TWI527428B - 顏色校正方法與影像處理裝置 - Google Patents

Description

顏色校正方法與影像處理裝置

本發明是有關於一種顏色校正方法與使用此方法的影像處理裝置。

一般來說，當一個掃瞄器對於一個物體擷取一張影像時，物體實際的亮度並不一定等於所擷取的影像中的亮度。物體的亮度與影像的亮度之間會存在著非線性的失真(distortion)。此失真可以用以下的方程式(1)來表示。

其中X為物體的亮度值，Y為影像的亮度值，γ為一個參數。因為在擷取影像時存在著上述的非線性關係，因此掃瞄器在取得影像以後會對此影像中的亮度(luminance)或是色度(chrominance)做伽瑪校正(gamma correction)來去除這樣的失真。伽瑪校正是以非線性的方式來補償影像中的誤差，使得物體的亮度值與影像校正後的亮度值呈線性關係。伽瑪校正可以用以下的方程式(2)來表示。

其中Y’是經過伽瑪校正的亮度值。γ是伽瑪校正使用的參數。因此，經過方程式(2)的運算以後，Y’與X之間便會成為線性的關係。

為了達到上述伽瑪校正的效果，常見的作法有類比式與數位式。類比式的作法是利用非線性的電子電路產生近 似上述方程式(2)的運算結果。

數位式的作法是直接計算上述方程式(2)的指數運算。然而，在一些裝置上並不能即時做指數運算，因此會將預先計算好的輸入與輸出儲存在一個查找表(lookup table)中。當要執行伽瑪校正時，便可以透過查詢此查找表來取得調整後的亮度值。

只利用一個γ套用在不同的掃描器上是非常有效率的。但是，一個γ的數值並不一定能適用於所有的掃描器。若要針對每一個掃瞄器用人力的方式產生對應的γ則會花費非常多的時間。因此，如何自動地產生γ為此領域研究人員所關心的議題。

本發明的實施例提出一種顏色校正方法與影像處理裝置，可以自動的產生一個校正表。

本發明一實施例提出一種顏色校正方法，用於影像處理裝置。顏色校正方法包括：取得導表的第一影像，此導表包括多個色塊，並且每一個色塊對應一個標準值；根據第一影像取得多個第一量測值，其中每一個第一量測值對應上述標準值的其中之一；根據第一量測值與標準值產生一個校正表；以及判斷遞迴條件是否滿足。此顏色校正方法還包括：若遞迴條件不滿足，取得導表的第二影像，根據第二影像取得多個第二量測值，根據校正表調整第二量測值以產生多個第三量測值，並且根據第三量測值與標準 值更新校正表直到滿足遞迴條件。

在一實施例中，上述的校正表包括多個第一輸出值，每一個第一輸出值對應一個第一索引。上述根據第一量測值與標準值產生校正表的步驟包括：設定部份的第一索引為第一量測值；設定對應第一量測值的第一輸出值為標準值；以及，產生未對應第一量測值的第一輸出值。

在一實施例中，上述判斷遞迴條件是否滿足的步驟包括：判斷一個遞迴次數是否符合一個遞迴臨界值；以及，若此遞迴次數符合遞迴臨界值，判斷遞迴條件已滿足。上述根據第三量測值與標準值更新校正表的步驟還包括：更新遞迴次數。

在一實施例中，上述判斷遞迴條件是否滿足的步驟包括：根據第一量測值與標準值計算一個誤差值，或者根據第三量測值與標準值計算此誤差值；判斷此誤差值是否小於一個誤差臨界值；以及，若誤差值小於誤差臨界值，判斷遞迴條件已滿足。

在一實施例中，上述的第一量測值包括一個最小量測值與一個最大量測值。上述產生未對應第一量測值的第一輸出值的步驟包括：設定小於最小量測值的第一索引所對應的第一輸出值為第一預設值；設定大於最大量測值的第一索引所對應的第一輸出值為第二預設值；以及以一個內插演算法產生其餘的第一輸出值。

