TWI530325B

TWI530325B - 支撐移動式纜線的裝置

Info

Publication number: TWI530325B
Application number: TW099118666A
Authority: TW
Inventors: 馬浩烈
Original assignee: 塔工程有限公司
Priority date: 2009-10-12
Filing date: 2010-06-09
Publication date: 2016-04-21
Also published as: TW201113095A; CN102039257B; KR101796594B1; KR20110040686A; CN102039257A

Description

支撐移動式纜線的裝置

本發明關於支撐移動式纜線的裝置。

圖1為液晶塗佈機範例的透視圖。如圖1所示，液晶塗佈機包含主框架100、平台200、第一導引單元G1、塗佈頭單元支撐框400、第一驅動單元D1、第二導引單元G2、兩個或更多的塗佈頭單元H、以及第二驅動單元D2。

平台200提供於主框架100上。

兩個第一導引單元G1提供於主框架100，而將兩個第一導引單元G1分別定位在平台200的兩側。

塗佈頭單元支撐框400包含兩個垂直部410及一個水平部420，兩個垂直部410定位成彼此相距預定距離，而水平部420連接於兩個垂直部410的頂部。垂直部410的下端分別連接兩個第一導引單元G1。

第一驅動單元D1沿第一導引單元G1直線移動塗佈頭單元支撐框400。

第二導引單元G2提供於水平部420的一側。

16個或更多的塗佈頭單元H連接到第二導引單元G2，而使塗佈頭單元H設置成列(圖1顯示10個塗佈頭單元H)。各塗佈頭單元H包含噴嘴(未顯示)。

第二驅動單元D2沿第二導引單元G2直線移動塗佈頭單元H。

現在說明液晶塗佈機的操作。

機械手臂(未顯示)提升基板，並且移動而將基板放置於平台200上。藉由真空將基板緊緊地吸到平台200的上表面。第一驅動單元D1及第二驅動單元D2根據控制單元(未顯示)的指令個別地移動各塗佈頭單元H。各塗佈頭單元H從噴嘴朝基板上界定的各面板區域的目標點滴落液晶滴。

各塗佈頭單元H包含各種感測器(未顯示)，包含用於感測從噴嘴滴落的液晶滴之感測器，以及用於感測塗佈頭單元H的位置之感測器。各塗佈頭單元H包含馬達(未顯示)，用於提供線性動力以及讓活塞(未顯示)於筒件塊(未顯示)中上/下滑動或旋轉的旋轉動力。

感測器與馬達利用纜線連接到控制單元(未顯示)，構成各塗佈頭單元H。所以與塗佈頭單元H一樣多的纜線固定或吊掛於塗佈頭單元支撐框。這些纜線很可能變得糾結。使用支撐移動式纜線的裝置可避免纜線糾結。

圖2為習知提供於液晶塗佈機用於支撐移動式纜線的裝置之前視圖。圖3為習知提供於液晶塗佈機用於支撐移動式纜線的裝置之側視圖。

如圖2及圖3所示，習知用於支撐移動式纜線的裝置包含第一殼體430，提供於塗佈頭單元支撐框400的水平部的頂部、第二殼體440，提供於第一殼體430的頂部、以及纜線管450，與第一殼體430的下板後部相通，透過纜線管450纜線在第一殼體430與第二殼體440以及控制單元(未顯示)之間運行。

第一殼體430與第二殼體440為六面體形式且於內部各具有空間。第一殼體430與第二殼體440各具有前板與後板、上板與下板、以及兩側板。

從前端觀之，塗佈頭單元支撐框400由左移動到右或由右移動到左的方向定義為「X軸方向」。而從前端觀之，塗佈頭單元支撐框400由後移動到前或由前移動到後的方向定義為「Y軸方向」。第一殼體430的長度與塗佈頭單元支撐框400的水平部的長度相同。第二殼體440的長度與第一殼體430的長度相同。

第一殼體430在前板431的上部具有形狀像四角形的第一開口432。第一殼體430在各上板433與下板434具有穿孔。讓纜線通過的穿孔是與纜線管450內部相通。

第二殼體440在前板441的上部具有形狀像四角形的第二開口442。第二殼體440在各下板443具有穿孔。讓纜線通過的穿孔是與第一殼體430的上板433中的孔相通。

連接管C連接各塗佈頭單元H。連接管C的截面為四角形。連接管C包含垂直管11以及自垂直管11水平延伸的水平管12。垂直管11定位在Z軸方向(即直立位置)，且垂直部11的下端連接到各塗佈頭單元H。

16個塗佈頭單元從左到右分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個塗佈頭單元H1、H2、H3、H4、H5、H6、H7、H8、H9、H10、H11、H12、H13、H14、H15、以及H16」。

16個連接管從左到右分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、C12、C13、C14、C15、以及C16」。

第一組連接管由第1個、第2個、第3個、以及第4個連接管C1、C2、C3、以及C4所構成。第二組連接管由第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、以及第12個連接管C5、C6、C7、C8、C9、C10、C11、以及C12所構成。第三組連接管由第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管C13、C14、C15、以及C16所構成。

第一組連接管中連接管的垂直管11具有相同長度。第二組連接管中連接管的垂直管11具有相同長度。第三組連接管中連接管的垂直管11具有相同長度。

第一組連接管中連接管的垂直管11在長度上與第三組連接管中連接管的垂直管11相同，但是比第二組連接管中連接管的垂直管11還短。

第一組連接管中的連接管與第一殼體430內部相通。亦即，第一組連接管中連接管的水平管12的端部通過第一殼體430的第一開口432，然後定位在第一殼體430內部。第一組連接管中連接管的各垂直管11與塗佈頭單元支撐框400的水平部以及第一殼體430的前板431相距預定距離。

第二組連接管中的連接管與第二殼體440內部相通。亦即，第二組連接管中連接管的水平管12的端部通過第二殼體440的第一開口442，然後定位在第二殼體440內部。第二組連接管中連接管的各垂直管11與塗佈頭單元支撐框400的水平部以及第一殼體430與第二殼體440的前板431與441相距預定距離。

第三組連接管中的連接管與第一殼體430內部相通。亦即，第三組連接管中連接管的水平管12的端部通過第一殼體430的第一開口432，然後定位在第一殼體430內部。第三組連接管中連接管的各垂直管11與塗佈頭單元支撐框400的水平部以及第一殼體430的前板431相距預定距離。

圖4為提供於液晶塗佈機構成習知用於支撐移動式纜線的裝置之第一殼體的橫截面圖。圖5為提供於液晶塗佈機構成習知用於支撐移動式纜線的裝置之第二殼體的橫截面圖。

如圖4所示，第一組連接管中連接管的水平管12越接近第一殼體430與第二殼體440的中心，第一組連接管中連接管的水平管12在長度上就越長。第三組連接管中連接管的水平管12越接近第一殼體430與第二殼體440的中心，第三組連接管中連接管的水平管12在長度上就越長。

如圖5所示，第二組連接管中連接管的水平管12離第一殼體430與第二殼體440的中心越遠，第二組連接管中連接管的水平管12在長度上就越短。

當從前端觀看塗佈頭單元支撐框400時，4個固定架提供於第一殼體430的下板上表面的各兩側上。

4個固定架固定地連接到第一殼體430的下板上表面的左側，而使4個固定架能彼此相隔預定距離在Y軸方向定位成列。這4個固定架從塗佈頭單元支撐框400的水平部前端到水平部後端分別定義為「第1個、第2個、第3個、以及第4個固定架B1、B2、B3、以及B4」。

