TWI471812B - 交通工具搜尋系統及其方法 - Google Patents

Description

交通工具搜尋系統及其方法

下列敘述是有關於一種交通工具搜尋系統及其方法，特別是有關於一種可利用行車載具上之車用影像系統與使用者手邊之手持式電子裝置間之影像傳輸，以協助尋找行動載具之位置的交通工具搜尋系統及其方法。

現代人不管外出郊遊、出遠門或上班大多是選擇以車輛作為代步工具。但是，由於台灣人口密度相當的高，想要在路邊尋找可供停放車輛之車位不僅麻煩，且需要花費不少時間，所以大型停車場往往是開車族的首選。但由於大型停車場之場地大且各停車格又無特別之特徵可讓使用者容易記得，因此忘記自己將車輛停在停車場的哪個車格是大多數開車族會遇到的問題。

隨著科技的進步，手機為現代人帶來極大的便利性，除了具備可隨時發訊及通話之功能外，更因具有隨身攜帶便利等諸多優點，故成為現代人生活中不可或缺的重要溝通工具。且隨著電子技術日新月異，手機的功能亦逐年成長演進、推陳出新，具有拍照及攝影功能並提供高運算能力之手機逐漸成為主流。

故，如何使用隨身攜帶之手持式電子裝置結合車用影像系統之應用，以協助尋找行動載具之位置是本發明所欲解決的問題。

有鑑於上述習知技藝之問題，本發明之目的就是在提供一種交通工具搜尋系統及其方法，以解決民眾於停車後忘記車輛所停位置時，車輛尋找不易之問題。

根據本發明之目的，提出一種交通工具搜尋方法，係利用手持式電子裝置搜尋行動載具，行動載具係選擇性地設置有至少一攝像紀錄裝置及一中央控制裝置，而此方法包含下列步驟：藉由手持式電子裝置傳輸搜尋訊號至中央控制裝置；經由中央控制裝置根據搜尋訊號發送影像擷取指令至至少一攝像紀錄裝置；利用至少一攝像紀錄裝置根據影像擷取指令擷取行動載具周遭之影像；以及經由中央控制裝置將至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像傳輸至手持式電子裝置。

其中，至少一攝像紀錄裝置儲存所擷取之影像。

其中，行動載具可更選擇性地設置有影像處理裝置，而此影像處理裝置係辨識至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像中是否係具有特徵資訊，若是，影像處理裝置則係將辨識出具有特徵資訊之影像傳至中央控制裝置，若否，中央控制裝置則係接收所有擷取之影像，再由中央控制裝置將具有特徵資訊之影像或是所有之影像傳至手持式電子裝置。

其中，此影像處理裝置可根據該至少一攝像紀錄裝置所擷取之至少一影像，決定行動載具所位於之一場景係一室外場景或一室內場景，並依據場景選擇不同的特徵資訊進行辨識。

其中，影像處理裝置根據至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像計算 出亮度值，並對此亮度值進行比對，且當亮度值小於亮度閥值時，經由影像處理裝置傳送處理訊號至中央控制裝置，以利用中央控制裝置開啟行動載具之車燈。

根據本發明之目的，再提出一種交通工具搜尋系統，適用於搜尋一行動載具，其包含：至少一攝像紀錄裝置、一中央控制裝置以及一手持式電子裝置。至少一攝像紀錄裝置係選擇性地設置於行動載具上，以擷取行動載具周遭之影像；中央控制裝置，係選擇性地設置於行動載具上並連接至少一攝像紀錄裝置，中央控制裝置係選擇性地發送影像擷取指令至至少一攝像紀錄裝置，以控制至少一攝像紀錄裝置進行影像之擷取；手持式電子裝置係傳輸搜尋訊號至中央控制裝置，使中央控制裝置根據搜尋訊號發送影像擷取指令至至少一攝像紀錄裝置，且中央控制裝置係回傳至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像至手持式電子裝置。

其中，至少一攝像紀錄裝置可更儲存所擷取之影像。

其中，行動載具可更包含一影像處理裝置，係連接至少一攝像紀錄裝置及中央控制裝置，以辨識至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像中是否係具有特徵資訊，若是，影像處理裝置則係將辨識出具有特徵資訊之影像傳至中央控制裝置，若否，中央控制裝置則係接收所有擷取之影像，再由中央控制裝置將具有特徵資訊之影像或是所有之影像傳至手持式電子裝置。

