TWI533663B - 立體影像處理裝置及立體影像處理方法 - Google Patents

立體影像處理裝置及立體影像處理方法 Download PDF

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Description

立體影像處理裝置及立體影像處理方法
本發明與立體影像處理技術相關，並且尤其與調整立體影像相對於觀看者之遠近距離及視角的技術相關。
隨著各種相關軟硬體技術的進步，商用和家用的立體影像顯示設備皆漸趨成熟，立體影像也成為多媒體領域中受到高度矚目的發展趨勢。現有的立體影像顯示技術大致包含主動式和被動式兩種，分述如下。
主動式立體影像顯示技術係於螢幕上先後交替播放左眼和右眼的影像。在播放左眼影像時，觀看者所佩戴的專用眼鏡會遮蔽其右眼。在播放右眼影像的時候，立體眼鏡則會遮蔽觀看者的左眼。觀看者的視覺系統會自動將雙眼在先後時間分別接收到的影像組合起來，成為立體影像。由於視覺暫留效應的關係，只要左眼影像和右眼影像更替的頻率夠快，觀看者並不會察覺眼前的景象在某些時間被立體眼鏡遮蔽。
被動式立體影像顯示則是在同一畫面中同時呈現左眼影像和右眼影像。如圖一所示，畫面中的奇數列畫素R1、R2、R3...係對應於右眼影像，而偶數列畫素L1、L2、L3...係對應於左眼影像，兩者水平交錯。被動式立體影像顯示器外部貼有偏光膜。舉例而言，對應於奇數列畫素R1、R2、R3...之偏光角度可被設計為45度，對應於偶數列畫素L1、L2、L3...之偏光角度可被設計為135度。相對應地，觀看者所佩戴的眼鏡之右眼鏡片僅容偏光角度為45度的光線通過，左眼鏡片則是僅容偏光角度為135度的光線通過，左右眼分別接收不同影像。同樣是利用人類的視覺特性，觀看者會將其左眼和右眼在同一時間分別接收到的影像組合起來，成為立體影像。
無論是主動式或被動式立體影像顯示技術，左眼影像和右眼影像在製作完成後，通常必須利用複雜昂貴的裝置才能被修改或調整。然而，現今的發展趨勢之一是希望提供給使用者更多自主調整影像內容的彈性空間，舉例而言，讓使用者能自由調整立體影像的亮度、對比度、成像位置深淺。
為滿足調整立體影像深淺及視角的需求，本發明提出新的立體影像處理裝置及立體影像處理方法。根據本發明之影像處理裝置及影像處理方法運用移動估測(motion estimation)和移動插補(motion interpolation)技術來達成調整立體影像深度及視角的效果，不需要複雜的立體影像專用設備。
根據本發明之一具體實施例為一種立體影像處理裝置，其中包含一移動估測模組與一移動插補模組。該移動估測模組係用以估測一第一眼影像中一第一物件與一第二眼影像中一第二物件間之一移動向量。該第一物件與該第二物件相同或相似。該移動插補模組係用以將該移動向量乘以一第一移動比例，以產生一第一移動向量。該移動插補模組並根據該第一移動向量與該第一物件插補產生一移動後第一物件。
於根據本發明之另一具體實施例中，該移動插補模組更將該移動向量乘以一第二移動比例，以產生一第二移動向量。該移動插補模組並根據該第二移動向量與該第二物件插補產生一移動後第二物件。
根據本發明之另一具體實施例為一種立體影像系統。除了上述移動估測模組和移動插補模組之外，該立體影像系統進一步包含一播放模組，用以同時或交替播放修改後的左眼影像及右眼影像。
根據本發明之另一具體實施例為一種立體影像處理方法。首先，一估測步驟被執行，以估測一第一眼影像中一第一物件與一第二眼影像中一第二物件間之一移動向量。該第一物件與該第二物件相同或相似。接著，該移動向量被乘以一第一移動比例，以產生一第一移動向量。隨後，一移動後第一物件係根據該第一移動向量與該第一物件插補產生。
