TWI493173B - 用於分析紅外線熱影像之方法、機器可讀媒體、裝置及系統 - Google Patents

用於分析紅外線熱影像之方法、機器可讀媒體、裝置及系統 Download PDF

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Description

用於分析紅外線熱影像之方法、機器可讀媒體、裝置及系統
本發明係關於太陽能技術，且更特定而言，係關於用於分析太陽能面板及/或電池之效能的技術。
太陽能光伏打陣列佔用較大區域且由許多個別太陽能面板組成。舉例而言，10兆瓦(MW)陣列可含有50,000個個別面板。每一面板包括佈線在一起之許多個別太陽能電池。面板經佈線以允許在存在個別電池故障的情況下繼續操作。太陽能陣列進一步經佈線以允許成串面板在存在個別面板故障的情況下繼續操作。
因此，鑒於此容錯佈線系統，將需要用於識別在電池層級及面板層級之故障(例如)以便排程維護且換出故障組件的技術。
本發明提供用於分析太陽能面板及/或電池之效能的技術。在本發明之一態樣中，提供一種用於分析使用一紅外線照相機所獲取之一紅外線熱影像的方法。該方法包括以下步驟。將該紅外線熱影像轉換成溫度資料。在該紅外線熱影像中隔離個別元件。將每一隔離之元件之該溫度資料列表。基於該列表之溫度資料判定每一隔離之元件之一效能狀態。該等個別元件可包括太陽能面板及/或太陽能電池。
在本發明之另一態樣中，提供一種紅外線診斷系統。該紅外線診斷系統包括：一紅外線照相機，其可相對於待成像之一或多個元件而在遠端定位；及一電腦，其經組態以經由一通信鏈路自該紅外線照相機接收熱影像且分析該等熱影像。
藉由參考以下詳細描述及圖式將獲得對本發明以及本發明之其他特徵及優點的更全面理解。
本文中揭示用於實地測試太陽能面板及/或太陽能電池而無中斷操作的技術。本發明技術係基於本文中所進行之觀測：工作面板及/或電池將吸收之輻射熱負載的一部分作為電功率(其(例如)供應至電力柵格)而耗散，而非工作面板及/或電池必須將吸收之輻射熱負載的全部作為熱而耗散。因此，工作面板或電池將比對應物非工作面板或電池冷若干度。
在本發明技術之一實施例中，提供一紅外線診斷系統，其具有紅外線照相機及計算系統，以在遠端觀測個別面板之空間溫度變化來判定個別面板及組成個別面板之電池的操作條件。具體而言，圖1為說明例示性紅外線診斷系統10之圖。紅外線診斷系統10包括經組態以經由通信鏈路103彼此通信的紅外線照相機101及電腦102。如下文將詳細地描述，可(例如)藉由可遠端控制之左右轉動/上下轉動能力及/或藉由紅外線照相機101所附接之可遠端控制之行動載具及/或平台而相對於待成像之一或多個元件(例如，太陽能面板及/或太陽能電池)來在遠端定位紅外線照相機101。
如圖1所示，在成像過程(下文進一步詳細地描述)之例示性執行期間，紅外線照相機101經定向以對太陽能面板100成像且經由通信鏈路103將(熱)影像資料傳送至電腦102。電腦102可體現於諸如下文結合圖9之描述所描述之裝置900的裝置中。有缺陷電池在圖1中說明為太陽能面板100之熱影像104中的相異熱區105。
根據一例示性實施例，紅外線照相機101具有至少約240像素×320像素之像素解析度、攝氏二度或百分之二(%)的熱準確度、小於約攝氏0.1度之熱敏感度，及對於電池驅動之應用約25瓦特(W)的操作功率要求。
