TWI504274B - 網路影像監控系統及其自動分配方法 - Google Patents

Description

網路影像監控系統及其自動分配方法

本發明係有關於監控系統，尤其更有關於網路影像監控系統，以及該系統使用的自動分配方法。

一般來說，於一監視系統中，攝影機主要僅用以擷取所在環境下的影像，因此，攝影機必須配合後端的監控主機來進行管控，例如由監控主機來控制攝影機進行錄影，並且儲存錄影所得之檔案。並且，當使用者要瀏覽攝影機的監控畫面，或是取得過往的錄影檔案時，也必須通過監控主機來取得。

如第十四圖所示，為相關技術的系統架構圖。如圖所示，本領域監視系統主要包括複數監控主機6、一網路交換機7及複數攝影機8。其中，該複數監控主機6分別連接該網路交換機7，並且通過該網路交換機7來連接該複數攝影機8。

若該監視系統中有大量的攝影機8(即，影像的來源)，則該監視系統需要部署多台的監控主機6，以分別負責部分的攝影機8的監控與錄影作業。當使用者要瀏覽一目標的攝影機8的監控畫面，或是取得該目標的攝影機8的錄影檔案時，係需使用一使用者終端9，通過網際網路連接到管控該目標的攝影機8的監控主機6，並對該監控主機6提出請求。

然而，於此一系統架構下，各該監控主機6是各自獨立運作的，因此當該監視系統的管理者要分配該些攝影機8時，需要分別對每台監控主機6設定所要管控的攝影機8的資訊，相當麻煩。當該些監控主機6的負載過量時，管理者也要手動調整其所管控的攝影機8的控制權，而無法由該監視系統自動調整。而當該些監控主機6故障時，管理者也要手動對故障的監控主機6進行修復，該監視系統無法提供自動的故障排除手段。

再者，當一監控主機6故障時，其所管控的攝影機8的監控、錄影動作皆會停止，在故障排除以前，其所管控的攝影機8的影像皆無法儲存，也無法被還原。並且，在故障排除以前，使用者也無法瀏覽該故障的監控主機6所管控的攝影機8。

並且，由於該些監控主機6是各自獨立運作的，因此為了要讓使用者可以經由網際網路來瀏覽所有的攝影機8，故該監視系統中的所有監控主機6都需要有對外的網路位址。如此一來，將會增加該監視系統被網路攻擊與入侵的風險。

綜上所述，要如何建構一套新穎的監視系統，可利於管理者進行管理，避免因監控主機負載過量或故障時對攝影機所產生的影響，並且降低監視系統受到網路攻擊與入侵的風險，即為本技術領域的研發人員高度關心的課題。

本發明之主要目的，在於提供一種網路影像監控系統及其自動分配方法，係可依據各監控主機的狀態，以及各攝影機的品質，動態配置各監控主機所管控的攝影機，藉此達到各監控主機的負載平衡。

本發明之另一主要目的，在於提供一種網路影像監控系統及其自動分配方法，係可動態轉移各攝影機的控制權，在任一監控主機故障時，將其管控的攝影機的控制權轉移至其他正常運作的監控主機，藉此不讓監控主機的故障影響到各攝影機的監控作業。

為達上述目的，本發明提供包括一核心控制模組、複數監控主機及複數攝影機的網路影像監控系統，其中該複數監控主機分別連接至該核心控制模組。該核心控制模組係依據各該監控主機的狀態，將各該攝影機動態分配給各該監控主機來進行管控。本創作中，該核心控制模組係定期取得各該監控主機的狀態，判斷是否有負載過重或故障的情況發生，並於上述情況發生時動態調整各該攝影機的配置，以避免負載過重的監控主機故障，並且讓監控主機的故障不影響到其所管控的各該攝影機的監控作業。

本創作對照相關技術所能達成之功效在於，管理者只需將系統中的複數監控主機的網路協定位址，以及複數攝影機的設定檔記錄於核心控制模組中，核心控制模組就可以動態地為各監控主機配置其所管控的一或多台攝影機。如此一來，可以免除管理者手動設定，並且還需記憶哪一台監控主機管控哪些攝影機的麻煩。

再者，核心控制模組可定期偵測各監控主機的狀態，藉此，於第一時間得知各監控主機是否有負載過量的問題，或者，是否有監控主機故障。在任一監控主機負載 過量時，核心控制模組可動態調整該監控主機所管控的攝影機，以降低該監控主機的負載，進而達到負載平衡的目的。再者，在發現有任一監控主機故障時，可即時將該故障的監控主機所管控的攝影機之控制權轉移至其他正常的監控主機，進而達到在修復該故障的監控主機的期間，令該些攝影機可以維持正常作業的目的。

另，由於本創作的系統係由核心控制模組來同時管控各監控主機，並負責各攝影機的分配，因此，該系統可將該核心控制模組作為連外網路的唯一途逕。藉此，各監控主機及各攝影機可以建構於私有網域中，避免因暴露在互聯網中而遭受到第三人入侵或攻擊之風險。