關於本發明的優點與精神可以藉由以下發明詳述及所附圖式得到進一步的瞭解。
根據本發明之一具體實施例為如圖二所示之立體影像處理裝置200，其中包含移動估測(motion estimation)模組22、移動插補(motion interpolation)模組24與播放模組26。實務上，影像處理裝置200可被整合於電視、DVD播放器或電腦等具備立體影像放映功能的系統中，亦可單獨存在。須說明的是，播放模組26並非立體影像處理裝置200的必要元件。
圖三為一左眼影像與其相對應之右眼影像的範例。於此範例中，左眼影像中的物件X和右眼影像中的物件Y對應於同一個盆栽。物件X和物件Y的影像內容可能完全相同，也可能相似但不同。在同時或依序觀看左眼影像和右眼影像之後，觀看者會自行在腦中將物件X和物件Y組合為一個盆栽的立體影像。由圖三可看出，物件X在左眼影像中的位置不同於物件Y在右眼影像中的位置。更明確地說，物件X係呈現於螢幕左半部，物件Y則係呈現於螢幕右半部。如圖四(A)所示，觀看者看到的組合後影像IMG將成像在螢幕後方，且觀看者會感覺組合後影像IMG的深度為D。
如圖四(B)所示，若將左眼影像中之物件X右移至物件X’之位置，並保持右眼影像中物件Y不變，觀看者看到的組合後影像會變成影像IMG’。相較於影像IMG，觀看者會感覺影像IMG’的位置較偏右且深度較淺(距離較近)。如圖四(C)所示，若將右眼影像中之物件Y左移至物件Y’之位置，並保持左眼影像中物件X不變，觀看者看到的組合後影像IMG’較影像IMG偏左且距離較近。如圖四(D)所示，若將左眼影像中之物件X右移至物件X’之位置，且亦將右眼影像中之物件Y左移相同距離至物件Y’之位置，觀看者看到的組合後影像IMG’與影像IMG之水平位置相同但距離較近。如圖四(E)所示，根據物件X和物件Y所產生的組合後影像IMG也可能成像在螢幕前方。若將左眼影像中之物件X左移至物件X’之位置，且亦將右眼影像中之物件Y右移相同距離至物件Y’之位置，觀看者看到的組合後影像IMG’與影像IMG之水平位置相同但距離較遠。
由以上幾個圖例可看出，改變物件X及/或物件Y的位置可調整立體影像深度、左右位置。根據本發明一實施例之立體影像處理裝置200即利用移動估測及移動插補技術改變左眼影像及/或右眼影像中的物件位置來達成調整立體影像中一個或多個物件的深度及/或左右位置的效果。
移動估測模組22係用以估測一第一眼影像中一第一物件與一第二眼影像中一第二物件間之的移動向量；第一物件與第二物件相同或相似。以圖三所示者為例，移動估測模組22可分別判斷物件X之中心點在左眼影像中的座標以及物件Y之中心點在右眼影像中的座標，再以這兩組座標的差異做為物件X和物件Y間的移動向量MV。以下說明將以第一眼影像為一左眼影像、第二眼影像為一相對應之右眼影像的情況為例。左眼影像中包含一左眼物件X，右眼影像中包含一右眼物件Y。物件X、Y的影像內容可完全相同，也可相似但不同。
假設左眼物件X和右眼物件Y間的移動向量MV，如圖五(A)所示，已由移動估測模組22找出。移動插補模組24首先將移動向量MV乘以第一移動比例a1，以產生第一移動向量MV*a1。接著，如圖五(B)所示，移動插補模組24根據第一移動向量MV*a1與包含左眼物件X之左眼影像插補產生一移動後左眼影像，其包含一移動後左眼物件X’。相似地，如圖五(C)所示，移動插補模組24亦可將移動向量MV乘以第二移動比例a2，以產生第二移動向量MV*a2，再根據第二移動向量MV*a2與包含右眼物件Y之右眼影像插補產生一移動後右眼影像，其包含一移動後右眼物件Y’。