通信鏈路103可包括准許在紅外線照相機101與電腦102之間交換控制及影像資料的任何合適連接。僅舉例而言，通信鏈路103可為有線或無線通信鏈路。因此，僅舉例而言，當紅外線照相機101附加至諸如地面載具或空中載具(見下文)之行動載具時，紅外線照相機101與電腦102之間的通信可以無線方式發生。因此，在此實例中，電腦102不必連同紅外線電腦101位於行動載具上。
如上文所強調，太陽能光伏打陣列係由許多個別太陽能面板組成，每一太陽能面板包括佈線在一起之許多個別太陽能電池。相對於太陽能面板100來定位紅外線照相機101，使得可藉由紅外線照相機101對一(多個)所關注區成像。根據一例示性實施例，此所關注區包括一或多個電池之區域，且根據正執行之量測延伸至含有許多面板之區域。
可藉由許多方式中之任一者來達成紅外線照相機101相對於太陽能面板100的定位。僅舉例而言，紅外線照相機101可固持/置放於太陽能面板100前方，附接至具有定位能力(諸如，左右轉動以及上下轉動)之支柱或其他機械支撐件，或置放於允許藉由最近或遠端構件重新定位之地面載具或空中載具中。舉例而言，在一例示性實施例中，紅外線照相機101裝備可變焦距透鏡，且永久地固定至靜態機械座架，亦即，支撐支柱。紅外線照相機101較佳地具有遠端左右轉動及上下轉動能力(見(例如)下文所描述之圖2)。照相機、透鏡及定位器件可在遠端操作，以允許對太陽能面板100的(多個)所要部分成像。在另一例示性實施例中，紅外線照相機附加至地面載具，該地面載具能夠相對於太陽能面板在遠端定位照相機，以觀測太陽能陣列之所要部分(見(例如)下文所描述之圖7)。在此實例中，遠端左右轉動及上下轉動能力為較佳的(見下文)。在又一例示性實施例中，紅外線照相機附加至空中載具，該空中載具能夠相對於太陽能面板在遠端定位照相機，以觀測太陽能陣列之所要部分(見(例如)下文所描述之圖8)。在此實例中，遠端左右轉動及上下轉動能力為較佳的(見下文)。
圖2為說明用於紅外線照相機201之機械支撐件200的圖，機械支撐件200具有諸如左右轉動(在水平平面中旋轉)及上下轉動(在垂直平面中旋轉)之遠端定位能力，以及諸如可遠端操作之成像可變焦距透鏡之遠端透鏡操作及調整能力。經由控制模組202內之一或多個致動器(未圖示)(例如，電伺服器)來實現機械支撐件200之定位的遠端操作。控制模組202可藉由傳輸至天線202a之信號以無線方式控制。一般而言，熟習此項技術者已知致動器之無線遠端操作，且因此本文中不進一步描述此態樣。
如上文所描述，本文中觀測到工作太陽能面板及/或電池將吸收之輻射熱負載的一部分作為電功率而耗散。操作之太陽能面板或電池相對於非工作電池冷若干度，非工作電池必須將其吸收之輻射功率之全部作為熱而耗散。
圖3為含有故意停用之電池列之太陽能平板面板300的影像，該故意停用之電池列在可見影像上的位置藉由區301來識別。太陽能面板300將用以說明本發明技術。
圖4為使用(圖1之)紅外線診斷系統10所獲取(擷取)之在操作中的(圖3之)太陽能平板面板300之紅外線熱影像400。區301中之停用之電池列在熱影像400中為可見的。除了停用之列以外，在高溫下操作之有缺陷電池402的熱影像亦展示於熱影像400中。因為鄰近區較暖且不提供熱散逸之傳導路徑，所以列故障致使此「熱電池」更為可見。
圖5為說明可使用幅度曲線圖分析紅外線影像中之所關注區之方式的圖。具體而言，圖5中包括太陽能面板之(圖4之)紅外線熱影像400中所關注區504的幅度曲線圖510。根據曲線圖510，可比較操作電池之溫階(temperature level)501與非操作列中的電池之溫階502以及故障電池之溫階503。曲線圖510清楚地展示三至四度之幅度差相對於 信號雜訊及其他影像特徵為清楚可辨識的。給定電池或面板與鄰近電池或面板之間的此幅度(溫差)允許吾人推斷該電池或面板已發生故障。