1‧‧‧核心控制模組

11‧‧‧設定檔

12‧‧‧主機狀態資訊表

2、2’‧‧‧監控主機

20‧‧‧網路服務AIP

21‧‧‧第一監控主機

22‧‧‧第二監控主機

23‧‧‧第三監控主機

2m‧‧‧第m監控主機

3‧‧‧網路交換機

4‧‧‧攝影機

41‧‧‧第一攝影機

42‧‧‧第二攝影機

43‧‧‧第三攝影機

44‧‧‧第四攝影機

45‧‧‧第五攝影機

46‧‧‧第六攝影機

4n‧‧‧第n攝影機

5‧‧‧使用者終端

51‧‧‧第一使用者終端

52‧‧‧第二使用者終端

5k‧‧‧第k使用者終端

6‧‧‧相關技術的監控主機

7‧‧‧相關技術的網路交換機

8‧‧‧相關技術的攝影機

9‧‧‧相關技術的使用者終端

C1‧‧‧控制指令

I1‧‧‧串流影像

S10~S22‧‧‧步驟

S30~S38‧‧‧步驟

S40~S48‧‧‧步驟

S480~S484‧‧‧步驟

S50~S58‧‧‧步驟

第一圖為本創作的第一具體實施例的系統架構圖。

第二圖為本創作的第一具體實施例的系統方塊圖。

第三圖為本創作的第一具體實施例的新增流程圖。

第四圖為本創作的第一具體實施例的攝影機控制流程圖。

第五圖為本創作的第一具體實施例的負載調整流程圖。

第六圖為本創作的第一具體實施例的控制權轉移流程圖。

第七圖為本創作的負載調整第一動作圖。

第八圖為本創作的負載調整第二動作圖。

第九圖為本創作的負載調整第三動作圖。

第十圖為本創作的第一具體實施例的故障排除流程圖。

第十一圖為本創作的故障排除第一動作圖。

第十二圖為本創作的故障排除第二動作圖。

第十三圖為本創作的第二具體實施例的系統方塊圖。

第十四圖為相關技術的系統架構圖。

茲就本發明之一較佳實施例，配合圖式，詳細說明如後。

首請參閱第一圖及第二圖，分別為本創作的第一具體實施例的系統架構圖及系統方塊圖。本創作揭露一種網路影像監控系統(下面將於說明書內文中簡稱為該系統)，該系統主要包括一核心控制模組1及複數監控主機2。於第一圖及第二圖中，該複數監控主機2係以第一監控主機21、第二監控主機22至第m監控主機2m等m台監控主機為例，但不以此為限。

該核心控制模組1及該複數監控主機21-2m建構在同一個網域中，更具體而言，可建構在同一個私有網域中，但不以此為限。本實施例中，該複數監控主機21-2m主要可以是實體的監控設備，例如電腦或伺服器等；該核心控制模組1則可為運作於任一實體的設備中的一控制軟體，亦可為一獨立運作之硬體設備，但不以此為限。

該網域中還可以包括有複數的攝影機4，於第一圖及第二圖中，該複數攝影機4係以第一攝影機41、第二攝影機42、第三攝影機43至第n攝影機4n等n台攝影機為例，但不以此為限。本創作的主要技術特徵在於，該核心控制模組1可以依據各該監控主機21-2m的狀態(status)，例如負載(loading)狀況、CPU使用率、硬碟空間、可用頻寬等，動態地將各該攝影機41-4n分配給各該監控主機21-2m的其中之一來進行管控。換句話說，各該監控主機21-2m分別需要管控該些攝影機41-4n的至少其中之一。如此一來，該系統的管理者不需要手動對各該監控主機21-2m進行各別設定，也不需要記憶哪一台監控主機管控哪一台或哪幾台的攝影機。本實施例中，該些攝影機41-4n主要是以網路攝影機(IP camera)為例，但不以此為限。

再者，當使用者要瀏覽一特定攝影機的畫面，或是回顧該特定攝影機的錄影檔案時，也不需要知道該特定攝影機是該些監控主機21-2m中的哪一台所管控。使用者只需要將針對該特定攝影機所下達的控制指令傳送給該核心控制模組1，就可以對該特定攝影機進行控制，並取得該特定攝影機的監視畫面或是錄影檔案，相當便利。

本實施例中，管理者可將該複數監控主機21-2m所使用的網路協定(Internet Protocol,IP)位址全部寫入該核心控制模組1中，藉此，該核心控制模組1可以通過各該監控主機21-2m的IP位址來訪問各該監控主機21-2m，並且，進一步詢問各該監控主機21-2m的狀態。

更具體而言，如第一圖及第二圖所示，該系統主要是在同一網域中建構該核心控制模組1、該複數監控主機2、一網路交換機3及該複數攝影機4，其中，該網路交換機3連接該複數攝影機4，該複數監控主機2分別連接該網路交換機3，藉以通過該網路交換機3分別連接該複數攝影機4。該網路交換機3主要可通過實體的網路線連接該複數攝影機4與該複數監控主機2，亦可藉由無線通訊協定進行連接，不加以限定。

