TWI489140B - 頭戴式顯示裝置 - Google Patents

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TWI489140B TW103106000A TW103106000A TWI489140B TW I489140 B TWI489140 B TW I489140B TW 103106000 A TW103106000 A TW 103106000A TW 103106000 A TW103106000 A TW 103106000A TW I489140 B TWI489140 B TW I489140B
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Description

頭戴式顯示裝置
本發明是有關於一種電子裝置,且特別是有關於一種頭戴式顯示裝置。
隨著科技日新月異,人們對於資訊的吸收也日漸增加。一般常見的多媒體播放裝置、網路通訊裝置及電腦裝置等都係搭配CRT或LCD顯示器來顯示影像。但是其所能顯示的影像畫素及大小,係受限於顯示器的尺寸大小及其效能。目前傳統的CRT或LCD顯示器,皆無法兼顧尺寸及攜帶輕便的需求。為解決上述問題,市場上推出一種頭戴式顯示裝置(Head-Mounted Display,HMD)。頭戴式顯示裝置係在左右眼睛前方各放置有一小型映像管或是液晶顯示器。頭戴式顯示裝置例如是利用兩眼視差的立體效果,將各別映像管或是液晶顯示器所輸出的影像經過分光鏡(Beam Splitter)投射至使用者的視網膜。然而,傳統的光學穿透式頭戴顯示裝置之分光鏡(置於眼睛前方)係無法任意調整。而且傳統頭戴式顯示裝置為了達到一定的可視角度,分光鏡必須要具有一定的厚度(因其為分光稜鏡(Cube PBS))。如此一來,傳統的光學穿透式頭戴顯示裝置之體積的簡化更越顯困難。
本發明係有關於一種頭戴式顯示裝置。
根據本發明,提出一種頭戴式顯示裝置。頭戴式顯示裝置包括微投影機、鏡片、半反射膜、應用處理器及眼鏡架。半反射膜係覆蓋於鏡片。應用處理器控制微投影機投影虛像光束至半反射膜。眼鏡架承載微投影機、鏡片及應用處理器。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解,下文特舉較佳實施例,並配合所附圖式,作詳細說明如下:
1、2、3‧‧‧頭戴式顯示裝置
101a‧‧‧第一微投影機
101b‧‧‧第二微投影機
102a‧‧‧第一鏡片
102b‧‧‧第二鏡片
103a‧‧‧第一半反射膜
103b‧‧‧第二半反射膜
104‧‧‧應用處理器
105‧‧‧眼鏡架
106a‧‧‧第一眼部影像擷取裝置
106b‧‧‧第二眼部影像擷取裝置
107‧‧‧特殊應用積體電路
108a‧‧‧第一紅外線發光二極體
108b‧‧‧第二紅外線發光二極體
109a‧‧‧第一前端影像擷取裝置
109b‧‧‧第二前端影像擷取裝置
110a、111a‧‧‧第一調整裝置
110b、111b‧‧‧第二調整裝置
1111a‧‧‧第一畫素陣列
1111b‧‧‧第二畫素陣列
1112a‧‧‧第一驅動電路
1112b‧‧‧第二驅動電路
第1圖繪示係為依照第一實施例之一種頭戴式顯示裝置之方塊圖。
第2圖繪示係為依照第一實施例之一種頭戴式顯示裝置之外觀示意圖。
第3圖繪示係為依照第一實施例之一種頭戴式顯示裝置之仰視圖。
第4圖繪示係為依照第二實施例之一種頭戴式顯示裝置之方塊圖。
第5圖繪示係為依照第二實施例之一種頭戴式顯示裝置之外觀示意圖。
第6圖繪示係為依照第二實施例之一種自動瞳孔追蹤方法之流程圖。
第7圖繪示係為依照第二實施例之一種初始立體校正方法之流程圖。
第8A~8B圖繪示係為第一立體校正圖樣之示意圖。
第9A~9B圖繪示係為第二立體校正圖樣之示意圖。
第10A~10B及第11A~11B圖繪示係為第三立體校正圖樣之示意圖。