一旦如上文所描述地獲取(擷取)紅外線熱影像，即可以若干方式來執行對經成像之該(等)面板的分析。圖6為說明使用(例如)圖1之紅外線診斷系統10來分析紅外線熱影像之例示性方法600的圖。以下描述將集中於所獲取之紅外線熱影像為一太陽能面板群組之紅外線熱影像的實例。然而，相同分析可適用於在各種其他比例尺規下之紅外線熱影像，諸如個別面板及/或一(多個)面板內之個別電池的紅外線熱影像(見下文)。
在步驟602中，將面板之紅外線熱影像自紅外線照相機(亦即，紅外線照相機101)傳送至電腦(亦即，電腦102)。如上文所強調，電腦可體現於諸如下文結合圖9之描述所描述之裝置900的裝置中。如本文中所使用之術語「紅外線熱影像」指代由溫度資料組成的影像，其中影像中之像素值表示成像至紅外線照相機之感測元件上的空間中之實體點處的溫度。
在步驟604中，一旦由電腦接收紅外線熱影像，紅外線熱影像即轉換成溫度資料(若尚未由紅外線照相機轉換，見下文)。可藉由應用一數學公式來進行此轉換，該數學公式使用已知發射率值而使以瓦特計之(紅外線照相機的)原始感測元件資料與熱值相關。或者，視情況，紅外線熱影像可藉由紅外線照相機自身而非經由使用電腦而轉換成溫度資料。如下文將詳細地描述，將使用溫度資料以分析該一或多個主題面板之效能。本文中所呈現之分析包括對資料調節及分析程序之系統性應用以提取所要診斷資訊。根據一例示性實施例，自原始紅外線熱影像提取關於一太陽能面板群組之效能、個別太陽能面板之效能及/或面板內的個別太陽能電池之效能的資訊。
在步驟606中，在紅外線熱影像中隔離(亦即，識別及劃界)個別面板，此考慮諸如基本面板尺寸、定向、電池尺寸及定向之因素(見下文)。紅外線熱影像中之此等隔離之面板在本文中亦可被遺傳性地稱作「元件」，以便大體上包括對面板以及電池之參考(見下文)，亦即，該等元件為一(多個)太陽能面板及/或一(多個)太陽能電池之熱影像。步驟606可手動地執行或可為自動的(亦即，藉由電腦執行)。具體而言，在最簡單之狀況下，藉由在矩形影像區之隅角點處置放游標來手動地識別影像中對應於面板或電池之熱影像的區。或者，可使用具有約束之非均勻區(blob)查找技術或具有約束之自相關技術而使此步驟自動化(亦即，藉由電腦執行)。熟習此項技術者已知此等技術及其實施，且因此本文中不進一步對其描述。發射率、熱阻、環境溫度、風速及日照亦可作為輸入而列入分析中。發射率為相較於藉由相同溫度下之黑體所發射之能量的藉由特定物件所發射之能量的量測。發射率通常表示為此等兩個能量值之比率。日照指代每單位時間入射於一區域上之太陽能之量。
根據例示性實施例，首先處理紅外線熱影像以識別矩形特徵(亦即，紅外線熱影像之對應於個別元件(面板及/或電池)的矩形區)及矩形特徵中之個別面板邊界。另外，若將在電池層級進行分析，則可在面板內識別個別電池(見下文)。可使用熟習影像處理領域者已知的基於電腦之技術來隔離矩形區。此等影像處理技術包括(但不限於)相關法及霍夫變換。可藉由有限脈衝回應濾波及類似方法來增強熱影像中之面板或電池的邊緣，以簡化邊緣隔離及矩形區隔離。在以一角度檢視面板或電池之狀況下，可藉由邊緣角度來判定面板的相對角定向。可接著使用變形(warp)技術來重新取樣熱影像資料，以提供呈現正交(外觀為矩形)之影像。此步驟允許以下文之相同方式來處理所有面板或電池。
