TWI483756B - 上肢復健裝置 - Google Patents

Description

上肢復健裝置

本發明係關於一種復健裝置，尤指一種可提供使用者針對上肢進行復健運動之上肢復健裝置。

中華民國公告第I241909號專利案揭示一種「阻力引導動力式上肢訓練器」，係將一移動裝置設於一基座之槽道內，該移動裝置設有一滑軌組，該滑軌組設有握把，該滑軌組之前端透過一球接頭連接一受力感應器，該移動裝置之底部連設一滑塊，該滑塊可滑動地設於一導螺桿上；一控制單元設於該基座，可供設定該受力感應器之受力大小、移動速度、距離及不同之訓練模式，當該受力感應器承受達到預設阻力值時，會控制該導螺桿轉動，以帶動該滑塊作等速直線移動，從而提供上肢施力訓練及伸展彎曲動作之復健。

惟，由於該握把係固接於該滑軌組而無法產生軸向的往復旋轉震動，故使用者利用該上肢訓練器進行復健訓練時，可能在移動上肢的過程中，於特定角度下，使上肢肌肉發生痙攣而處於高張力之狀態，造成肌肉拉傷從而影響復健效果，特別是針對具有高肌肉張力現象之患者而言，其復健效果之影響尤其明顯。

基於上述原因，習知的上肢復健裝置確實仍有加以改善之必要。

本發明之目的係提供一種上肢復健裝置，其握把係可產生往 復式的微幅軸向旋轉震動，以有效舒緩肌肉張力而提升復健效果。

為達到前述目的，本發明所運用之技術內容包含有：一種上肢復健裝置，包含：一基座；至少一移動裝置，設有一線性連動模組、一驅動模組及一受力感測器，該線性連動模組及驅動模組分別設於該基座並相互連接，該受力感測器連接該線性連動模組；及至少一可調式握把，由一連接桿連接該受力感測器，一旋轉桿樞接於該連接桿，該旋轉桿產生往復式的微幅軸向旋轉震動。

其中，該連接桿設有一軸承及一驅動器，該旋轉桿樞接於該軸承，該驅動器之一端設有一轉盤，該轉盤可由該驅動器驅動旋轉，一連動件由一端樞接於該轉盤；該旋轉桿之一端面凸設有一卡掣凸塊，該卡掣凸塊樞接於該連動件之另一端。

其中，該連接桿包含一座部、一罩部及一軸桿，該罩部蓋合於該座部，該軸桿串接該罩部與座部，並連接該受力感測器。

其中，該座部設有一第一容槽、一第二容槽及一樞接部，該第二容槽位於該第一容槽與該樞接部之間，該軸承容置於該第一容槽中，該驅動器容置於該第二容槽中；該罩部設有一貫通槽、一容室及一樞接部，該貫通槽貫穿該罩部並對應該座部之第一容槽，該容室連通該貫通槽並對應該座部之第一容槽及第二容槽，該轉盤位於該容室，該罩部之樞接部對應該座部之樞接部；該軸桿之一端樞接該座部及罩部之樞接部，該軸桿之另一端連接該受力感測器。

其中，該受力感測器設有一傳力件，該傳力件設有一軸孔及數個定位凸塊，該數個定位凸塊設於該軸孔之外周，並沿該軸孔的徑向分佈，該軸桿樞接該軸孔；該座部在對應於該樞接部之外周處設置數個調位卡齒，該調位卡齒與該傳力件之數個定位凸塊相嚙合。

其中，該線性連動模組至少包含一導軌及一位移塊，該導軌 設於該基座，該位移塊係可移動地設於該導軌，並供該受力感測器連接。

其中，該導軌可以是導螺桿，該位移塊為套接該導軌之滑塊，並可沿該導軌之軸向位移。

其中，該導軌可以是滑軌，該位移塊為相匹配之滑塊，且該線性連動模組另設有二轉動件及一帶動件，該二轉動件分別可旋轉地設於該基座，該二轉動件之軸心連線平行於該導軌提供之滑動方向，該驅動模組連接其中一轉動件，該帶動件套繞該二轉動件並連接該位移塊。

本發明另提供一種上肢復健裝置之可調式握把，包含：一連接桿，該連接桿設有一驅動器，該驅動器之一端設有一轉盤，該轉盤可由該驅動器驅動旋轉，一連動件由一端樞接於該轉盤，該連接桿另設有一軸承；及一旋轉桿，樞接於該軸承，該旋轉桿之一端面另設有一卡掣凸塊，該卡掣凸塊樞接於該連動件之另一端。