當各該攝影機41-4n皆建構完成後，該系統的管理者可將各該攝影機41-4n的設定檔(profile)11分別記錄到該核心控制模組1中。各該設定檔11分別記錄了各該攝影機41-4n的資訊，例如識別碼(ID)、媒體存取控制位址(Media Access Control Address,MAC Address)、或是於該網路交換機3上的存取埠號等，不加以限定。本創作主要是由該系統的管理者將各該攝影機41-4n資訊分別寫成該些設定檔11，並儲存至該核心控制模組1中，藉此，該核心控制模組1可以知道該網域中有幾台的攝影機4，進而為該些攝影機4分配進行管控的該監控主機2。其中，n台攝影機41-4n的資訊較佳可分別寫成n份的設定檔11，但也可以寫在同一份設定檔11中，不加以限定。

該些攝影機41-4n主要係用來取得所在地的影像，並且經由該些監控主機21-2m來進行管控。例如，若該第一監控主機21負責管控該第一攝影機41及該第二攝影機42，則該第一監控主機21可對該第一攝影機41及該第二攝影機42同時或分別進行移動、切換畫面色彩、調整畫素高低、啟閉浮水印功能、進行錄影等控制，並且可儲存錄影所得之檔案。

該核心控制模組1是依據各該監控主機21-2m的狀態，動態地將該些攝影機41-4n分別分配給適當的該監控主機21、22或2m來進行管控。於本實施例中，在同一時間內，一台攝影機只會被一台監控主機所管控。其中，該核心控制模組1主要是在分配完成後，將各該攝影機41-4n的該設定檔11，分別傳送至對應的該監控主機2。各該監控主機21-2m可以依據所接收的一或多個該設定檔11，得知其所分配到的攝影機4是哪幾台，進而建立其所管控的該一或多台攝影機4的串流影像。例如，當該第一監控主機21收到該第一攝影機41與該第二攝影機42的該設定檔11時，可知該核心控制模組1已將該第一攝影機41與該第二攝影機42分配給該第一監控主機21進行管控。再例如，當該第二監控主機22收到該第三攝影機43的該設定檔11時，可知該核心控制模組1已將該第三攝影機43分配給該第二監控主機22進行管控。

如第二圖所示，各該監控主機21-2m中分別運行有一網路服務應用程式介面(Application Program Interface,API)20，本實施例中，該核心控制模組1主要是依據各該監控主機 21-2m 所使用的IP位址，訪問各該監控主機 21-2m 中運行的該網路服務API20。藉以，通過各該網路服務API20詢問各該監控主機21-2m的狀態，並且接收各該監控主機21-2m的回報。

如第二圖中所示，該核心控制模組1中更可記錄有一主機狀態資訊表12。本創作中，該核心控制模組1主要是定期詢問各該監控主機21-2m的狀態，並且接收各該監控主機21-2m的回報後，再依據各該監控主機21-2m的回報來更新該主機狀態資訊表12。如此一來，當該些攝影機41-4n的配置需要調整時，該核心控制模組1可以經由該主機狀態資訊表12的查詢，確認該些監控主機21-2m現階段的狀態，藉此決定要如何調整該些攝影機41-4n的配置。

舉例來說，該第一監控主機21原本用以管控該第一攝影機41，而在該第一監控主機21的負載過量時，該核心控制模組1可經由該主機狀態資訊表12的查詢，確認現階段負載最輕的是該第m監控主機2m，因此，將該第一攝影機41的控制權轉移至該第m監控主機2m下。如此一來，可以降低該第一監控主機21的負載，以達負載平衡的目的。

本創作中，主要是通過該核心控制模組1來同時控制與監控該系統中的所有監控主機2，因此，該系統主要可將該核心控制模組1、該複數監控主機2、該網路交換機3及該複數攝影機4建構於一私有網域中，並且，將該核心控制模組1連接至網際網路，以作為該系統聯網唯一的對外途徑。

如第二圖所示，該系統主要通過該核心控制模組1來對外連接網際網路，並通過網際網路連接外部的使用者終端5。於第一圖與第二圖中，該使用者終端5係以第一使用者終端51、第二使用者終端52至第k使用者終端5k等k台使用者終端為例，但不以此為限。該核心控制模組1可以接收該些使用者終端51-5k發出的一控制指令C1，並且分別針對該些使用者終端51-5k的需求，提供對應的該攝影機4的串流影像I1或是錄影檔案給該些使用者終端51-5k。通過此一建構方式，該系統中的該複數監控主機2、該網路交換機3及該複數攝影機4不必直接連接至網際網路，同樣可以達到讓該些使用者終端51-5k瀏覽攝影機影像的目的。因此，可以有效降低該複數監控主機2、該網路交換機3及該複數攝影機4因暴露在互聯網中而可能遭受到網路入侵與攻擊的風險。

