TWI492133B - 電容感測電路 - Google Patents

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Description

電容感測電路
本發明係有關於一電容感測電路，尤有關於包含多個電容元件之電容感測電路。
由於根據電容公式，電容值與電容板之間的距離相關，電容感測成了將實體距離與電容值等電子性質直觀串聯之主要手段。現今之許多電子電路，如：重力感測器、加速度器、電容式觸控面板等皆應用了電容感測技術，以所感測到的電容值或電容值變化，來計算出重力、加速度、或者是判斷按壓動作。
一般來說，此些應用了電容感測技術之電子電路大多以多個電容元件進行多維感測，以辨識各個維度上的實體距離變化，像是X方向與Y方向皆有一到多個不等的電容元件感測其加速度值的變化。因此，需要先後針對不同方向的電容元件進行電容感測，得到感測值之後，再進行訊號處理，然而這種感測程序不僅浪費時間，也常受共模雜訊影響，而影響感測值的精確性。因此，如何提升時間利用效率並且提高感測精確性實乃亟需研究之課題。
本發明之一實施態樣係在提供一種電容感測電路，透過交換單元處理驅動電容感測元件之互為反相時序，以達到完整驅 動週期均能感測輸入，在差動積分電路獲得差動輸出訊號，而不受共模訊號之雜訊影響，而提高感測精確性，亦增加感測之敏感度。
本發明之另一實施態樣係在提供一種電容感測電路，透過同一週期內分時之多個時脈訊號，分別對不同的、或不同組別的電容元件進行電容感測，以縮減感測所需時間，以提升感測的效率。
依據本發明，提供一種電容感測電路，包括：一驅動單元、一交換單元、一電容感測元件、一差動積分電路及一後處理電路。驅動單元用以提供電容感測元件所需之驅動控制訊號，包含互為反相控制時序的一第一時脈訊號及一第二時脈訊號，用以產生交換位準的驅動電壓。電容感測元件用以接收驅動單元提供之驅動電壓位準，並對應第一時脈訊號產生一第一感測訊號，及對應第二時脈訊號產生一第二感測訊號。交換單元置於電容感測元件與一差動積分電路之間，對應第一感測訊號輸入至差動積分電路之其中一輸入端，並對應第二感測訊號輸入至差動積分電路之另一輸入端。差動積分電路包括兩輸入端，其中至少一輸入端對應第一感測訊號，以輸出一第一積分輸出訊號，其中至少一輸入端對應第二感測訊號，以輸出一第二積分輸出訊號。後處理電路接收差動積分電路的差動輸出訊號，以進行訊號處理或訊號利用。第一時脈訊號及第二時脈訊號為在同一週期內分時之時脈訊號。
依據本發明之一實施態樣，驅動單元用以提供電容感測元件所需之驅動控制訊號，電容感測元件，以最基本架構為例，包括兩差動對電容(differential pair capacitors)元件，在此以一第一電容元件及第二電容元件代稱，兩差動電容需藉由給予不同的電壓位準變化驅動產生訊號，故定義一第一時脈訊號及一第二時脈訊號互為反相控制時序用以產生驅動所需的交換電壓位準，並對應第一時脈訊號輸出與第一電容元件的電容值及/或第二電容元件的電容值的共軛值相關的至少一第一感測訊號，且對應第二時脈訊號輸出與第二電容元件的電容值及/或第一電容元件的電容值的共軛值相關的至少一第二感測訊號。交換單元搭配第一感測訊號及第二感測訊號之互為反相的控制時序，對應切換至差動積分電路的正/負兩輸入端，例如說第一時脈對應切換至正輸入端，則第二時脈對應切換至負輸入端，兩反相控制產生之共軛訊號依對應的時序切換給反相的正/負兩輸入端，達到兩反相時序產生之訊號均累加積分在差動積分電路上且為差動輸出(differential output)的型式。後處理電路接收差動積分電路的差動輸出訊號，以進行訊號處理及/或訊號利用，其中前述第一時脈訊號及第二時脈訊號為在同一週期內分時之時脈訊號。
在此的電容感測電路並不限其型式，可為單路傳送、雙路傳送、單路接收、雙路接收、或其他多路傳送/接收型式之任一；其應用面亦無限制，舉例來說，可為重力感測器、加速度 器、電容式觸控面板、或其他種類需要應用電容感測之電容感測電路。依據本發明之一實施態樣，第一電容元件及第二電容元件可經由一共同輸入路徑，如單路傳送型式，或者可分別經由一輸入路徑，如雙路傳送型式，接收第一時脈訊號及第二時脈訊號。