其中，該連接桿包含一座部、一罩部及一軸桿，該罩部蓋合於該座部，該軸桿串接該罩部與座部。

其中，該座部設有一第一容槽、一第二容槽及一樞接部，該第二容槽位於該第一容槽與該樞接部之間，該軸承容置於該第一容槽中，該驅動器容置於該第二容槽中，該轉盤朝向該罩部；該罩部設有一貫通槽、一容室及一樞接部，該貫通槽貫穿該罩部並對應該座部之第一容槽，該容室連通該貫通槽並對應該座部之第一容槽及第二容槽，該罩部之樞接部對應該座部之樞接部；該軸桿之一端樞接該座部及罩部之樞接部。

其中，該座部在對應於該樞接部之外周處設置數個調位卡齒。

據由前述結構，該上肢復健裝置之可調式握把係可產生往復式的微幅軸向旋轉震動，以有效舒緩肌肉張力而提升復健效果。

1‧‧‧基座

2‧‧‧移動裝置

21‧‧‧線性連動模組

211‧‧‧導軌

212‧‧‧位移塊

213‧‧‧轉動件

214‧‧‧帶動件

22‧‧‧驅動模組

23‧‧‧受力感測器

231‧‧‧傳力件

2311‧‧‧軸孔

2312‧‧‧定位凸塊

3‧‧‧可調式握把

31‧‧‧連接桿

31a‧‧‧座部

31b‧‧‧罩部

31c‧‧‧軸桿

311a‧‧‧第一容槽

311b‧‧‧貫通槽

312a‧‧‧第二容槽

312b‧‧‧容室

313a‧‧‧樞接部

313b‧‧‧樞接部

314‧‧‧調位卡齒

315‧‧‧軸承

316‧‧‧驅動器

317‧‧‧轉盤

318‧‧‧連動件

32‧‧‧旋轉桿

321‧‧‧軸芯

322‧‧‧卡掣凸塊

第1圖係本發明較佳實施例之立體結構圖。

第2圖係本發明較佳實施例之移動裝置的立體分解圖。

第3圖係本發明較佳實施例之實施示意圖(一)。

第4圖係本發明較佳實施例之實施示意圖(二)。

為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第1圖，其係本發明之一較佳實施例，本發明之上肢復健裝置大致上包含一基座1、至少一移動裝置2及至少一可調式握把3，該可調式握把3設於該移動裝置2上，該移動裝置2則設於該基座1上。

該基座1係供該上肢復健裝置之各構件架設定位者，該基座1可以為一板體、一盒體或依使用需求而變化之任意形狀基體。在本實施例中，該基座1可以選擇為一具有足夠結構強度之長型板體，該移動裝置2則架設於該基座1之一表面；其中，該移動裝置2之數量可以為二個，令使用者能同時進行雙手的復健運動，以便提升復健效率；或者，該移動裝置2之數量也可以僅設置單一個，使該上肢復健裝置較為精小以便搬移。

在本實施例中，該移動裝置2包含一線性連動模組21、一驅動模組22及一受力感測器23，該線性連動模組21及驅動模組22分別設於該基座1並相互連接，該受力感測器23則連接該線性連動模組21；如此，該線性連動模組21可由該驅動模組22致動，以帶動該受力感測器23相對於該基座1產生線性位移。

更詳言之，該線性連動模組21可以是任意能產生線性位移之機械組件，該線性連動模組21至少包含一導軌211及一位移塊212，該導軌211設於該基座1之一表面，該位移塊212係可移動地設於該導軌211， 並供該受力感測器23連接。舉例而言，該導軌211可以是導螺桿，該位移塊212則配合為套接該導軌211之滑塊，並可沿該導軌211之軸向位移；或者，該導軌211可以是滑軌，該位移塊212為相匹配之滑塊，且該線性連動模組21另設有二轉動件213及一帶動件214，該二轉動件213分別可旋轉地設於該基座1之預設位置，該驅動模組22連接其中一轉動件213，該帶動件214套繞該二轉動件213並連接該位移塊212，以由該驅動模組22致動該其中一轉動件213旋轉，從而帶動另一轉動件213及該帶動件214同步轉動，以連動該位移塊212沿該導軌211之軸向產生位移。

其中，該轉動件213與帶動件214可分別為齒輪與鏈條，或是皮帶輪與皮帶，皆為本領域中具有通常知識者可以理解並均等變化。在如第1圖所示之實施例中，該轉動件213與帶動件214可選擇為皮帶輪與皮帶，以降低製造成本及耗損率；該二轉動件213之軸心連線較佳平行於該導軌211提供之滑動方向，以確保該位移塊212能平順地於該導軌211上位移。該驅動模組22則可以選擇為馬達，並透過一調速齒輪組(未繪示)調整其輸出轉速。