其中，此影像處理裝置可根據至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像，決定行動載具所位於之一場景係一室外場景或一室內場景，並依據此場景選擇不同的特徵資訊進行辨識。

其中，影像處理裝置可根據至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像計算出亮度值，並對亮度值進行比對，當亮度值小於亮度閥值時，影像處理裝置係傳送處理訊號至中央控制裝置，以經由中央控制裝置開啟行動載具之車燈。

承上所述，依本發明之交通工具搜尋系統及其方法，其可具有一或多個下述優點：

(1)此交通工具搜尋系統及其方法可藉由手持式電子裝置與設置於行動載具上之中央控制裝置連接，進而藉由攝像紀錄裝置擷取行動載具周遭之影像，再透過中央控制裝置回傳至手持式電子裝置，以幫助使用者尋找行動載具之位置。

(2)此交通工具搜尋系統及其方法可藉由影像處理裝置辨識攝像紀錄裝置所擷取之影像是否具有特徵資訊，使中央控制裝置傳輸具有特徵資訊之影像或所有影像至手持式電子裝置，以節省中央控制裝置傳輸影像至手持式電子裝置之時間。

(3)此交通工具搜尋系統及其方法可藉由影像處理模組計算出攝像紀錄裝置所擷取之影像之亮度值並與亮度閥值進行比對。若車身周圍亮度不足，以致於攝像紀錄裝置所擷取之影像無法用來辨識行動載具所在位置之特徵資訊時，可利用影像處理裝置傳送處理訊號至中央控制裝置，以經由中央控制裝置開啟行動載具之車燈，再次擷取亮度充足之影像，以幫助使用者尋找行動載具之位置。

1‧‧‧交通工具搜尋系統

11‧‧‧手持式電子裝置

12‧‧‧中央控制裝置

13‧‧‧至少一攝像紀錄裝置

14‧‧‧影像處理裝置

A、B‧‧‧影像

S11~S14‧‧‧步驟流程

本發明之上述及其他特徵及優勢將藉由參照附圖詳細說明其例示 性實施例而變得更顯而易知，其中：第1圖係為本發明之交通工具搜尋系統之方塊圖。

第2圖係為本發明之搜尋方法之流程圖。

第3A圖係為本發明之交通工具搜尋系統之第一實施例之第一示意圖。

第3B圖係為本發明之交通工具搜尋系統之第一實施例之第二示意圖。

第4A圖係為本發明之交通工具搜尋系統之第二實施例之第一示意圖。

第4B圖係為本發明之交通工具搜尋系統之第二實施例之第二示意圖。

為利 貴審查員瞭解本發明之技術特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍，合先敘明。

請參閱第1圖，其係為本發明之交通工具搜尋系統之方塊圖。如圖所示，本發明之交通工具搜尋系統1包含手持式電子裝置11、中央控制裝置12、至少一攝像記錄裝置13及影像處理裝置14。手持式電子裝置11係選擇性地透過無線網路或藍芽傳輸與中央裝置 裝置12連接。中央控制裝置12、至少一攝像記錄裝置13、影像處理裝置14皆係選擇性地設置於行動載具上，且彼此互相連接。

當使用者欲搜尋行動載具之車位時，使用者可使用手持式電子裝置11透過無線網路或藍芽傳輸與中央裝置裝置12連接，並藉由手持式電子裝置11傳輸搜尋訊號至中央控制裝置12，使中央控制裝置12根據搜尋訊號發送影像擷取指令至至少一攝像記錄裝置13。至少一攝像紀錄裝置13根據影像擷取指令於擷取行動載具周遭之影像後，再回傳至中央控制裝置12，以藉由中央控制裝置12傳輸至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像至手持式電子裝置11。

此外，影像處理裝置14係辨識至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像中是否係具有特徵資訊。當影像處理裝置14辨識出至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像具有特徵資訊時，影像處理裝置14則將具有特徵資訊之影像傳至中央控制裝置12，再由中央控制裝置12將具有特徵資訊之影像傳輸至手持式電子裝置11。若影像處理裝置14未辨識出至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像具有特徵資訊時，中央控制裝置12則接收所有擷取之影像並將所有之影像傳輸至手持式電子裝置11。