需注意的是，驅動單元驅動之電容感測元件亦可額外包括更多的電容元件，如在雙路傳送雙路接收型式中，可包括四個電容元件，假設一第三電容元件與第一電容元件反向串聯、一第四電容元件與第二電容元件反向串聯，驅動單元可對應第一時脈訊號輸出與第一/三電容元件及第二/四電容元件的電容值的共軛值差值相關的一第一感測訊號，且對應第二時脈訊號輸出與第一/三電容元件及第二/四電容元件的電容值的共軛值差值相關的一第二感測訊號。
在本發明之一實施態樣中，交換單元設置於電容感測元件與差動積分電路之間，其對應第一時脈訊號切換，使差動積分電路接收第一感測訊號，並對應第二時脈訊號切換，使差動積分電路接收第二感測訊號，以對應不同的時脈將不同的感測訊號輸入至對應的輸入端。交換單元之細部結構並無限制，可依據電容感測元件之第一電容元件、第二電容元件與差動積分電路之電性連接關聯性作適性調整，較佳地，交換單元對應第一時脈訊號控制第一感測訊號輸入至差動積分電路之其中一輸入端，並對應第二時脈訊號控制第二感測訊號輸入至差動積分 電路之另一輸入端。
關於第一感測訊號與第二感測訊號之特性，在本發明之一實施態樣中，對於單路接收型式，驅動單元可對應第一時脈訊號輸出與第一電容元件的電容值及第二電容元件的電容值的共軛值差值相關的一第一感測訊號，對應第二時脈訊號輸出與第二電容元件的電容值及第一電容元件的電容值的共軛值差值相關的一第二感測訊號。然而，在本發明之另一實施態樣中，對於雙路接收型式，亦可充分利用差動積分電路的兩輸入端，對應第一時脈訊號使一輸入端接收與第一電容元件的電容值相關的第一感測訊號，另一輸入端接收與第二電容元件的電容值的共軛值相關的第一感測訊號，而對應第二時脈訊號使一輸入端接收與第二電容元件的電容值相關的第二感測訊號，另一輸入端接收第一電容元件的電容值的共軛值相關的第二感測訊號，如此可在同一時間內獲得不同電容元件的電容量測貢獻，以得到較為平衡的感測結果。配合施用交換單元時，交換單元可對應第一時脈訊號控制前述兩個第一感測訊號分別輸入至差動積分電路之此等輸入端，並對應第二時脈訊號控制前述兩個第二感測訊號分別反向輸入至差動積分電路之此等輸入端。
差動積分電路可針對其二輸入端的輸入訊號進行積分，而獲得與此些輸入訊號差值相關的積分輸出訊號，較佳為一雙端運算放大器接成積分電路，而可附加進行訊號放大處理，以放 大輸入訊號差值，而增進感測的敏感度，然而其他種類之差動積分電路亦可應用，並不限於此。配合對應第一時脈訊號接收之與第一電容元件的電容值及/或第二電容元件的電容值的共軛值相關的至少一第一感測訊號，以及對應第二時脈訊號接收之與第二電容元件的電容值及/或第一電容元件的電容值的共軛值相關的至少一第二感測訊號，差動積分電路可在同一週期的不同時序中，對不同感測訊號進行比較處理，以縮短感測多個電容單元的所需時間，以提升效率。
其次，為了增加感測的精確性，第一電容元件及第二電容元件可額外依據一復歸時脈訊號進行電壓復歸，復歸時脈訊號與第一時脈訊號及第二時脈訊號為在同一週期內分時之時脈訊號。
電容感測電路經差動積分電路獲得差動輸出訊號之後，再經任意型式、種類或組合之後處理電路對差動輸出訊號進行訊號處理，或利用差動輸出訊號，在此無須限制後處理電路之細部結構，舉例來說，後處理電路示例性地可包括類比數位轉換器、解調器、緩衝器、或其他電路之任意組合。
因此，本發明之電容感測電路以其差動積分電路獲得與第一電容元件及第二電容元件有關之差動輸出訊號，而不受共模訊號之雜訊影響，提高感測精確性並增加感測之敏感度。
為進一步說明各實施例，本發明乃提供有圖式。此些圖式乃為本發明揭露內容之一部分，其主要係用以說明實施例，並可配合說明書之相關描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內容，本領域具有通常知識者應能理解其他可能的實施方式以及本發明之優點。圖中的元件並未按比例繪製，而類似的元件符號通常用來表示類似的元件。