本創作是由該核心控制模組1來同時控制與監控該系統中的所有監控主機21-2m，並且動態分配各該監控主機21-2m所需負責管控的攝影機4。其中，該核心控制模組1主要可以依據各該監控主機21-2m的負載能力，以及各該攝影機41-4n的品質或負載，決定如何配置該些攝影機41-4n。其中，各該攝影機41-4n的負載大小，係受品質所影響，例如畫素高低、彩色畫面或黑色畫面、有無開啟浮水印功能、有無開啟動態偵測功能等與影像處理有關的參數。換句話說，攝影機的影像品質越高，監控主機所需承擔的負載就越高。

舉例來說，假設每一台該監控主機2可以同時管控十六台該攝影機4，而當該些攝影機4被調整成Full HD畫質時，每一台該監控主機2可能只能夠同時管控四台或八台的該攝影機4。因此，當該核心控制模組1在對該些攝影機4進行動態配置時，除了須考量各該監控主機2所能負擔的負載能力之外，較佳還需要考量各該攝影機4的品質，但並不以此為限。

參閱第三圖，為本創作的第一具體實施例的新增流程圖。 當該系統要增設一或多台監控主機21-2m及／或攝影機41-4n時，主要是先將實體的監控主機21-2m及攝影機41-4n建構到所需的地點(步驟S10)，接著，由該系統的管理人員將各該監控主機21-2m所使用的IP位址，以及各該攝影機41-4n的該設定檔11分別記錄至該核心控制模組1中(步驟S12)。接著，該核心控制模組1依據各該監控主機21-2m的IP位址來連接各該監控主機21-2m，並分別詢問各該監控主機21-2m的狀態(步驟S14)。其中，該核心控制模組1主要可詢問各該監控主機21-2m的負載情況、CPU使用率、硬碟空間及網路頻寬等狀態資訊，但不以此為限。

接著，該核心控制模組1依據各該監控主機21-2m的狀態，動態地將各該攝影機41-4n分別分配給各該監控主機21-2m的其中之一來進行管控(步驟S16)。各該監控主機21-2m可以只管控一台攝影機4，也可以同時管控多台攝影機4，係依據該核心控制模組1的分配而定。

本實施例中，該核心控制模組1在分配各該攝影機41-4n時，除了可參考各該監控主機21-2m的狀態以外，還可參考各該攝影機41-4n的品質與負載。藉以，將各該攝影機41-4n適當地分配給該些監控主機21-2m的其中之一來分別進行管控，令各該監控主機21-2m可以達到負載平衡，避免有些監控主機2的負載較重，有些監控主機2的負載較輕的現象。

該核心控制模組1分配各該攝影機41-4n時，主要是將各該攝影機41-4n的該設定檔11分別傳送給對應的該監控主機21、22或2m(步驟S18)。藉此，各該監控主機21-2m可以依據所接收的一或多個該設定檔11，建立其所管控的一或多台攝影機4的串流影像(步驟S20)。最後，各該監控主機21-2m可以選擇性地回報現階段的狀態給該核心控制模組1(步驟S22)。

舉例來說，當該核心控制模組1要將該第一攝影機41與該第二攝影機42分配給該第一監控主機21，並將該第n攝影機4n分配給該第二監控主機22時，主要是將該第一攝影機41及該第二攝影機42的設定檔傳送給該第一監控主機21，並且將該第n攝影機4n的設定檔傳送給該第二監控主機22。該第一監控主機21可以藉由上述兩個設定檔，分別建立該第一攝影機41的串流影像，以及該第二攝影機42的串流影像。該第二監控主機22可以藉由該第n攝影機4n的設定檔，建立該第n攝影機4n的串流影像。於串流影像建立完成後，該第一監控主機21可以分別控制該第一攝影機41與該第二攝影機42的監視／錄影作業，而該第二監控主機22可以控制該第n攝影機4n的監視／錄影作業。

上述該第一監控主機21與該第二監控主機22可以選擇性地將現階段的狀態回報給該核心控制模組1，其中，該狀態可例如為該第一監控主機21管控了該第一攝影機41與該第二攝影機42後的負載狀況，以及該第二監控主機22管控了該第n攝影機4n後的負載狀況。

參閱第四圖，為本創作的第一具體實施例的攝影機控制流程圖。該系統的使用者主要可操作該些使用者終端51-5k，並通過該些使用者終端51-5k來查閱一特定攝影機(例如為該第一攝影機41)的串流影像I1、回顧該特定攝影機過往的錄影檔案、或是對該特定攝影機進行操控(例如調整畫素高低、啟／閉動態偵測功能、啟／閉浮水印功能等)。於上述事件發生時，該核心控制模組1主要係通過網際網路接收該些使用者終端51-5k發出的該控制指令C1(步驟S30)，其中，該控制指令C1係指向該些使用者終端51-5k所針對的該特定攝影機。