第10C~10E及第11C~11E圖繪示係為使用者觀看第三立體校正圖樣之結果示意圖。
第12圖繪示係為依照第二實施例之一種頭戴式顯示裝置之方塊圖。
第13圖繪示係為依照第二實施例之一種頭戴式顯示裝置之外觀示意圖。
第14A~14D圖繪示分別係為依照第三實施例之一種畫素陣列之示意圖。
第一實施例
請參照第1圖、第2圖及第3圖,第1圖繪示係為依照第一實施例之一種頭戴式顯示裝置之方塊圖,第2圖繪示係為依照第一實施例之一種頭戴式顯示裝置之外觀示意圖,第3圖繪示係為依照第一實施例之一種頭戴式顯示裝置之仰視圖。頭戴式顯示裝置1包括第一微投影機101a、第二微投影機101b、第一鏡片102a、第二鏡片102b、第一半反射膜103a、第二半反射膜 103b、應用處理器104、眼鏡架105、特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)107、第一前端影像擷取裝置109a及第二前端影像擷取裝置109b。特殊應用積體電路107例如是經由通用序列匯流排(Universal Serial Bus,USB)與應用處理器104溝通。第一前端影像擷取裝置109a、第二前端影像擷取裝置109b連接至應用處理器104,且經由行動產業處理器介面(Mobile Industry Processor Interface,MIPI)與應用處理器104溝通。
第一半反射膜103a係覆蓋於第一鏡片102a,且第二半反射膜103b係覆蓋於第二鏡片102b。第一半反射膜103a及第二半反射膜103b可讓入射光線部分穿透或反射。反射或穿透的比例可依不同產品的設計而調整,因此其具有同時可讓虛像光線反射,並讓外界實像光線穿透之功能。應用處理器104控制第一微投影機101a投影第一虛像光束至第一半反射膜103a,且應用處理器104控制第二微投影機101b投影第二虛像光束至第二半反射膜103b。第一前端影像擷取裝置109a及第二前端影像擷取裝置109b用以擷取頭戴式顯示裝置1之前方影像。眼鏡架105用以承載第一微投影機101a、第二微投影機101b、第一鏡片102a、第二鏡片102b、應用處理器104、特殊應用積體電路107、第一前端影像擷取裝置109a及第二前端影像擷取裝置109b。
第一半反射膜103a及第二半反射膜103b可以不同方式覆蓋於第一鏡片102a及第二鏡片102b。舉例來說,第一半 反射膜103a係貼覆於第一鏡片102a上,且第二半反射膜103b係貼覆於第二鏡片102b上。或者,第一半反射膜103a係鍍於第一鏡片102a上以形成一鍍膜鏡片,且第二半反射膜103b係鍍於第二鏡片102b上以形成另一鍍膜鏡片。頭戴式顯示裝置1係以第一半反射膜103a及第二半反射膜103b取代傳統頭戴式顯示裝置之分光鏡(Beam Splitter)。如此一來,將有助於將頭戴式顯示裝置1之體積簡化。為方便說明起見,上述第一實施例係以兩個微投影機及兩個半反射膜為例說明。然實施方式並不侷限於此,於其他實施例中,頭戴式顯示裝置亦可不使用兩個微投影機及兩個半反射膜,而僅使用一個微投影機及一個半反射膜。
第二實施例
請參照第4圖及第5圖,第4圖繪示係為依照第二實施例之一種頭戴式顯示裝置之方塊圖,第5圖繪示係為依照第二實施例之一種頭戴式顯示裝置之外觀示意圖。第二實施例與第一實施例主要不同之處在於頭戴式顯示裝置2更包括第一眼部影像擷取裝置106a、第二眼部影像擷取裝置106b、第一紅外線發光二極體108a、第二紅外線發光二極體108b、第一調整裝置110a及第二調整裝置110b。眼鏡架105更承載第一眼部影像擷取裝置106a、第二眼部影像擷取裝置106b、第一紅外線發光二極體108a、第二紅外線發光二極體108b、第一調整裝置110a及第二調整裝置110b。於第二實施例中,第一調整裝置110a及第二調 整裝置110b係以為馬達致動器(Motor-Driven Actuator)為例說明,且馬達致動器例如是包括步進馬達(stepper motor)、相對應的齒輪組和機構件以及馬達驅動積體電路(Motor driver IC)等。第一調整裝置110a及第二調整裝置110b用以分別水平移動或垂直移動第一微投影機101a及第二微投影機101b。
