TWI534762B - 使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統及其方法 - Google Patents

Description

使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統及其方法

一種濃度分布產生系統及其方法，特別係指一種使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統及其方法。

空氣污染是指一些危害人體健康及周邊環境的物質(污染物)對大氣層所造成的污染。這些物質可能是氣體、固體或液體懸浮物等。如果污染物的數量少的話，對人體和環境的影響會比較輕微，但當這些污染物在空氣中的濃度增加至危險的水平時，便需要將污染物的濃度降低。

在與空氣污染相關的法規中，有定義各種污染物的濃度標準，同時也規定應設置自動監測設施之場所。這些場所需要持續量測污染物濃度，並將最新量測到的數值即時公布於這些場所內或入口明顯處，另外，依照法規的規定，小於等於兩千平方公尺範圍需要設置一台監測裝置。如此，能夠對一種或多個污染物進行監控與管制的監測裝置因此而生。

目前監控污染物的方式，都是將監測裝置設置在固定的位置偵測污染物的濃度。然而，由於監測裝置的位置固定，且設置監測裝置的範圍過大， 所以，當監測裝置偵測到污染物濃度達到預警值時，往往無法確切的掌握污染物的發生位置，因此無法在最短時間內採取調當的改善調適措施。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在無法有效偵測出污染物之發生位置的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在有效偵測出污染物之發生位置的問題，本發明遂揭露一種使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統及其方法，其中： 本發明所揭露之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，至少包含：規劃主機，用以規劃目標空間中之多個監測位置，監測位置中包含主監測位置及行動監測位置；主監測裝置，設置於主監測位置，用以偵測目標物之濃度；處理裝置，用以判斷目標物之濃度是否達到預警值；行動監測裝置，用以於該目標物之濃度達到預警值時，於行動監測位置偵測目標物之濃度；其中，處理裝置更用以依據目標空間之地理資訊、監測位置之位置資料、及於監測位置所偵測之目標物之濃度產生目標物於目標空間中之濃度分布圖。

本發明所揭露之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，至少包含：處理裝置，用以規劃目標空間中之多個監測位置，監測位置中包含主監測位置及行動監測位置；主監測裝置，設置於主監測位置，用以偵測目標物之濃度，並提供目標物之濃度給處理裝置判斷是否達到預警值；行動監測裝置，用以於目標物之濃度達到預警值時，於行動監測位置偵測目標物之濃度；其中，處理裝置更用以依據目標空間之地理資訊、監測位置之位置資料、及於監測位置所偵測之目標物之濃度產生目標物於目標空間中之濃度分布圖。

本發明所揭露之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法，其步驟至少包括：規劃目標空間中之多個監測位置，監測位置中包含主監測位置及行動監測位置；於主監測位置偵測目標物之濃度；當目標物之濃度達到預警值時，於監測位置偵測目標物之濃度；提供目標空間之地理資訊、監測位置之位置資料、及於該監測位置所偵測之目標物之濃度給地理資訊處理模組；使用地理資訊處理模組產生目標物於目標空間中之濃度分布圖。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術之間的差異在於本發明透過在主監測位置偵測到之目標物的濃度達到預警值時，使用行動監測裝置在行動監測位置偵測目標物的濃度，並依據所有監測裝置所偵測到之目標物的濃度產生目標物在目標空間中的濃度分布圖，藉以解決先前技術所存在的問題，並可以達成提供管理者判斷重點改善位置之技術功效。

