TWI526901B - 自動電容式接觸掃描 - Google Patents
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Description
本發明係關於電容式接觸感測器及鍵台,且更特定言之,本發明係關於在一積體電路器件之運轉、空轉及休眠模式兩者期間的電容式鍵台之自動化掃描及控制。
本申請案主張以下所共同擁有之優先權:由James E.Bartling、Jason Tollefson及Bruce Bohn於2008年10月27日申請之題為「Automated Capacitive Touch Scan」的美國臨時專利申請案序號61/108,660;由James E.Bartling於2008年5月6日申請之題為「Capacitive Measurement Apparatus and Method」的美國專利公開申請案序號11/115,672第2008/0204046號,其主張於2008年12月2日頒發之美國專利案第7,460,441號的優先權;及由Bartling等人於2008年7月1日申請之題為「Current-Time Digital-to-Analog Converter」的美國專利申請案序號12/165,950。為了所有目的,其等之全部內容係以引用之方式併入本文中。
電容式接觸感測器被作為用於例如計算器、電話、收銀機、加油泵等電子設備之一使用者介面。該電容式接觸感測器可以一鍵台矩陣配置,並當一物件(例如使用者指尖)導致電容式接觸感測器之一電容發生改變時,藉該等電容式接觸感測器中之電容之改變而啟動(控制指示啟動之一信號)。通常而言,電容式接觸感測器之鍵台矩陣係在一基板上製造,其中一保護遮蓋物(例如玻璃或透明塑膠樹
脂蓋)係遮蓋於該等電容式接觸感測器之上。該保護遮蓋物亦可具有其上之字母數字字元,以識別每一相關之電容式接觸感測器之用途。
當一具有電容之物件(諸如一使用者指尖)接近感測器元件之緊鄰處時,該感測器元件之電容值發生改變。此電容改變被電子地偵測,以藉由在其緊鄰處之物件產生一指示該電容式接觸感測器之啟動的信號。此電子偵測必須由需要電力以運作該電子器件之一電子器件執行。當前技術需要該電子器件處於一休眠模式時被喚醒,以掃描電容式接觸感測器之鍵台矩陣。當該電子器件處於低電力待用或休眠模式時,必須承受電容改變偵測之回應時間,或必須承受該電子器件之功率損耗。
所需要的是提供電容式鍵台之自動化掃描及控制,而無論一電子器件之主耗電邏輯電路是否處於運轉、空轉或休眠模式。能夠掃描及控制該鍵台矩陣之電容式接觸感測器將容許一電子器件之耗電邏輯電路保持於該低電力休眠模式,直至因處理資料及/或控制一功能而醒來。藉由無須考慮該電子器件之多種電力模式,來簡化使用者軟體(韌體)應用程式碼。
根據本發明之教示,可在該電子器件之主耗電邏輯電路保持於一低電力休眠或待用模式時,執行能夠掃描電容式鍵台以偵測被啟動之電容式接觸感測器之一者或多者的掃描模組。此掃描模組即使當該電子器件之主耗電邏輯電路
處於一休眠模式時仍保持運作,且將不喚醒該電子器件之主耗電邏輯電路,直至需要該邏輯電路之一動作,藉此縮減整體電力損耗。
根據本發明之教示,邏輯電路(例如一狀態機)可用以對全部鍵台矩陣之電容式接觸感測器進行定序,執行來自電容式接觸感測器之每一者之類比信號值之一類比至數位轉換,執行數位化類比信號值之每一者的數位比較,儲存比較值至一組暫存器中,及運作一數位比較器。隨後藉由一電容式接觸感測器之一有效鍵按壓的偵測,該狀態機可為該電子裝置提供一中斷,以將其帶出一休眠模式並帶入至一運作模式中,用於進一步的處理及與一特定電容式接觸感測器之啟動等同的適當動作。