4個固定架固定地連接到第一殼體430的下板上表面的右側，而使4個固定架能彼此相隔預定距離在Y軸方向定位成列。這4個固定架從塗佈頭單元支撐框400的水平部前端到水平部後端分別定義為「第16個、第15個、第14個、以及第13個固定架B16、B15、B14、以及B13」。

在第一殼體430的下板上表面的固定架具有相同高度。

當從前端觀看塗佈頭單元支撐框400時，4個固定架提供於第二殼體440的下板上表面的兩側各個上。

4個固定架固定地連接到第二殼體440的下板上表面的左側，而使4個固定架能彼此相隔預定距離在Y軸方向定位成列。

這4個固定架從塗佈頭單元支撐框400的水平部前端到水平部後端分別定義為「第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架B5、B6、B7、以及B8」。

4個固定架固定地連接到第二殼體440的下板上表面的右側，而使4個固定架能彼此相隔預定距離在Y軸方向定位成列。

這4個固定架從塗佈頭單元支撐框400的水平部前端到水平部後端分別定義為「第12個、第11個、第10個、以及第9個固定架B12、B11、B10、以及B9」。

在第二殼體440的下板上表面的固定架具有相同高度。

彈性纜線管道(亦稱為纜線傳送器(cableveyor)，其為纜線(cable)與傳送器(conveyor)兩字的複合字)連接於固定架與連接管之間。16個彈性纜線管道需要個別地分別連接於16個固定架與16個連接管之間。16個彈性纜線管道分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個彈性纜線管道」，以匹配對應的16個塗佈頭單元H。

連接第1個塗佈頭單元H的纜線通過第1個連接管與第1個彈性管道，然後通過第一殼體430中的穿孔與纜線管450內部，而連接到控制器(未顯示)。以此方式，16個纜線個別地分別連接於16個塗佈頭單元H與控制單元之間。

習知支撐移動式纜線裝置之問題在於將第一殼體430與第二殼體440安裝於塗佈頭單元支撐框400上，而使液晶塗佈機變得更高。結果塗佈頭單元H與塗佈頭單元支撐框400的移動將震動傳到第一殼體430與第二殼體440，而造成塵粒的產生。再者，第一驅動單元D1與第二驅動單元D2是處於沉重的負載，來移動塗佈頭單元支撐框400與塗佈頭單元H。

本發明提供具有精簡組態且用於支撐移動式纜線的裝置，具有能避免因震動而產生塵粒的組態。

根據本發明之一觀點，提供一種支撐移動式纜線的裝置，包含：殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之塗佈頭單元支撐框上；複數固定架，固定於殼體內部，設置成一列；複數彈性纜線管道，各彈性纜線管道連接一個固定架；以及複數連接管，各連接於一個彈性纜線管道與一個塗佈頭單元之間。

根據本發明另一觀點，提供一種支撐移動式纜線的裝置，包含：殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之塗佈頭單元支撐框上；複數固定架，固定於殼體內部，設置成複數列；複數彈性纜線管道，各彈性纜線管道連接一個固定架；以及複數連接管，各連接於一個彈性纜線管道與一個塗佈頭單元之間。

彈性纜線管道包含下直線部、上直線部、以及曲線部連接於下直線部與上直線部之間。這些彈性纜線管道之曲線部具有相同的曲率半徑。

彈性纜線管道包含下直線部、上直線部、以及曲線部連接於下直線部與上直線部之間，且這些彈性纜線管道連接相同列之固定架的曲線部具有不同的曲率半徑。

在相同列的固定架具有不同高度。

連接管包含垂直管以及自垂直管水平延伸的水平管。

連接管包含前垂直管、自前垂直管水平延伸的水平管、以及自水平管向下延伸的後連接部。

根本發明另一觀點，提供一種支撐移動式纜線的裝置，包含：殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之塗佈頭單元支撐框上；複數彈性纜線管道，固定於殼體內部，設置成複數列；以及複數連接管，各連接於一個彈性纜線管道與一個塗佈頭單元之間。

本發明前述及其他目的、特徵、觀點及優點，由以下本發明詳細說明並配合伴隨圖式可清楚得知。

參考伴隨圖式，說明根據本發明實施例用於支撐移動式纜線的裝置。

圖6、圖7、以及圖8分別為根據本發明第一實施例用於支撐移動式纜線之裝置的前視圖、平面圖、以及側視圖。

參考圖6、圖7、以及圖8，現在說明根據本發明第一實施例用於支撐移動纜線的裝置。

液晶塗佈機包含塗佈頭單元支撐框400、提供於塗佈頭單元支撐框400的導引單元G、提供於導引單元G的複數塗佈頭單元H、以及移動塗佈頭單元H的驅動單元D。塗佈頭單元H於X軸方向設置成一列。

從前端觀之，塗佈頭單元支撐框400由左移動到右或由右移動到左的方向定義為「X軸方向」。而從前端觀之，塗佈頭單元支撐框400由後移動到前或由前移動到後的方向定義為「Y軸方向」。塗佈頭單元支撐框400垂直上/下移動的方向定義為「Z軸方向」。

塗佈頭單元H的數量可為16、12、或6，但不限於任何數量。舉例而言，假設16個塗佈頭單元H提供於塗佈頭單元支撐框400，而導引單元G介於其間。

殼體610提供於塗佈頭單元支撐框400的水平部的頂部。殼體610為六面體形式且於內部具有空間。殼體610包含前板611、後板612、兩個側板613、上板614、以及下板615。

殼體610的長度可與塗佈頭單元支撐框400的水平部的長度相同或更大。

殼體610在前板611的上部具有形狀像四角形的開口616。開口616的長度(於X軸方向)可有點小於塗佈頭單元支撐框400的長度。殼體610於旗下板615中具有穿孔617。

纜線管620提供於殼體610的下板615的下表面上。讓纜線通過的穿孔617是與纜線管620內部相通。

連接管CC(亦稱為纜線導引構件)連接各塗佈頭單元H。連接管CC的截面為四角形。連接管CC可為圓形或三角形。連接管CC包含垂直管21以及自垂直管21水平延伸的水平管22。垂直管21定位在Z軸方向(即直立位置)，且垂直部21的下端連接到各塗佈頭單元H。水平管22的端部通過前板611的開口616然後留在殼體610內。

連接管CC的數量可為16、12、或6，但不限於任何數量。假設16個連接管CC分別提供於塗佈頭單元H。這16個連接管CC從左到右分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7、CC8、CC9、CC10、CC11、CC12、CC13、CC14、CC15、以及CC16」。