在一實施例中，上述的第一索引包括一個第二索引，並且第二索引對應至第一輸出值中的一個第二輸出值。上 述根據第三量測值與標準值更新校正表的步驟包括：建立一個暫時校正表，此暫時校正表包括多個第三輸出值，並且每一個第三輸出值對應一個第三索引；設定部份的第三索引為所述的第三量測值；設定對應第三量測值的第三輸出值為標準值；產生未對應至第三量測值的第三輸出值；將第二輸出值作為第三索引的其中之一以取得第三輸出值中的一個第四輸出值；以及設定第二輸出值為第四輸出值。因此，透過第二索引與第二輸出值，可產生更新後的校正表。

在一實施例中，上述根據第一量測值與標準值計算一誤差值的步驟包括：計算第一量測值與標準值之間的殘差平方和以取得此誤差值。上述根據第三量測值與標準值計算誤差值的步驟包括：計算第三量測值與標準值之間的殘差平方和以取得誤差值。

以另外一個角度來說，本發明一實施例提出一種影像處理裝置，包括影像擷取單元與處理器。影像擷取單元是用以取得導表的第一影像。此導表包括多個色塊，並且每一個色塊對應一個標準值。處理器是耦接至影像擷取單元，用以根據第一影像取得多個第一量測值，其中每一個第一量測值對應上述標準值的其中之一。處理器用以根據第一量測值與標準值產生一個校正表，並且判斷一個遞迴條件是否滿足。若遞迴條件不滿足，處理器也用以取得導表的第二影像，根據第二影像取得多個第二量測值，根據校正表調整第二量測值以產生多個第三量測值，並且根據 第三量測值與標準值更新校正表直到滿足遞迴條件。

在一實施例中，上述的校正表包括多個第一輸出值，並且每一個第一輸出值對應一個第一索引。處理器還用以設定部份的第一索引為第一量測值，設定對應第一量測值的第一輸出值為標準值，以及產生未對應至第一量測值的第一輸出值。

在一實施例中，上述的處理器還用以判斷一個遞迴次數是否符合一個遞迴臨界值。若遞迴次數符合遞迴臨界值，處理器還用以判斷遞迴條件已滿足。處理器還用以在根據第三量測值與標準值更新校正表時，更新遞迴次數。

在一實施例中，上述的處理器還用以根據第一量測值與標準值計算一個誤差值，或者根據第三量測值與標準值計算此誤差值。處理器還用以判斷此誤差值是否小於一個誤差臨界值。若誤差值小於誤差臨界值，處理器還用以判斷遞迴條件已滿足。

在一實施例中，上述的第一量測值包括一個最小量測值與一個最大量測值。處理器還用以設定小於最小量測值的第一索引所對應的第一輸出值為一個第一預設值，設定大於最大量測值的第一索引所對應的第一輸出值為一個第二預測值，並且以內插演算法產生其餘的第一輸出值。

在一實施例中，上述的第一索引包括一個第二索引，並且此第二索引對應至上述第一輸出值中的一個第二輸出值。處理器還用以建立一個暫時校正表，此暫時校正表包括多個第三輸出值，並且每一個第三輸出值對應一個第三 索引。處理器還用以設定部份的第三索引為第三量測值，設定對應第三量測值的第三輸出值為標準值，產生未對應至第三量測值的第三輸出值，將第二輸出值作為第三索引的其中之一以取得第三輸出值中的一個第四輸出值，並且設定第二輸出值為此第四輸出值。因此，透過第二索引與第二輸出值，可產生更新後的校正表。

在一實施例中，上述的處理器還用以計算第一量測值與標準值之間的殘差平方和以取得上述的誤差值。或者，處理器計算第三量測值與標準值之間的殘差平方和以取得此誤差值。

基於上述，本發明實施例所提出的顏色校正方法與影像處理裝置，可以自動的產生校正表並且以遞迴的方式來更新此校正表。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

[第一實施例]

圖1是根據一實施例說明影像處理裝置的方塊圖。

請參照圖1，影像處理裝置100包括影像擷取單元110、處理器120與記憶體130。例如，影像處理裝置100可以被實作為掃瞄器、數位相機、數位攝影機、電腦或者是伺服器。