請參照第2圖，該受力感測器23係結合於該線性連動模組21之位移塊212，該受力感測器23設一傳力件231以供該可調式握把3連接，從而由該傳力件231接收及傳遞使用者手部進行復健運動時所產生的相關動作訊號；在本實施例中，該傳力件231設有一軸孔2311及數個定位凸塊2312，該數個定位凸塊2312設於該軸孔2311之外周，並沿該軸孔2311的徑向分佈，該軸孔2311係用以供該可調式握把3樞接，該數個定位凸塊2312則是供樞轉預設角度後之可調式握把3形成定位，以維持該可調式握把3相對於該基座1維持預設角度，令使用者握持時能感到舒適、順手。

該可調式握把3大致上包含有一連接桿31及一旋轉桿32，該連接桿31連接於該受力感測器23，該旋轉桿32則可轉動地樞接於該連接 桿31。在本實施例中，該連接桿31可以包含一座部31a、一罩部31b及一軸桿31c，該罩部31b可蓋合於該座部31a，該軸桿31c則可串接該罩部31b與座部31a，並與該受力感測器23之傳力件231相連接。

更詳言之，該座部31a可設有一第一容槽311a、一第二容槽312a及一樞接部313a，該第二容槽312a位於該第一容槽311a與該樞接部313a之間，該第一容槽311a及樞接部313a則可以分別設於鄰近該座部31a之二端處；在本實施例中，該樞接部313a可以選擇呈一軸孔之型態，以供該軸桿31c樞接，該座部31a還可以在對應於該樞接部313a之外周處設置數個調位卡齒314，該調位卡齒314係用以嚙合於該傳力件231之數個定位凸塊2312以定位該連接桿31。又，該罩部31b設有一貫通槽311b、一容室312b及一樞接部313b，該貫通槽311b及樞接部313b可分別設於鄰近該罩部31b之二端處，該貫通槽311b貫穿該罩部31b，且該容室312b與該貫通槽311b相連通；在本實施例中，該樞接部313b亦可選擇呈一軸孔之型態，以供該軸桿31c樞接。

據此，該罩部31b蓋合於該座部31a時，該貫通槽311b可對應該第一容槽311a，該容室312b可對應該第一容槽311a及第二容槽312a，該罩部31b之樞接部313b則對應該座部31a之樞接部313a，以供該軸桿31c由一端樞接該連接桿31之樞接部313a、313b，及由另一端樞接該傳力件231之軸孔2311。

另，一軸承315容置於該座部31a之第一容槽311a中，以供該旋轉桿32貫穿該罩部31b之貫通槽311b而樞接於該軸承315；一驅動器316容置於該座部31a之第二容槽312a中，該驅動器316可例如為馬達，該驅動器316之一端設有一轉盤317，該轉盤317位於該罩部31b之容室312b並可由該驅動器316驅動旋轉；一連動件318由一端樞接於該轉盤317，該連動件318之另一端則延伸至該罩部31b之貫通槽311b。

該旋轉桿32之一端面凸設有一軸芯321及一卡掣凸塊322，該軸芯321穿設於該軸承315中，使該旋轉桿32可相對於該連接桿31樞轉，該卡掣凸塊322則樞接於該連動件318位於該貫通槽311b內之一端。

請參照第1、3圖，使用該上肢復健裝置前，該可調式握把3可先調整該連接桿31相對於該導軌211之軸向的角度，再以該連接桿31之調位卡齒314嚙合於該傳力件231之數個定位凸塊2312，使該連接桿31與該受力感測器23之間形成定位而不樞轉。使用該上肢復健裝置時，可藉該驅動模組22控制其中一轉動件213之旋轉方向，以帶動另一轉動件213及該帶動件214同步轉動，從而連動該位移塊212及結合於該位移塊212之受力感測器23一同沿該導軌211之軸向產生往復式的位移；如此一來，使用者握持於該可調式握把3上的手掌則可被一併帶動，以進行上肢的復健運動。

請參照第3、4圖，在該可調式握把3相對於該基座1位移的過程中，該可調式握把3之驅動器316也會帶動該轉盤317產生往復式的轉動，據以透過該連動件318致使該旋轉桿32產生往復式的微幅軸向旋轉震動，以於上肢移動的過程中，帶動使用者之腕部微幅轉動，從而向相反的方向牽引痙攣的肌肉，並使痙攣的肌肉被拉長，可有效降低肌肉痙攣發生和舒緩肌肉張力，以便提升復健之效果。