當從前端觀看塗佈頭單元支撐框400時，第一組固定架BB固定地提供到殼體610的下板615的上表面的左側。

當從前端觀看塗佈頭單元支撐框400時，第二組固定架BB固定地提供到殼體610的下板615的上表面的右側。

如圖9所示，第一組固定架BB的數量與第二組固定架BB的數量相同。第一組與第二組固定架BB各由8個固定架所構成。第一組固定架BB中的8個固定架分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架BB1、BB2、BB3、BB4、BB5、BB6、BB7、以及BB8」。第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架BB1、BB2、BB3、BB4、BB5、BB6、BB7、以及BB8分別對應第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7、以及CC8。第二組固定架BB中的8個固定架分別定義為「第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個固定架BB9、BB10、BB11、BB12、BB13、BB14、BB15、以及BB16」。第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個固定架BB9、BB10、BB11、BB12、BB13、BB14、BB15、以及BB16分別對應第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CC9、CC10、CC11、CC12、CC13、CC14、CC15、以及CC16。

第一組固定架中的固定架在殼體610的下板615的上表面左側設置成固定架列，各列與塗佈頭單元支撐框400的水平部的長度平行。固定架列相對於彼此相隔預定距離。固定架列的數目可為3列。這3列固定架從前板611到後板612分別定義為「第一列、第二列、第三列固定架」。

第一列固定架由3個固定架所構成。第二列固定架由3個固定架所構成。第三列固定架由2個固定架所構成。

在第一列中的3個固定架從左到右由第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7所構成。第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7可相對於彼此相隔預定距離。第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7在高度上彼此不同。較佳地，如圖10所示，第一列中的固定架越靠近殼體610的下板615的中心線，第一列中的固定架就越大。第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7之間在高度上的差異可各對應於各彈性纜線管道(於後詳述)的厚度。第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7之間在高度上的差異可相同。

在第二列中的3個固定架從左到右由第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8所構成。第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8可相對於彼此相隔預定距離。第二列的第2個固定架BB2可定位在第一列中的第1個固定架BB1與第4個固定架BB4之間的後面，第二列的第5個固定架BB5可定位在第一列中的第4個固定架BB4與第7個固定架BB7之間的後面，且第二列的第8個固定架BB8可定位在第一列中的第7個固定架BB7的後面，但在第7個固定架BB7的右邊。第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8在高度上彼此不同。較佳地，第二列中的固定架越靠近殼體610的下板615的中心線，第二列中的固定架就越大。第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8之間在高度上的差異可各因應於各彈性纜線管道(於後詳述)的厚度。第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8之間的距離可相同。

殼體610的下板615的中心線定義為「當由上觀看時將下板615於Y軸方向分成相同兩半的線」。

在第三列中的2個固定架從左到右由第3個以及第6個固定架BB3以及BB6所構成。第3個以及第6個固定架BB3以及BB6可相對於彼此相隔預定距離。第三列的第3個固定架BB3可定位在第二列中的第2個固定架BB2與第5個固定架BB5之間的後面，而第三列的第6個固定架BB6可定位在第二列中的第5個固定架BB5與第8個固定架BB8之間的後面。第3個與第6個固定架之間在高度上的差異可歸因於各彈性纜線管道的厚度。

最靠近殼體610的下板615的中心線的固定架是在第二列的第8個固定架BB8，之後接著是第一列的第7個固定架BB7，之後接著是第三列的第6個固定架BB6，之後接著是第二列的第5個固定架BB5，之後接著是第一列的第4個固定架BB4，之後接著是第三列的第3個固定架BB3，之後接著是第二列的第2個固定架BB2，之後接著是第一列的第1個固定架BB1。

第一組固定架中最低的固定架定義為「基本飛行架」。比最低固定架高出彈性纜線管道厚度的固定架定義為「二飛行架」。比二飛行架高出彈性纜線管道厚度的固定架定義為「三飛行架」。比三飛行架高出彈性纜線管道厚度的固定架定義為「四飛行架」。第一列中的第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7分別為基本飛行架、二飛行架、以及三飛行架。第二列中的第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8分別為二飛行架、三飛行架、以及四飛行架。第三列中的第3個及第6個固定架BB3及BB6分別為三飛行架及四飛行架。

當從前端觀看塗佈頭單元支撐框400時，第一組固定架中的第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架BB1、BB2、BB3、BB4、BB5、BB6、BB7、以及BB8彼此不重疊。

第二組固定架中的固定架在殼體610的下板615的上表面右側設置成固定架列，各列與塗佈頭單元支撐框400的水平部的長度平行。固定架列相對於彼此相隔預定距離。固定架列的數目可為3列。這3列固定架從前板611到後板612分別定義為「第一列、第二列、第三列固定架」。

在第一列中的3個固定架從右到左由第16個、第13個、以及第10個固定架BB16、BB13、以及BB10所構成。第16個、第13個、以及第10個固定架BB16、BB13、以及BB10可相對於彼此相隔相同的距離。第16個、第13個、以及第10個固定架BB16、BB13、以及BB10在高度上彼此不同。較佳地，第一列中的固定架越靠近殼體610的下板615的中心線，第一列中的固定架就越大。

第16個、第13個、以及第10個固定架BB16、BB13、以及BB10之間在高度上的差異可各對應於各彈性纜線管道(於後詳述)的厚度。第16個、第13個、以及第10個固定架BB16、BB13、以及BB10之間在高度上的差異可相同。

在第二列中的3個固定架從右到左由第15個、第12個、以及第9個固定架BB15、BB12、以及BB9所構成。第15個、第12個、以及第9個固定架BB15、BB12、以及BB9可相對於彼此相隔相同距離。第二列的第15個固定架BB15可定位在第一列中的第16個固定架BB16與第13個固定架BB13之間的後面，第二列的第12個固定架BB12可定位在第一列中的第13個固定架BB13與第10個固定架BB10之間的後面，且第二列的第9個固定架BB9可定位在第一列中的第10個固定架BB10的後面，但在第10個固定架BB10的左邊。第15個、第12個、以及第9個固定架BB15、BB12、以及BB9在高度上彼此不同。較佳地，第二列中的固定架越靠近殼體610的下板615的中心線，第二列中的固定架就越大。第15個、第12個、以及第9個固定架BB15、BB12、以及BB9之間在高度上的各差異可因應於各彈性纜線管道(於後詳述)的厚度。第15個、第12個、以及第9個固定架BB15、BB12、以及BB9之間的各距離可相同。

在第三列中的2個固定架從右到左由第14個以及第11個固定架BB14以及BB11所構成。第14個以及第11個固定架BB14以及BB11可相互相隔一既定距離。第三列的第14個固定架BB14可定位在第二列中的第15個固定架BB15與第12個固定架BB12之間的後面，而第三列的第11個固定架BB11可定位在第二列中的第12個固定架BB12與第9個固定架BB9之間的後面。第14個及第11個固定架BB14及BB11在高度上彼此不同。較佳地，第三列中的固定架越靠近殼體610的下板615的中心線，第三列中的固定架就越大。第14個及第11個固定架BB14及BB11之間在高度上的差異可因應於各彈性纜線管道(於後詳述)的厚度。第14個及第11個固定架BB14及BB11之間在高度上的差異可為彈性纜線管道的厚度。

最靠近殼體610的下板615的中心線的固定架是在第二列的第9個固定架BB9，之後接著是第一列的第10個固定架BB10，之後接著是第三列的第11個固定架BB11，之後接著是第二列的第12個固定架BB12，之後接著是第一列的第13個固定架BB13，之後接著是第三列的第14個固定架BB14，之後接著是第二列的第15個固定架BB15，之後接著是第一列的第16個固定架BB16。

