TWI543626B - 行動裝置遠端影像監控系統及其方法 - Google Patents

Description

行動裝置遠端影像監控系統及其方法

本發明係關於一種行動裝置遠端影像監控系統及其方法；特別是關於一種行動裝置遠端機台動態影像監控系統及其方法，以便即時提供至少一系列機台動態影像；更特別是關於一種行動裝置遠端多重動態機台影像及多機台監控系統及其方法。

舉例而言，習用雲端監控系統，如中華民國專利第M468695號〝加工設備之雲端連結監控系統〞之新型專利，其揭示一種加工設備之雲端連結監控系統。該系統包含一雲端應用程式、一雲端平台及至少一聚落端。該雲端應用程式設置於雲端上，而該雲端平台透過網際網路與該雲端應用程式連結，且該雲端平台具有可供雲端應用程式呼叫使用之API函式命令。該聚落端藉由一整合執行模組與一加工設備進行連線，且該聚落端之整合執行模組藉由一雲端連線模組透過網際網路與該雲端平台相互連結。

然而，前述第M468695號之加工設備之雲端連結監控系統之聚落端必需藉由該整合執行模組與該加工設備進行連線，且該聚落端之整合執行模組尚需藉由該雲端連線模組透過網際網路與該雲端平台進行相互連結，因此仍必然存在進一步改良其加工設備之雲端連結監控系統及提升其整合執行之需求。

另一習用雲端監控系統及其方法，如中華民國專利公告第201413467號〝管理雲端主機的監控系統及其 監控方法〞之發明專利申請案，其揭示一種管理雲端主機的監控系統及其監控方法。該監控系統包含一雲端主機及複數個監控伺服器。每一台該監控伺服器分別用以處理不同類別之資訊。該雲端主機偵測本身的各個主機狀態，並且據以產生複數狀態資訊。該複數狀態資訊分別記錄不同類別的資訊。接著，該雲端主機將該不同類別的狀態資訊分別傳送至相對應的該監控伺服器，並由該複數監控伺服器進行分類儲存該雲端主機的狀態資訊，且各自執行後續的處理動作。藉此，降低由單一伺服器來儲存、處理所有狀態資訊所造成的負擔。

然而，前述第201413467號之監控系統必需設置該雲端主機及複數個該監控伺服器，而每一台該監控伺服器不但分別用以處理不同類別之資訊，且該雲端主機尚需偵測本身的各個主機狀態，再據以產生複數狀態資訊。另外，該雲端主機尚需將該不同類別的狀態資訊分別傳送至相對應的該監控伺服器，並由該複數監控伺服器尚需進行分類儲存該雲端主機的狀態資訊及各自執行後續的處理動作，因此其仍必然存在進一步改良其監控系統之操作及提升其執行後續的處理動作能力之需求。

另一習用雲端行動監控系統，如中華民國專利第M441147號〝雲端管理植物之監控裝置〞之新型專利，其揭示一種雲端管理植物之監控裝置。該監控裝置包含一雲端伺服器、一監控單元及一手持單元。該雲端伺服器包含一全球衛星定位元件、一處理元件、一植物履歷資料庫及一第一傳輸元件。該監控單元透過網路與該雲端伺服器相連接，且該監控單元包含一第二傳輸元件及一監控元件。該手持單元透過網路與該雲端伺服器相連接，且該手持單元包含一第三傳輸元件及一操作軟體。藉此，觀察植物生長週期與生長記錄，並用以建立植物履歷資料庫，進 而植栽者可調整較佳的植物栽種方式。

然而，前述第M441147號之雲端管理植物之監控裝置必需設置該雲端伺服器及監控單元，而該監控單元尚需透過網路與該雲端伺服器相連接，且該手持單元尚需透過網路與該雲端伺服器相連接，如此方能利用該手持單元觀察植物生長週期與生長記錄，因此其仍必然存在進一步改良其監控裝置之操作及提升其執行監控性能之需求。