101‧‧‧規劃主機

102‧‧‧主監測裝置

103‧‧‧行動監測裝置

106‧‧‧處理裝置

108‧‧‧顯示裝置

110‧‧‧規劃模組

120‧‧‧主感測模組

130‧‧‧行動感測模組

140‧‧‧資料收集模組

150‧‧‧預警模組

160‧‧‧地理資訊處理模組

170‧‧‧分布圖輸出模組

180‧‧‧行動控制模組

190‧‧‧濃度控制模組

300‧‧‧目標空間

321‧‧‧主監測位置

400‧‧‧濃度分布圖

步驟210‧‧‧於目標空間中規劃多個監測位置，監測位置中包含主監測位置

步驟220‧‧‧於主監測位置偵測目標物之濃度

步驟230‧‧‧判斷目標物之濃度是否達到預警值

步驟250‧‧‧於各監測位置偵測目標物之濃度

步驟260‧‧‧提供目標空間之地理資訊、監測位置之位置資料、及於監測位置偵測之目標物之濃度至地理資訊處理模組

步驟270‧‧‧使用地理資訊處理模組產生目標物於目標空間之濃度分布圖

步驟290‧‧‧依據濃度分布圖降低目標空間中目標物之濃度過高之區域之濃度

第1A圖為本發明所提之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統架構圖。

第1B圖為本發明所提之另一種使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統架構圖。

第2圖為本發明所提之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法流程圖。

第3圖為本發明實施例所提之目標空間與監測位置之示意圖。

第4圖為本發明實施例所提之目標空間中之濃度分布之示意圖。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之特徵與實施方式，內容足以使任何熟習相關技藝者能夠輕易地充分理解本發明解決技術問題所應用的技術手段並據以實施，藉此實現本發明可達成的功效。

本發明可以偵測目標物在目標空間中的濃度，並在目標物的濃度達到預警值時，判斷並產生目標物在目標空間中的濃度分布圖，藉以提供後續降低目標物之濃度使用。其中，本發明所提之目標物可以是能夠在空氣中監測濃度的項目，包含但不限於二氧化碳、一氧化碳、硫氧化物等氣狀目標、懸浮微粒、黑煙等粒狀目標、或是氯氣、硫化氫等異味目標。

以下先以「第1A圖」本發明所提之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統架構圖來說明本發明的系統運作。如「第1A圖」所示，本發明之系統含有規劃主機101、主監測裝置102、行動監測裝置103、處理裝置106、以及可附加的顯示裝置108。

規劃主機101包含規劃模組110，規劃模組110可以取得目標空間的地理資訊。一般而言，目標空間的地理資訊可以預先被輸入到規劃主機101中，例如，在規劃主機101中描繪目標空間的範圍、上傳目標空間之空拍圖、等高線地形圖、植被分布圖、空間規劃圖、或室內設計圖等，但本發明並不以此為限。

規劃模組110負責規劃目標空間中的監測位置。一般而言，規劃模組110可以使用網格的方式規劃監測位置。規劃模組110所規劃出之監測位置中，兩個鄰近之監測位置間的距離不會超過預定值，及/或規劃模組110所規劃出之監測位置在目標空間中的密度會超過預定值。其中，被規劃出的監測位置中包含一個或多個主監測位置以及一或多個行動監測位置。

主監測裝置102設置於規劃模組110所規劃出之主監測位置。主監測裝置102中更包含主感測模組120。在部分的實施例中，主監測裝置102更可以附加傳輸模組(圖中未示)及/或顯示模組(圖中未示)。一般而言，一個主監測位置通常只會設置一個主監測裝置102，但本發明並不以此為限，例如，一個主監測位置可能設置有面對多個不同方向的主監測裝置102；另外，每一個主監測位置通常都會設置有主監測裝置102，但本發明同樣不以此為限，例如，管理者可以只在需要特別監測之地點周圍的主監測位置設置主監測裝置102。

主感測模組120負責偵測目標物之濃度。一般而言，不同的目標物需要使用不同的主感測模組120來偵測，換句話說，一種主感測模組通常只能偵測一種目標物，但本發明並不以此為限，即使主感測模組120可以偵測兩種甚至更多種目標物，同樣可以在本發明中被使用。

主監測裝置102的傳輸模組可以透過無線通訊技術與處理裝置106進行通訊。在部份的實施例中，主監測裝置102的傳輸模組可以將主感測模組120在偵測目標物之濃度時所在的主監測位置之位置資料以及偵測所得的目標物之濃度傳送到處理裝置106，也就是說，主監測裝置102的傳輸模組可以將設置主監測裝置102之主監測位置的位置資料以及主感測模組120所偵測到之目標物的濃度傳送到處理裝置106。在另一部份的實施例中，主監測裝置102的傳輸模組可以將主監測裝置102的識別資料以及偵測所得的目標物之濃度傳送到處理裝置106，使得處理裝置106可以依據主監測位置102的識別資料判斷主監測裝置102所設置之監測位置的位置資料。