第一列中的第16個、第13個、以及第10個固定架BB16、BB13、以及BB10分別為基本飛行架、二飛行架、以及三飛行架。第二列中的第15個、第12個、以及第9個固定架BB15、BB12、以及BB9分別為二飛行架、三飛行架、以及四飛行架。第三列中的第14個及第11個固定架BB14及BB11分別為三飛行架及四飛行架。

當從前端觀看塗佈頭單元支撐框400時，第二組固定架中的第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個固定架BB9、BB10、BB11、BB12、BB13、BB14、BB15、以及BB16彼此不重疊。

16個彈性纜線管道L個別地分別連接到16個固定架。16個彈性纜線管道L分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個彈性纜線管道L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9、L10、L11、L12、L13、L14、L15、以及L16」。如圖10所示，第1個到第16個彈性纜線管道L1到L16分別固定地連接到第1個到第16個固定架BB1到BB16的各個。16個彈性纜線管道L各具有上直線部33與下直線部31，而曲線部32連接於上直線部與下直線部之間。下直線部31的端部固定地連接到固定架。上直線部33與下直線部31的長度可相對於彼此改變，且彈性纜線管道L的長度維持固定，而容許塗佈頭單元H移動於X軸方向。16個彈性纜線管道L可具有相同的長度與形狀。16個彈性纜線管道L的曲線部32可具有相同的曲率半徑。

如圖11所示，第1個到第8個彈性纜線管道L1到L8分別固定地連接到第一組固定架中的第1個到第8個固定架BB1到BB8。

分別固定連接到第一組固定架中第一列的第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7之第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道L1、L4、以及L7，是彼此垂直重疊。亦即，第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道L1、L4、以及L7的下直線部31彼此重疊。分別固定連接到第一組固定架中第二列的第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8之第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道L2、L5、以及L8，是彼此垂直重疊。亦即，第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道L2、L5、以及L8的下直線部31彼此重疊。分別固定連接到第一組固定架中第三列的第3個及第6個固定架BB3及BB6之第3個及第6個彈性纜線管道L3及L6，是彼此垂直重疊。亦即，第3個及第6個彈性纜線管道L3及L6的下直線部31彼此重疊。

固定架的高度決定從殼體610的下板615的上表面到固定連接第一組固定架中之固定架的彈性纜線管道的上直線部33的高度。

如圖11所示，第9個到第16個彈性纜線管道L9到L16分別固定地連接到第二組固定架中的第9個到第16個固定架BB9到BB16。

分別固定連接到第二組固定架中第一列的第10個、第13個、以及第16個固定架BB10、BB43、以及BB16之第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道L10、L13、以及L16，是彼此垂直重疊。亦即，第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道L10、L13、以及L16的下直線部31彼此重疊。分別固定連接到第二組固定架中第二列的第9個、第12個、以及第15個固定架BB9、BB12、以及BB15之第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道L9、L12、以及L15，是彼此垂直重疊。亦即，第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道L9、L12、以及L15的下直線部31彼此重疊。分別固定連接到第二組固定架中第三列的第11個及第14個固定架BB11及BB14之第11個及第14個彈性纜線管道L11及L14，是彼此垂直重疊。亦即，第11個及第14個彈性纜線管道L11及L14的下直線部31彼此重疊。

固定架的高度決定從殼體610的下板615的上表面到固定連接第二組固定架中之固定架的彈性纜線管道的上直線部33的高度。

第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7、以及CC8分別對應第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架BB1、BB2、BB3、BB4、BB5、BB6、BB7、以及BB8。連接管的垂直管的長度是依據固定架的高度。舉例而言，因為第1個固定架BB1的高度小於第2個固定架BB2的高度，所以第1個連接管CC1的垂直管21的長度小於第2個連接管CC2的垂直管21的長度。

第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CC9、CC10、CC11、CC12、CC13、CC14、CC15、以及CC16分別對應第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個固定架BB9、BB10、BB11、BB12、BB13、BB14、BB15、以及BB16。連接管的垂直管的長度是依據固定架的高度。舉例而言，因為第9個固定架BB9的高度大於第10個固定架BB10的高度，所以第9個連接管CC9的垂直管21的長度大於第10個連接管CC10的垂直管21的長度。

在決定第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7、以及CC8各個的長度時，連接管的水平管22的長度可與從殼體610的前板611到對應固定架的距離相同或有點較大。

亦即，第1個連接管CC1的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第1個固定架BB1的距離。

第2個連接管CC2的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第2個固定架BB2的距離。

第3個連接管CC3的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第3個固定架BB3的距離。

第4個連接管CC4的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第4個固定架BB4的距離。

第5個連接管CC5的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第5個固定架BB5的距離。

第6個連接管CC6的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第6個固定架BB6的距離。

第7個連接管CC7的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第7個固定架BB7的距離。

第8個連接管CC8的水平管22的長度是相同或有點大於從殼體610的前板611到第8個固定架BB8的距離。

因此，第1個、第4個、以及第7個連接管CC1、CC4、以及CC7的水平管22具有相同的長度。第2個、第5個、以及第8個連接管CC2、CC5、以及CC8的水平管22具有相同的長度。第3個及第6個連接管CC3及CC6的水平管22具有相同的長度。

在決定第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CC9、CC10、CC11、CC12、CC13、CC14、CC15、以及CC16各個的長度時，連接管的水平管22的長度可與從殼體610的前板611到對應固定架的距離相同或有點較大。

因此，第10個、第13個、以及第16個連接管CC10、CC13、以及CC16的水平管22具有相同的長度。第9個、第12個、以及第15個連接管CC9、CC12、以及CC15的水平管22具有相同的長度。第11個及第14個連接管CC11及CC14的水平管22具有相同的長度。

16個連接管的水平管22各具有穿孔於其側邊端部。

第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個彈性纜線管道L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、以及L8分別連接第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CC1、CC2、CC3、CC4、CC5、CC6、CC7、以及CC8的水平管22。亦即，彈性纜線管道L的上直線部的端部連接到連接管的水平管22的側邊的端部。結果連接管的水平管22的側邊的端部中的穿孔與彈性纜線管道L內部相通。

第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個彈性纜線管道L9、L10、L11、L12、L13、L14、L15、以及L16分別連接第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CC9、CC10、CC11、CC12、CC13、CC14、CC15、以及CC16的水平管22。亦即，彈性纜線管道L的上直線部的端部連接到連接管的水平管22的側邊的端部。結果連接管的水平管22的側邊的端部中的穿孔與彈性纜線管道L內部相通。

如圖12及圖13所示，第一組固定架中最低的第1個固定架BB1以及第二組固定架中最低的第16個固定架BB16，可不提供於殼體610的下板615。於此案例中，第1個及第16個彈性纜線管道L1及L16固定地連接到殼體610之下板615上分別會安裝第1個及第16個固定架BB1及BB16的兩個位置。結果第一組固定架中的其他固定架各具有小了第1個固定架BB1高度的高度，且第二組固定架中的其他固定架各具有小了第16個固定架BB16高度的高度。從殼體610的下板615的上表面到彈性纜線管道的上直線部33的高度小了第1個或第16個固定架BB1或BB16高度。而連接管的垂直管21小了第1個或第16個固定架BB1或BB16高度。