實務上，插補產生的物件之影像內容可以與原始物件之影像內容相同或不同。於一實施例中，移動後左眼物件X’與左眼物件X之影像內容相同，移動後右眼物件Y’與右眼物件Y之影像內容相同。於另一實施例中，移動插補模組24係透過一插補演算法根據左眼物件X之影像內容產生移動後左眼物件X’之影像內容，並透過該演算法根據右眼物件Y之影像內容產生移動後右眼物件Y’之影像內容。於又一實施例中，移動插補模組24係透過另一插補演算法根據左眼物件X以及右眼物件Y之影像內容產生移動後左眼物件X’及移動後右眼物件Y’之影像內容。
第一移動比例a1和第二移動比例a2皆不以特定數值為限。此外，第一移動比例a1和第二移動比例a2可以相同，也可以不同。
以下說明將以圖五(A)所繪示的移動向量MV方向為例。回應於將物件X、Y所對應之組合後影像右移且拉近的需求(例如圖四(B)所繪示者)，移動插補模組24可將第一移動比例a1設定為正數。據此產生的第一移動向量MV*a1會與移動向量MV同向，使移動後左眼物件X’相對位於左眼物件X右側。同時，移動插補模組24可將第二移動比例a2設定為零，保持移動後右眼物件Y’與右眼物件Y的位置相同，或者是完全不進行產生移動後右眼物件Y’的程序。須說明的是，左眼影像中除了物件X之外的部份以及右眼影像除了物件Y之外的部份中可以大致保持不變，或僅被施以因物件X、Y之移動所相對應造成的修改。
回應於將物件X、Y所對應之組合後影像左移且拉近的需求(例如圖四(C)所繪示者)，移動插補模組24可將第一移動比例a1設定為零，並將第二移動比例a2設定為負數。據此產生的第二移動向量MV*a2會與移動向量MV反向，使移動後右眼物件Y’相對位於右眼物件Y左側。
再者，回應於將物件X、Y所對應之組合後影像拉近但水平位置不變的需求(例如圖四(D)所繪示者)，移動插補模組24可將第一移動比例a1設定為正數、將第二移動比例a2設定為負數，且令第一移動比例a1與第二移動比例a2之絕對值相等。據此產生的第一移動向量MV*a1會與第二移動向量MV*a2反向，且使移動後左眼物件X’相對位於左眼物件X右側、移動後右眼物件Y’相對位於右眼物件Y左側。
此外，回應於將物件X、Y所對應之組合後影像拉遠但水平位置不變的需求(例如圖四(E)所繪示者)，移動插補模組24可將第一移動比例a1設定為負數、將第二移動比例a2設定為正數，且令第一移動比例a1與第二移動比例a2之絕對值相等。據此產生的第一移動向量MV*a1會與第二移動向量MV*a2反向，且使移動後左眼物件X’相對位於左眼物件X左側、移動後右眼物件Y’相對位於右眼物件Y右側。
於一實施例中，移動插補模組24被設計為同時根據第一移動向量MV*a1與包含一左眼物件X之一左眼影像插補產生包含一左移左眼物件X1之一左移左眼影像與包含一右移左眼物件X2之一右移左眼影像，如圖六(A)所示。移動插補模組24亦同時根據第二移動向量MV*a2與包含一右眼物件Y之一右眼影像插補產生包含一左移右眼物件Y1之一左移右眼影像與包含一右移右眼物件Y2之一右移右眼影像，如圖六(B)所示。隨後，依照使用者或上層系統提出的需求，移動插補模組24再由左眼影像(含左眼物件X)、左移左眼影像(含左移左眼物件X1)、右移左眼影像(含右移左眼物件X2)中選擇一個做為包含移動後左眼物件X’之移動後左眼影像。相似地，移動插補模組24係由右眼影像(含右眼物件Y)、左移右眼影像(含左移右眼物件Y1)、右移右眼影像(含右移右眼物件Y2)中選擇一個做為包含移動後右眼物件Y’之移動後右眼影像。舉例而言，回應於將物件X、Y所對應之組合後影像拉近但水平位置不變的需求，移動插補模組24可選擇右移左眼影像(含右移左眼物件X2)和左移右眼影像(含左移右眼物件Y1)。