在部分的實施例中，主監測裝置102的傳輸模組也可以透過有線或無線通訊技術，將主感測模組120所偵測到之目標物的濃度傳送到顯示裝置108，使得顯示裝置108顯示所接收到的濃度。

主監測裝置102的顯示模組同樣可以顯示主感測模組120所偵測到之目標物的濃度。一般而言，主監測裝置102的顯示模組與顯示裝置108並不會同時存在於本發明中，但本發明並不以此為限。

行動監測裝置103可以在處理裝置106判斷目標物之濃度達到預警值時，移動到一個或多個監測位置。在部份的實施例中，行動監測裝置103具有一個可以提供處理裝置106識別的識別資料，但本發明並不以此為限。

行動監測裝置103可以被動的由管理者攜帶至監測位置；另外，行動監測裝置103也可以在接收到處理裝置106所傳送之目標物之濃度達到預警值的訊息或啟動指令時，主動的依據監測位置的位置資料移動到預定的監測位置，例如，行動監測裝置103可以是具有定位模組(圖中未示)的載具或機器人等裝置，行動監測裝置103也可以在接收到處理裝置106所發出之控制指令後，依據所接收到的控制指令移動到監測位置，此時的行動監測裝置103可以是具有遙控模組(圖中未示)的模型飛機、模型汽車等裝置，但本發明所提之行動監測裝置103並不以上述為限。

行動監測裝置103包含行動感測模組130，在部分的實施例中，主監測裝置更可以附加傳輸模組(圖中未示)。

行動感測模組130負責偵測目標物之濃度。一般而言，行動感測模組130不會持續或每隔固定的時間便偵測目標物之濃度，而是在行動監測裝置103移動到監測位置時才偵測目標物之濃度，但本發明並不以此為限。與主感測 模組120相同的，一種行動感測模組通常只能偵測一種目標物，若使用兩種以上的行動感測模組130也可以偵測兩種甚至更多種目標物。

行動監測裝置103的傳輸模組可以透過無線通訊技術與處理裝置106進行通訊，藉以將行動感測模組130所偵測到之目標物的濃度傳送到處理裝置106。另外，若行動監測裝置103並非接受處理裝置106的搖控指令而移動到監測位置，則行動監測裝置103的傳輸模組也可以將行動感測模組130在偵測目標物之濃度時所在的監測位置之位置資料與行動感測模組130所偵測到之目標物的濃度一同傳送到處理裝置106。

處理裝置106負責產生濃度分佈圖，處理裝置106可以包含資料收集模組140、預警模組150、地理資訊處理模組160、以及分布圖輸出模組170。

資料收集模組140負責取得主感測模組120與行動感測模組130所偵測到之目標物的濃度以及主感測模組120與行動感測模組130在偵測目標物之濃度時所在之監測位置的位置資料。資料收集模組140可以提供管理者介面讓管理者輸入主感測模組120與行動感測模組130所偵測到之目標物的濃度以及讓管理者選擇主感測模組120與行動感測模組130偵測時之監測位置的位置資料，但本發明並不以此為限，例如，主監測裝置102以及行動監測裝置103可以透過無線通訊技術將所偵測到之目標物的濃度以及偵測濃度時之監測位置的位置資料傳送到處理裝置106。

資料收集模組140也負責儲存資料收集模組140所取得之目標物的濃度以及偵測目標物之濃度時所在監測位置的位置資料。一般而言，資料收集模組140可以將一個感測模組(包含主感測模組120與行動感測模組130)所偵測到之目標物的濃度以及偵測時所在監測位置的位置資料作為一筆資料(例如 純文字檔的資料或是資料表的資料)，儲存到設置於處理裝置106的儲存媒體(圖中未示)或處理裝置106外部的儲存裝置(圖中未示)中，但本發明並不以此為限。