纜線(未顯示)插入於彈性纜線管道L以及連接彈性纜線管道L的連接管CC，而連接到塗佈頭單元H。纜線穩穩地固定在彈性纜線管道L的內部。彈性纜線管道L與纜線在彈性纜線管道L內部的部分可製成單一體。

如上所述，纜線的一端透過彈性纜線管道L與連接管連接到塗佈頭單元H，而纜線的另一端透過纜線管連接到控制單元(未顯示)。

現在說明根據本發明第二實施例用於支撐移動式纜線的裝置。

圖14及圖15分別為根據本發明第二實施例用於支撐移動式纜線之裝置的前視圖及平面圖。

如圖14及圖15所示，如同第一實施例中用於支撐移動式纜線的裝置之案例，假設提供16個塗佈頭單元H於塗佈頭單元支撐框400上，而導引單元G介於其間。

殼體610提供於塗佈頭單元支撐框400的水平部的頂部。殼體610具有與第一實施例相同的組態。纜線管620提供於殼體610的下板615的下表面上。

纜線管620具有與第一實施例相同的組態。

連接管CD(亦稱為纜線導引構件)連接各塗佈頭單元H。連接塗佈頭單元H的纜線留在連接管CD內部。

如圖16所示，連接管CD的一個範例包含前垂直管25、自前垂直管25水平延伸的水平管26、以及自水平管26向下延伸的後連接部27。

前垂直管25與水平管26的截面各可為四角形、圓形、或三角形。後連接部27具有連接孔。

前垂直管25可包含後板以及從後板兩側延伸的兩個側板。於此案例中，前垂直管25形狀像「U」型。水平管26可包含後板以及從後板兩側延伸的兩個側板。於此案例中，水平管26形狀像「U」型。水平管26的一些部分可為管形式，而水平管26的另一些部分可包含後板以及從後板兩側延伸的兩個側板(即水平管26的其他部分可形狀像「U」型)。

前垂直管25定位於Z軸方向(即直立位置)，所以前垂直管25的下端連接到塗佈頭單元H。水平管26定位於Y軸方向，所以水平管26的一端通過殼體610的前板611中的開口616。後連接部27定位於Z軸方向。前垂直管25的下端與後連接部27的下端指向下。

連接管CD的數量可為16、12、或6，但不限於任何數量。假設16個連接管CD分別提供於塗佈頭單元H。這16個連接管CD從左到右分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、CD8、CD9、CD10、CD11、CD12、CD13、CD14、CD15、以及CD16」。

第二實施例中第一組固定架BB的數量及配置與第一實施例的相同。因此，不再說明第一組固定架。

第二實施例中第二組固定架BB的數量及配置與第一實施例的相同。因此，不再說明第二組固定架。

第二實施例中第一組及第二組固定架中的固定架具有與第一實施例中第一組及第二組固定架中對應的固定架相同的符號。

第一組固定架中的第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架BB1、BB2、BB3、BB4、BB5、BB6、BB7、以及BB8分別對應第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、以及CD8。第二組固定架中的第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個固定架BB9、BB10、BB11、BB12、BB13、BB14、BB15、以及BB16分別對應第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CD9、CD10、CD11、CD12、CD13、CD14、CD15、以及CD16。

16個彈性纜線管道LD個別地分別連接到16個固定架。16個彈性纜線管道LD分別定義為「第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、第8個、第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個彈性纜線管道LD1、LD2、LD3、LD4、LD5、LD6、LD7、LD8、LD9、LD10、LD11、LD12、LD13、LD14、LD15、以及LD16」。

如圖17所示，第1個到第16個彈性纜線管道LD1到LD16分別固定地連接到第1個到第16個固定架BB1到BB16的各個。16個彈性纜線管道LD各具有上直線部33與下直線部31，而曲線部32連接於上直線部33與下直線部31之間。下直線部31的端部固定地連接到固定架。上直線部33與下直線部31的長度可相對於彼此改變，且彈性纜線管道LD的長度維持固定，而容許塗佈頭單元H移動於X軸方向。

第1個到第8個彈性纜線管道LD1到LD8分別固定地連接到第一組固定架中的第1個到第8個固定架BB1到BB8。

分別固定連接到第一組固定架中第一列的第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7之第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道LD1、LD4、以及LD7，是彼此垂直重疊。亦即，第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道LD1、LD4、以及LD7的下直線部31彼此重疊。第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道LD1、LD4、以及LD7的曲線部32具有不同的曲率半徑。離殼體610的下板615的中心線到下板615的左側越遠的彈性纜線管道，曲線部32具有越大的曲率半徑。亦即，第4個彈性纜線管道LD4的曲線部的曲率半徑大於第7個彈性纜線管道LD7的曲線部的曲率半徑，第1個彈性纜線管道LD1的曲線部的曲率半徑大於第4個彈性纜線管道LD4的曲線部的曲率半徑。從殼體610的下板615的上表面到第7個彈性纜線管道LD7的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第4個彈性纜線管道LD4的上直線部33的高度還小。從殼體610的下板615的上表面到第4個彈性纜線管道LD4的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第1個彈性纜線管道LD1的上直線部33的高度還小。

分別固定連接到第一組固定架中第二列的第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8之第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道LD2、LD5、以及LD8，是彼此垂直重疊。亦即，第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道LD2、LD5、以及LD8的下直線部31彼此重疊。第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道LD2、LD5、以及LD8的曲線部32具有不同的曲率半徑。離殼體610的下板615的中心線到下板615的左側越遠的彈性纜線管道，曲線部32具有越大的曲率半徑。亦即，第5個彈性纜線管道LD5的曲線部的曲率半徑大於第8個彈性纜線管道LD8的曲線部的曲率半徑，而第2個彈性纜線管道LD2的曲線部的曲率半徑大於第5個彈性纜線管道LD5的曲線部的曲率半徑。從殼體610的下板615的上表面到第8個彈性纜線管道LD8的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第5個彈性纜線管道LD5的上直線部33的高度還小。從殼體610的下板615的上表面到第5個彈性纜線管道LD5的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第2個彈性纜線管道LD2的上直線部33的高度還小。

分別固定連接到第一組固定架中第三列的第3個及第6個固定架BB3及BB6之第3個及第6個彈性纜線管道LD3及LD6，是彼此垂直重疊。亦即，第3個及第6個彈性纜線管道LD3及LD6的下直線部31彼此重疊。第3個及第6個彈性纜線管道LD3及LD6的曲線部32具有不同的曲率半徑。離殼體610的下板615的中心線到下板615的左側越遠的彈性纜線管道，曲線部32具有越大的曲率半徑。亦即，第3個彈性纜線管道LD3的曲線部的曲率半徑大於第6個彈性纜線管道LD6。從殼體610的下板615的上表面到第6個彈性纜線管道LD6的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第3個彈性纜線管道LD3的上直線部33的高度還小。