須說明的是，移動後左眼物件X1、X2之影像內容可不完全相同於左眼物件X之影像內容。舉例而言，移動插補模組24可根據移動向量MV對左眼物件X中每一像素為插補，以產生移動後左眼物件X1、X2。同理，移動後右眼物件Y1、Y2之影像內容可不完全相同於右眼物件Y之影像內容。舉例而言，移動插補模組24可根據移動向量MV對右眼物件Y中每一像素為插補，以產生移動後右眼物件Y1、Y2。
實務上，移動估測模組22和移動插補模組24可同為一移動估測及移動補償(motion estimation and motion compensation,MEMC)裝置的一部分。在先前技術中，MEMC裝置係用於處理二維影像。圖七(A)和圖七(B)為MEMC裝置的典型效果示意圖。如圖七(A)所示，MEMC裝置會先找出兩原始畫面(畫面A與畫面B)間的移動向量MV。於此範例中，MEMC裝置所進行的移動插補程序係根據移動向量MV及畫面A、B插補出一張內容介於畫面A、B間的新畫面，且該新畫面之內容是圖七(B)中的畫面A’與畫面B’之內容的平均。MEMC裝置具有根據移動向量MV產生畫面A’和畫面B’的能力。如圖七(B)所示，畫面A’和原始畫面A的相對移動向量為移動向量MV乘以一移動比例r，畫面B’和原始畫面B的相對移動向量則是移動向量MV之反向向量(-MV)乘以另一移動比例(1-r)。
移動比例r可被視為前述第一移動比例a1，且移動比例(1-r)加上負號可被視為前述第二移動比例a2。易言之，於此實施例中，第一移動比例a1與負的第二移動比例a2之總和為1。若選擇左眼物件X做為原始畫面A、右眼物件Y做為原始畫面B，移動後左眼物件X’會相對位於左眼物件X右側，移動後右眼物件Y’則是相對位於右眼物件Y左側。舉例而言，當移動比例r為0.5，插補產生的新畫面中，新物件X’、Y’之水平位置就會在物件X、Y正中間，與物件X、Y等距。相對地，若選擇左眼物件X做為原始畫面B、右眼物件Y做為原始畫面A，移動後左眼物件X’會相對位於左眼物件X左側，移動後右眼物件Y’則是相對位於右眼物件Y右側。
綜上所述，根據本發明之立體影像處理裝置200係利用移動估測及移動插補技術達成調整立體影像深度、左右位置的效果。移動插補模組24選擇不同的移動比例a1、a2之組合，就會產生不同的成像結果。系統設計者可根據硬體規格提供某一特定範圍內的移動比例供使用者自行調整。此外，移動插補模組24亦可僅移動左眼物件X或僅移動右眼物件Y，不一定要同時產生移動後左眼影像及移動後右眼影像。
須說明的是，當新的組合後影像IMG’呈現的位置並非如原始影像IMG位於觀看者視線中心軸上時，其視覺效果會等同於觀看者本身向右或向左移動。也就是說，立體影像處理裝置200亦可提供改變視角的效果。
如圖二所示，經移動插補模組24選擇性修改後的左眼影像和右眼影像會被提供至播放模組26。修改後左眼影像包含移動後左眼物件X’，而修改後右眼影像包含移動後右眼物件Y’。就主動式立體影像而言，播放模組26係交替播放修改後左眼影像及修改後右眼影像。就被動式立體影像而言，播放模組26則是同時穿插呈現修改後左眼影像及修改後右眼影像，如圖一所示。
根據本發明之另一具體實施例為一立體影像處理方法，其流程圖如圖八所示。首先，步驟S81為估測一第一眼影像中一第一物件與一第二眼影像中一第二物件間之一移動向量。該第一物件與該第二物件相同或相似。步驟S82為將該移動向量乘以一第一移動比例，以產生一第一移動向量。隨後，步驟S83為根據該第一移動向量與該第一眼影像插補產生一修改後第一眼影像。步驟S84是將該移動向量乘以一第二移動比例，以產生一第二移動向量。隨後，步驟S85為根據該第二移動向量與該第二眼影像插補產生一修改後第二眼影像。步驟S86為同時或交替播放修改後第一眼影像及修改後第二眼影像。