第一眼部影像擷取裝置106a及第二眼部影像擷取裝置106b連接至特殊應用積體電路107,且經由並列式介面(Parallel I/F)或行動產業處理器介面與特殊應用積體電路107溝通。第一紅外線發光二極體108a及第二紅外線發光二極體108b連接至特殊應用積體電路107,且經由通用輸入輸出(General Purpose Input Output,GPIO)與特殊應用積體電路107溝通。第一紅外線發光二極體108a係受控於特殊應用積體電路107以提供第一眼部影像擷取裝置106a所需之第一輔助光源,且第二紅外線發光二極體108b係受控於特殊應用積體電路107以提供第二眼部影像擷取裝置106b所需之第二輔助光源。
特殊應用積體電路107根據第一眼部影像取得第一瞳孔位置,並根據第一瞳孔位置控制第一調整裝置110a調整第一虛像光束,使得第一虛像光束經第一半反射膜103a反射至第一瞳孔位置。特殊應用積體電路107根據第二眼部影像取得第二瞳孔位置,並根據第二瞳孔位置控制第二調整裝置110b調整第二虛像光束,使得第二虛像光束經第二半反射膜103b反射至第二瞳孔位置。藉由上述自動瞳孔追蹤的機制,能進一步縮小第一微投影 機101a及第二微投影機101b之出瞳直徑,以避免浪費多餘光束在其他反射位置上,進而提高亮度或節省背光模組之電力消耗。
請參照第4圖、第5圖及第6圖,第6圖繪示係為依照第二實施例之一種自動瞳孔追蹤方法之流程圖。自動瞳孔追蹤方法適用於頭戴式顯示裝置2,且包括如下步驟:首先如步驟601所示,應用處理器104控制第一微投影機101a投影第一虛像光束,並控制第二微投影機101b投影第二虛像光束。接著如步驟602所示,第一眼部影像感測器106a擷取第一眼部影像,且第二眼部影像擷取裝置106b擷取第二眼部影像。跟著如步驟603所示,特殊應用積體電路107將第一眼部影像及第二眼部影像進行透視校正(Perspective Correction)以產生第一眼部正向影像及第二眼部正向影像。第一眼部影像及第二眼部影像例如為使用者之雙眼影像。然後如步驟604所示,特殊應用積體電路107根據第一眼部正向影像取得第一瞳孔位置,並根據第二眼部正向影像取得第二瞳孔位置。於其他實施例中,在取得第一瞳孔位置及第二瞳孔位置之前,還可進一步先行進行眼球偵測(eyeball detect)以防止擷取到眨眼時之影像,進而避免造成後續的分析誤判。
接著如步驟605所示,特殊應用積體電路107判斷第一虛像光束是否射入第一瞳孔位置,且第二虛像光束是否射入第二瞳孔位置。若否,則執行步驟606。如步驟606所示,特殊應用積體電路107根據第一瞳孔位置控制第一調整裝置110a調整第一虛像光束,並根據第二瞳孔位置控制第二調整裝置110b調整 第二虛像光束,直到第一虛像光束射入第一瞳孔位置,且第二虛像光束射入第二瞳孔位置。由於第一虛像光束及第二虛像光束之光束位置能隨第一瞳孔位置及第二瞳孔位置動態地調整,因此,使用者不需要自行調整觀看方向。如此一來,將提高使用者操作上的便利性。
除此之外,應用處理器104能進一步根據第一瞳孔位置及第二瞳孔位置輔助第一前端影像感測器109a及第二前端影像感測器109b自動曝光之計算。不僅如此,應用處理器104還能進一步根據第一瞳孔位置及第二瞳孔位置調整分別對應於第一虛像光束及第二虛像光束之第一影像資料及第二影像資料。舉例來說,應用處理器104根據第一瞳孔位置及第二瞳孔位置對第一影像資料及第二影像資料進行視角合成及補償(View Synthesis and compensation)。
