夠補償因感測元件傾斜所造成的誤差，增加了感測過程中的彈性。
〔利用圖樣進行解碼的系統的實施例〕
請參照圖5，圖5是本發明實施例的利用圖樣進行解碼的系統的示意圖。本實施例所提出之利用圖樣進行解碼的系統5包括一個以上的電路，用以：感測包含有複數個物件之圖樣P，並獲得複數個物件所對應之複數個物件成像；獲得複數個物件成像間的至少一個成像距離；以及根據至少一個成像距離獲得碼字消息。其中，成像距離係為複數個物件成像之中心間的距離。舉例來說，前述利用圖樣進行解碼的系統5所包括之一個以上的電路係包含有電荷耦合元件(Charge-Coupled Device；CCD)，但本發明於此並不限制。
須說明的是，前述各實施例所敘述之利用圖樣進行解碼的方法均可於圖5所示之利用圖樣進行解碼的系統中執行。然而，由於關於利用圖樣進行解碼的方法之各步驟的相關細節已於上述圖 2至圖4所示之各實施例中詳細說明，故於此恕不贅述。
〔實施例的可能功效〕
綜上所述，本發明實施例所提出之利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統，藉由偵測圖樣並從中獲得複數個物件成像間的成像距離或成像距離比例，再根據所獲得的成像距離或成像距離比例獲得碼字消息。
相較於目前的圖樣編解碼技術，由於在本發明實施例所提出之利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統中，一方面利用設定複數個物件間的物件距離來進行編碼，再利用偵測圖樣並獲得複數個物件成像間的成像距離來進行解碼，故於解碼時，便可減少感測元件之對焦距離與感測元件之解析度所造成的限制，如此一來便得以近距離地偵測圖樣並對其進行解碼。另一方面，由於本發明實施例所提出之利用圖樣進行編碼與解碼的方法及其系統也利用設定複數個物件成像間的成像距離比例來進行編碼，故可容許感測器的高度位置具有變化，亦可補償因感測元件傾斜所造成的誤差。
以上所述僅為本發明之實施例，其並非用以侷限本發明之專利範圍。
O1、O2‧‧‧物件
P‧‧‧圖樣
I1、I2‧‧‧物件成像
△dI‧‧‧成像距離
△dO‧‧‧物件距離
S‧‧‧感測器

Claims (6)

  1. 一種利用圖樣進行解碼的方法，包括：感測包含有複數個物件之一圖樣，並獲得該複數個物件所對應之複數個物件成像，其中該圖樣包含有至少四個物件；獲得該複數個物件成像間的至少一個成像距離；獲得該些成像距離間的一第一成像距離比例；比較該第一成像距離比例與一預設距離比例；以及若該第一成像距離比例與該預設距離比例相符，則根據該第一成像距離比例獲得一碼字消息；其中該成像距離係為該複數個物件成像之中心間的距離。
  2. 如請求項第1項所述之利用圖樣進行解碼的方法，其中「比較該第一成像距離比例與該預設距離比例」的步驟包括：若該第一成像距離比例與該預設距離比例不相符，則計算一校正因子，並透過該校正因子與該第一成像距離比例計算一第二成像距離比例，以根據該第二成像距離獲得該碼字消息；其中該第二成像距離比例係等於該至少四個物件間的一距離比例。
  3. 如請求項第1項所述之利用圖樣進行解碼的方法，其中該圖樣所包含之該複數個物件係排列於一直線或平面上。
  4. 一種利用圖樣進行解碼的系統，該系統包括一個以上的電路，用以：感測包含有複數個物件之一圖樣，並獲得該複數個物件所對應之複數個物件成像，其中該圖樣包含有至少四個物件；獲得該複數個物件成像間的至少一個成像距離；獲得該些成像距離間的一第一成像距離比例；比較該第一成像距離比例與一預設距離比例；以及若該第一成像距離比例與該預設距離比例相符，則根據該第一成像距離比例獲得該碼字消息； 其中該成像距離係為該複數個物件成像之中心間的距離。
  5. 如請求項第4項所述之利用圖樣進行解碼的系統，其中「若該第一成像距離比例與該預設距離比例相符，則根據該第一成像距離比例獲得該碼字消息」的步驟包括：若該第一成像距離比例與該預設距離比例不相符，則計算一校正因子，並透過該校正因子與該第一成像距離比例計算一第二成像距離比例，以根據該第二成像距離獲得該碼字消息；其中該第二成像距離比例係等於該至少四個物件間的一距離比例。
  6. 如請求項第4項所述之利用圖樣進行解碼的系統，其中該圖樣所包含之該複數個物件係排列於一直線或平面上。
TW104128606A 2015-08-31 2015-08-31 利用圖樣進行解碼的方法及其系統 TWI545504B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104128606A TWI545504B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 利用圖樣進行解碼的方法及其系統
US15/075,831 US9805236B2 (en) 2015-08-31 2016-03-21 Coding and decoding method using patterns and system thereof
US15/160,170 US9600700B1 (en) 2015-08-31 2016-05-20 Portable electronic device and operation method thereof
US15/262,633 US9805239B2 (en) 2015-08-31 2016-09-12 QR code detecting device and operation method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW104128606A TWI545504B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 利用圖樣進行解碼的方法及其系統