影像擷取單元110是用以取得一或多張影像。舉例來 說，影像擷取單元110包括鏡頭與多個感光元件。一個感光元件上的電荷會形成一個顏色值，而一或多個顏色值可以組成一個像素。然而，在另一實施例中，影像擷取單元110可以被實作為一個通訊介面，用以從其他的裝置上取得影像，本發明並不在此限。

處理器120是用以執行一或多段程式碼以校正一張影像中的顏色值。舉例來說，處理器120可以為中央處理器(central processing unit，CPU)或嵌入式的微控制器(embedded microcontroller)。

記憶體130用以儲存程式碼或者是影像。在本實施例中，記憶體130中儲存了顏色校正系統132。顏色校正系統132中包括多個模組，每個模組會提供特定的功能。處理器120會執行顏色校正系統132中的各個模組。

圖2是根據一實施例說明顏色校正系統的示意圖。

請參照圖2，顏色校正系統132包括擷取模組210、校正模組220以及遞迴模組230。

處理器120執行擷取模組210以控制影像擷取單元110並取得一或多張影像。處理器120執行校正模組220以根據取得的影像產生一個校正表。處理器120執行遞迴模組以判斷一個遞迴條件是否滿足。若遞迴條件並沒有滿足，處理器120會持續的執行擷取模組210以取得另一張影像，並且會根據此另一張影像執行校正模組220來更新校正表。在此，說明擷取模組210、校正模組220以及遞迴模組230的操作時，是表示處理器120執行這些模組所 做的操作，以下便不再重複贅述。

圖3A與圖3B是根據一實施例說明導表的範例示意圖。

請參照圖3A與圖3B，導表300包括了色塊310(1)~310(A)。一個色塊中的顏色都相同，並且一個色塊會對應至一個標準值。舉例來說，色塊310(1)是對應至標準值”0”，色塊310(2)是對應至標準值”11”，以此類推。導表300是用以提供標準的色塊310(1)~310(A)，讓影像處理裝置100可以根據這些色塊310(1)~310(A)與所對應的標準值來產生校正表。

在此實施例中，每個標準值是表示亮度的數值。然而，在其他實施例中，每個標準值也可以是表示彩度(例如，紅、綠、藍)的數值。或者，每個方塊也可以對應其他的標準值，本發明不在此限。

為了產生校正表，擷取模組210會取得導表300的一張影像，並且會根據此影像取得多個量測值(亦稱第一量測值)。舉例來說，擷取模組210會取得影像中對應色塊310(1)的區域內的多個像素的顏色值。擷取模組210會計算這些顏色值的平均，以作為對應色塊310(1)的量測值”2”。類似地，擷取模組210也會取得影像中對應色塊310(2)的區域內的多個像素的顏色值，並且計算這些顏色值的平均以作為對應色塊310(2)的量測值”4”，以此類推。

然而，由於一些硬體上的誤差或是雜訊，對應到同一個色塊的量測值與標準值並不一定會相同。例如，量測 值”2”與標準值”0”皆是對應到色塊310(1)，但之間的誤差為2；量測值”4”與標準值”11”都是對應到色塊310(2)，但之間的誤差為7。校正模組220會根據圖3B所示的這些量測值與標準值來產生校正表。

圖4與圖5是根據一實施例說明建立一個校正表的示意圖。

請參照圖4，校正表400包括了輸出值410(0)~410(255)，而這些輸出值410(0)~410(255)分別對應至索引420(0)~420(255)。校正表400的運作為：當輸入一個數值時，校正模組220會把此數值當做校正表400的索引並且輸出對應的輸出值。舉例來說，若輸入的數值為”2”，則此數值會被當作索引420(2)，並且輸出所對應的輸出值410(2)。