接著，該核心控制模組1判斷該特定攝影機是由哪一台監控主機所管控(例如為該第一監控主機21)，並且將該控制指令C1傳送至管控該特定攝影機的該監控主機2(步驟S32)。藉此，該監控主機2可以依據該控制指令C1的內容，對該特定攝影機進行對應的操控(步驟S34)。於本實施例中，該核心控制模組1會將針對該第一攝影機41發出的該控制指令C1傳送至該第一監控主機21，藉此，該第一監控主機21可以依據該控制指令C1的內容，對該第一攝影機41進行對應的操控。

於本實施例中，該些使用者終端51-5k可以在連線至該核心控制模組1後，看到該系統中的所有攝影機41-4n。使用者只需針對該些攝影機41-4n的其中之一來下達該控制指令C1給該核心控制模組1即可，不需要知道該些攝影機41-4n分別是由該些監控主機21-2m中的哪一台所管控。

由於使用者對該特定攝影機的操作，可能會改變該特定攝影機的品質與負載(例如由一般畫素切換成Full HD)，因此也可能會改變管控該特定攝影機的監控主機的狀態(例如負載增加、頻寬減少)。因此在該步驟S34後，管控該特定攝影機的該監控主機2可以選擇性地回報現階段的狀態給該核心控制模組1(步驟S36)，該核心控制模組1可據此更新其內部的該主機狀態資訊表12。該步驟S36的功效在於，該核心控制模組1可經由該主機狀態資訊表12的查詢，隨時監控該些監控主機21-2m的最新狀態，避免因為對該些攝影機41-4n的操作而造成該些監控主機21-2m的負載過量，甚至是故障的情況發生。

另，該核心控制模組1還可依據所發出的該控制指令C1的內容，更新該些攝影機41-4n的該設定檔11(步驟S38)。藉此，當該些攝影機41-4n需要重新分配時，該核心控制模組1可以依據該些設定檔11的內容，分別確認該些攝影機41-4n現階段的狀態(品質與負載)，進而判斷要如何重新配置。

參閱第五圖及第六圖，分別為本創作的第一具體實施例的負載調整流程圖及控制權轉移流程圖。本創作中，該核心控制模組1係定期偵測各該監控主機21-2m的狀態(步驟S40)，藉此，判斷各該監控主機21-2m是否有負載過量的問題產生(步驟S42)，即，判斷該些監控主機21-2m中是否有一負載過量的監控主機。其中，該核心控制模組1可定期向各該監控主機21-2m提出詢問，或是定期查閱該主機狀態資訊表12，以進行步驟S40的偵測動作，但不加以限定。本創作中，當該些監控主機21-2m有負載過量的情形發生時，該核心控制模組1可以依據所儲存的該些設定檔11，動態調整該些監控主機21-2m的負載平衡。

舉例來說，當該第一監控主機21負載過量時，該核心控制模組1可以依據該第一監控主機21所管控的多台攝影機的該設定檔11，從中隨機選擇一或多台攝影機，並將該被選擇的一或多台攝影機的控制權轉移至該系統中的其餘監控主機22-2m來進行管控。如此一來，可以立即解決該第一監控主機21負載過量的問題。

另外，該核心控制模組1還可以在該些監控主機21-2m的其中之一有負載過量的情形發生時，依據該些設定檔11來重新計算所有監控主機21-2m的負載，以及所有攝影機41-4n的負載，並且依據計算結果，重新將該些攝影機41-4n分配給該些監控主機21-2m。藉此，同時解決該系統中的一或多台監控主機的負載過量問題。

然而，為了避免因重新分配過於複雜，導致該核心控制模組1本身的負荷增大，因此第五圖與第六圖提出了一較佳的解決方法，但本創作並不以此為限。如第五圖所示，若該核心控制模組1發現有負載過量的監控主機，則該核心控制模組1存取該負載過量的監控主機所管控的所有攝影機的該設定檔11(步驟S44)，並且依據一或多個該設定檔11的內容，選擇該負載過量的監控主機所管控的所有攝影機中，負載最大的攝影機(步驟S46)。最後，將該被選擇的攝影機(即負載最大的攝影機)的控制權轉移至另外一台監控主機(步驟S48)。該步驟S48中，該核心控制模組1較佳可在該系統的所有監控主機21-2m中，找出一負載最輕的監控主機，並由該負載最輕的監控主機來承擔該被選擇的攝影機的控制權。

更具體而言，該核心控制模組1主要可即時向各該監控主機21-2m發出詢問，或是即時查詢該主機狀態資訊表12，以確認現階段負載程度最輕的監控主機是哪一台，再由該負載最輕的監控主機來管控該被選擇的攝影機。如此一來，該負載過量的監控主機的問題可以被解決。並且，由於上述該被選擇的攝影機的控制權，是被轉移至該些監控主機21-2m中負載最輕的監控主機，因此也不會有負載過量的問題。