第9個到第16個彈性纜線管道LD9到LD16分別固定地連接到第二組固定架中的第9個到第16個固定架BB9到BB16。

分別固定連接到第二組固定架中第一列的第10個、第13個、以及第16個固定架BB10、BB13、以及BB16之第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道LD10、LD13、以及LD16，是彼此垂直重疊。亦即，第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道LD10、LD13、以及LD16的下直線部31彼此重疊。第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道LD10、LD13、以及LD16的曲線部32具有不同的曲率半徑。離殼體610的下板615的中心線到下板615的右側越遠的彈性纜線管道，曲線部32具有越大的曲率半徑。亦即，第13個彈性纜線管道LD13的曲線部的曲率半徑大於第10個彈性纜線管道LD10的曲線部的曲率半徑，第16個彈性纜線管道LD16的曲線部的曲率半徑大於第13個彈性纜線管道LD13的曲線部的曲率半徑。從殼體610的下板615的上表面到第10個彈性纜線管道LD10的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第13個彈性纜線管道LD13的上直線部33的高度還小。從殼體610的下板615的上表面到第13個彈性纜線管道LD13的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第16個彈性纜線管道LD16的上直線部33的高度還小。

分別固定連接到第二組固定架中第二列的第9個、第12個、以及第15個固定架BB9、BB12、以及BB15之第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道LD9、LD12、以及LD15，是彼此垂直重疊。亦即，第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道LD9、LD12、以及LD15的下直線部31彼此重疊。第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道LD9、LD12、以及LD15的曲線部32具有不同的曲率半徑。離殼體610的下板615的中心線到下板615的右側越遠的彈性纜線管道，曲線部32具有越大的曲率半徑。亦即，第12個彈性纜線管道LD12的曲線部的曲率半徑大於第9個彈性纜線管道LD9的曲線部的曲率半徑，而第15個彈性纜線管道LD15的曲線部的曲率半徑大於第12個彈性纜線管道LD12的曲線部的曲率半徑。從殼體610的下板615的上表面到第9個彈性纜線管道LD9的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第12個彈性纜線管道LD12的上直線部33的高度還小。從殼體610的下板615的上表面到第12個彈性纜線管道LD12的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第15個彈性纜線管道LD15的上直線部33的高度還小。

分別固定連接到第二組固定架中第三列的第11個及第14個固定架BB11及BB14之第11個及第14個彈性纜線管道LD11及LD14，是彼此垂直重疊。亦即，第11個及第14個彈性纜線管道LD11及LD14的下直線部31彼此重疊。第11個及第14個彈性纜線管道LD11及LD14的曲線部32具有不同的曲率半徑。離殼體610的下板615的中心線到下板615的右側越遠的彈性纜線管道，曲線部32具有越大的曲率半徑。亦即，第14個彈性纜線管道LD3的曲線部的曲率半徑大於第11個彈性纜線管道LD11。從殼體610的下板615的上表面到第11個彈性纜線管道LD11的上直線部33的高度，比從殼體610的下板615的上表面到第14個彈性纜線管道LD14的上直線部33的高度還小。

第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、以及CD8分別對應第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個固定架BB1、BB2、BB3、BB4、BB5、BB6、BB7、以及BB8。第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CD9、CD10、CD11、CD12、CD13、CD14、CD15、以及CD16分別對應第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個固定架BB9、BB10、BB11、BB12、BB13、BB14、BB15、以及BB16。

16個連接管的前垂直管25具有相同的長度。

在決定第1個、第2個、第3個、第4個、第5個、第6個、第7個、以及第8個連接管CD1、CD2、CD3、CD4、CD5、CD6、CD7、以及CD8的各水平管26的長度時，連接管的水平管22的長度可與從殼體610的前板611到對應固定架的距離相同或有點較大。

因此，第1個、第4個、以及第7個連接管CD1、CD4、以及CD7的水平管26具有相同的長度。第2個、第5個、以及第8個連接管CD2、CD5、以及CD8的水平管26具有相同的長度。第3個及第6個連接管CD3及CD6的水平管26具有相同的長度。

在決定第9個、第10個、第11個、第12個、第13個、第14個、第15個、以及第16個連接管CD9、CD10、CD11、CD12、CD13、CD14、CD15、以及CD16的各水平管26的長度時，連接管的水平管26的長度可與從殼體610的前板611到對應固定架的距離相同或有點較大。

因此，第10個、第13個、以及第16個連接管CD10、CD13、以及CD16的水平管26具有相同的長度。第9個、第12個、以及第15個連接管CD9、CD12、以及CD15的水平管26具有相同的長度。第11個及第14個連接管CD11及CD14的水平管26具有相同的長度。

16個連接管的水平管26各具有穿孔於其下側的端部。

從殼體610的中心線到左邊相距最遠的第1個連接管CD1以及與第1個連接管CD1相鄰的第2個連接管CD2，各於其下側的端部可不具有穿孔。從殼體610的中心線到右邊相距最遠的第16個連接管CD16以及與第16個連接管CD16相鄰的第15個連接管CD15，各於其下側的端部可不具有穿孔。

16個連接管的水平管26是在相同的平面。16個彈性纜線管道的上直線部33全部分別定位在16個連接管的水平管26下方。16個連接管的後連接部27指向下。

分別對應第一組固定架中第一列的第1個、第4個、以及第7個固定架BB1、BB4、以及BB7之第1個、第4個、以及第7個連接管CD1、CD4、以及CD7的後連接部27，可具有不同的長度。亦即，如圖18所示，第1個、第4個、以及第7個連接管CD1、CD4、以及CD7的後連接部27長到使得第1個、第4個、以及第7個連接管CD1、CD4、以及CD7的後連接部27分別連接到第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道LD1、LD4、以及LD7的上直線部33的一端。第7個連接管CD7的後連接部27的長度，比第4個連接管CD4的後連接部27的長度還大。第4個連接管CD4的後連接部27的長度，比第1個連接管CD1的後連接部27的長度還大。

第1個、第4個、以及第7個彈性纜線管道LD1、LD4、以及LD7的上直線部33的端部分別連接到第1個、第4個、以及第7個連接管CD1、CD4、以及CD7的後連接部27。

當第1個彈性纜線管道LD1的上直線部33的長度相同或類似於第1個連接管CD1的水平管26的長度時，第1個彈性纜線管道LD1的上直線部33的端部可連接到第1個連接管CD1的水平管26。於此案例中，第1個連接管CD1不需要後連接部27。

分別對應第一組固定架中第二列的第2個、第5個、以及第8個固定架BB2、BB5、以及BB8之第2個、第5個、以及第8個連接管CD2、CD5、以及CD8的後連接部27，可具有不同的長度。亦即，第2個、第5個、以及第8個連接管CD2、CD5、以及CD8的後連接部27長到使得第2個、第5個、以及第8個連接管CD2、CD5、以及CD8的後連接部27分別連接到第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道LD2、LD5、以及LD8的上直線部33的一端。第8個連接管CD8的後連接部27的長度，比第5個連接管CD5的後連接部27的長度還大。第5個連接管CD5的後連接部27的長度，比第2個連接管CD2的後連接部27的長度還大。

第2個、第5個、以及第8個彈性纜線管道LD2、LD5、以及LD8的上直線部33的端部分別連接到第2個、第5個、以及第8個連接管CD2、CD5、以及CD8的後連接部27。