當建立查找表400時，校正模組會設定部份的索引420(0)~420(255)為圖3B所示的量測值，並且設定對應這些量測值的輸出值為上述的標準值。舉例來說，標準值”0”是對應至量測值”2”，因此校正模組220會設定索引420(2)為量測值”2”，並且設定輸出值410(2)為標準值”0”。標準值”11”是對應至量側值”4”，因此校正模組220設定索引420(4)為量測值”4”，而對應此量測值的輸出值410(4)便會被設定為標準值”11”。標準值”22”是對應至量測值”5”，因此校正模組220會設定索引420(5)為量測值”5”，並且設定輸出值410(5)為標準值”22”。在本實施例中，標準值的數目是24個，因此只有24個輸出值(例如，輸出值410(2)、 410(4)、410(5)與410(204))會被設定為對應的標準值。校正模組220還會產生未對應至量測值的輸出值。具體來說，校正模組220會先取得量測值中最小的一個(亦稱最小量測值，即量測值”2”)，並且取得其中最大的一個(亦稱最大量測值，即量測值”204”)。校正模組220會設定小於最小量測值的索引420(0)~420(1)所對應的輸出值410(0)與410(1)為一個第一預設值。校正模組220也會設定大於最大量測值的索引420(205)~420(255)所對應的輸出值410(205)~410(255)為一個第二預設值。並且，校正模組220會以一個內插演算法產生其餘的輸出值(例如，輸出值410(3))。

請參照圖5，在此實施例中，校正模組220設定第一預設值為0，並且設定第二預設值為255。換言之，輸出值410(0)與410(1)會被設定為”0”；而輸出值410(205)~410(255)會被設定為”255”。校正模組220會根據輸出值410(2)與410(4)執行一個內插演算法來產生輸出值410(3)。例如，校正模組220會計算輸出值410(2)與410(4)的平均以產生輸出值410(3)。

然而，在其他實施例中，校正模組220也可以用一個低通濾波器來執行內插演算法。或者，校正模組220可以根據輸出值410(2)、410(4)、410(5)與410(204)等來產生一個指數函數或者是多項式函數。校正模組220可以根據產生出的函數來計算出輸出值410(3)，本發明並不在此限。此外，當一個像素的顏色值是用更多位元(即，大於8個位 元)來表示時，校正表400會包括更多的索引與輸出值。並且，第一預設值與第二預設值可被設定為不同的數值，本發明並不在此限。

計算出校正表400以後，遞迴模組230會判斷一個遞回條件是否已經滿足。若此遞迴條件已經滿足，則校正模組220會輸出校正表400。此後，當擷取模組210取得一張影像以後，校正模組220便可以根據校正表400來調整此影像中的顏色值。然而，當遞迴條件並沒有被滿足時，校正模組220會持續的更新校正表400，直到遞迴條件已被滿足。

在更新校正表400的過程中，擷取模組210會取得導表300的另一張影像(亦稱第二影像)並且根據此影像取得多個量測值(亦稱第二量測值)。校正模組220會根據目前的校正表400來調整這些第二量測值以產生多個量測值(亦稱第三量測值)。校正模組220會根據標準值與這些第三量測值來更新校正表400，直到遞迴模組230判斷遞迴條件已被滿足。

圖6至圖9是根據一實施例說明更新校正表的示意圖。

請參照圖6，對應於色塊310(1)~310(3)、與310(A)，擷取模組210取得的第二量測值分別為”0”、”3”、”5”...”204”。校正模組220會根據校正表400來調整這些第二量測值以產生第三量測值”0”、”6”、”22”...”255”。舉例來說，校正模組220將”3” 作為校正表400的索引，可得到輸出值”6”；校正模組220將”5”作為校正表400的索引，可以得到輸出值”22”。值得注意的是，擷取模組210對於同一個色塊，兩次所取得的量測值並不一定會相同。舉例來說，對於色塊310(2)，擷取模組210第一次取得的量測值為”4”(如圖3B所示)，但是第二次取得的量測值為”3”。

校正模組220會根據上述建立校正表400的方式建立一個暫時校正表。具體來說，校正模組220會將此暫時校正表中部份的索引設定為第三量測值，設定對應這些第三量測值的輸出值為標準值，並且產生未對應第三量測值的輸出值。