本實施例中，上述該步驟S48的控制權轉移動作，主要是通過如第六圖所示的流程來實現。首先，在選擇了控制權要被轉移的攝影機後，該核心控制模組1首先將該被選擇的攝影機的該設定檔11傳送給該負載最輕的監控主機(步驟S480)。接著，該負載過量的監控主機停止該被選擇的攝影機之作業(步驟S482)。緊接著，該負載最輕的監控主機可依據所接收的該設定檔11，控制該被選擇的攝影機暫時啟動(步驟S484)。關於上述第五圖中敘及之負載調整流程，下面以一個具體的實施例來進行舉例說明。

參閱第七圖至第九圖，分別為本創作的負載調整第一動作圖、第二動作圖及第三動作圖。如第七圖所示，假設該系統中具有該核心控制模組1、三台該監控主機2及六台該攝影機4。其中該三台監控主機2包括該第一監控主機21、第二監控主機22及第三監控主機23，該三台監控主機21、22、23分別連接該核心控制模組1，且該第一監控主機21管控第一攝影機41、第二攝影機42及第三攝影機43、該第二監控主機22管控第四攝影機44、該第三監控主機23管控第五攝影機45及第六攝影機46。

如第八圖所示，當該核心控制模組1偵測後，發現該第一監控主機21的負載過量時，即動態對該第一監控主機21所管控的三台攝影機41、42、43進行調整。首先，該核心控制模組1分別存取該三台攝影機41、42、43的該設定檔11，並發現其中負載最大的是該第三攝影機43(例如該第三攝影機43的畫素高於該第一攝影機41與該第二攝影機42)。據此，該核心控制模組1可發出一命令給該第一監控主機21，令該第一監控主機21停止該第三攝影機43的作業，以降低負載。

接著如第九圖所示，該核心控制模組1可對該第二監控主機22與該第三監控主機23提出詢問，或是查詢該主機狀態資訊表12，並發現該系統中，現階段的負載程序最輕的是該第二監控主機22。因此，該核心控制模組1可將該第三攝影機43的該設定檔11傳送給該第二監控主機22，藉以該第二監控主機22依據所接收的該設定檔11，控制該第三攝影機43暫時啟動，以承擔該第三攝影機43的控制權。

本實施例中，該第二監控主機22可以暫時啟動該第三攝影機43，並於該第一監控主機21完全解決負載過量的問題後，再將該第三攝影機43的控制權交還該第一監控主機21。而於另一實施例中，該第二監控主機22也可以完全接手該第三攝影機43的管控作業，並且，於日後該第二監控主機22出現負載過量的問題時，再由該核心控制模組1來判斷如何對該第二監控主機22所管控的該些攝影機43、44進行調整。以上所述僅為本創作的較佳具體實例，不應以此為限。

參閱第十圖，為 本創作的第一具體實施例的故障排除流程圖。如前文中所述，該核心控制模組1會定期偵測該複數監控主機21-2m 的狀態(步驟S50)。並且，除了判斷是否有負載過量的情況產生之外，該核心控制模組1還判斷是否有監控主機故障(步驟S52)，即，判斷該些監控主機21-2m中是否有一故障的監控主機。

當該核心控制模組1發現有一故障的監控主機，並且該故障的監控主機管控了一或多台攝影機時，即存取該些攝影機所對應的一或多個該設定檔11(步驟S54)。接著，依據其他正常運作的一或多台監控主機2的狀態，分別將一或多個該設定檔11分別提供給適當的該監控主機2(步驟S56)。其中，該核心控制模組1可以分別詢問該些正常運作的監控主機2的狀態，或是直接查閱該主機狀態資訊表12，以分別確認該些正常運作的監控主機2的狀態，但不以此為限。

各該監控主機2在分別接收到一或多個該設定檔11後，可以分別依據所接收的一或多個該設定檔11，控制對應的攝影機4暫時啟動(步驟S58)。藉此，將該故障的監控主機原本所管控的所有攝影機4的控制權，分別轉移至其他運作正常的監控主機2。如此一來，即使一監控主機故障，但在故障排除的期間，該故障的監控主機原本所管控的所有攝影機仍可維持運作。關於上述第十圖中敘及之故障排除流程，下面以一個具體的實施例來進行舉例說明。

參閱第十一圖及第十二圖，分別為本創作的故障排除第一動作圖及第二動作圖。首先如第十一圖所示，當該核心控制模組1經過偵測後，發現該第一監控主機21故障，會先存取該第一監控主機21所管控的該第一攝影機41、該第二攝影機42及該第三攝影機43的該設定檔11(即，共存取三份對應的該設定檔11)。接著，經由直接詢問或查詢該主機狀態資訊表12來確認其餘正常運作的監控主機(本實施例中為該第二監控主機22與該第三監控主機23)的狀態。最後，依據該第二監控主機22與該第三監控主機23的狀態，動態地將該第一攝影機41、該第二攝影機42及該第三攝影機43的控制權，分別轉移至該第二監控主機22與該第三監控主機23。