首先請參考第1圖，其顯示依據本發明之第一實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。在此的電容感測電路1並不限其型式，可為單路傳送、雙路傳送、單路接收、雙路接收、或其他多路傳送/接收型式之任一；其應用面亦無限制，舉例來說，可為重力感測器、加速度器、電容式觸控面板、或其他種類需要應用電容感測之電容感測電路1。如圖中所示，電容感測電路1在此以雙路傳送單路接收型式為例，其內包括一驅動單元10、一電容感測元件11、一交換單元12、一差動積分電路13及一後處理電路14。
驅動單元10提供電容感測元件所需之驅動控制訊V1 /V2 ，藉由第一時脈訊號ψ1 及一第二時脈訊號ψ2 時序用以產生電壓位準Refp/Refn的交換驅動。第一時脈訊號ψ1 時V1 =Refp/V2 =Refn，第二時脈訊號ψ2 時V1 =Refn/V2 =Refp。
電容感測元件單元11為一對差動對電容(differential pair capacitors)元件第一電容元件111及一第二電容元件112，以加速度計(accelerometer)為例，其操作可將質量塊(proof mass)之 相對距離轉換為電子性質之電容值變化。詳細地說，電容感測元件單元11包括一第一電容元件111及一第二電容元件112，第一電容元件111及第二電容元件112乃是經由V1 /V2 控制驅動，用以接收第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 切換之Refp/Refn位準，當第一時脈訊號ψ1 時由共同路徑輸出第一感測訊號S1 ，當第二時脈訊號ψ2 時由共同路徑輸出第二感測訊號S2 ，故S1 和S2 感測到的訊號關係互為反相。然而，本發明並不限於此，亦可為了增加感測的精確性，使第一電容元件111及第二電容元件112先行額外依據一復歸時脈訊號ψ0 進行電壓復歸，復歸時脈訊號ψ0 、第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 為在同一週期內分時之時脈訊號，關於復歸時脈訊號ψ0 、第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 ，設計上可為ψ0 →ψ1 →ψ2 →ψ1 →ψ2 .....或ψ0 →ψ1 →ψ2 →ψ0 →ψ1 →ψ2 .....等時序，訊號示意圖請參考第2圖。其次，亦可依第3圖所示為單路傳送雙路接收型式，經由共同輸入路徑V1 ，接收第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 切換之Refp/Refn位準。電容感測元件11，對應第一時脈訊號ψ1 時兩路輸出為第一感測訊號S1a /S1b ，當第二時脈訊號ψ2 時兩路輸出為第二感測訊號S2a /S2b ，S1a 和S2a 感測到的訊號關係互為反相以及S1b 和S2b 感測到的訊號關係互為反相。
交換單元12設置於電容感測元件單元11與差動積分電路13之間，可對應第一時脈訊號ψ1 切換，使差動積分電路13 之正的輸入端接收第一感測訊號S1 ，並對應第二時脈訊號ψ2 切換時，將與S1 反相之第二感測訊號S2 對應給予差動積分電路13之負的輸入端。另差動積分電路13之正、負輸入端可對調，即第一時脈訊號ψ1 時負的輸入端接收第一感測訊號S1 搭配正的輸入端接收第二感測訊號S2 亦可。交換單元之細部結構並無限制，可依據電容感測元件單元11與差動積分電路13之電性連接關聯性作適性調整，較佳地，交換單元12可包括兩組交換器，一組依據第一時脈訊號ψ1 切換，一組依據第二時脈訊號ψ2 切換，以對應第一時脈訊號ψ1 控制第一感測訊號S1 輸入至差動積分電路13之其中一輸入端，並對應第二時脈訊號ψ2 控制第二感測訊號S2 輸入至差動積分電路13之另一輸入端，然而本發明並不限於此。