預警模組150負責判斷主感測模組120所偵測到之目標物的濃度是否達到預警值。一般而言，預警值為一個數值，若主感測模組120所偵測到之目標物的濃度為數值，則預警模組150可以直接比對目標物的濃度與預警值，並在目標物之濃度高於預警值時判斷目標物的濃度達到預警值，若目標物之濃度沒有高於預警值則判斷目標物的濃度沒有達到預警值。而若主感測模組120所偵測到之目標物的濃度為資料訊號，則預警模組150可以先將資料訊號轉換為對應的數值後再進行上述比對。

地理資訊處理模組160負責依據目標空間的地理資訊、規劃模組110所規劃出之監測位置的位置資料、以及在各個監測位置所偵測到之目標物的濃度產生目標物在目標空間中的濃度分布圖。地理資訊處理模組160可以使用克利金法(Kriging interpolation,Kriging)、距離反比權重法(Inverse Distance Weighting,IDW)、CUBIC SPLINE interpolation(CUBIC SPLINE)、不規則三角網(Triangulated Irregular Network,TIN)等方式計算目標物在目標空間中的濃度分布，但本發明計算目標物在目標空間中之濃度分布的方式並不以上述為限。

在部分的實施例中，地理資訊處理模組160可以設定產生濃度分布圖的參數，例如濃度分布圖的顏色、等高線值的區間等。其中，地理資訊處理模組160可以提供管理者設定產生濃度分布圖的參數，也可以依據濃度分布的情況自動設定濃度分布圖的參數。

分布圖輸出模組170負責輸出地理資訊處理模組160所產生的濃度分布圖。分布圖輸出模組170可以將地理資訊處理模組160所產生的濃度分布圖儲存到設置於處理裝置106中的儲存媒體(圖中未示)及/或在處理裝置106上顯示濃度分布圖，藉以輸出濃度分布圖。

處理裝置106更可以包含行動控制模組180以及濃度控制模組190，行動控制模組180可以在預警模組150判斷目標物的濃度達到預警值時，控制行動監測裝置103向行動監測位置移動。行動控制模組180可以傳送目標物之濃度達到預警值的訊息或啟動指令給具有定位模組的行動監測裝置103，使得接收到訊息或啟動指令的行動監測裝置103可以主動的依據預定之監測位置的位置資料移動到預定的監測位置。在部份的實施例中，啟動指令更可以監測位置的位置資料，使得行動監測裝置103依據所接收到之啟動指令所包含的監測位置的位置資料移動到特定的監測位置。

行動控制模組180也可以傳送搖控指令給能夠被遙控的行動監測裝置103，並接收行動監測裝置103所傳回的位置資訊，藉以透過搖控指令控制行動監測裝置103的移動路線，使得行動監測裝置103可以依據行動控制模組180所傳送的控制指令閃避障礙物並移動到指定的監測位置。

濃度控制模組190可以依據地理資訊處理模組160所產生的濃度分布圖控制一個或多個濃度降低裝置(圖中未示)。一般而言，被濃度控制模組190所控制之濃度降低裝置接近濃度分布圖中所表示目標物之濃度過高的位置，藉以降低目標空間中目標物之濃度過高之區域的濃度。其中，濃度控制模組190對濃度降低裝置的控制包含但不限於開啟或關閉、增強或減弱等；濃度降 低裝置例如門窗、指示燈、空調裝置、空氣清靜機等，但本發明並不以上述為限。

事實上，本發明之系統也可以如「第1B圖」所示，只包含主監測裝置102、行動監測裝置103、以及處理裝置106。如此，處理裝置106將可以含有規劃模組110、資料收集模組140、預警模組150、地理資訊處理模組160、分布圖輸出模組170、以及可附加的濃度控制模組190。其中，主監測裝置102所包含的主感測模組120及傳輸模組、行動監測裝置103所包含的行動感測模組130及傳輸模組、處理裝置106所包含的規劃模組110、資料收集模組140、預警模組150、地理資訊處理模組160、分布圖輸出模組170、以及濃度控制模組190的功能都與上述相同，故不再贅述。