本實施例中，係將該第一攝影機41及該二攝影機42的控制權轉移至該第二監控主機22，並將該第三攝影機43的控制權轉移至該第三監控主機23。藉此，該第一攝影機41、該第二攝影機42及該第三攝影機43不會因為該第一監控主機21的故障而停止監控／錄影作業。並且，該核心控制模組1在重新配置該些攝影機41、42、43前，已經先確認了該第二監控主機22與該第三監控主機23的狀態，因此在重新配置了該些攝影機41、42、43的控制權後，不會讓該第二監控主機22與該第三監控主機23有負載過量的問題產生。

本創作中，該核心控制模組1主要是一種可達到前述功能的控制軟體，並且於上述的實施例中，該核心控制模組1主要是設置於一個獨立的裝置(圖未標示)之中。然而，為了有效運用該系統中的硬體裝置，以節省成本，該核心控制模組1還可以與該複數監控主機2的其中之一整合為一體。

參閱第十三圖，為本創作的第二具體實施例的系統方塊圖。如第十三圖所示，與前述實施例的差異在於，在本實施例中，該系統包含了一監控主機2’。該監控主機2’與其餘監控主機2(例如該第一監控主機21與該第二監控主機22)的差異在於，該監控主機2’中運行了該核心控制模組1。因此於本實施例中，所有的監控主機21、22皆需連接該監控主機2’，並與該監控主機2’中的該核心控制模組1進行溝通。並且，該監控主機2’需同時連接私有網域與網際網路，藉此，通過私有網域來連接該些監控主機21、22、該網路交換機3及該些攝影機41-4n，並通過網際網路來連接外部的該些使用者終端5。

以上所述僅為本發明之較佳具體實例，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明內容所為之等效變化，均同理皆包含於本發明之範圍內，合予陳明。

 

1‧‧‧核心控制模組

2‧‧‧監控主機

21‧‧‧第一監控主機

22‧‧‧第二監控主機

2m‧‧‧第m監控主機

3‧‧‧網路交換機

4‧‧‧攝影機

41‧‧‧第一攝影機

42‧‧‧第二攝影機

43‧‧‧第三攝影機

4n‧‧‧第n攝影機

5‧‧‧使用者終端

51‧‧‧第一使用者終端

52‧‧‧第二使用者終端

5k‧‧‧第k使用者終端

Claims (20)