根據本發明之一特定實例實施例,一種用於量測複數個電容式接觸感測器之電容改變的裝置包括:一多工器,其具有一輸出及適於耦合至複數個電容式接觸感測器之複數個輸入,其中該複數個輸入之每一者係耦合至該複數個電容式接觸感測器之各者;一類比至數位轉換器(ADC),其具有一耦合至該多工器之輸出的類比輸入;一放電開關,其耦合於該多工器之輸出與一共同電源(supply common)之間;一恆定電流源,其具有一電流值;一充電開關,其耦合於該多工器之輸出與該恆定電流源之間;一臨限暫存器,其具有儲存於其中之一臨限值;一數位比較器,其具有耦合至該臨限暫存器之一第一輸入及耦合至該ADC之一輸出之一第二輸入,其中儲存於該臨限暫存器中之臨限值係與來自該ADC之輸出之一數位電壓值比較;一序列控制器,其耦合至該多工器、該ADC、該放電開關、該充電開關及來自該數位比較器之一輸出,並控制該多工器、該ADC、該放電開關、該充電開關及來自該數位比較器之一輸出,其中該序列控制器每次自該多工器之複數個輸入選擇一輸入,閉合該放電開關,使得耦合至該複數個輸入之所選擇者之複數個電容式接觸感測器之各者大體上自此被移除所有電壓充電,關斷該放電開關並閉合該充電開關一段時間,其中在該時間段期間,該複數個電容式接觸感測器之各者係耦合至恆定電流源,藉此該複數個電容式接觸感測器之各者係充電至由該時間段及該恆定電流源之電流值所測定之一電壓值,觸發該ADC以取樣該電壓值,並於該時間段結束時將該電壓值轉換為其之一數位表示,當該電壓值之數位表示小於儲存於臨限暫存器中之臨限值時,產生一接觸偵測信號,且指示該複數個電容式接觸感測器之何者係與經量測之電壓值相關,否則不產生接觸偵測信號。
根據本發明之另一特定實例實施例,一積體電路數位器件具有能夠置於一低電力休眠模式或一運作模式下之邏輯電路,該數位器件亦具有無論該邏輯電路是否處於休眠模式或運作模式仍可運作之電容量測電路,其中該電容量測電路量測複數個電容式接觸感測器之電容改變,該等裝置包括:一數位處理器,其具有能夠處於一低電力休眠模式或一運作模式之邏輯電路;一多工器,其具有一輸出及適於耦合至複數個電容式接觸感測器之複數個輸入,其中該複數個輸入之每一者係耦合至該複數個電容式接觸感測器之各者;一類比至數位轉換器(ADC),其具有一耦合至該多工器之輸出的類比輸入;一放電開關,其耦合於該多工器之輸出與一共同電源之間;一恆定電流源,其具有一電流值;一充電開關,其耦合於該多工器之輸出與該恆定電流源之間;一臨限暫存器,其具有儲存於其中之一臨限值;一數位比較器,其具有耦合至該臨限暫存器之一第一輸入及耦合至該ADC之一輸出之一第二輸入,其中儲存於該臨限暫存器中之臨限值係與來自該ADC之輸出之一數位電壓值比較;一序列控制器,其耦合至該多工器、該ADC、該放電開關、該充電開關及來自該數位比較器之一輸出,並控制該多工器、該ADC、該放電開關、該充電開關及來自該數位比較器之一輸出,其中該序列控制器每次自該多工器之複數個輸入選擇一輸入,閉合該放電開關,使得耦合至該複數個輸入之所選擇者之複數個電容式接觸感測器之各者大體上自此被移除所有電壓充電,關斷該放電開關並閉合該充電開關一段時間,其中在該時間段期間,該複數個電容式接觸感測器之各者係耦合至恆定電流源,藉此該複數個電容式接觸感測器之各者係充電至由該時間段及該恆定電流源之電流值所測定之一電壓值,觸發該ADC以取樣該電壓值,並於該時間段結束時將該電壓值轉換為其之一數位表示,當該電壓值之數位表示小於儲存於臨限暫存器中之臨限值時,產生一接觸偵測中斷,且指示該複數個電容式接觸感測器之何者係與經量測之電壓值相關,否則不產生接觸偵測中斷,其中該接觸偵測中斷導致數位處理器之邏輯電路自低電力休眠模式進入運作模式。
本發明之其更完全瞭解可藉由參照協同附圖之下列描述而獲得。