差動積分電路13可針對輸入之第一感測訊號S1 、第二感測訊號S2 進行累加積分，而輸出與此些輸入的感測訊號S1 、S2 差值相關的差動輸出(differential output)訊號，較佳為一雙端運算放大器(Fully differential operational amplifier)接成積分電路組態，而可附加進行訊號放大處理，以放大輸入訊號差值，而增進感測的敏感度，然而其他種類之差動積分電路13亦可應用，並不限於此。差動積分電路13在此包括兩輸入端，其中至少一輸入端對應前述第一時脈訊號ψ1 接收第一感測訊號S1 ，其中至少一輸入端對應前述第二時脈訊號ψ2 接收第二感測訊號S2 ，其輸出為差動輸出Vop/Von。
電容感測電路1經差動積分電路13差動輸出Vop/Von之後，再經任意型式、種類或組合之後處理電路14接收差動輸出Vop/Von並進行訊號處理，或利用差動輸出Vop/Von，在此無須限制後處理電路14之細部結構，舉例來說，後處理電路14示例性地可包括類比數位轉換器(ADC)、解調器(demodulator)、緩衝器(buffer)、或其他電路之任意組合。
另請參考第4圖，其顯示依據本發明一第二實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。在此的電容感測電路為透過兩條路徑分頭輸入復歸時脈訊號ψ0 、第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 之雙路傳送、而以單一路徑輸出第一感測訊號S1 及第二感測訊號S2 之單路接收之型式，並且為了簡明扼要表示本實施例與前一實施例的主要差異，僅簡單顯示電容感測元件11、交換單元12及差動積分電路13之細部結構。當復歸時脈訊號ψ0 為高電位時，交換單元12對應復歸時脈訊號ψ0 切換，第一電容元件與第二電容元件進行電容復歸至Vcm的動作。
接著，當第一時脈訊號ψ1 為高電位時，電容感測元件11輸出與第一電容元件的電容值Ca 及第二電容元件的電容值的共軛值Cb 差值相關的一第一感測訊號S1 ，此時交換單元12對應第一時脈訊號ψ1 切換，將第一感測訊號S1 輸入差動積分電路13之正輸入端。
接著，當第二時脈訊號ψ2 為高電位時，電容感測元件11 輸出與第二電容元件的電容值Cb 及第一電容元件的電容值的共軛值Ca 差值相關的一第二感測訊號S2 ，此時交換單元12對應第二時脈訊號ψ2 切換，將第二感測訊號S2 輸入差動積分電路13之負輸入端，差動積分電路13積分累加S1 和S2 ，其輸出為差動輸出Vop/Von以供後處理電路處理或使用。
另請參考第5圖，其顯示依據本發明一第三實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。在此的電容感測電路為透過同一條路徑V1 輸入復歸時脈訊號ψ0 、第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 之單路傳送、而以兩條路徑分別輸出多個第一感測訊號S1a /S1b 及多個第二感測訊號S2a /S2b 之雙路接收之型式，並且為了簡明扼要表示本實施例與第一實施例的主要差異，僅簡單顯示電容感測元件11、交換單元12及差動積分電路13之細部結構。
當復歸時脈訊號ψ0 為高電位時，交換單元12對應復歸時脈訊號ψ0 切換，第一電容元件與第二電容元件進行電容復歸至Vcm的動作。
接著，當第一時脈訊號ψ1 為高電位時，電容感測元件11輸出與第一電容元件的電容值Ca 相關的一第一感測訊號S1a ，透過交換單元12的作動，將此第一感測訊號S1a 傳送至差動積分電路13之正輸入端，電容感測元件11並且輸出與第二電容元件的電容值的共軛值Cb 相關的另一第一感測訊號S1b ，透過交換單元12的作動，將此另一第一感測訊號S1b 傳送至差動積 分電路13之負輸入端。差動積分電路13接收此些第一感測訊號S1a 、S1b 後，將此些第一感測訊號S1a 、S1b 進行積分及/或放大之處理。