1. 一種網路影像監控系統，包括：
   複數監控主機，用以管控複數攝影機，其中該複數監控主機分別管控該複數攝影機的至少其中之一；及
   一核心控制模組，與該複數監控主機位於同一網域內，該核心控制模組記錄有各該監控主機的網路協定位址，並通過各該監控主機的網路協定位址連接各該監控主機；
   其中，該核心控制模組分別詢問各該監控主機的狀態，並依據各該監控主機的狀態，將該網域內的該複數攝影機分別分配給各該監控主機進行管控。
2. 如申請專利範圍第1項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組儲存各該攝影機的一設定檔，並且該核心控制模組將各該攝影機的該設定檔分別提供給對應的各該監控主機，各該監控主機依據所接收的一或多個該設定檔，分別建立其所管控的一或多台該攝影機的串流影像，其中各該攝影機的該設定檔分別記錄各該攝影機的一識別碼。
3. 如申請專利範圍第2項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組定期詢問各該監控主機的狀態，接收各該監控主機的回報，據以更新內部的一主機狀態資訊表。
4. 如申請專利範圍第3項所述的網路影像監控系統，其中各該監控主機分別包括一網路服務應用程式介面，該核心控制模組依據各該監控主機的網路協定位址訪問各該監控主機的該網路服務應用程式介面，以分別詢問各該監控主機的狀態。
5. 如申請專利範圍第1項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組、該複數監控主機、該網路交換機及該複數攝影機建構於一私有網域中，該核心控制模組同時連接網際網路，並通過網際網路連接外部的一使用者終端。
6. 如申請專利範圍第1或5項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組接收外部的一使用者終端針對該複數攝影機中的一特定攝影機所下達的控制指令，並將該控制指令傳送至管控該特定攝影機的監控主機，其中該監控主機依據該控制指令操控該特定攝影機，並且該核心控制模組依據該控制指令的內容更新該特定攝影機的該設定檔。
7. 如申請專利範圍第6項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組依據該些設定檔動態調整該複數監控主機的負載平衡。
8. 如申請專利範圍第7項所述的網路影像監控系統，其中當該複數監控主機中有一負載過量的監控主機時，該核心控制模組依據該些設定檔選擇該負載過量的監控主機所管控的所有攝影機中負載最大的攝影機，並將該被選擇的攝影機的控制權轉移至該複數監控主機中負載最輕的監控主機進行管控。
9. 如申請專利範圍第7項所述的網路影像監控系統，其中當該複數監控主機中有一故障的監控主機時，該核心控制模組依據其他運作正常的監控主機的狀態，將該故障的監控主機所管控的所有攝影機的控制權，分別轉移至運作正常的各該監控主機進行管控。
10. 如申請專利範圍第1項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組運作於該複數監控主機的其中之一。
11. 一種網路影像監控系統使用的自動分配方法，其中該網路影像監控系統包括一核心控制模組、複數監控主機及複數攝影機，該自動分配方法包括：
    a)該核心控制模組記錄各該監控主機的網路協定位址；
    b)依據各該監控主機的網路協定位址連接各該監控主機；
    c)分別詢問各該監控主機的狀態；及
    d)依據各該監控主機的狀態，將各該攝影機分別分配給各該監控主機進行管控。
12. 如申請專利範圍第11項所述的自動分配方法，其中該核心控制模組儲存有各該攝影機的設定檔，並且該步驟d包括下列步驟：
    d1)該核心控制模組將各該攝影機的該設定檔分別提供給對應的該監控主機；
    d2)各該監控主機分別依據所接收的一或多個該設定檔，建立其所管控的一或多台該攝影機的串流影像；及
    d3)各該監控主機分別回報現階段的狀態給該核心控制模組。
13. 如申請專利範圍第12項所述的自動分配方法，其中該核心控制模組連接外部的一使用者終端，並且該自動分配方法更包括下列步驟：
    e)該核心控制模組接收該使用者終端針對該複數攝影機中的一特定攝影機所下達的控制指令；
    f)將該控制指令傳送至管控該特定攝影機的監控主機；
    g)該監控主機依據該控制指令操控該特定攝影機；
    h)步驟g後，該監控主機回報現階段的狀態給該核心控制模組；及
    i)該核心控制模組依據該控制指令的內容更新該特定攝影機的該設定檔。
14. 如申請專利範圍第12項所述的自動分配方法，其中更包括一步驟j：該核心控制模組依據該些設定檔動態調整該複數監控主機的負載平衡。
15. 如申請專利範圍第14項所述的自動分配方法，其中該步驟j包括下列步驟：
    j1)該核心控制模組偵測該複數監控主機的狀態；
    j2)判斷該複數監控主機中是否有一負載過量的監控主機，或是否有一故障的監控主機；
    j3)若有一負載過量的監控主機，存取該負載過量的監控主機所管控的所有攝影機之該設定檔；
    j4)承步驟j3，選擇該負載過量的監控主機所管控的所有攝影機中負載最大的攝影機；
    j5)承步驟j4，將該被選擇的攝影機的控制權轉移至該複數監控主機中負載最輕的監控主機進行管控；
    j6)若有一故障的監控主機，存取該故障的監控主機所管控的所有攝影機之該設定檔；及
    j7)承步驟j6，依據其它運作正常的監控主機的狀態，將該故障的監控主機所管控的所有攝影機的設定檔，分別分配給該些運作正常的監控主機，以將該些攝影機的控制權分別轉移至該些運作正常的監控主機進行管控。
16. 如申請專利範圍第15項所述的自動分配方法，其中該步驟j5包括下列步驟：
    j51)該核心控制模組將該被選擇的攝影機的該設定檔傳送給該負載最輕的監控主機；
    j52)該負載過量的監控主機停止該被選擇的攝影機之作業；及
    j53)該負載最輕的監控主機依據所接收的該設定檔，控制該被選擇的攝影機暫時啟動。
17. 一種網路影像監控系統，包括：
    複數攝影機；
    一網路交換機，連接該複數攝影機；
    複數監控主機，連接該網路交換機，並通過該網路交換機分別連接該複數攝影機；及
    一核心控制模組，記錄有各該監控主機的網路協定位址，以及各該攝影機的一設定檔，並且該核心控制模組通過各該監控主機的網路協定位址連接各該監控主機；
    其中，該核心控制模組分別詢問各該監控主機的狀態，並依據各該監控主機的狀態，將各該攝影機的該設定檔分別提供給各該監控主機，藉以各該監控主機依據所接收的一或多個該設定檔，建立其所管控的一或多台該攝影機的串流影像。
18. 如申請專利範圍第17項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組、該複數監控主機、該網路交換機及該複數攝影機建構於一私有網域中，該核心控制模組同時連接網際網路，並通過網際網路接收一使用者終端針對該複數攝影機中的一特定攝影機所下達的控制指令，並提供該特定攝影機的串流影像給該使用者終端。
19. 如申請專利範圍第18項所述的網路影像監控系統，其中該核心控制模組依據該些設定檔動態調整該複數監控主機的負載平衡。
20. 如申請專利範圍第19項所述的網路影像監控系統，其中當該複數監控主機中有一負載過量的監控主機時，該核心控制模組依據該些設定檔選擇該負載過量的監控主機所管控的所有攝影機中負載最大的攝影機，並將該被選擇的攝影機的控制權轉移至該複數監控主機中負載最輕的監控主機進行管控，而當該複數監控主機中有一故障的監控主機時，該核心控制模組依據其他運作正常的監控主機的狀態，將該故障的監控主機所管控的所有攝影機的控制權，分別轉移至各該運作正常的監控主機進行管控。