當第2個彈性纜線管道LD2的上直線部33的長度相同或類似於第2個連接管CD2的水平管26的長度時，第2個彈性纜線管道LD2的上直線部33的端部可連接到第2個連接管CD2的水平管26。於此案例中，第2個連接管CD2不需要後連接部27。

分別對應第一組固定架中第三列的第3個及第6個固定架BB3及BB6之第3個及第6個連接管CD3及CD6的後連接部27，可具有不同的長度。亦即，第3個及第6個連接管CD3及CD6的後連接部27長到使得第3個及第6個連接管CD3及CD6的後連接部27分別連接到第3個及第6個彈性纜線管道LD3及LD6的上直線部33的一端。第6個連接管CD6的後連接部27的長度，比第3個連接管CD3的後連接部27的長度還大。

第3個及第6個彈性纜線管道LD3及LD6的上直線部33的端部分別連接到第3個及第6個連接管CD3及CD6的後連接部27。

當第3個彈性纜線管道LD3的上直線部33的長度相同或類似於第3個連接管CD3的水平管26的長度時，第3個彈性纜線管道LD3的上直線部33的端部可連接到第3個連接管CD3的水平管26。於此案例中，第3個連接管CD3不需要後連接部27。

分別對應第二組固定架中第一列的第10個、第13個、以及第16個固定架BB10、BB13、以及BB16之第10個、第13個、以及第16個連接管CD10、CD13、以及CD16的後連接部27，可具有不同的長度。亦即，第10個、第13個、以及第16個連接管CD10、CD13、以及CD16的後連接部27長到使得第10個、第13個、以及第16個連接管CD10、CD13、以及CD16的後連接部27分別連接到第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道LD10、LD13、以及LD16的上直線部33的一端。第10個連接管CD10的後連接部27的長度，比第13個連接管CD13的後連接部27的長度還大。第13個連接管CD13的後連接部27的長度，比第16個連接管CD16的後連接部27的長度還大。

第10個、第13個、以及第16個彈性纜線管道LD10、LD13、以及LD16的上直線部33的端部分別連接到第10個、第13個、以及第16個連接管CD10、CD13、以及CD16的後連接部27。

當第16個彈性纜線管道LD16的上直線部33的長度相同或類似於第16個連接管CD15的水平管26的長度時，第16個彈性纜線管道LD16的上直線部33的端部可連接到第16個連接管CD16的水平管26。於此案例中，第16個連接管CD16不需要後連接部27。

分別對應第二組固定架中第二列的第9個、第12個、以及第15個固定架BB9、BB12、以及BB15之第9個、第12個、以及第15個連接管CD9、CD12、以及CD15的後連接部27，可具有不同的長度。亦即，第9個、第12個、以及第15個連接管CD9、CD12、以及CD15的後連接部27長到使得第9個、第12個、以及第15個連接管CD9、CD12、以及CD15的後連接部27分別連接到第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道LD9、LD12、以及LD15的上直線部33的一端。第9個連接管CD9的後連接部27的長度，比第12個連接管CD12的後連接部27的長度還大。第12個連接管CD12的後連接部27的長度，比第15個連接管CD15的後連接部27的長度還大。

第9個、第12個、以及第15個彈性纜線管道LD9、LD12、以及LD15的上直線部33的端部分別連接到第9個、第12個、以及第15個連接管CD9、CD12、以及CD15的後連接部27。

當第15個彈性纜線管道LD15的上直線部33的長度相同或類似於第15個連接管CD15的水平管26的長度時，第15個彈性纜線管道LD15的上直線部33的端部可連接到第15個連接管CD15的水平管26。於此案例中，第15個連接管CD15不需要後連接部27。

分別對應第二組固定架中第三列的第11個及第14個固定架BB11及BB14之第11個及第14個連接管CD11及CD14的後連接部27，可具有不同的長度。亦即，第11個及第14個連接管CD11及CD14的後連接部27長到使得第11個及第14個連接管CD11及CD14的後連接部27分別連接到第11個及第14個彈性纜線管道LD11及LD14的上直線部33的一端。第11個連接管CD11的後連接部27的長度，比第14個連接管CD14的後連接部27的長度還大。

第11個及第14個彈性纜線管道LD11及LD14的上直線部33的端部分別連接到第11個及第14個連接管CD11及CD14的後連接部27。

當第14個彈性纜線管道LD14的上直線部33的長度相同或類似於第14個連接管CD14的水平管26的長度時，第14個彈性纜線管道LD14的上直線部33的端部可連接到第14個連接管CD3的水平管26。於此案例中，第14個連接管CD14不需要後連接部27。

後連接部形狀像「L」型。彈性纜線管道LD的上直線部33的端部可固定地連接到連接管CD的後連接部27的下表面。通過彈性纜線管道LD的纜線插入連接管的水平管26中的穿孔。

彈性纜線管道LD的上直線部33的端部可連接到連接管CD的水平管26的側邊。因此，通過彈性纜線管道的纜線插入連接管的水平管26中的穿孔。

如圖12所示，第一組固定架中最低的第1個固定架BB1以及第二組固定架中最低的第16個固定架BB16，可不提供於殼體610的下板615。於此案例中，第1個及第16個彈性纜線管道LD1及LD16固定地連接到殼體610之下板615上分別會安裝第1個及第16個固定架BB1及BB16的兩個位置。

結果第一組固定架中的其他固定架各具有小了第1個固定架BB1高度的高度，且第二組固定架中的其他固定架各具有小了第16個固定架BB16高度的高度。從殼體610的下板615的上表面到彈性纜線管道的上直線部33的高度小了第1個或第16個固定架BB1或BB16高度。

纜線(未顯示)插入於彈性纜線管道LD以及連接彈性纜線管道LD的連接管CD，而連接到塗佈頭單元H。纜線穩穩地固定在彈性纜線管道LD的內部。

彈性纜線管道LD與纜線在彈性纜線管道LD內部的部分可製成單一體。

如上所述，纜線的一端透過彈性纜線管道LD與連接管CD連接到塗佈頭單元H，而纜線的另一端透過纜線管連接到控制單元(未顯示)。

殼體610的下板615上可不安裝固定架。於此狀況下，彈性纜線管道連接到殼體610的下板615上分別會安裝固定架的位置。

在塗佈頭單元H的數目是12、10、或6個的案例中，提供與塗佈頭單元H的數目相同數目的固定架，而在殼體610的下板615的兩側(左及右側)各設置成一列或兩列。彈性纜線管道分別個別地連接到固定架。在相同列的彈性纜線管道彼此重疊。一個彈性纜線管道連接一個塗佈頭單元H。

在塗佈頭單元H的數目是12、10、或6個的案例中，提供與塗佈頭單元H的數目相同數目的彈性纜線管道，而在殼體610的下板615的兩側(左及右側)各設置成一列或兩列。亦即，彈性纜線管道分別個別地連接到殼體610的下板615上會安裝固定架的位置。在相同列的彈性纜線管道彼此重疊。一個彈性纜線管道連接一個塗佈頭單元H。