須說明的是，在只需要調整單側物件的情況下，步驟S84和步驟S85可省略。此外，步驟S86亦非該流程中的必要步驟。上述各步驟的詳細實施方式和實施結果可參見先前與立體影像處理裝置200相關的段落，不再贅述。
如上所述，為滿足調整立體影像深淺的需求，本發明提出新的立體影像處理裝置及立體影像處理方法。根據本發明的處理裝置及處理方法運用移動估測以及移動插補技術來達成調整立體影像深度的效果，不需要複雜的立體影像專用設備。
藉由以上較佳具體實施例之詳述，係希望能更加清楚描述本發明之特徵與精神，而並非以上述所揭露的較佳具體實施例來對本發明之範疇加以限制。相反地，其目的是希望能涵蓋各種改變及具相等性的安排於本發明所欲申請之專利範圍的範疇內。
R1~R3．．．右眼影像畫素列
L1~L3．．．左眼影像畫素列
200．．．立體影像處理裝置
22．．．移動估測模組
24．．．移動插補模組
26．．．播放模組
X、Y．．．原始物件
X’、Y’．．．移動後物件
MV．．．移動向量
r、a1、a2．．．移動比例
IMG．．．原始成像
IMG’．．．移動後成像
S81~S86．．．流程步驟
圖一為被動式立體影像畫面範例。
圖二為根據本發明之一具體實施例中的立體影像處理裝置電路方塊圖。
圖三為一左眼影像與其相對應之右眼影像的範例。
圖四(A)~圖四(E)為採用不同移動比例時之成像圖範例。
圖五(A)為兩物件間之移動向量示意圖；圖五(B)和圖五(C)係用以呈現移動後左眼物件和移動後右眼物件。
圖六(A)及圖六(B)為同時產生多種移動後物件的示意圖。
圖七(A)和圖七(B)為MEMC裝置的典型效果示意圖。
圖八為根據本發明之一具體實施例中的立體影像處理方法流程圖。
S81~S86．．．流程步驟

Claims (12)

  1. 一種立體影像處理裝置，包含：一移動估測模組，用以估測一第一眼影像中一第一物件與一第二眼影像中一第二物件間之一移動向量，其中該第一物件與該第二物件相同或相似；以及一移動插補模組，用以將該移動向量乘以一第一移動比例，以產生一第一移動向量，並根據該第一移動向量與該第一眼影像插補產生一修改後第一眼影像，其中該第一物件位於該修改後第一眼影像的位置不同於位於該第一眼影像的位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之立體影像處理裝置，其中該移動插補模組更將該移動向量乘以一第二移動比例，以產生一第二移動向量，該移動插補模組並根據該第二移動向量與該第二眼影像插補產生一修改後第二眼影像。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之立體影像處理裝置，其中該第一移動向量與該第二移動比例被設定為相同或不同。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之立體影像處理裝置，其中該修改後第一眼影像包含對應該第一物件之一移動後第一物件，該修改後第二眼影像包含對應該第一物件之一移動後第二物件，該第一眼影像為一左眼影像，該第二眼影像為一右眼影像；回應於一拉近要求，該移動插補模組將該第一移動比例設定為使該移動後第一物件相對位於該第一物件右側，並將該第二移動比例設定為使該移動後第二物件相對位於該第二物件左側；回應於一拉遠要求，該移動插補模組將該第一移動比例設定為使該移動後第一物件相對位於該第一物件左 側，並將該第二移動比例被設定為使該移動後第二物件相對位於該第二物件右側。