在步驟608中，將步驟606中隔離(識別及劃界)之每一面板的溫度資料(見上文所描述之步驟604)列表。在最簡單的狀況下，平均值或中位值適用於此情形。舉例而言，可判定每一隔離面板內之溫度值中的平均值或中位值。如上文所描述，紅外線熱影像中之像素值表示空間中之實體點處(例如，隔離面板內之一點處)的溫度。因此，可判定給定隔離面板內之此等像素之溫度值中的平均值或中位值。熟習此項技術者將顯而易見用於判定複數個溫度值中之平均值或中位值的程序，且因此本文中不進一步對其描述。用於將每一隔離面板之溫度資料列表的其他更複雜計算(諸如，使用基線函數(見以下步驟610之描述))可用以獲得面板溫度之更準確表示。
就此而言，在步驟610中，可應用考慮面板相對於冷卻之熱行為的校正。舉例而言，面板之頂部可歸因於風而比同一面板之底部熱。然而，在無風之情況下，面板之頂部及底部將指示(register)相同溫度。因此，若未考慮風效應，則風效應可能給出錯誤的讀數。藉由檢查頂部至底部之溫差，可自資料減去此差異以自資料移除邊緣效應及相關假影且將資料降低至有效面板溫度。如上文所強調，可實施此等校正以獲得面板溫度之更準確表示(亦即，相較於僅計算平均值或中位值面板溫度)。根據一例示性實施例，針對紅外線熱影像中對應於面板(或電池，見下文)的給定矩形區來計算基線函數，基線函數以其最簡單之形式包含跨越面板表面之面板中位值溫度的仿樣函數估計。根據另一例示性實施例，面板溫度列表之更複雜估計包括將熱模型應用於面板，該熱模型考慮面板之熱阻、定向(包括離地高度)、風速及日照。熟習此項技術者將顯而易見在將面板溫度列表時考慮此等因素之方式。在任一狀況下，基線函數為溫度資料進行比較所參照之參考，且對應於面板之預期溫度。
可針對單一面板來計算基線，以便隔離個別電池變化(見下文)。另外，可針對複數個面板來計算基線且將其合併成中位值基線。此替代分析方式允許同時比較一面板相對於同一陣列中之其他面板之相應區域以建立相對效能。
面板之相對於基線函數處於較低溫度下的區域相對於具有較高溫度(相對於基線函數)之區域正以電之形式排放(dump)其較多的熱。若足夠仔細地計算基線函數，則可計算給定面板或電池的效率。
具體而言，在步驟612中，判定每一識別之(亦即，隔離之)面板的效能狀態。如本文中所使用之術語「效能」指代給定元件(面板或電池)正將入射太陽能轉換成電且將電遞送至負載(負載意謂柵格，其在此狀況下以電之形式耗散能量)的效率。舉例而言，可藉由比較面板之溫度與鄰近之已知工作面板及/或藉由比較面板之絕對溫度與考慮諸如日照及風之因素的模型以判定操作中之面板的預期溫度來推斷效能。在任一狀況下，正的溫差指示面板之效能降級或面板發生故障。根據一例示性實施例，每一面板之效能狀態可為操作(面板正根據製造商規格執行)、降級(效能低於最佳效能，但面板仍在一定程度上起作用)或故障(面板不再操作)中的一者。
可以特定之規則時間間隔來執行方法600之步驟。基於效能評估，可接著作出關於是立即替換給定面板抑或等待下一評估循環的決策。僅舉例而言，若給定面板在一效能測試循環(亦即，在方法600之一反覆期間)展示降級之效能，則操作者可決定是在此時替換面板抑或等待查看在方法600之下一反覆期間面板之效能是否進一步降級。
為了准許此判定，在步驟614中，產生一報告以概述分析(亦即，給出每一隔離之面板之效能狀態)。可使用任何合適形式之資料報告以將效能狀態輸送至操作者，該資料報告包括(但不限於)數值及/或圖形表示。