請參照圖7，暫時校正表700包括輸出值710(0)~710(255)，並且輸出值710(0)~710(255)分別對應至索引720(0)~720(255)。校正模組220會設定索引720(0)、720(6)、720(22)與720(255)分別為第三量測值”0”、”6”、”22”與”255”。而輸出值710(0)、710(6)、710(22)、與710(255)為對應的標準值”0”、”11”、”22”與”255”。

請參照圖8，校正模組220會依據一個內插演算法計算出未對應至第三量測值的輸出值710(1)~710(5)、與710(11)。例如，校正模組220以線性內插的方式產生輸出值710(11)，其值為”14”。

校正模組220會將暫時校正表700與校正表400結合，藉此更新校正表400。具體來說，若校正表400中包括一個第二索引，且此第二索引對應至校正表400中的一 個第二輸出值。校正模組220會將此第二輸出值作為暫時校正表700的索引，以取得暫時校正表中的一個第四輸出值。校正模組220會用此第四輸出值來取代第二輸出值。舉例來說，請參照圖4與圖8，索引420(4)是對應至輸出值410(4)，其值為”11”。校正模組220會將”11”作為暫時校正表700的索引720(11)，並且取得輸出值710(11)，其值為”14”。接著，校正模組220會將輸出值410(4)設定為輸出值710(11)(如圖9所示)。

以另外一個角度來說，校正表400與暫時校正表700可以用以下方程式(3)與(4)來表示。

M _n ={m _n,0,m _n,1,...,g _n,255}………(3)

G _n ={g _n,0,g _n,1,...,g _n,255}………(4)

其中，M_n表示第n次更新時的校正表400，n為正整數。m_n,0表示在第n次更新時，校正表400中第0個輸出值410(0)，以此類推。G_n表示第n次更新時所產生的暫時校正表700，並且g_n,0表示在第n次更新時，暫時校正表700中第0個輸出值710(0)，以此類推。將校正表400與暫時校正表700合成的步驟可以用以下方程式(5)~(7)來表示。

M _n+1={m _n+1,0,m _n+1,1,...,m _n+1,255}………(5)

m _n+1,j =g _n,t ………(6)

t=m _n,j ………(7)

換句話說，第n次更新的校正表400中第j個輸出值 m_n,j會被當作索引值t。校正模組220會根據此索引值t找到暫時校正表700的輸出值g_n,t。輸出值g_n,t則會被當作第n+1次更新時的校正表400中第j個輸出值m_n+1,j。

上述更新校正表400的步驟會被重複，直到遞迴模組230判斷遞迴條件已被滿足。在一實施例中，遞迴模組230會判斷一個遞迴次數是否符合一個遞迴臨界值，若是，則判斷遞迴條件已滿足。每次校正表400被更新時，遞迴次數都會被更新。舉例來說，遞迴次數的初始值是0，每次校正表400被更新時遞迴次數會被增加1，並且遞迴臨界值為3。當遞迴次數大於等於3時，遞迴模組230會判斷遞迴次數已符合遞迴臨界值。換句話說，若校正表400被更新3次以後，遞迴條件便已滿足。然而，在其他實施例中，遞迴次數的初始值是3，每次校正表400被更新時遞迴次數會被減少1，遞迴臨界值是0，並且當遞迴次數小於等於0時遞迴模組230會判斷遞迴次數符合遞迴臨界值。然而，遞迴臨界值也可以被設定為5、10或其他數值，本發明並不在此限。

在一實施例中，在產生或更新校正表400以後，遞迴模組230會計算量測值與標準值之間的一個誤差值。若此誤差值小於一個誤差臨界值，則遞迴模組230會判斷遞迴條件已被滿足。舉例來說，遞迴模組230會根據以下方程式(8)來計算誤差值。