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI545504B true TWI545504B (zh) 2016-08-11
TW201709111A TW201709111A (zh) 2017-03-01

Family

ID=57183718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW104128606A TWI545504B (zh) 2015-08-31 2015-08-31 利用圖樣進行解碼的方法及其系統

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9805236B2 (zh)
TW (1) TWI545504B (zh)

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4843222A (en) 1986-05-29 1989-06-27 Eastman Kodak Company Bar code reader for reading bar code symbols at different distances
CN1114441A (zh) 1994-06-29 1996-01-03 张茂己 全息图像辨识系统
MXPA05009931A (es) 2003-03-17 2005-11-08 Yoshida Kenji Metodo de entrada/salida de informacion utilizando el patron de puntos.
JP4306457B2 (ja) * 2004-01-08 2009-08-05 株式会社デンソーウェーブ 光学情報読取装置
JP3771252B1 (ja) 2005-07-01 2006-04-26 健治 吉田 ドットパターン
JP2009529724A (ja) * 2006-03-09 2009-08-20 インクシュア・アールエフ・インコーポレーテッド 無線周波数識別システムおよびデータ読取り方法
US7540423B2 (en) 2006-08-03 2009-06-02 International Business Machines Corporation Methods, systems, and computer program products for implementing presence detection using a scanner
US8596541B2 (en) 2008-02-22 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Image capture device with integrated barcode scanning
CN101615259B (zh) 2008-08-01 2013-04-03 凌通科技股份有限公司 一种二维光学辨识码的识别系统
TWI369637B (en) 2010-06-17 2012-08-01 Mstar Semiconductor Inc Barcode image recognition system and associated method for hand-held device
JP5344328B1 (ja) * 2012-10-01 2013-11-20 健治 吉田 ドットパターン、ドットパターン形成媒体、ドットパターンの画像データを生成するプログラム、ドットパターン形成装置、光学装置、光学読み取り装置、情報入出力装置、ドットパターン読み取り装置
CN202976114U (zh) 2012-12-13 2013-06-05 福州二维信息科技有限公司 一种带特殊对焦图形的条码识读器
GB201309869D0 (en) 2013-06-03 2013-07-17 Ocado Ltd Head-mounted code scanner

Also Published As

Publication number Publication date
US9805236B2 (en) 2017-10-31
TW201709111A (zh) 2017-03-01
US20170061178A1 (en) 2017-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5525636B2 (ja) 構造物または対象物の大きさを計測するための光電子装置および較正方法
JP6449341B2 (ja) コンテンツフィルタリングに基づく構造化光３次元（３ｄ）奥行きマップ
US20060210192A1 (en) Automatic perspective distortion detection and correction for document imaging
US20090268214A1 (en) Photogrammetric system and techniques for 3d acquisition
JP2005006228A (ja) プロジェクタ
US20230221102A1 (en) Dual-pattern optical 3d dimensioning
JP2007164631A (ja) 指標識別方法及び指標識別装置
EP2588836A1 (en) Three-dimensional measurement apparatus, three-dimensional measurement method, and storage medium
WO2014084181A1 (ja) 画像計測装置
US10068338B2 (en) Active sensing spatial resolution improvement through multiple receivers and code reuse
WO2018099318A1 (zh) 控制移动终端屏幕显示的方法及移动终端
US20180139337A1 (en) Long range image calibration
US20230184543A1 (en) Dual-pattern optical 3d dimensioning
JP2016217833A (ja) 画像処理システム及び画像処理方法
KR20170049421A (ko) 미리 기록된 이미지 투영에 의한 사기를 검출하는 방법
US10025968B2 (en) Initial point establishment using an image of a portion of an object
KR20200032238A (ko) 다수의 이미지들 상에서 캡처된 바코드들을 판독하기 위한 방법들 및 시스템
TWI545504B (zh) 利用圖樣進行解碼的方法及其系統
JP5264343B2 (ja) 硬貨識別方法および硬貨識別装置
KR20080079969A (ko) 기하학 조건을 이용한 구조 광 기반의 거리 영상 측정 방법및 시스템
CN106529634B (zh) 利用图样进行编码与解码的方法及其系统
CN114127506B (zh) 移动体测位装置和移动体测位系统
JP2006514797A (ja) スキャン補助を伴う移動電話機
JP4872895B2 (ja) 顔中心線検出装置
JP6219911B2 (ja) 二次元コード、画像読取り装置、画像読取り方法及びプログラム