可以與以上分析類似之方式來分析工作面板內之個別電池的分析。在此狀況下，以足夠像素解析度獲取面板或面板之部分的影像，以對具有至少一像素之個別電池成像。實際上，每一電池多個像素(亦即，大於100個像素)為理想的。
接著，如結合以上步驟606之描述所描述地隔離熱影像內的個別電池，且如結合以上步驟608之描述所描述地將與每一隔離之電池相關聯的溫度資料列表。如結合以上步驟610之描述所描述地，針對邊緣及結構冷卻效應、照相機假影等來補償個別電池資料。
藉由如結合以上步驟612之描述所描述地比較電池溫度與鄰近電池並且評估電池理論溫度模型來估計個別電池之效能狀態，且如結合以上步驟614之描述所描述地報告資料。
圖7為說明藉由機械支撐件(諸如，具有上文所描述之遠端左右轉動及上下轉動能力之圖2的機械支撐件200)而附加至地面載具702(其可為能夠相對於太陽能面板在遠端定位紅外線照相機以觀測太陽能陣列之所要部分之任何類型的地面載具)之紅外線照相機(例如，紅外線診斷系統10之紅外線照相機101)的圖。在一例示性實施例中，地面載具702為具有用以固持紅外線照相機之伸縮式桅桿及可遠端操作之左右轉動上下轉動機構的簡單輪式平台。在一替代實施例中，用自推進電池供電之遠端受控電動車 (motorized cart)替換輪式平台。在一實施例中，遠端控制包含藉由有線或無線構件而連接至受控器件之手動操作的控制。根據圖7所說明之所示例示性實施例，地面載具702包括桅桿704，紅外線照相機附接至桅桿704。較佳地，桅桿具有伸縮能力(如藉由箭頭706所指示)，此准許使紅外線照相機升高或降低以能夠最佳地接近正成像之面板。桅桿之控制同樣較佳地為遠端的，但亦可為手動的。
圖8為說明藉由機械支撐件(諸如，具有上文所描述之遠端左右轉動以及上下轉動能力之圖2的機械支撐件200)而附加至空中載具802(其可為能夠相對於太陽能面板在遠端定位紅外線照相機以觀測太陽能陣列之所要部分之任何類型的空中載具)之紅外線照相機(例如，紅外線診斷系統10之紅外線照相機101)的圖。在一較佳實施例中，組態有無線遠端控制(見上文)之紅外線照相機附加至亦具有遠端無線控制之氣艇。在此實施例中，氣艇為具有借助於電馬達驅動螺旋槳之定向控制且由小量蓄電池自供電的具有大約八立方公尺(m3 )體積及一公斤(kg)有效負載之填充少量氦的軟式氣艇。
現轉至圖9，展示根據本發明之一實施例的用於分析使用紅外線照相機所獲取之紅外線熱影像之裝置900的方塊圖。應理解，裝置900表示用於實施圖6之方法600的一實施例，且可用作圖1之紅外線診斷系統的電腦102。
裝置900包含電腦系統910及可抽換式媒體950。電腦系統910包含處理器器件920、網路介面925、記憶體930、媒體介面935及可選顯示器940。網路介面925允許電腦系統910連接至網路，而媒體介面935允許電腦系統910與諸如硬碟機或可抽換式媒體950之媒體互動。
如此項技術中所已知的，本文中所論述之方法以及裝置可分散為自身包含機器可讀媒體之製造物件，該機器可讀媒體含有當執行時實施本發明之實施例的一或多個程式。舉例而言，機器可讀媒體可含有經組態以進行以下動作之程式：將紅外線熱影像轉換成溫度資料；隔離紅外線熱影像中之個別元件；將每一隔離之元件之溫度資料列表；及基於列表之溫度資料來判定每一隔離之元件的效能狀態。
機器可讀媒體可為可記錄媒體(例如，軟碟、硬碟機、諸如可抽換式媒體950之光碟，或記憶卡)，或可為傳輸媒體(例如，包含光纖之網路、全球資訊網、纜線或使用分時多重存取、分碼多重存取之無線頻道，或其他射頻頻道)。可使用已知或開發之可儲存適合用於電腦系統之資訊的任何媒體。