接著，當第二時脈訊號ψ2 為高電位時，電容感測元件11輸出與第二電容元件的電容值Cb 相關的一第二感測訊號S2b ，透過交換單元12的作動，將此第二感測訊號S2b 反向傳送至差動積分電路13之正輸入端，電容感測元件11並且輸出與第一電容元件的電容值的共軛值Ca 相關的另一第二感測訊號S2a ，透過交換單元12的作動，將此另一第二感測訊號S2a 反向傳送至差動積分電路13之負輸入端。差動積分電路13接收此些第二感測訊號S2a 、S2b 後，將此些第二感測訊號S2a 、S2b 進行積分及/或放大之處理，累加積分S1a /S1b 和S2a /S2b ，其輸出為差動輸出Vop/Von以供後處理電路處理或使用。透過上述的切換機制，如此可在同一時間內獲得不同電容元件的電容量測貢獻，以得到較為平衡的感測結果。
另請參考第6圖，其顯示依據本發明一第四實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。在此的電容感測電路為透過兩條路徑V1 /V2 分別輸入復歸時脈訊號ψ0 、第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 之雙路傳送、而以兩條路徑分別輸出多個第一感測訊號S1a,c /S1b,d 及多個第二感測訊號S2a,c /S2b,d 之雙路接收之型式，並且為了簡明扼要表示本實施例與第一實施例的主要差異，僅簡單顯示電容感測元件11、交換單元12及差動 積分電路13之細部結構。需注意的是，在此電容感測元件11包括四個電容元件：一第一電容元件Ca與一第三電容元件Cc反向串聯、第二電容元件Cb與一第四電容元件Cd反向串聯。
當復歸時脈訊號ψ0 為高電位時，交換單元12對應復歸時脈訊號ψ0 切換，第一電容元件Ca、第二電容元件Cb、第三電容元件Cc與第四電容元件Cd進行電容復歸至Vcm的動作。
接著，當第一時脈訊號ψ1 為高電位時，電容感測元件11輸出與第一電容元件的電容值Ca 及第三電容元件的電容值的共軛值Cc 差值相關的一第一感測訊號S1a,c ，透過交換單元12的作動，將此第一感測訊號S1a,c 傳送至差動積分電路13之正輸入端，電容感測元件11並且輸出與第二電容元件的電容值Cb 及第四電容元件的電容值的共軛值Cd 差值相關的另一第一感測訊號S1b,d ，透過交換單元12的作動，將此另一第一感測訊號S1b,d 傳送至差動積分電路13之負輸入端。差動積分電路13接收此些第一感測訊號S1a,c 、S1b,d 後，將此些第一感測訊號S1a,c 、S1b,d 進行積分及/或放大之處理。
接著，當第二時脈訊號ψ2 為高電位時，電容感測元件11輸出與第二電容元件的電容值Cb 及第四電容元件的電容值的共軛值Cd 差值相關的一第二感測訊號S2b,d ，透過交換單元12的作動，將此第二感測訊號S2b,d 反向傳送至差動積分電路13之正輸入端，電容感測元件11並且輸出與第一電容元件的電容值Ca 及第三電容元件的電容值的共軛值Cc 差值相關的另一 第二感測訊號S2a,c ，透過交換單元12的作動，將此另一第二感測訊號S2a,c 反向傳送至差動積分電路13之負輸入端。差動積分電路13接收此些第二感測訊號S2b,d 、S2a,c 後，將此些第二感測訊號S2b,d 、S2a,c 進行積分及/或放大之處理，累加積分S1a,c /S1b,d 和S2a,c /S2b,d ，其輸出為差動輸出Vop/Von以供後處理電路處理或使用。
因此，由上述中可以得知，本發明之電容感測電路以其差動積分電路獲得與第一電容元件、第二電容元件、第三電容元件及第四電容元件有關之比較訊號，而不受共模訊號之雜訊影響，提高感測精確性並增加感測之敏感度。
以上敍述依據本發明多個不同實施例，其中各項特徵可以單一或不同結合方式實施。因此，本發明實施方式之揭露為闡明本發明原則之具體實施例，應不拘限本發明於所揭示的實施例。進一步言之，先前敍述及其附圖僅為本發明示範之用，並不受其限囿。其他元件之變化或組合皆可能，且不悖于本發明之精神與範圍。
1‧‧‧電容感測電路
10‧‧‧驅動單元
11‧‧‧電容感測元件
12‧‧‧交換單元
13‧‧‧差動積分電路
14‧‧‧後處理電路
111‧‧‧第一電容元件
112‧‧‧第二電容元件
第1圖顯示依據本發明之第一實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。