雖然本發明可變為多種修改及替代形式,然其特定實例實施例已顯示於圖形中,並於本文中得以詳盡描述。然而應瞭解,特定實例實施例於此之描述不是以將本發明限制為本文所揭示之特定形式,恰相反,本發明將涵蓋如所附請求項所界定之所有修改及等效物。
現參照附圖,將概略性描述一實例實施例之細節。圖中之相似元件將由相似數字表示,且類似元件將由具有不同小寫字母尾碼之相似數位表示。
參照圖1,根據本發明之一特定實例實施例,所描繪的是具有耦合至一電容式接觸鍵台之獨立自動化電容式接觸掃描的一電子器件之方塊示意圖。一數位器件100包括一數位處理器102、一掃描計時器104、一電流源暫存器106、具有一可程式化恆定電流源之一充電時間量測單元(CTMU)108、一多工器110、一類比至數位轉換器112、一臨限暫存器/數位比較器114以及一控制器/定序器116。該數位器件100係顯示為耦合至一電容式接觸鍵台90。
數位處理器102可係(但不限於)例如一微控制器、微處
理器、數位信號處理器(DSP)、可程式化邏輯陣列(PLA)、特定應用積體電路(ASIC)等以及其等之任意組合。該數位處理器102具有適以運轉於一正常模式(高電力使用)或一低電力休眠模式下的邏輯電路(未顯示)。當處於低電力休眠模式時,該等邏輯電路極小或不使用電力,但該等邏輯電路亦不運行。僅當該等邏輯電路被帶回至正常模式時方才運行。連同此等邏輯電路使用喚醒/休眠模式電路(未顯示)以控制是否該等邏輯電路處於正常(運作)或休眠模式。
掃描計時器104設定電容式接觸鍵台90之該等掃描間之時間。一電流源暫存器106係用以設定CTMU 108之恆定電流輸出值,並可因電容式接觸鍵台90之每一電容式鍵而變化。臨限暫存器/數位比較器114儲存用於與ADC 112之輸出比較之一值。多工器110將電容式接觸鍵台90之每一電容式鍵連接至ADC 112之一輸入且連接至CTMU 108。控制器/定序器116可係對電流源暫存器106、CTMU 108、ADC 112及多工器110提供控制及定時的一狀態機。電容式接觸鍵台90之電容式鍵的電容值被測定(如下更完全地加以描述),且與臨限暫存器/數位比較器114中所儲存之各目標電容值進行比較。當偵測到一電容式鍵之電容值改變時,控制器/定序器116將發訊喚醒/休眠模式電路(未顯示)以使處於低電力休眠模式時的數位處理器102之邏輯電路(未顯示)返回至正常(可運作)模式。
參照圖2,所描繪的是由一恆定電流源充電之一電容器的一時間至電壓圖。當一電容器218經由一恆定電流源220
充電時,根據方程式(1),跨電容器218之電壓V隨時間線性(單調)增加:I=C * dV/dT 方程式(1)其中C係電容器218之電容值,I係來自恆定電流源220之電流,且V係T時刻該電容器218上之電壓。當時間T、電容C及電壓V之任何三個值係已知時;其他未知值可由該三已知值計算出。舉例而言,若已知電容器218之電容、來自恆定電流源220之充電電流及由該恆定電流源220將該電容器218充電之時間,則可測定電壓V。因此藉由得知來自恆定電流源220之電流值I,電容器218之電容值C,以及電流源220之充電電流施加於電容器218之時間T,該電容器218可經充電而具有一極精確電壓V。藉由對方程式(1)求積分並整理C,一準確電容值可根據方程式(2)決定:C=I/V * T 方程式(2)