接著以一個實施例來解說本發明的運作系統與方法，並請參照「第2圖」本發明所提之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法流程圖。在本實施例中，假設目標物為二氧化碳，且目標空間300為一棟大樓內的一個樓層，如「第3圖」所示，但本發明所提之目標物與目標空間都不以此為限。

當管理者希望在如「第3圖」所示之目標空間300中進行二氧化碳(目標物)之濃度的偵測時，可以先透過規劃模組110規劃設置在目標空間的多個監測位置(步驟210)。在本實施例中，規劃模組110可以在載入管理者預先建立之目標空間300的空間規劃圖後開始規劃監測位置，假設規劃模組110規劃出的監測位置為「第3圖」中的大小黑點，其中，大黑點為主監測位置321，其餘小黑點為行動監測位置。

在規劃模組110規劃出設置在目標空間的監測位置(步驟210)後，管理者可以在規劃模組110規劃出之主監測位置321上設置主監測裝置102。 在主監測裝置120被設置在主監測位置321並啟動後，主監測裝置102中的主感測模組120可以偵測目標物的濃度(步驟220)。在本實施例中，假設主監測裝置102可以被設置在主監測位置321的天花板上，並持續的偵測二氧化碳的濃度。

在主監測裝置102偵測出目標物的濃度(步驟220)後，處理裝置106中的資料收集模組140可以取得主感測模組120所偵測出之目標物的濃度。在本實施例中，主監測裝置102可以透過所包含的顯示模組顯示所偵測到之目標物的濃度，資料收集模組140可以提供管理者介面，讓管理者使用處理裝置106輸入主監測裝置102所顯示之目標物的濃度，以及顯示如「第3圖」之示意圖以提供管理者選擇偵測到被輸入之目標物濃度的主監測裝置102之監測位置(主監測位置321)；主監測裝置102也可以透過所包含的傳輸模組使用無線通訊技術傳送被偵測到之目標物的濃度以及設置主監測裝置102之監測位置的位置資料或主監測裝置102的識別資料至處理裝置106的資料收集模組140。

在處理裝置106的資料收集模組140取得主監測裝置102所偵測出之目標物的濃度後，處理裝置106的預警模組150可以判斷目標物的濃度是否達到預警值(步驟230)。若目標物的濃度未達到預警值，則預警模組150可以繼續等待主監測裝置102偵測目標物的濃度並再次進行是否達到預警值的判斷。

而若目標物的濃度達到預警值，則行動監測裝置103或所有的監測裝置(主監測裝置102與行動監測裝置103)將會在各個監測位置偵測目標物的濃度(步驟250)，且處理裝置106的資料收集模組140可以取得在各個監測位置所偵測之目標物的濃度。在本實施例中，管理者可以攜帶行動監測裝置103移動到各個行動監測位置偵測目標物的濃度，並可以在行動監測裝置103偵測到目標物的濃度後，透過處理裝置106中之資料收集模組140所提供的管理者介面輸 入行動監測裝置103所偵測到之目標物的濃度以及選擇偵測到被輸入之濃度時所在的行動監測位置。

另外，若行動監測裝置103為具有定位模組可以自動移動到行動監測位置的模型飛機、模型汽車、或機器人等裝置，且處理裝置106中包含行動控制模組180，則管理者可以不需要攜帶行動裝置103移動。行動監測裝置103可以在接收到處理裝置106的行動控制模組180所傳送的啟動訊息或啟動指令後，依據所包含的定位模組主動的移動到預先設定或啟動訊息/指令所指定的一個或多個行動監測位置來偵測目標物的濃度，如此，在行動監測裝置103移動到行動監測位置偵測到目標物的濃度後，行動監測裝置103的傳輸模組可以透過無線通訊技術將所偵測到之目標物的濃度以及所在的行動監測位置的位置資料傳送給處理裝置106，使得處理裝置106的資料收集模組140可以接收到行動監測位置之目標物的濃度。