第2圖顯示復歸時脈訊號ψ0 、第一時脈訊號ψ1 及第二時脈訊號ψ2 之訊號示意圖。
第3圖顯示單路傳送雙路接收型式之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。
第4圖顯示依據本發明一第二實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。
第5圖顯示依據本發明一第三實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。
第6圖顯示依據本發明一第四實施例之一電容感測電路之一結構方塊示意圖。
10‧‧‧驅動單元
11‧‧‧電容感測元件
12‧‧‧交換單元
13‧‧‧差動積分電路
14‧‧‧後處理電路

Claims (7)

  1. 一種電容感測電路，包括：一驅動單元，用以提供一電容感測元件所需之一驅動控制訊號，包含互為反相控制時序的一第一時脈訊號及一第二時脈訊號，用以產生交換位準的一驅動電壓；該電容感測元件，用以接收該驅動單元提供之該驅動電壓位準，並對應該第一時脈訊號產生一第一感測訊號，及對應該第二時脈訊號產生一第二感測訊號；一交換單元，置於該電容感測元件與一差動積分電路之間，對應該第一時脈訊號控制該第一感測訊號輸入至該差動積分電路之其中一輸入端，並對應該第二時脈訊號控制該第二感測訊號輸入至該差動積分電路之另一輸入端；該差動積分電路，包括兩輸入端，其中至少一輸入端對應該第一感測訊號，以輸出一第一積分輸出訊號，其中至少一輸入端對應該第二感測訊號，以輸出一第二積分輸出訊號；及一後處理電路，接收該差動積分電路的差動輸出訊號，以進行訊號處理或訊號利用；其中，該第一時脈訊號及該第二時脈訊號為在同一週期內分時之時脈訊號。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之電容感測電路，包括兩第一感測訊號及兩第二感測訊號，其一第一感測訊號與該電容感測元件之一第一電容元件的電容值相關，另一第一感測訊號與該電容感測元件之一第二電容元件的電容值的共軛值相關，其一第二感測訊號與該第二電容元件的電容值相關，另一第二感測訊號與該第一電容元件的電容值的共軛值相關。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之電容感測電路，其中該交換單元對應該第一時脈訊號控制該些第一感測訊號分別輸入至該差動積分電路之該些輸入端，並對應該第二時脈訊號控制該些第二感測訊號分別反向輸入至該差動積分電路之該些輸入端。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之電容感測電路，其中該電容感測元件包含一第一電容元件及一第二電容元件，該第一電容元件及該第二電容元件可經由一共同輸入路徑或者可分別經由一輸入路徑接收該第一時脈訊號及該第二時脈訊號。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之電容感測電路，其中該電容感測元件更包括一第三電容元件及一第四電容元件，並對應該第一時脈訊號輸出與該第一電容元件的電容值及該第三電容元件的電容值的共軛值差值相關的該第一感測訊號，且對應該第二時脈訊號輸出與該第二電容元件的電容值及該第四電容元件的 電容值的共軛值差值相關的該第二感測訊號。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之電容感測電路，其中該電容感測元件包含一第一電容元件及一第二電容元件，該第一電容元件及該第二電容元件更依據一復歸時脈訊號進行電壓復歸，該復歸時脈訊號與該第一時脈訊號及該第二時脈訊號為在同一週期內分時之時脈訊號。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之電容感測電路，其中該差動積分電路為一差動運算放大器接成積分電路組態。
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