電容式鍵之每一者的電容值係藉由施加一恆定電流值I一已知時間段T,接著在該時間段T結束時利用ADC 112量測所得電壓V而測定。一精確電容值係如何藉由使用圖1及3中所示之電路而量測的一更詳盡解釋係於以下共同擁有之內容中得以更完全揭示:美國專利公開申請案第7,460,441號;由James E.Bartling於2008年5月6日申請之題為「Capacitive Measurement Apparatus and Method」的美國專利公開申請案序號11/115,672,頒予James E.Bartling之第2008/0204046號;及由Bartling等人於2008年7月1日申請之題為「Current-Time Digital-to-Analog
Converter」的美國專利申請案序號12/165,950;為了所有目的,其等之全部內容係以引用之方式併入本文中。
參照圖3,根據本發明之一特定實例實施例,所描繪的是如圖2所示之獨立自動化電容式接觸掃描之更詳細的方塊示意圖。圖2中所示之電路無論數位處理器102之邏輯電路是否處於一正常或休眠模式皆運轉。如上之論述及本文更完全之參考引用,電壓值V係自已知電流值I於施加於電容式接觸鍵台90時間段T之後得以測定。ADC 112轉換該等類比電壓值至數位電壓值,隨後數位比較器114b將該ADC 112之數位電壓值與臨限暫存器114a之所預期數位值進行比較。一所預期數位值表示一未被啟動(接觸)之電容式鍵之電容值。當一電容式鍵被啟動(接觸)時,其電容值將增加,並將藉此由電流源暫存器106充電時間T而具有一低電壓V。當前該ADC 112之數位電壓值將低於值臨限暫存器114a中所儲存之所預期電壓值,且數位比較器114b將指示此情形以告知上文所完全描述之喚醒/休眠模式電路。
掃描計時器104用以測定時間段間隔,並作為用於可係(但不限於)例如一狀態機之控制器/定序器116的一定時時鐘。該控制器/定序器116控制對多工器110之哪一輸入耦合至該輸出的選擇,控制放電開關324何時關斷或閉合,以及控制充電開關322閉合多久。該/該等電流源暫存器106儲存一個或多個數位值,用於設定來自可程式化恆定電流源320之恆定電流。當ADC 112對用於轉換之類比電壓之取樣變成一數位電壓值時,控制器/定序器116觸發。
當電容式接觸鍵未啟動時,可對其等執行一校準運作,以獲得電容式接觸鍵之每一電容器當耦合至恆定電流源320時間段T時充電所具有之電壓基本值。當該等電容式鍵未啟動時,此校準運作產生之所預期基線電壓值,且其後一電容式鍵之啟動將產生一低電壓值,利用數位比較器114b偵測以自閘316之輸出產生一喚醒信號。
雖然本發明之實施例已藉由參考本發明之實例實施例而得以描繪、描述及界定,然此等參考並非暗示對本發明之限制,且不欲推斷此限制。所揭示之標的在形式及功能上能夠進行相當大之修改、替代及等效,此將由相關技術者及受益於本發明者得知。本發明所描繪及描述之實施例僅為實例,且並非本發明之詳盡範疇。
90‧‧‧電容式接觸鍵台
100‧‧‧數位器件
102‧‧‧數位處理器
104‧‧‧掃描計時器
106‧‧‧電流源暫存器
108‧‧‧充電時間量測單元(CTMU)
110‧‧‧多工器
112‧‧‧類比至數位轉換器
114‧‧‧臨限暫存器/數位比較器
114a‧‧‧臨限暫存器
114b‧‧‧數位比較器
116‧‧‧控制器/定序器
218‧‧‧電容器
220‧‧‧恆定電流源
316‧‧‧閘
320‧‧‧可程式化恆定電流源
322‧‧‧充電開關
324‧‧‧放電開關
圖1係根據本發明之一特定實例實施例之一電子器件的一方塊示意圖,該電子器件具有耦合至一電容式接觸鍵台之獨立自動化電容式接觸掃描;圖2係由一恆定電流源充電之一電容器的一時間-電壓曲線圖;及圖3係根據本發明之一特定實例實施例之如圖2所示之獨立自動化電容式接觸掃描的一更詳盡方塊圖。
90‧‧‧電容式接觸鍵台
104‧‧‧掃描計時器
106‧‧‧電流源暫存器
110‧‧‧多工器
112‧‧‧類比至數位轉換器
114a‧‧‧臨限暫存器
114b‧‧‧數位比較器