另一習用雲端行動監控裝置，如中華民國專利第M438008號〝可遠端遙控及監控之行動裝置〞之新型專利，其揭示一種可遠端遙控及監控之行動裝置。該可遠端遙控及監控之行動裝置包含數個第一終端單元、數個第二終端單元及一雲端伺服器。該第一終端單元包含一第一影像擷取元件、一第一語音擷取元件及一第一操作軟體，而該第二終端單元包含一第二操作軟體，且該雲端伺服器透過網路與該第一終端單元及第二終端單元相連結。藉該第一終端單元之第一影像擷取元件擷取一被監控者之影像訊息，並藉該第一語音擷取元件擷取該被監控者之語音訊息，透過該第一操作軟體將該影像訊息及語音訊息上傳至該雲端伺服器，而監控者自該雲端伺服器獲得該影像訊息及語音訊息，並透過該第二終端單元得知。

然而，前述第M438008號之可遠端遙控及監控之行動裝置必需由該雲端伺服器透過網路與該第一終端單元及第二終端單元相連結，而尚需藉該第一終端單元擷取被監控者之影像及語音訊息，且尚需透過該第二終端單元將該影像及語音訊息上傳至該雲端伺服器，因此其仍必然存在進一步改良其監控裝置之操作及提升其執行監控性能之需求。

前述中華民國專利第M468695號、第M441147號、第M438008號及中華民國專利公告第201413467號僅 為本發明技術背景之參考及說明目前技術發展狀態而已，其並非用以限制本發明之範圍。

有鑑於此，本發明為了滿足上述技術問題及需求，其提供一種行動裝置遠端影像監控系統及其方法，其利用一伺服電腦、一控制元件及一控制轉接板連接控制至少一機台控制器及至少一實體機台設備，而該伺服電腦利用至少一攝影裝置攝取該機台設備之一系列機台動態影像，且利用至少一行動裝置經由一雲端伺服器連接取得該伺服電腦之機台動態影像，因此相對於習用行動監控系統或雲端監控系統可即時提供一系列機台動態影像。

本發明之主要目的係提供一種行動裝置遠端影像監控系統及其方法，其利用一伺服電腦、一控制元件及一控制轉接板連接控制至少一機台控制器及至少一實體機台設備，而該伺服電腦利用至少一攝影裝置攝取該機台設備之一系列機台動態影像，且利用至少一行動裝置經由一雲端伺服器連接取得該伺服電腦之機台動態影像，以達成即時提供一系列機台動態影像之目的。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控方法包含：利用一伺服電腦經由一控制元件及一控制轉接板連接至少一機台控制器及至少一實體機台設備；利用該伺服電腦及控制元件輸出一控制訊號，並將該控制訊號經由該控制轉接板轉換為一機台控制訊號；將該機台控制訊號輸出至該機台控制器，以便依該機台控制訊號進行控制操作該實體機台設備；利用該伺服電腦控制至少一攝影裝置攝取該機台設備之一系列機台動態影像；及 利用至少一行動裝置經由一雲端伺服器連接取得該伺服電腦之機台動態影像。

本發明較佳實施例之該伺服電腦及控制元件之間傳輸採用短距離無線通訊。

本發明較佳實施例之該伺服電腦具有一VB控制介面。

本發明較佳實施例之該控制元件選自一Arduino控制板。

本發明較佳實施例之該控制轉接板選自一PLC轉接板，而該機台控制器選自一PLC控制器。

為了達成上述目的，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統包含：一伺服電腦，其包含一控制介面；一控制元件，其連接通訊至該伺服電腦；一控制轉接板，其連接通訊至該控制元件；至少一機台控制器，其連接通訊至該控制轉接板；至少一實體機台設備，其連接通訊至該機台控制器；至少一攝影裝置，其連接至該伺服電腦，且該攝影裝置對應攝取該實體機台設備之至少一機台影像；一雲端伺服器，其經由網際網路連接至該伺服電腦；及至少一行動裝置，其經由該雲端伺服器連接取得該伺服電腦之機台動態影像。