其中，為R_n為第n次更新校正表400時的誤差值。j 與k為整數。k表示導表300中色塊的數目。i_n,j表示在第n次更新校正表400時，第j個色塊所對應的量測值。S_j表示第j個色塊所對應的標準值。值得注意的是，在計算R₁時，i_1,j並沒有經過校正表的調整(即，i_1,j為第一量測值)。在計算R₂時，i_2,j則會經過校正表M₁的調整(即，i_2,j為第三量測值，而不是第二量測值)。每次產生出校正表M_n以後，遞迴模組230才會計算並判斷誤差值R_n是否小於一個誤差臨界值。若誤差值R_n小於此誤差臨界值，則遞迴模組230會判斷遞迴條件已滿足，並且輸出校正表M_n。

以上方程式(8)所計算的是殘差平方和(sum of squared error)。然而，在其他實施例中，遞迴模組230也可以使用均方差(mean squared error)、或者是絕對殘差和(sum of absolute error)來計算誤差值，本發明並不在此限。

在本實施例中，當誤差值小於誤差臨界值或者是遞迴次數符合遞迴臨界值時，遞迴模組230會判斷遞迴條件已被滿足。然而，在其他實施例中，遞迴模組230也可以在誤差值小於誤差臨界值以及遞迴次數符合遞迴臨界值時，才判斷遞迴條件已被滿足。

圖10是根據一實施例說明顏色校正方法的流程圖。

請參照圖10，在步驟S1002中，擷取模組210會取得導表的第一影像。此導表包括多個色塊，並且每一個色塊對應一個標準值。

在步驟S1004中，擷取模組210會根據第一影像取得多個第一量測值，其中每一個第一量測值對應一個標準值。

在步驟S1006中，校正模組220會根據第一量測值與標準值產生校正表。

在步驟S1008中，遞迴模組230會判斷遞迴條件是否已滿足。若遞迴條件已滿足，則會結束此流程。

若遞迴條件尚未滿足，在步驟S1010中，擷取模組210會取得導表的第二影像，並且根據第二影像取得多個第二量測值。在步驟S1012中，校正模組220會根據校正表調整第二量測值以產生多個第三量測值。在步驟S1014中，校正模組220會根據第三量測值與標準值來更新校正表。

然而，圖10中各步驟已詳細說明如上，在此便不在重複贅述。

[第二實施例]

第二實施例與第一實施例類似，在此僅說明不同之處。在第一實施例中，當擷取模組210第一次取得量測值時，校正模組220並不會利用校正表來調整這些第一量測值。然而，在第二實施例中，每一次擷取模組210取得量測值以後，校正模組220都會根據校正表來調整這些量測值。

圖11是根據第二實施例說明顏色校正方法的流程圖。

請參照圖11，在步驟S1102中，校正模組220與遞迴模組230會執行一個初使化程序。校正模組220會設定一個初始的校正表，其中的每一個輸出值會等於所對應的索引。亦即，在第二實施例中，上述方程式(3)中的m_1,i會等 於i。遞迴模組230會設定遞迴臨界值與誤差臨界值。

在步驟S1104中，擷取模組210會取得導表300的一張影像，並且取得此影像的多個量測值。

在步驟S1106中，校正模組220會根據校正表來調整這些量測值。值得注意的是，當步驟S1106第一次被執行時，由於校正表中的輸出值等於所對應的索引，因此調整後的量測值與調整前的量測值相同。

在步驟S1108中，遞迴模組230會根據標準值與調整後的量測值來計算誤差值。亦即，在第二實施例中，上述方程式(8)中每一個量測值i_n,j都被校正模組220根據校正表調整過。

在步驟S1110中，遞迴模組230會判斷遞迴條件是否滿足。在第二實施例中，當誤差值小於誤差臨界值或者是遞迴次數符合遞迴臨界值時，遞迴模組230會判斷遞迴條件已滿足。若遞迴條件已被滿足，則圖11的流程會被結束。

若遞迴條件尚未被滿足，在步驟S1112中，校正模組220會根據標準值與調整後的量測值來產生暫時校正表。值得注意的是，當步驟S1112第一次被執行時，由於調整後的量測值與調整前的量測值相同，因此所產生的暫時校正表會等同第一實施例中第一次產生的校正表(如圖5所示)。