而若行動監測裝置103為遙控飛機、遙控汽車或機器人等遙控裝置，則可以接收處理裝置106的行動控制模組180所發出的控制指令，並依據所接收到的控制指令移動到一個或多個行動監測位置來偵測目標物的濃度，如此，在行動監測裝置103移動到行動監測位置偵測到目標物的濃度後，行動監測裝置103的傳輸模組可以透過無線通訊技術將所偵測到之目標物的濃度以及所在的行動監測位置的位置資料傳送給處理裝置106，使得處理裝置106的資料收集模組140可以接收到行動監測位置之目標物的濃度以及偵測目標物濃度之行動監測位置的位置資訊；另外，行動監測裝置103的傳輸模組也可以透過無線通訊技術將所偵測到之目標物的濃度以及行動監測裝置103的識別資料傳送給處理裝置106，使得處理裝置106的資料收集模組140可以接收到行動監測位置之目 標物的濃度，並依據行動監測裝置103的識別資料取得偵測到所接收到之目標物濃度的行動監測位置之位置資訊。

在處理裝置106的資料收集模組140取得各個監測位置之目標物的濃度後，可以將目標空間300的地理資訊、各監測位置的位置資料、以及在監測位置所偵測之目標物的濃度提供給處理裝置106的地理資訊處理模組160(步驟260)，使得地理資訊處理模組160可以依據資料收集模組140所提供的資料產生目標物於目標空間之濃度分布圖(步驟270)。在本實施例中，假設地理資訊處理模組160所產生的濃度分布圖400如「第4圖」所示。

在處理裝置106的地理資訊處理模組160產生目標物之濃度分布圖後，處理裝置106中的分布圖輸出模組170可以輸出地理資訊處理模組160所產生目標物之濃度分布圖。在本實施例中，假設分布圖輸出模組170是將濃度分布圖顯示於處理裝置106的顯示螢幕中。如此，透過本發明，管理者便可以取得目標物於目標空間中的濃度分布，藉以依據濃度分布進行後續的處理，例如思考如何降低目標物的濃度或是尋找目標物的來源等。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於具有在主監測位置偵測到之目標物的濃度達到預警值時，使用行動監測裝置在行動監測位置偵測目標物的濃度，並依據所有監測裝置所偵測到之目標物的濃度產生目標物在目標空間中的濃度分布圖之技術手段，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在無法有效偵測出污染物之發生位置的問題，進而達成提供管理者判斷重點改善位置之技術功效。

另外，在上述的實施例中，若處理裝置106還包含濃度控制模組190，則在處理裝置106的地理資訊處理模組160產生目標物之濃度分布圖後，濃 度控制模組190可以依據濃度分布圖控制一個或多個濃度降低裝置，藉以降低目標空間300中目標物之濃度過高之區域的濃度(步驟290)。在本實施例中，濃度控制模組190可以開啟空調系統或打開門窗藉以將二氧化碳排出目標空間之外，或是開啟指示燈藉以使動線變動而分散人潮來降低人潮所產生的二氧化碳等。

再者，本發明之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法，可實現於硬體、軟體或硬體與軟體之組合中，亦可在電腦系統中以集中方式實現或以不同元件散佈於若干互連之電腦系統的分散方式實現。

雖然本發明所揭露之實施方式如上，惟所述之內容並非用以直接限定本發明之專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露之精神和範圍的前提下，對本發明之實施的形式上及細節上作些許之更動潤飾，均屬於本發明之專利保護範圍。本發明之專利保護範圍，仍須以所附之申請專利範圍所界定者為準。

步驟210‧‧‧於目標空間中規劃多個監測位置，監測位置中包含主監測位置

步驟220‧‧‧於主監測位置偵測目標物之濃度

步驟230‧‧‧判斷目標物之濃度是否達到預警值

步驟250‧‧‧於各監測位置偵測目標物之濃度

步驟260‧‧‧提供目標空間之地理資訊、監測位置之位置資料、及於監測位置偵測之目標物之濃度至地理資訊處理模組

步驟270‧‧‧使用地理資訊處理模組產生目標物於目標空間之濃度分布圖

步驟290‧‧‧依據濃度分布圖降低目標空間中目標物之濃度過高之區域之濃度

Claims (9)