根據本發明用於支撐移動式纜線的裝置應用於具有塗佈頭單元的半導體製造機器，以及具有塗佈頭單元的密封劑(或膠)塗佈機。

現在說明支撐移動式纜線的裝置的操作。

驅動單元D沿著導引單元G移動塗佈頭單元H。同時，連接塗佈頭單元H的纜線移動。

固定架提供於殼提610的下板615的兩側(左及右側)，而使固定架能設置成列。彈性纜線管道分別固定地連接到固定架。因此，在相同列的彈性纜線管道彼此垂直重疊。此組態的優點在於精簡，且允許安裝更多彈性纜線管道於一個殼體610內部，而不必增加殼體的尺寸或安裝額外的殼體。

具有精簡組態的殼體610降低了震動，因而避免產生塵粒。

在不悖離本發明精神與重要特徵下，本發明可實施為許多形式，亦應了解除非有特別指明，不然上述實施例不受任何前述說明細節所限制，而是應在所附申請專利範圍之精神與範疇內做廣義的解釋，因此所有落入申請專利範圍界定內或申請專利範圍界定內之均等物的改變與修改，意欲包含於所附申請專利範圍。

11．．．垂直管

12．．．水平管

21．．．垂直管

22．．．水平管

25．．．前垂直管

26．．．水平管

27．．．後連接部

31．．．下直線部

32．．．曲線部

33．．．上直線部

100．．．主框架

200．．．平台

400．．．塗佈頭單元支撐框

410．．．垂直部

420．．．水平部

430．．．第一殼體

431．．．前板

432．．．第一開口

433．．．上板

434．．．下板

440．．．第二殼體

441．．．前板

442．．．第二開口

443．．．下板

450．．．纜線管

610．．．殼體

611．．．前板

612．．．後板

613．．．側板

614．．．上板

615．．．下板

616．．．開口

617．．．穿孔

620．．．纜線管

BB、B1-B16、BB1-BB16．．．固定架

C、C1-C16、CC、CC1-CC16、CD、CD1-CD16．．．連接管

D．．．驅動單元

D1．．．第一驅動單元

D2．．．第二驅動單元

G．．．導引單元

G1．．．第一導引單元

G2．．．第二導引單元

H、H1-H16．．．塗佈頭單元

L、L1-L16、LD、LD1-LD16．．．彈性纜線管道

所含的伴隨圖式用於提供對本發明的進一步了解，並結合於此構成說明書的一部分，伴隨圖式顯示本發明實施例並與詳細說明一起用於解釋本發明原理。於圖式中：

圖1為液晶塗佈機範例的透視圖；

圖2為習知提供於液晶塗佈機用於支撐移動式纜線的裝置之前視圖；

圖3為習知提供於液晶塗佈機用於支撐移動式纜線的裝置之側視圖；

圖4為提供於液晶塗佈機構成習知用於支撐移動式纜線的裝置之第一殼體的橫截面圖；

圖5為提供於液晶塗佈機構成習知用於支撐移動式纜線的裝置之第二殼體的橫截面圖；以及

圖6、圖7、以及圖8分別為根據本發明第一實施例用於支撐移動式纜線之裝置的前視圖、平面圖、以及側視圖；

圖9為根據本發明第一實施例構成支撐移動式纜線的裝置之固定架的平面圖；

圖10為根據本發明第一實施例構成支撐移動式纜線的裝置之移動式纜線的側視圖；

圖11為根據本發明第一實施例構成支撐移動式纜線的裝置之移動式纜線的透視圖；

圖12為根據本發明第一實施例構成支撐移動式纜線的裝置之固定架的平面圖；

圖13為根據本發明第一實施例構成支撐移動式纜線的裝置之移動式纜線的側視圖；

圖14及圖15分別為根據本發明第二實施例用於支撐移動式纜線之裝置的前視圖及平面圖；

圖16為根據本發明第二實施例構成支撐移動式纜線的裝置之連接管的側視圖；

圖17為根據本發明第二實施例構成支撐移動式纜線的裝置之移動式纜線的側視圖；

圖18為根據本發明第二實施例構成支撐移動式纜線之裝置的部分透視圖；以及

圖19為根據本發明第二實施例構成支撐移動式纜線的裝置之連接管與彈性纜線管道結合的側視圖。

610．．．殼體

BB1-BB16．．．固定架

CC1-CC16．．．連接管

L6-L11．．．彈性纜線管道

Claims

一種支撐移動式纜線的裝置，包含：一殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之一塗佈頭單元支撐框上；複數固定架，固定於該殼體內部，設置成一列；複數彈性纜線管道，各彈性纜線管道連接一個該固定架；以及複數連接管，各連接於一個該彈性纜線管道與一個該塗佈頭單元之間。
一種支撐移動式纜線的裝置，包含：一殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之一塗佈頭單元支撐框上；複數固定架，固定於該殼體內部，設置成複數列；複數彈性纜線管道，各彈性纜線管道連接一個該固定架；以及複數連接管，各連接於一個該彈性纜線管道與一個該塗佈頭單元之間。
如申請專利範圍第2項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該複數固定架包含：複數列的第一組固定架，設置於該殼體之下板的一側上；以及複數列的第二組固定架，設置於該殼體之下板的相對側上。
如申請專利範圍第1或2項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中於同列的該些彈性纜線管道彼此垂直重疊，一個彈性纜線管道疊在另一個彈性纜線管道上。
如申請專利範圍第1或2項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該彈性纜線管道包含：一下直線部；一上直線部；以及一曲線部，連接於該下直線部與該上直線部之間，其中該些彈性纜線管道之該些曲線部具有相同的曲率半徑。
如申請專利範圍第1或2項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該彈性纜線管道包含：一下直線部；一上直線部；以及一曲線部，連接於該下直線部與該上直線部之間，其中連接相同列之該些固定架之該些彈性纜線管道之該些曲線部具有不同的曲率半徑。
如申請專利範圍第3項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該第一組固定架設置成複數列，各列與該塗佈頭單元之一支撐框的水平部的長度平行。
如申請專利範圍第3項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該第二組固定架設置成複數列，各列與該塗佈頭單元之之一支撐框的水平部的長度平行。
如申請專利範圍第7或8項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中於相同列的該些固定架具有不同高度。
如申請專利範圍第9項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該固定架越靠近該殼體之一下板的中心線，該固定架的高度越大。
如申請專利範圍第9項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該彈性纜線管道的厚度決定彼此相鄰的兩個固定架間的高度差異。
如申請專利範圍第3項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該第一組固定架的位置及該第二組固定架的位置以該殼體之一下板的中心線為對稱。
如申請專利範圍第1或2項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該連接管包含：一垂直管，垂直地定位成直立；以及一水平管，自該垂直管水平延伸。
如申請專利範圍第1或2項所述之支撐移動式纜線的裝置，其中該連接管包含：一前垂直管；一水平管，自該前垂直管水平延伸；以及一後連接部，自該水平管向下延伸。
一種支撐移動式纜線的裝置，包含：一殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之一塗佈頭單元支撐框上；複數彈性纜線管道，固定於該殼體內部，設置成複數列；以及複數連接管，各連接於一個該彈性纜線管道與一個該塗佈頭單元之間。
一種支撐移動式纜線的裝置，包含：一殼體，提供於具有複數塗佈頭單元之一塗佈頭單元支撐框上；複數彈性纜線管道，固定於該殼體內部，設置成一列而使該些彈性纜線管道彼此重疊；以及複數連接管，各連接於一個該彈性纜線管道與一個該塗佈頭單元之間。