頭戴式顯示裝置控制第一調整裝置110a或第二調整裝置110b的方式並不侷限於上述自動瞳孔追蹤。於其他實施例中,頭戴式顯示裝置可包括人機介面。人機介面根據使用者命令控制第一調整裝置110a或第二調整裝置110b。使用者命令例如為語音或手勢等。使用者可自行控制第一調整裝置110a或第二調整裝置110b,以達到調整第一虛像光束或第二虛像光束的目的。
請參照第4圖、第5圖及第7圖,第7圖繪示係為依照第二實施例之一種初始立體校正方法之流程圖。初始立體校正方法適用於頭戴式顯示裝置2,且包括如下步驟:首先如步驟 701所示,應用處理器104根據立體校正資料控制第一微投影機101a投影第一虛像光束,並控制第二微投影機101b投影第二虛像光束。接著如步驟702所示,第一眼部影像感測器106a擷取第一眼部影像,且第二眼部影像擷取裝置106b擷取第二眼部影像。跟著如步驟703所示,特殊應用積體電路107將第一眼部影像及第二眼部影像進行透視校正(Perspective Correction)以產生第一眼部正向影像及第二眼部正向影像。第一眼部影像及第二眼部影像例如為使用者之雙眼影像。然後如步驟704所示,特殊應用積體電路107根據第一眼部正向影像取得第一瞳孔位置,並根據第二眼部正向影像取得第二瞳孔位置。於其他實施例中,在取得第一瞳孔位置及第二瞳孔位置之前,還可進一步先行進行眼球偵測(eyeball detect)以防止擷取到眨眼時之影像,進而避免造成後續的分析誤判。
接著如步驟705所示,特殊應用積體電路107判斷第一虛像光束是否射入第一瞳孔位置,且第二虛像光束是否射入第二瞳孔位置。若否,則執行步驟706。如步驟706所示,特殊應用積體電路107根據第一瞳孔位置控制第一調整裝置110a調整第一虛像光束,並根據第二瞳孔位置控制第二調整裝置110b調整第二虛像光束,直到第一虛像光束射入第一瞳孔位置,且第二虛像光束射入第二瞳孔位置。若是,則執行步驟707。如步驟707所示,應用處理器104發出一訊問訊息詢問是否呈現良好立體影像。
若未呈現良好立體影像,則執行步驟708。如步驟708所示,特殊應用積體電路107控制第一調整裝置110a調整第一虛像光束,並控制第二調整裝置110b調整第二虛像光束,直到呈現良好立體影像。如步驟709所示,特殊應用積體電路107根據調整後之第一虛像光束與第一瞳孔位置決定第一校正偏移值,並根據調整後之第二虛像光束與第二瞳孔位置決定第二校正偏移值。接著如步驟710所示,應用處理器紀錄第一校正偏移值及第二校正偏移值。第一校正偏移值進一步更包括水平偏移值及垂直偏移值,且第二校正偏移值進一步更包括水平偏移值及垂直偏移值。
請同時參照第4圖、第8A~8B圖、第9A~9B圖、第10A~10E及第11A~11E圖,第8A~8B圖繪示係為第一立體校正圖樣之示意圖,第9A~9B圖繪示係為第二立體校正圖樣之示意圖,第10A~10B及第11A~11B圖繪示係為第三立體校正圖樣之示意圖,第10C~10E及第11C~11E圖繪示係為使用者觀看第三立體校正圖樣之結果示意圖。前述立體校正資料係選自自由第一立體校正圖樣、第二立體校正圖樣及第三立體校正圖樣所組成的群組。於本實施例中,立體校正資料係以包括第一立體校正圖樣、第二立體校正圖樣及第三立體校正圖樣為例說明。第一立體校正圖樣包括單眼深度線索(Monocular Depth Cue)及雙眼視差(Binocular Disparity),如第8A~8B圖所示。第二立體校正圖樣包括雙眼視差且不包括單眼深度線索,如第9A~9B圖所示。 第三立體校正圖不包括單眼深度線索及雙眼視差,如第10A~10B及第11A~11B圖所示。