本發明較佳實施例之該伺服電腦及控制元件之間傳輸採用短距離無線通訊。

本發明較佳實施例之該伺服電腦具有一VB控制介面。

本發明較佳實施例之該控制元件選自一Arduino控制板。

本發明較佳實施例之該控制轉接板選自一PLC轉接板，而該機台控制器選自一PLC控制器。

1‧‧‧伺服電腦

10‧‧‧控制元件

11‧‧‧控制轉接板

100‧‧‧機台影像

2‧‧‧機台控制器

20‧‧‧實體機台設備

3‧‧‧攝影裝置

4‧‧‧雲端伺服器

41‧‧‧帳戶管理機制

5‧‧‧行動裝置

第1圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統之架構示意圖。

第2圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控方法之流程示意圖。

第3圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦至實體機台設備之流程示意圖。

第4圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦與行動裝置進行雲端通訊之架構示意圖。

第5圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦端操作介面之示意圖。

第6圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用行動裝置端操作介面之示意圖。

第7圖：本發明另一較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統之架構示意圖。

第8圖：本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用PLC控制器之示意圖。

為了充分瞭解本發明，於下文將舉例較佳實施例並配合所附圖式作詳細說明，且其並非用以限定本發明。

本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統及其方法適用於各種遠端自動控制機台系統，但其並非用以限制本發明之範圍。再者，本發明較佳實施例之行 動裝置遠端影像監控系統及其方法亦適用於各種系統，但其並非用以限制本發明之範圍。

第1圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統之架構示意圖，其僅以元件圖形表示其功能，但其並非用以表示本案元件之任何實際尺寸或其它規格。請參照第1圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統包含一伺服電腦1、一控制轉接板11、一機台控制器2、一實體機台設備20、一攝影裝置3、一雲端伺服器4及一行動裝置5。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該伺服電腦1包含一控制元件10，且該控制元件10連接通訊至該伺服電腦1。該伺服電腦及控制元件之間傳輸採用短距離無線通訊，例如：藍芽〔bluetooth〕、Zigbee或其它類似短距離無線通訊。另外，該伺服電腦1包含一控制介面，例如：VB控制介面或其它類似控制介面。VB〔Visual Basic〕為由微軟公司所開發的包含協助開發環境的事件驅動程式語言，且VB具有圖形化使用者介面。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該控制元件10可選自一Arduino控制板。Arduino為一種開放原始碼的單晶片微電腦。Arduino控制板為可選擇透過USB〔universal serial bus〕方式進行傳輸，而並非採用串列埠〔例如：RS232〕傳輸方式。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該控制轉接板11可選自一PLC轉接板或其它類似轉接板，而該機台控制器2亦可選自一PLC控制器，且該機台控制器2連接通訊至該控制轉接板11，以便該伺服電腦1經由該控制元件10及控制轉接板11連接通訊至該機台控制器2。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該實體機台設備20可選自各種自動控制設備，例如：各種工具機、各 種加工機台、各種NC加工系統或其它類似系統，且該實體機台設備20連接通訊至該機台控制器2，以便該伺服電腦1經由該控制元件10、控制轉接板11及機台控制器2連接通訊至該實體機台設備20。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該攝影裝置3可選自各種攝影機，例如：網路攝影機〔webcam〕。該攝影裝置3連接至該伺服電腦1，且該攝影裝置3對應攝取該實體機台設備20之至少一機台影像100，以便該伺服電腦1經由該攝影裝置3取得該機台影像100。將該機台影像100儲存於該伺服電腦1或其周邊設備，以便提供一系列機台動態影像。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該雲端伺服器4可選自各種雲端伺服器，例如：私有雲端伺服器或公共雲端伺服器，且該雲端伺服器4可選擇由數台伺服器組成。該伺服電腦1利用一路由器〔router〕經由網際網路或其它通訊方式連接至該雲端伺服器4。