在步驟S1114中，校正模組220會合併暫時校正表與校正表，並且回到步驟S1104。值得注意的是，當步驟S1114第一次被執行時，合併出的校正表會與暫時校正表相同。 具體來說，上述的方程式(6)與(7)可以被改寫為以下方程式(9)與(10)。

t=m _1,j =j………(9)

m _2,j =g _1,t =g _1,j ………(10)

綜上所述，本發明提出的顏色校正方法與影像處理裝置，可以用遞迴的方式來產生校正表。因此，量測值與標準值之間的誤差會逐漸的減少並收斂。

雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧影像處理裝置

110‧‧‧影像擷取單元

120‧‧‧處理器

130‧‧‧記憶體

132‧‧‧顏色校正系統

210‧‧‧擷取模組

220‧‧‧校正模組

230‧‧‧遞迴模組

300‧‧‧導表

310(1)~310(A)‧‧‧色塊

400‧‧‧校正表

410(0)~410(255)‧‧‧輸出值

420(0)~420(255)‧‧‧索引

700‧‧‧暫時校正表

710(0)~710(255)‧‧‧輸出值

720(0)~720(255)‧‧‧索引

S1002、S1004、S1006、S1008、S1010、S1012、S1014、S1102、S1104、S1106、S1108、S1110、S1112、S1114‧‧‧顏色校正方法的步驟

圖1是根據一實施例說明影像處理裝置的方塊圖。

圖2是根據一實施例說明顏色校正系統的示意圖。

圖3A與圖3B是根據一實施例說明導表的範例示意圖。

圖4與圖5是根據一實施例說明建立一個校正表的示意圖。

圖6至圖9是根據一實施例說明更新校正表的示意圖。

圖10是根據一實施例說明顏色校正方法的流程圖。

圖11是根據第二實施例說明顏色校正方法的流程圖。

S1002、S1004、S1006、S1008、S1010、S1012、S1014‧‧‧顏色校正方法的步驟

Claims (10)