處理器器件920可經組態以實施本文中所揭示的方法、步驟及功能。記憶體930可為分散式的或本端的，且處理器器件920可為分散式的或單一的。記憶體930可實施為電記憶體、磁性記憶體或光學記憶體，或此等或其他類型之儲存器件的任何組合。此外，術語「記憶體」之解釋應足夠廣泛以涵蓋能夠自藉由處理器器件920存取之可定址空間中的位址讀取或能夠寫入至該位址的任何資訊。根據此定義，因為處理器器件920可自網路擷取資訊，所以關於可經由網路介面925存取之網路的資訊仍處於記憶體930內。應注意，組成處理器器件920之每一分散式處理器大體上含有其自身之可定址記憶體空間。亦應注意，電腦系統910中之一些或全部可併入至特殊應用積體電路或通用積體電路中。
可選視訊顯示器940為適合與裝置900之人類使用者互動之任何類型的視訊顯示器。一般而言，視訊顯示器940為電腦監視器或其他類似之視訊顯示器。
儘管本文中已描述本發明之說明性實施例，但應理解本發明不限於彼等精確實施例，且可在不脫離本發明之範疇的情況下由熟習此項技術者進行各種其他改變及修改。
10‧‧‧紅外線診斷系統
100‧‧‧太陽能面板
101‧‧‧紅外線照相機
102‧‧‧電腦
103‧‧‧通信鏈路
104‧‧‧熱影像
105‧‧‧相異熱區
200‧‧‧機械支撐件
201‧‧‧紅外線照相機
202‧‧‧控制模組
202a‧‧‧天線
300‧‧‧太陽能平板面板
301‧‧‧區
400‧‧‧紅外線熱影像
402‧‧‧有缺陷電池
501．．．溫階
502．．．溫階
503．．．溫階
504．．．所關注區
510．．．曲線圖
600．．．使用(例如)圖1之紅外線診斷系統來分析紅外線熱影像之例示性方法
702．．．地面載具
704．．．桅桿
706．．．箭頭
802．．．空中載具
900．．．用於分析使用紅外線照相機所獲取之紅外線熱影像之裝置
910．．．電腦系統
920．．．處理器器件
925．．．網路介面
930．．．記憶體
935．．．媒體介面
940．．．顯示器
950．．．可抽換式媒體
圖1為說明根據本發明之一實施例之例示性紅外線診斷系統的圖；
圖2為說明根據本發明之一實施例的用於紅外線照相機之機械支撐件(其具有諸如左右轉動及上下轉動之遠端定位能力以及諸如可遠端操作之成像可變焦距透鏡之遠端透鏡操作)的圖式；
圖3為根據本發明之一實施例的含有故意停用之電池列之太陽能平板面板的影像；
圖4為根據本發明之一實施例的使用圖1之紅外線診斷系統所獲取之在操作中的圖3之太陽能平板面板的紅外線熱影像；
圖5為說明根據本發明之一實施例的可使用幅度曲線圖分析紅外線影像中之所關注區之方式的圖；圖6為說明根據本發明之一實施例的用於分析紅外線熱影像之例示性方法的圖；圖7為說明根據本發明之一實施例的附加至地面載具之紅外線照相機的圖；圖8為說明根據本發明之一實施例的附加至空中載具之紅外線照相機的圖；及圖9為說明根據本發明之一實施例的用於分析使用紅外線照相機所獲取之紅外線熱影像之例示性裝置的圖。
600．．．使用(例如)圖1之紅外線診斷系統來分析紅外線熱影像之例示性方法

Claims (16)

  1. 一種用於分析使用一紅外線照相機所獲取之一紅外線熱影像的方法，其包含以下步驟：將該紅外線熱影像轉換成溫度資料；隔離該紅外線熱影像中之複數個個別元件，其中該等個別元件係選自由多個操作中之太陽能面板及多個操作中之太陽能電池所組成之群組；將每一隔離之元件之該溫度資料列表；及藉由檢查該等個別元件之間之溫度差異基於該列表之溫度資料來判定每一隔離之元件的一效能狀態以判定該等個別元件之一或多者是否已經故障，其中該等步驟之至少一者係使用一電腦裝置完成。