請再參照第1圖所示，舉例而言，該行動裝置5可選自各種平板電腦〔tablet computer〕、各種筆記型電腦〔notebook〕、各種智慧型手機〔smart phone〕、各種穿戴式電腦或裝置〔wearable computer or device〕，且使用者利用該行動裝置5經由該雲端伺服器4連接取得該伺服電腦1之機台動態影像。

第2圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控方法之流程示意圖，其對照於第1圖之行動裝置遠端影像監控系統。請參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統及其方法包含步驟S1：首先，利用該伺服電腦1經由該控制元件10及控制轉接板11連接該機台控制器2及實體機台設備20，以便該伺服電腦1可後續控制及操作該機台控制器2及實體機台 設備20。

請再參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統及其方法包含步驟S2：接著，利用該伺服電腦1及控制元件10輸出一控制訊號〔例如：5V訊號〕，並將該控制訊號經由該控制轉接板11轉換為一機台控制訊號〔例如：24V訊號〕。

請再參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統及其方法包含步驟S3：接著，將該機台控制訊號輸出至該機台控制器2，以便依該機台控制訊號進行控制操作該實體機台設備20，例如：控制操作機械手臂。

請再參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統及其方法包含步驟S4：接著，在進行控制操作該實體機台設備20時，利用該伺服電腦1控制至少一個或數個該攝影裝置3攝取該機台設備20之一系列機台動態影像。

請再參照第1及2圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統及其方法包含步驟S5：接著，利用至少一個或數個該行動裝置5經由該雲端伺服器4連接取得該伺服電腦1之機台動態影像。或，利用該行動裝置5操作控制該伺服電腦1，以便利用該伺服電腦1控制操作該實體機台設備20或該攝影裝置3攝取該機台設備20之一系列機台動態影像。

第3圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦至實體機台設備之流程示意圖，其對照於第1及2圖之行動裝置遠端影像監控系統及其方法。請參照第3圖所示，舉例而言，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統之該伺服電腦1至該實體機台設備20〔機械手臂〕包含VB人機介面、藍芽連線傳 輸介面、Arduino控制介面、PLC訊號轉接介面及實體機台控制介面。

第4圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦與行動裝置進行雲端通訊之架構示意圖，其對照於第1及2圖之行動裝置遠端影像監控系統及其方法。請參照第4圖所示，該雲端伺服器4提供一帳戶管理機制41，以便使用者經由該伺服電腦1或行動裝置5之使用或操作時必需由該帳戶管理機制41進行管理。使用者必需透過帳號密碼機制，且取得帳號及密碼方能登入及進行通訊。

第5圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦端操作介面之示意圖，其對照於第1圖之行動裝置遠端影像監控系統。請參照第4及5圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用伺服電腦端操作介面之畫面包含臨時帳戶畫面〔第5圖之左側畫面所示〕及專屬帳戶畫面〔第5圖之右側畫面所示〕，且由該帳戶管理機制41進行管理。臨時帳戶以箭頭A標示其畫面，而專屬帳戶以箭頭B標示其畫面。

第6圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用行動裝置端操作介面之示意圖，其對照於第1圖之行動裝置遠端影像監控系統。請參照第4及6圖所示，本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用行動裝置端操作介面之畫面包含臨時帳戶畫面〔第6圖之左側畫面所示〕及專屬帳戶畫面〔第6圖之右側畫面所示〕，且由該帳戶管理機制41進行管理。臨時帳戶以箭頭C標示其畫面，而專屬帳戶以箭頭D標示其畫面。

第7圖揭示本發明另一較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統之架構示意圖，其對照於第1圖之行動裝置遠端影像監控系統。請參照第7圖所示，本發明另一 較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統包含一伺服電腦1、一控制轉接板11、數個機台控制器2、數個實體機台設備20、數個攝影裝置3、一雲端伺服器4及至少一個或數個行動裝置5。

請再參照第7圖所示，舉例而言，於數個該機台控制器2及實體機台設備20之間具有不同產品規格或機台控制訊號及其電壓，且利用該控制轉接板11將該控制訊號轉換為一第一機台控制訊號及一第二機台控制訊號，再將該第一機台控制訊號及第二機台控制訊號輸出至對應的數個該機台控制器2及實體機台設備20。

