TWI545040B - 汽車主動刹車系統及汽車 - Google Patents

Description

汽車主動刹車系統及汽車

本發明涉及一種汽車刹車系統，特別涉及一種能減少對行人的意外傷害的汽車主動刹車系統及使用該汽車主動刹車系統的汽車。

隨著人們對汽車的安全意識的逐漸增強，汽車刹車系統的性能已經受到越來越多的關注。傳統的汽車一般採用被動刹車系統，駕駛員根據自己對路況的判斷調整汽車的行駛速度，以防止發生意外事故。

然而，對於複雜道路情況，特別是汽車在行駛的過程中，如果有行人突然闖入汽車的行駛路線中時，駕駛員往往會因為來不及反應或者注意力不集中而不能及時的刹車，這樣就會導致汽車碰撞上行人，而行人本身又不具有任何防護措施，極易對行人造成致命的意外傷害。

有鑑於此，有必要提供一種能減少對行人的意外傷害的汽車主動刹車系統及使用該汽車主動刹車系統的汽車。

一種汽車主動刹車系統，其包括一鐳射收發裝置、一影像獲取系統、一刹車系統及一控制系統；所述控制系統分別與所述鐳射收發裝置、影像獲取系統及刹車系統相連接；所述鐳射收發裝置用於沿該汽車的行駛方向發射一光束並接收該光束經反射後的光束 ；當所述鐳射收發裝置接收的反射光束的強度大於一預設值時，所述控制系統即時觸發所述影像獲取系統沿汽車的行駛方向獲取當前路況的影像；所述控制系統對所述影像獲取系統獲取的影像進行分析，當所述影像中存在人物特徵時，所述控制系統啟動所述刹車系統主動控制汽車刹車。

一種汽車，其包括一殼體及一如上所述的汽車主動刹車系統；所述殼體包括一前端和一頂端，所述鐳射收發裝置設置在的述殼體的前端，所述影像獲取系統設置在殼體的頂端。

與先前技術相比，本發明提供的汽車主動刹車系統及汽車通過對所述影像獲取系統沿汽車的行駛方向獲取的當前路況的影像進行分析，並在所述影像中存在人物特徵時啟動刹車系統，從而實現了汽車根據路況所作出的主動回應，有效減少了對行人的意外傷害。

200‧‧‧汽車

210‧‧‧殼體

211‧‧‧前端

212‧‧‧後端

213‧‧‧頂端

214‧‧‧底端

220‧‧‧車輪

100‧‧‧汽車主動刹車系統

10‧‧‧鐳射收發裝置

11‧‧‧鐳射發射裝置

12‧‧‧鐳射接收裝置

20‧‧‧影像獲取系統

30‧‧‧刹車系統

40‧‧‧控制系統

41‧‧‧光源控制模組

42‧‧‧影像控制模組

43‧‧‧刹車控制模組

50‧‧‧啟動模組

圖1為本發明實施方式提供的汽車的結構示意圖。

圖2為使用在圖1中汽車中的汽車主動刹車系統的功能模組示意圖。

下面將結合附圖與實施例對本技術方案作進一步詳細說明。

如圖1-2所示，為本發明實施方式提供的一種汽車200，其包括一殼體210、四個車輪220及一汽車主動刹車系統100。所述車輪220可轉動的安裝在殼體210上。所述汽車主動刹車系統100收容在所述殼體210中，用於降低所述車輪220的轉速。

所述殼體210包括一前端211、一與所述前端211相對的後端212、一頂端213及一與所述頂端213相對的底端214。所述前端211朝向於所述汽車200前行的方向，所述後端212朝向於所述汽車200後退的方向。所述車輪220安裝在殼體210的底端214。

所述汽車主動刹車系統100包括一鐳射收發裝置10、一影像獲取系統20、一刹車系統30、一控制系統40及一啟動模組50。

所述鐳射收發裝置10設置在所述殼體210的前端211，且朝向於所述汽車200的行駛方向。所述鐳射收發裝置10包括一鐳射發射裝置11及一鐳射接收裝置12。所述鐳射發射裝置11用於沿該汽車的行駛方向發射出一光束，所述鐳射接收裝置12用於接收經反射後的光束。本實施方式中，為了降低不同的反射物的色彩對光強的影響，所述光束採用混合色彩的光束。另外，為了避免所述鐳射收發裝置10受到其他汽車200所發射出的光束的干擾，不同的汽車200的鐳射發射裝置11可以選擇設置不同的波長和頻率的光束。

所述影像獲取系統20設置在所述殼體210的頂端213，且朝向於所述汽車200的行駛方向。所述影像獲取系統20為一紅外攝像頭，其用於沿該汽車的行駛方向獲取所述汽車200當前路況的影像。可以理解，為減小外部環境對所述影像獲取系統20的影響，所述影像獲取系統20可以採用其他類型的攝像頭，並可設置在所述殼體210內部。

所述刹車系統30設置在所述殼體210的底端214，其用於降低所述車輪220的轉速。所述刹車系統30的類型包括油刹和氣刹等。本實施方式中，為了防止汽車200在刹車的過程中產生側翻，所述 刹車系統30中嵌入了防抱死系統。

所述控制系統40收容在所述殼體210內部，且分別與鐳射收發裝置10、影像獲取系統20及刹車系統30相連接。所述控制系統40包括一光源控制模組41、一影像控制模組42及一刹車控制模組43，所述影像控制模組42分別與光源控制模組41和刹車控制模組43相連接。所述光源控制模組41與所述鐳射收發裝置10中的所述鐳射發射裝置11和鐳射接收裝置12相連接，其用於調整所述鐳射發射裝置11所發射的光束的光強，並將所述鐳射接收裝置12接收的光束的光強與內設的一預設值相比較。所述影像控制模組42與所述影像獲取系統20相連接，其用於對控制所述影像獲取系統20獲取當前路況的影像並對該影像進行分析，判斷所述影像中是否存在人物特徵。所述刹車控制模組43與所述刹車系統30相連接，其用於控制所述刹車系統30啟動。