  2. 如請求項1之方法，其中該隔離步驟進一步包含以下步驟：識別該紅外線熱影像之對應於該等個別元件的矩形區。
  3. 如請求項1之方法，其中該列表步驟進一步包含以下步驟：判定該等隔離之元件中之每一者的該溫度資料的一平均值。
  4. 如請求項1之方法，其中該列表步驟進一步包含以下步驟：判定該等隔離之元件中之每一者的該溫度資料的一中位值。
  5. 如請求項1之方法，其進一步包含以下步驟：產生該等隔離之元件中之每一者的該效能狀態之一報告。
  6. 一種用於分析使用一紅外線照相機所獲取之一紅外線熱影像機器可讀媒體，該機器可讀媒體含有當執行時實施以下步驟之一或多個程式：將該紅外線熱影像轉換成溫度資料；隔離該紅外線熱影像中之複數個個別元件，其中該等個別元件係選自由多個操作中之太陽能面板及多個操作中之太陽能電池所組成之群組；將每一隔離之元件之該溫度資料列表；及藉由檢查該等個別元件之間之溫度差異基於該列表之溫度資料來判定每一隔離之元件的一效能狀態以判定該等個別元件之一或多者是否已經故障。
  7. 一種用於分析使用一紅外線照相機所獲取之一紅外線熱影像的裝置，該裝置包含：記憶體；及耦接至該記憶體之至少一處理器器件，其操作以進行以下步驟：將該紅外線熱影像轉換成溫度資料；隔離該紅外線熱影像中之複數個個別元件，其中該等個別元件係選自由多個操作中之太陽能面板及多個操作中之太陽能電池所組成之群組；將每一隔離之元件之該溫度資料列表；及藉由檢查該等個別元件之間之溫度差異基於該列表之溫度資料來判定每一隔離之元件之一效能狀態以判定該等個別元件之一或多者是否已經故障。
  8. 一種紅外線診斷系統，其包含：一紅外線照相機，其可相對於待成像之一或多個元件而在遠端定位；及一電腦，其經組態以經由一通信鏈路自該紅外線照相機接收熱影像且分析該等熱影像，包含以下步驟：將該紅外線熱影像轉換成溫度資料；隔離該紅外線熱影像中之複數個個別元件，其中該等個別元件係選自由多個操作中之太陽能面板及多個操作中之太陽能電池所組成之群組；將每一隔離之元件之該溫度資料列表；及藉由檢查該等個別元件之間之溫度差異基於該列表之溫度資料來判定每一隔離之元件之一效能狀態以判定該等個別元件之一或多者是否已經故障。
  9. 如請求項8之紅外線診斷系統，其中該紅外線照相機具有至少約240像素×320像素之一像素解析度。
  10. 如請求項8之紅外線診斷系統，其中該通信鏈路為一無線通信鏈路。
  11. 如請求項8之紅外線診斷系統，其中該紅外線照相機具有可遠端控制之左右轉動及上下轉動能力。
  12. 如請求項8之紅外線診斷系統，其中該紅外線照相機具有可遠端控制之透鏡調整能力。
  13. 如請求項8之紅外線診斷系統，其進一步包含：一可遠端控制之氣艇，該紅外線照相機安裝至該可遠端控制之氣艇。
  14. 如請求項13之紅外線診斷系統，其中該紅外線照相機具有可遠端控制之左右轉動及上下轉動能力及可遠端控制之透鏡調整能力。
  15. 如請求項8之紅外線診斷系統，其進一步包含：一可遠端控制之地面載具，該紅外線照相機安裝至該可遠端控制之地面載具。
  16. 如請求項15之紅外線診斷系統，其中該紅外線照相機具有可遠端控制之左右轉動及上下轉動能力及可遠端控制之透鏡調整能力。
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