綜上所述，本發明之上肢復健裝置，其可調式握把係可產生往復式的微幅軸向旋轉震動，以有效舒緩肌肉張力而提升復健效果。

雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧基座

2‧‧‧移動裝置

21‧‧‧線性連動模組

211‧‧‧導軌

212‧‧‧位移塊

213‧‧‧轉動件

214‧‧‧帶動件

22‧‧‧驅動模組

23‧‧‧受力感測器

231‧‧‧傳力件

2312‧‧‧定位凸塊

3‧‧‧可調式握把

31‧‧‧連接桿

32‧‧‧旋轉桿

Claims (12)

1. 一種上肢復健裝置，包含：一基座；至少一移動裝置，設有一線性連動模組、一驅動模組及一受力感測器，該線性連動模組及驅動模組分別設於該基座並相互連接，該受力感測器連接該線性連動模組；及至少一可調式握把，由一連接桿連接該受力感測器，一旋轉桿樞接於該連接桿，該旋轉桿產生往復式的微幅軸向旋轉震動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之上肢復健裝置，其中，該連接桿設有一軸承及一驅動器，該旋轉桿樞接於該軸承，該驅動器之一端設有一轉盤，該轉盤可由該驅動器驅動旋轉，一連動件由一端樞接於該轉盤；該旋轉桿之一端面凸設有一卡掣凸塊，該卡掣凸塊樞接於該連動件之另一端。
3. 如申請專利範圍第2項所述之上肢復健裝置，其中，該連接桿包含一座部、一罩部及一軸桿，該罩部蓋合於該座部，該軸桿串接該罩部與座部，並連接該受力感測器。
4. 如申請專利範圍第3項所述之上肢復健裝置，其中，該座部設有一第一容槽、一第二容槽及一樞接部，該第二容槽位於該第一容槽與該樞接部之間，該軸承容置於該第一容槽中，該驅動器容置於該第二容槽中；該罩部設有一貫通槽、一容室及一樞接部，該貫通槽貫穿該罩部並對應該座部之第一容槽，該容室連通該貫通槽並對應該座部之第一容槽及第二容槽，該轉盤位於該容室，該罩部之樞接部對應該座部之樞接部；該軸桿之一端樞接該座部及罩部之樞接部，該軸桿之另一端連接該受力感測器。
5. 如申請專利範圍第4項所述之上肢復健裝置，其中，該受力感測器 設有一傳力件，該傳力件設有一軸孔及數個定位凸塊，該數個定位凸塊設於該軸孔之外周，並沿該軸孔的徑向分佈，該軸桿樞接該軸孔；該座部在對應於該樞接部之外周處設置數個調位卡齒，該調位卡齒與該傳力件之數個定位凸塊相嚙合。
6. 如申請專利範圍第1至5之任一項所述之上肢復健裝置，其中，該線性連動模組至少包含一導軌及一位移塊，該導軌設於該基座，該位移塊係可移動地設於該導軌，並供該受力感測器連接。
7. 如申請專利範圍第6項所述之上肢復健裝置，其中，該導軌是導螺桿，該位移塊為套接該導軌之滑塊，並可沿該導軌之軸向位移。
8. 如申請專利範圍第6項所述之上肢復健裝置，其中，該導軌是滑軌，該位移塊為相匹配之滑塊，且該線性連動模組另設有二轉動件及一帶動件，該二轉動件分別可旋轉地設於該基座，該二轉動件之軸心連線平行於該導軌提供之滑動方向，該驅動模組連接其中一轉動件，該帶動件套繞該二轉動件並連接該位移塊。
9. 一種上肢復健裝置之可調式握把，包含：一連接桿，該連接桿設有一驅動器，該驅動器之一端設有一轉盤，該轉盤可由該驅動器驅動旋轉，一連動件由一端樞接於該轉盤，該連接桿另設有一軸承；及一旋轉桿，樞接於該軸承，該旋轉桿之一端面另設有一卡掣凸塊，該卡掣凸塊樞接於該連動件之另一端。
10. 如申請專利範圍第9項所述之上肢復健裝置，其中，該連接桿包含一座部、一罩部及一軸桿，該罩部蓋合於該座部，該軸桿串接該罩部與座部。
11. 如申請專利範圍第10項所述之上肢復健裝置，其中，該座部設有一第一容槽、一第二容槽及一樞接部，該第二容槽位於該第一容槽 與該樞接部之間，該軸承容置於該第一容槽中，該驅動器容置於該第二容槽中，該轉盤朝向該罩部；該罩部設有一貫通槽、一容室及一樞接部，該貫通槽貫穿該罩部並對應該座部之第一容槽，該容室連通該貫通槽並對應該座部之第一容槽及第二容槽，該罩部之樞接部對應該座部之樞接部；該軸桿之一端樞接該座部及罩部之樞接部。
12. 如申請專利範圍第11項所述之上肢復健裝置，其中，該座部在對應於該樞接部之外周處設置數個調位卡齒。