本實施方式中，當所述光源控制模組41判斷所述鐳射接收裝置12接收的光束的光強大於所述預設值時，所述光源控制模組41發送一控制信號至所述影像控制模組42，所述影像控制模組42根據所述控制信號控制所述影像獲取系統20獲取當前路況的影像。當所述影像控制模組42分析所述影像中存在人物特徵時，所述影像控制模組42發送另一控制信號至所述刹車控制模組43，所述刹車控制模組43根據所述控制信號控制所述刹車系統30啟動。當所述鐳射接收裝置12接收的光束的光強小於所述預設值時或者當所述影像中不存在人物特徵時，所述控制系統40不發出任何控制信號。為了防止因刹車時機的錯失造成不可估量的損失，所述控制系統40具有最短的回應時間。

所述啟動模組50收容在所述殼體210內部，並與所述控制系統40相連接。當所述啟動模組50被觸發時，所述控制系統40開始運行。可以理解，所述汽車200中的駕駛員可以根據路況條件選擇是否啟動所述汽車主動刹車系統100。

所述汽車200在高速行駛或者夜間行駛狀態中時，駕駛員通過觸控所述啟動模組50從而實現整個所述汽車主動刹車系統100的啟動。所述鐳射收發裝置10中的鐳射發射裝置11發射出一光束，當突然有行人闖入到所述汽車200的行駛路線中時，所述鐳射發射裝置11發射出的光束經行人反射後被所述鐳射接收裝置12接收。所述光源控制模組41的將所述鐳射接收裝置12接收光束的光強與內設的預設值相比較。當所接收的光束的光強大於所述預設值時，所述影像控制模組42即時控制所述影像獲取系統20獲取當前路況的影像。當所述影像控制模組42分析所述影像中存在人物特徵時，所述刹車控制模組43即時控制所述刹車系統30啟動。所述刹車系統30降低所述車輪220的轉速直至停止，從而有效的防止所述汽車200對突然闖入的行人的意外傷害。

可以理解，為了防止所述汽車200在倒車的過程中對突然闖入的行人的意外傷害，可將所述影像獲取系統20設置在所述殼體210的後端212，並朝向於所述汽車200的倒車的方向。

本發明提供的汽車主動刹車系統及汽車通過對所述影像獲取系統沿汽車的行駛方向獲取的當前路況的影像進行分析，並在所述影像中存在人物特徵時啟動刹車系統，從而實現了汽車根據路況所作出的主動回應，有效減少了對行人的意外傷害。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申 請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧汽車主動刹車系統

10‧‧‧鐳射收發裝置

11‧‧‧鐳射發射裝置

12‧‧‧鐳射接收裝置

20‧‧‧影像獲取系統

30‧‧‧刹車系統

40‧‧‧控制系統

41‧‧‧光源控制模組

42‧‧‧影像控制模組

43‧‧‧刹車控制模組

50‧‧‧啟動模組

Claims (8)

1. 一種汽車主動刹車系統，其包括一鐳射收發裝置、一影像獲取系統、一刹車系統及一控制系統；所述控制系統分別與所述鐳射收發裝置、影像獲取系統及刹車系統相連接；所述鐳射收發裝置用於沿該汽車的行駛方向發射一光束並接收該光束經反射後的光．束；當所述鐳射收發裝置接收的反射光束的強度大於一預設值時，所述控制系統即時觸發所述影像獲取系統沿汽車的行駛方向獲取當前路況的影像；所述控制系統對所述影像獲取系統獲取的影像進行分析，當所述影像中存在人物特徵時，所述控制系統啟動所述刹車系統主動控制汽車刹車。
2. 如申請專利範圍第1項所述的汽車主動刹車系統，其中：所述鐳射收發裝置包括一鐳射發射裝置及一鐳射接收裝置，所述鐳射發射裝置用於發射所述光束，所述鐳射接收裝置用於接收經反射後的光束。
3. 如申請專利範圍第12項所述的汽車主動刹車系統，其中：所述控制系統包括一光源控制模組，所述光源控制模組分別與所述鐳射發射裝置和鐳射接收裝置相連接，其用於調整所述鐳射發射裝置所發射的光束的光強，並將所接收的光束的光強與內設的預設值相比較。
4. 如申請專利範圍第1項所述的汽車主動刹車系統，其中：所述控制系統還包括一影像控制模組，所述影像控制模組與所述影像獲取系統相連接，其用於控制所述影像獲取系統獲取影像並獲取的影像進行分析。
5. 如申請專利範圍第1項所述的汽車主動刹車系統，其中：所述控制系統還包括一刹車控制模組，所述刹車控制模組與所述刹車系統相連接，其用於控制刹車系統啟動。
6. 如申請專利範圍第1項所述的汽車主動刹車系統，其中：所述汽車主動刹 車系統還包括一啟動模組，所述啟動模組與控制系統相連接，當所述啟動模組被觸發時，所述控制系統開始運行。
7. 如申請專利範圍第1項所述的汽車主動刹車系統，其中：所述影像獲取系統為一紅外攝像頭。
8. 一種汽車，其包括一殼體及一如申請專利範圍第1-7項任意一項所述的汽車主動刹車系統；所述殼體包括一前端和一頂端，所述鐳射收發裝置設置在所述殼體的前端，所述影像獲取系統設置在殼體的頂端。