請再參照第1及7圖所示，相對於第1圖之實施例，本發明另一較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統可選擇該機台控制器2、實體機台設備20、攝影裝置3之配置數量，以便該行動裝置5可達成遠端影像監控多台的該實體機台設備20。

第8圖揭示本發明較佳實施例之行動裝置遠端影像監控系統採用PLC控制器之示意圖。請參照第8圖所示，本發明較佳實施例之PLC控制器包含一中央處理器、一指令及資料記憶體單元、一輸入模組、一輸出模組、一電源模組及一數位類比單元。由一輸入元件決定該輸入模組的狀態，將程式寫入該記憶體單元內。該中央處理器依該記憶體單元之程序進行邏輯比對，以決定該輸出模組的狀態。由該輸出模組決定其後段輸出元件的執行運作。

前述較佳實施例僅舉例說明本發明及其技術特徵，該實施例之技術仍可適當進行各種實質等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本發明之權利範圍須視後附申請專利範圍所界定之範圍為準。本案著作權限制使用於中華民國專利申請用途。

1‧‧‧伺服電腦

10‧‧‧控制元件

11‧‧‧控制轉接板

100‧‧‧機台影像

2‧‧‧機台控制器

20‧‧‧實體機台設備

3‧‧‧攝影裝置

4‧‧‧雲端伺服器

5‧‧‧行動裝置

Claims (10)

1. 一種行動裝置遠端影像監控方法，其包含：利用一伺服電腦經由一控制元件及一控制轉接板連接至少一機台控制器及至少一實體機台設備；利用該伺服電腦及控制元件輸出一控制訊號，並將該控制訊號經由該控制轉接板轉換為一機台控制訊號；將該機台控制訊號輸出至該機台控制器，以便依該機台控制訊號進行控制操作該實體機台設備；利用該伺服電腦控制至少一攝影裝置攝取該機台設備之一系列機台動態影像；及利用至少一行動裝置經由一雲端伺服器連接取得該伺服電腦之機台動態影像。
2. 依申請專利範圍第1項所述之行動裝置遠端影像監控方法，其中該伺服電腦及控制元件之間傳輸採用短距離無線通訊。
3. 依申請專利範圍第1項所述之行動裝置遠端影像監控方法，其中該伺服電腦具有一VB控制介面。
4. 依申請專利範圍第1項所述之行動裝置遠端影像監控方法，其中該控制元件選自一Arduino控制板。
5. 依申請專利範圍第1項所述之行動裝置遠端影像監控方法，其中該控制轉接板選自一PLC轉接板，而該機台控制器選自一PLC控制器。
6. 一種行動裝置遠端影像監控系統，其包含：一伺服電腦，其包含一控制介面；一控制元件，其連接通訊至該伺服電腦；一控制轉接板，其連接通訊至該控制元件；至少一機台控制器，其連接通訊至該控制轉接板；至少一實體機台設備，其連接通訊至該機台控制器；至少一攝影裝置，其連接至該伺服電腦，且該攝影裝置對應攝取該實體機台設備之至少一機台影像； 一雲端伺服器，其經由網際網路連接至該伺服電腦；及至少一行動裝置，其經由該雲端伺服器連接取得該伺服電腦之機台動態影像。
7. 依申請專利範圍第6項所述之行動裝置遠端影像監控系統，其中該伺服電腦及控制元件之間傳輸採用短距離無線通訊。
8. 依申請專利範圍第6項所述之行動裝置遠端影像監控系統，其中該伺服電腦具有一VB控制介面。
9. 依申請專利範圍第6項所述之行動裝置遠端影像監控系統，其中該控制元件選自一Arduino控制板。
10. 依申請專利範圍第6項所述之行動裝置遠端影像監控系統，其中該控制轉接板選自一PLC轉接板，而該機台控制器選自一PLC控制器。