1. 一種顏色校正方法，用於一影像處理裝置，該顏色校正方法包括：取得一導表的一第一影像，其中該導表包括多個色塊，並且每一該些色塊對應一標準值；根據該第一影像取得多個第一量測值，其中每一該些第一量測值對應該些標準值的其中之一；根據該些第一量測值與該些標準值產生一校正表；判斷一遞迴條件是否滿足；以及若該遞迴條件不滿足，取得該導表的一第二影像，根據該第二影像取得多個第二量測值，根據該校正表調整該些第二量測值以產生多個第三量測值，並且根據該些第三量測值與該些標準值更新該校正表直到滿足該遞迴條件，其中判斷該遞迴條件是否滿足的步驟包括：計算該些第一量測值與該些標準值之間的一殘差平方和以取得一誤差值，或者計算該些第三量測值與該些標準值之間的一殘差平方和以取得該誤差值；判斷該誤差值是否小於一誤差臨界值；以及若該誤差值小於該誤差臨界值，判斷該遞迴條件已滿足。
2. 如申請專利範圍第1項所述之顏色校正方法，其中該校正表包括多個第一輸出值，每一該些第一輸出值對應一第一索引，其中根據該些第一量測值與該些標準值產生該校正表的步驟包括： 設定部份的該些第一索引為該些第一量測值；設定對應該些第一量測值的該些第一輸出值為該些標準值；以及產生未對應該些第一量測值的該些第一輸出值。
3. 如申請專利範圍第1項所述之顏色校正方法，其中判斷該遞迴條件是否滿足的步驟包括：判斷一遞迴次數是否符合一遞迴臨界值；以及若該遞迴次數符合該遞迴臨界值，判斷該遞迴條件已滿足，其中根據該些第三量測值與該些標準值更新該校正表的步驟還包括：更新該遞迴次數。
4. 如申請專利範圍第2項所述之顏色校正方法，其中該些第一量測值包括一最小量測值與一最大量測值，其中產生未對應該些第一量測值的該些第一輸出值的步驟包括：設定小於該最小量測值的該些第一索引所對應的該些第一輸出值為一第一預設值；設定大於該最大量測值的該些第一索引所對應的該些第一輸出值為一第二預設值；以及以一內插演算法產生其餘的該些第一輸出值。
5. 如申請專利範圍第2項所述之顏色校正方法，其中該些第一索引包括一第二索引，並且該第二索引對應至該些第一輸出值中的一第二輸出值，其中根據該些第三量測 值與該些標準值更新該校正表的步驟包括：建立一暫時校正表，其中該暫時校正表包括多個第三輸出值，並且每一該些第三輸出值對應一第三索引；設定部份的該些第三索引為該些第三量測值；設定對應該些第三量測值的該些第三輸出值為該些標準值；產生未對應至該些第三量測值的該些第三輸出值；將該第二輸出值作為該些第三索引的其中之一以取得該些第三輸出值中的一第四輸出值；以及設定該第二輸出值為該第四輸出值。
6. 一種影像處理裝置，包括：一影像擷取單元，用以取得一導表的一第一影像，其中該導表包括多個色塊，並且每一該些色塊對應一標準值；以及一處理器，耦接至該影像擷取單元，用以根據該第一影像取得多個第一量測值，其中每一該些第一量測值對應該些標準值的其中之一，其中，該處理器用以根據該些第一量測值與該些標準值產生一校正表，並且判斷一遞迴條件是否滿足，其中，若該遞迴條件不滿足，該處理器用以取得該導表的一第二影像，根據該第二影像取得多個第二量測值，根據該校正表調整該些第二量測值以產生多個第三量測值，並且根據該些第三量測值與該些標準值更新該校正表直到滿足該遞迴條件， 其中在該處理器用以根據該些第一量測值與該些標準值產生該校正表，並且判斷該遞迴條件是否滿足的運作中，該處理器還用以計算該些第一量測值與該些標準值之間的一殘差平方和以取得一誤差值，或者是計算該些第三量測值與該些標準值之間的一殘差平方和以取得該誤差值，其中，該處理器還用以判斷該誤差值是否小於一誤差臨界值，若該誤差值小於該誤差臨界值，該處理器還用以判斷該遞迴條件已滿足。
7. 如申請專利範圍第6項所述之影像處理裝置，其中該校正表包括多個第一輸出值，並且每一該些第一輸出值對應一第一索引，其中，該處理器還用以設定部份的該些第一索引為該些第一量測值，設定對應該些第一量測值的該些第一輸出值為該些標準值，以及產生未對應至該些第一量測值的該些第一輸出值。
8. 如申請專利範圍第6項所述之影像處理裝置，其中該處理器還用以判斷一遞迴次數是否符合一遞迴臨界值，若該遞迴次數符合該遞迴臨界值，該處理器還用以判斷該遞迴條件已滿足，其中該處理器還用以在根據該些第三量測值與該些標準值更新該校正表時，更新該遞迴次數。
9. 如申請專利範圍第7項所述之影像處理裝置，其中該些第一量測值包括一最小量測值與一最大量測值，該處理器還用以設定小於該最小量測值的該些第一索引所對應的該些第一輸出值為一第一預設值，設定大於該最大量測值的該些第一索引所對應的該些第一輸出值為一第二預測值，並且以一內插演算法產生其餘的該些第一輸出值。
10. 如申請專利範圍第7項所述之影像處理裝置，其中該些第一索引包括一第二索引，並且該第二索引對應至該些第一輸出值中的一第二輸出值，其中該處理器還用以建立一暫時校正表，其中該暫時校正表包括多個第三輸出值，並且每一該些第三輸出值對應一第三索引，其中，該處理器還用以設定部份的該些第三索引為該些第三量測值，設定對應該些第三量測值的該些第三輸出值為該些標準值，產生未對應至該些第三量測值的該些第三輸出值，將該第二輸出值作為該些第三索引的其中之一以取得該些第三輸出值中的一第四輸出值，並且設定該第二輸出值為該第四輸出值。