1. 一種使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法，該方法至少包含下列步驟：規劃一目標空間中之多個監測位置，該些監測位置中包含至少一主監測位置及至少一行動監測位置，於該主監測位置設置一主監測裝置；於該主監測位置偵測一目標物之濃度；判斷該目標物之濃度是否達到一預警值；當該目標物之濃度達到該預警值時，移動或控制至少一行動監測裝置至各該監測位置偵測該目標物之濃度，或由設置於各該監測位置之該主監測裝置以及該行動監測裝置偵測該目標物之濃度；提供該目標空間之地理資訊、各該監測位置之位置資料、及於各該監測位置所偵測之該目標物之濃度給一地理資訊處理模組；及使用該地理資訊處理模組產生該目標物於該目標空間中之一濃度分布圖。
2. 如申請專利範圍第1項所述之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法，其中該方法於使用該地理資訊處理模組產生該偵測目標物於該目標空間中之該濃度分布圖之步驟後，更包含依據該濃度分布圖降低該目標空間中該目標物之濃度過高之區域之濃度之步驟。
3. 如申請專利範圍第1項所述之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法，其中判斷該目標物之濃度是否達到該預警值之步驟是由設置於該主監測位置之該主監測裝置進行判斷，或是由該主監測裝置傳送該目標物之濃度至一處理裝置進行判斷。
4. 如申請專利範圍第1項所述之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之方法，其中提供該目標空間之地理資訊、各該監測位置之位置資料、及於各該監測位置所偵測之該目標物之濃度給該地理資訊處理模組之步驟為使用一監測裝置傳送偵測該目標物之濃度之一該監測位置之位置資料及於偵測所得之該目標物之濃度至該地理資訊處理模組。
5. 一種使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，該系統至少包含：一規劃主機，用以規劃一目標空間中之多個監測位置，該些監測位置中包含至少一主監測位置及至少一行動監測位置；至少一主監測裝置，每一該主監測裝置分別設置於一該主監測位置，用以偵測一目標物之濃度；一處理裝置，用以判斷該目標物之濃度是否達到一預警值；及至少一行動監測裝置，用以於該處理裝置判斷該目標物之濃度達到該預警值時，於各該行動監測位置偵測該目標物之濃度；其中，該處理裝置更用以依據該目標空間之地理資訊、各該監測位置之位置資料、及於各該監測位置所偵測之該目標物之濃度產生該目標物於該目標空間中之一濃度分布圖。
6. 一種使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，該系統至少包含：一處理裝置，用以規劃一目標空間中之多個監測位置，該些監測位置中包含至少一主監測位置及至少一行動監測位置；至少一主監測裝置，每一該主監測裝置分別設置於一該主監測位置，用以偵測一目標物之濃度，並提供該目標物之濃度給該處理裝置判斷是否達到一預警值；及 至少一行動監測裝置，用以於該處理裝置判斷該目標物之濃度達到該預警值時，於各該行動監測位置偵測該目標物之濃度；其中，該處理裝置更用以依據該目標空間之地理資訊、各該監測位置之位置資料、及於各該監測位置所偵測之該目標物之濃度產生該目標物於該目標空間中之一濃度分布圖。
7. 如申請專利範圍第6項所述之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，其中該處理裝置更用以依據該濃度分布圖控制至少一濃度降低裝置，藉以降低該目標空間中該目標物之濃度過高之區域之濃度。
8. 如申請專利範圍第6項所述之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，其中各該行動監測裝置可選擇地移動至至少一該監測位置。
9. 如申請專利範圍第6項所述之使用行動偵測裝置以產生濃度分布之系統，其中該主監測裝置及/或該行動監測裝置更用以傳送偵測該目標物之濃度時之一該監測位置之位置資料及偵測所得之該目標物之濃度至該處理裝置。