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之立體影像處理裝置，其中該移動插補模組根據該第一移動向量與該第一眼影像插補產生包含一左移第一物件之一左移第一眼影像與包含一右移第一物件之一右移第一眼影像；該移動插補模組亦根據該第二移動向量與該第二眼影像插補產生包含一左移第二物件之左移第二眼影像與包含一右移第二物件之右移第二眼影像；該移動插補模組選擇該第一眼影像、該左移第一眼影像與該右移第一眼影像其中之一為該修改後第一眼影像，並選擇該第二眼影像、該左移第二眼影像與該右移第二眼影像其中之一為該修改後第二眼影像；其中，該左移第一物件以及該右移第一物件對應於該第一物件，該左移第二物件以及該右移第二物件對應於該第二物件。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之立體影像處理裝置，進一步包含：一播放模組，用以同時或交替播放該修改後第一眼影像及該修改後第二眼影像，其中該修改後第一眼影像包含對應該第一物件之一移動後第一物件，該修改後第二眼影像包含對應該第一物件之一移動後第二物件。
  7. 一種立體影像處理方法，包含：(a)估測一第一眼影像中一第一物件與一第二眼影像中一第二物件間之一移動向量，其中該第一物件與該第二物件相同或相似；(b)將該移動向量乘以一第一移動比例，以產生一第一移動向量；以及 (c)根據該第一移動向量與該第一眼影像插補產生一修改後第一眼影像，其中該第一物件位於該修改後第一眼影像的位置不同於位於該第一眼影像的位置。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之立體影像處理方法，進一步包含：(d)將該移動向量乘以一第二移動比例，以產生一第二移動向量；以及(e)根據該第二移動向量與該第二眼影像插補產生一修改後第二眼影像。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之立體影像處理方法，其中該第一移動比例與該第二移動比例被設定為相同或不同。
  10. 如申請專利範圍第8項所述之立體影像處理方法，其中該修改後第一眼影像包含對應該第一物件之一移動後第一物件，該修改後第二眼影像包含對應該第一物件之一移動後第二物件，該第一眼影像為一左眼影像，該第二眼影像為一右眼影像；回應於一拉近要求，該第一移動比例被設定為使該移動後第一物件相對位於該第一物件右側，且該第二移動比例被設定為使該移動後第二物件相對位於該第二物件左側；回應於一拉遠要求，該第一移動比例被設定為使該移動後第一物件相對位於該第一物件左側，且該第二移動比例被設定為使該移動後第二物件相對位於該第二物件右側。
  11. 如申請專利範圍第8項所述之立體影像處理方法，其中步驟(c)包含根據該第一移動向量與該第一眼影像插補產生包含一左移第一物件之一左移第一眼影像與包含一右移第一物件之一右移第一眼影像，步驟(c)亦包含選擇該第一眼影像、該左移 第一眼影像與該右移第一眼影像其中之一為該修改後第一眼影像；步驟(e)包含根據該第二移動向量與該第二眼影像插補產生包含一左移第二物件之一左移第二眼影像與包含一右移第二物件之一右移第二眼影像，步驟(e)亦包含選擇該第二眼影像、該左移第二眼影像與該右移第二眼影像其中之一為該修改後第二眼影像。
  12. 如申請專利範圍第8項所述之立體影像處理方法，進一步包含：同時或交替播放該修改後第一眼影像及該修改後第二眼影像，其中該修改後第一眼影像包含對應該第一物件之一移動後第一物件，該修改後第二眼影像包含對應該第一物件之一移動後第二物件。
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