116‧‧‧控制器/定序器
316‧‧‧閘
320‧‧‧可程式化恆定電流源
322‧‧‧充電開關
324‧‧‧放電開關
Claims (12)
- 一種用於量測複數個電容式接觸感測器之電容改變的裝置,該裝置包括:一多工器,其具有一輸出及適於耦合至該複數個電容式接觸感測器之複數個輸入,其中該複數個輸入之每一者係耦合至該複數個電容式接觸感測器之各者;一類比至數位轉換器(ADC),其具有一耦合至該多工器之該輸出的類比輸入;一放電開關,其耦合於該多工器之輸出與一共同電源之間;一可程式化恆定電流源,其具有一電流值;複數個電流源暫存器,其每一者經組態以與該可程式化恆定電流源耦合;一充電開關,其耦合於該多工器之該輸出與該恆定電流源之間;一臨限暫存器,其具有儲存於其中之一臨限值;一數位比較器,其具有耦合至該臨限暫存器之一第一輸入及耦合至該ADC之一輸出之一第二輸入,其中儲存於該臨限暫存器中之該臨限值係與來自該ADC之該輸出之一數位電壓值比較;一狀態機,其耦合至該多工器、該ADC、該放電開關、該充電開關、該臨限暫存器及該電流源暫存器及來自該數位比較器之一輸出,並控制該多工器、該ADC、該放電開關、該充電開關、該臨限暫存器及該電流源暫 存器及來自該數位比較器之一輸出,其中該狀態機經組態以每次自該多工器之該複數個輸入選擇一輸入,閉合該放電開關,使得耦合至該複數個輸入之所選擇者之複數個電容式接觸感測器之各者大體上自此被移除所有電壓充電,選擇複數個電流源暫存器(106)之一者以控制該恆定電流源;關斷該放電開關並閉合該充電開關一段時間,其中在該時間段期間,該複數個電容式接觸感測器之各者係耦合至該恆定電流源,藉此該複數個電容式接觸感測器之各者係充電至由該時間段及該恆定電流源之該電流值所測定之一電壓值,觸發該ADC以取樣該電壓值,且在該時間段結束時將該電壓值轉換為其之一數位表示,當該電壓值之該數位表示小於儲存於該臨限暫存器中之該臨限值時,產生一接觸偵測信號,且指示該複數個電容式接觸感測器之何者係與經量測之該電壓值相關,否則不產生該接觸偵測信號。
- 如請求項1之裝置,其中該狀態機經組態以執行一校準運作,其中當該等電容式接觸感測器未啟動時該等電容式接觸感測器之基線值被確定。
- 如請求項1之裝置,其中該複數個電容式接觸感測器係以一鍵台矩陣配置。
- 如請求項1之裝置,其中該數位比較器之該第一輸入包括複數個第一平行輸入,且該第二輸入包括複數個第二平行輸入。
- 如請求項1之裝置,其中該數位比較器之該第一輸入包括一單一位元第一串列輸入,且該第二輸入包括一單一位元第二串列輸入。
- 如請求項1之裝置,其中該接觸偵測信號係用以喚醒處於一低電力休眠模式下之複數個邏輯電路。
- 如請求項1之裝置,其中該接觸偵測信號提供一中斷至一電子器件,用於要求該電子器件之複數個電路被帶出一休眠模式且帶入至一運作模式。
- 如請求項1之裝置,其中該狀態機之定時係由一掃描計時器控制。
- 如請求項8之裝置,其中該掃描計時器係一定時時鐘。
- 如請求項1之裝置,其中該複數個臨限值係藉由在未接觸該複數個電容式接觸感測器時,量測與該複數個電容式接觸感測器之每一者相關之該等電壓值來測定。
- 一種積體電路數位器件,其包含如請求項1至10任之一者之裝置且該器件進一步包括:一數位處理器,其具有能夠處於一低電力休眠模式或一運作模式之邏輯電路;其中不論該邏輯電路處於休眠模式或運作模式該裝置皆可獨立地操作,且其中該接觸偵測信號導致數位處理器之邏輯電路自低 電力休眠模式進入運作模式。
- 如請求項11之積體電路數位器件,其中該數位處理器(102)係一微控制器。
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