在人類視覺系統中,感知深度(Depth)訊息的線索很多,例如雙眼視差、動態視差、線性透視(Linear Perspective)等。除了雙眼視差(Binocular Disparity)之外的其他生理/心理因素可統稱為單眼深度線索。以線性透視為例,消失點的位置其深度最深,此外的深度成梯度變化。第一次進行立體校正時,應用處理器104可根據第8A~8B圖繪示之第一立體校正圖樣進行立體校正。第二次進行立體校正時,應用處理器104可根據第9A~9B圖繪示之第二立體校正圖樣進行立體校正。由於第二立體校正圖樣不包括單眼深度線索,因此大腦沒有任何單眼深度線索可用來自我補償。所以頭戴式顯示裝置2能校正至更精確的程度。
第三次進行立體校正時,應用處理器104可根據第10A~10B圖及第11A~11B圖繪示之第三立體校正圖樣進行立體校正。第10A~10B圖繪示之第三立體校正圖樣用以校正立體顯示引擎之水平部分,且應用處理器104根據第10A~10B圖能找出水平校正值。
理論上,當頭戴式顯示裝置2校正立體顯示引擎之水平部分後,使用者所看到的影像應該如第10C圖所示。應用處理器104可詢問使用者所看到的影像是否如第10C圖所示。若是,表示立體顯示引擎之水平部分校正完成。若否,表示立體顯示引擎之水平部分校正還未完成,使用者所看到的影像可能如第 10D或10E圖所示。特殊應用積體電路107控制第一調整裝置110a調整第一虛像光束,並控制第二調整裝置110b調整第二虛像光束,直到使用者所看到的影像如第10C圖所示。
相似地,理論上,當頭戴式顯示裝置2校正立體顯示引擎之垂直部分後,使用者所看到的影像應該如第11C圖所示。應用處理器104可詢問使用者所看到的影像是否如第11C圖所示。若是,表示立體顯示引擎之垂直部分校正完成。若否,表示立體顯示引擎之垂直部分校正還未完成,使用者所看到的影像可能如第11D或11E圖所示。特殊應用積體電路107控制第一調整裝置110a調整第一虛像光束,並控制第二調整裝置110b調整第二虛像光束,直到使用者所看到的影像如第11C圖所示。
第三實施例
請同時參照第12圖及第13圖,第12圖繪示係為依照第三實施例之一種頭戴式顯示裝置之方塊圖,第13圖繪示係為依照第三實施例之一種頭戴式顯示裝置之外觀示意圖。第三實施例與第二實施例主要不同之處在於頭戴式顯示裝置3之第一調整裝置111a及第二調整裝置111b係以液晶面板為例說明,且第一調整裝置111a及第二調整裝置111b分別設置於第一微投影機101a及第二微投影機101b之鏡頭前方。第一調整裝置111a包括第一畫素陣列1111a及第一驅動電路1112a,第二調整裝置111b包括第二畫素陣列1111b及第二驅動電路1112b。特殊應用積體 電路107控制第一驅動電路1112a及第二驅動電路1112b分別驅動第一畫素陣列1111a及第二畫素陣列1111b,以調整第一虛像光束及第二虛像光束。頭戴式顯示裝置3藉由開啟及關閉第一畫素陣列1111a及第二畫素陣列1111b之不同位置的畫素,能達到馬達致動器水平移動或垂直移動第一微投影機101a及第二微投影機101b的效果。
請同時參照第12圖、第14A~14D圖,第14A~14D圖繪示分別係為依照第三實施例之一種畫素陣列之示意圖。前述第一畫素陣列1111a及第二畫素陣列1111b可分別如第14A~14D圖所示。第14A圖繪示之畫素陣列表示所有畫素都被開啟。第14B~14C圖繪示之畫素陣列表示僅有部分畫素都被開啟。頭戴式顯示裝置3藉由控制畫素的開啟及關閉以達到調整第一虛像光束及第二虛像光束位置的效果。
上述實施例所載之頭戴式顯示裝置係以半反射膜取代傳統頭戴式顯示裝置之分光鏡(Beam Splitter)。如此一來,將有助於簡化頭戴式顯示裝置之體積。此外,具有自動瞳孔追蹤功能之頭戴式顯示裝置能增加使用者觀看虛像之可視角範圍,而不需限制使用者觀看虛像之眼球位置。除此之外,具有自動瞳孔追蹤功能之頭戴式顯示裝置能進一步縮小微投影機之出瞳直徑,以避免浪費多餘光束在其他反射位置上,進而提高亮度或節省背光模組之電力消耗。
綜上所述,雖然本發明已以較佳實施例揭露如上, 然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾。因此,本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1‧‧‧頭戴式顯示裝置
101a‧‧‧第一微投影機
101b‧‧‧第二微投影機
103a‧‧‧第一半反射膜
103b‧‧‧第二半反射膜
105‧‧‧眼鏡架

Claims (24)

  1. 一種頭戴式顯示裝置,包括:一第一微投影機;一第一鏡片;一第一半反射膜,係覆蓋於該第一鏡片;一應用處理器,用以控制該第一微投影機投影一第一虛像光束至該第一半反射膜;一眼鏡架,用以承載該第一微投影機、該第一鏡片及該應用處理器;一第一眼部影像擷取裝置,用以擷取一第一眼部影像;一第一調整裝置;以及一特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC),用以根據該第一眼部影像取得一第一瞳孔位置,並根據該第一瞳孔位置控制該第一調整裝置調整該第一虛像光束,使得該第一虛像光束經該第一半反射膜反射至該第一瞳孔位置。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,其中該特殊應用積體電路將該第一眼部影像進行一透視校正(Perspective Correction)以產生一第一眼部正向影像,並根據該第一眼部影像取得一第一瞳孔位置,該特殊應用積體電路判斷該第一虛像光束是否射入該第一瞳孔位置,若該第一虛像光束未射入該第一瞳孔位置,該特殊應用積體電路控制該第一調整裝置調整該第一虛像光束。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之頭戴式顯示裝置,更包括:一第二微投影機;一第二鏡片;一第二半反射膜,係覆蓋於該第二鏡片;一第二眼部影像擷取裝置,用以擷取一第二眼部影像;一第二調整裝置;其中,該應用處理器控制該第二微投影機投影一第二虛像光束至該第二半反射膜,該特殊應用積體電路根據該第二眼部影像取得一第二瞳孔位置,並根據該第二瞳孔位置控制該第二調整裝置調整該第二虛像光束,使得該第二虛像光束經該第二半反射膜反射至該第二瞳孔位置。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之頭戴式顯示裝置,其中該特殊應用積體電路將該第二眼部影像進行一透視校正(Perspective Correction)以產生一第二眼部正向影像,並根據該第二眼部影像取得一第二瞳孔位置,該特殊應用積體電路判斷該第二虛像光束是否射入該第二瞳孔位置,若該第二虛像光束未射入該第二瞳孔位置,該特殊應用積體電路控制該第二調整裝置調整該第二虛像光束。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之頭戴式顯示裝置,其中該應用處理器根據一立體校正資料控制該第一微投影機及該第二微投影機投影該第一虛像光束及該第二虛像光束,當該第一虛像光束射入該第一瞳孔位置,且該第二虛像光束射入該第二瞳孔位置 時,該應用處理器發出一訊問訊息詢問是否呈現良好立體影像,若未呈現良好立體影像,該特殊應用積體電路控制該第一調整裝置調整該第一虛像光束,並控制該第二調整裝置調整該第二虛像光束,該特殊應用積體電路根據調整後之該第一虛像光束與該第一瞳孔位置決定一第一校正偏移值,並根據調整後之該第二虛像光束與該第二瞳孔位置決定一第二校正偏移值,該應用處理器紀錄該第一校正偏移值及該第二校正偏移值。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之頭戴式顯示裝置,其中該立體校正資料係選自由一第一立體校正圖樣、一第二立體校正圖樣及一第三立體校正圖樣所組成的群組,該第一立體校正圖樣包括一單眼深度線索(Monocular Depth Cue)及一雙眼視差(Binocular Disparity),該第二立體校正圖樣包括該雙眼視差且不包括該單眼深度線索,該第三立體校正圖不包括該單眼深度線索及該雙眼視差。
  7. 如申請專利範圍第3項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係鍍於該第一鏡片上,且該第二半反射膜係鍍於該第二鏡片上。
  8. 如申請專利範圍第3項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係貼覆於該第一鏡片上,且該第二半反射膜係貼覆於該第二鏡片上。
  9. 如申請專利範圍第3項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一調整裝置及該第二調整裝置係為馬達致動器(Motor-Driven Actuator)。
  10. 如申請專利範圍第3項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一調整裝置及該第二調整裝置係為液晶面板。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係鍍於該第一鏡片上。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係貼覆於該第一鏡片上。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一調整裝置係為馬達致動器(Motor-Driven Actuator)。
  14. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一調整裝置係為液晶面板。
  15. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,更包括:一第二微投影機;一第二鏡片;一第二半反射膜,係覆蓋於該第二鏡片,該眼鏡架更承載該第二微投影機及該第二鏡片,該應用處理器控制該第二微投影機投影一第二虛像光束至該第二半反射膜。
  16. 如申請專利範圍第15項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係鍍於該第一鏡片上,且該第二半反射膜係鍍於該第二鏡片上。
  17. 如申請專利範圍第15項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係貼覆於該第一鏡片上,且該第二半反射膜係貼覆 於該第二鏡片上。
  18. 如申請專利範圍第15項所述之頭戴式顯示裝置,更包括:一第一調整裝置,用以調整該第一虛像光束;一第二調整裝置,用以調整該第二虛像光束;以及一人機介面,用以根據一使用者命令控制該第一調整裝置及該第二調整裝置。
  19. 如申請專利範圍第1項所述之頭戴式顯示裝置,更包括:一第一調整裝置,用以調整該第一虛像光束。
  20. 如申請專利範圍第19項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一調整裝置係為馬達致動器(Motor-Driven Actuator)。
  21. 如申請專利範圍第19項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一調整裝置係為液晶面板。
  22. 如申請專利範圍第19項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係鍍於該第一鏡片上。
  23. 如申請專利範圍第19項所述之頭戴式顯示裝置,其中該第一半反射膜係貼覆於該第一鏡片上。
  24. 如申請專利範圍第19項所述之頭戴式顯示裝置,更包括:一人機介面,用以根據一使用者命令控制該第一調整裝置。
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