其中，此影像處理裝置可根據至少一攝像紀錄裝置13所擷取之影像，經由計算影像的白點亮度值的方式，決定行動載具所位於之一場景係一室外場景或一室內場景，並依據此場景選擇不同的特徵資訊進行辨識，但本發明並不以此為限。

其中，當交通工具停於室內停車場時，特徵資訊係為行動載具所在之停車格所對應之數字編號或英文編號，而當交通工具停於室 外的停車格或路邊，特徵資訊為其它有助於尋找行動載具之圖樣或編碼，例如：希臘符號、各種便利商店之招牌、具有街道名稱的路牌、便利商店之標誌、斑馬線或紅綠燈等等，但本發明並不以此為限。

再者，藉由影像處理裝置14辨識至少一攝像紀錄裝置13所擷取之影像中是否具有特徵資訊，若影像具有特徵資訊，只傳輸具有特徵資訊之影像至手持式電子裝置可節省傳輸影像之時間，且使用者可更容易地從影像中尋找有助於尋找車位的資訊。

另，影像處理裝置14可更根據至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像計算出亮度值，並對亮度值進行比對，以檢查行動載具周遭亮度是否充足。當亮度值小於預設的亮度閥值時，影像處理裝置14則傳送處理訊號至中央控制裝置12，以經由中央控制裝置12開啟行動載具之車燈。

值得一提的是，本發明考慮到行動載具若停於室內停車場或搜尋此行動載具之時間為夜間時，至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像可能無法辨認出行動載具所在之車位所對應之位置編號或編碼。故，本發明利用藉由影像處理裝置14根據至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像計算出亮度值並對亮度值與亮度閥值進行比對，以於亮度不足之情形時，藉由中央控制裝置12開啟行動載具之車燈後，再次擷取行動載具周遭之影像。然，該領域中具有通常知識者應知道的是，本發明並不對解決亮度不足之方法有所限制，在此也可藉由影像處理裝置14利用影像處理之方法直接對至少一攝像記錄裝置13所擷取之影像進行調整以辨識影像，例如，調整影像之亮度。值得注意的是，若需尋找行動載具之時間為夜間時 ，藉由中央控制裝置12開啟行動載具之車燈後，此燈光也有助於使用者更容易地尋找行動載具之車位。

此外，本發明之交通工具搜尋系統1之中央控制裝置12、至少一攝像記錄裝置13、影像處理裝置14可分別設置於行動載具上，或結合為一裝置或其組合而設置於行動載具上。

當然，本發明之交通工具搜尋系統及其方法所使用之手持式電子裝置可為平板電腦(Tablet PC)、智慧型手機(Smart phone)、個人數位助理(Personal Digital Assistant)、超級移動電腦(Ultra-Mobile PC)等電子產品，但不以此為限。本發明之交通工具搜尋系統及其方法所使用之中央控制裝置、攝像記錄裝置及影像處理裝置可分別設置於行動載具之不同位置處，或結合為一特定設備後設於行動載具上。此外，中央控制裝置可為一般車輛皆設置有之中央控制器或中央控制系統，但不以此為限。攝像紀錄裝置可為行車紀錄器及行車輔助系統之組合，但不以此為限。影像處理裝置可為設置於中央控制裝置或攝像紀錄裝置內之影像處理晶片、影像處理韌體或單獨設置為一裝置之車載電腦(ECU)，但不以此為限。

值得注意的是，中央控制裝置、攝像記錄裝置及影像處理裝置也可設置於其它物品上，使用者皆可使用本發明之交通工具搜尋系統及其方法協助搜尋此物品。

儘管前述在說明本發明之交通工具搜尋系統的過程中，亦已同時說明本發明之搜尋方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪示流程圖詳細說明。

請參閱第2圖，其係為本發明之搜尋方法之流程圖。

在步驟S11中：藉由手持式電子裝置傳輸一搜尋訊號至中央控制裝置。

在步驟S12中：經由中央控制裝置根據搜尋訊號發送一影像擷取指令至至少一攝像紀錄裝置。

在步驟S13中：利用至少一攝像紀錄裝置根據影像擷取指令擷取行動載具周遭之影像。

在步驟S14中：經由中央控制裝置將至少一攝像紀錄裝置所擷取之影像傳輸至手持式電子裝置。

本發明之搜尋方法的詳細說明以及實施方式已於前面敘述本發明之交通工具搜尋系統時描述過，故在此便不再重複敘述。

請參閱第3A及3B圖，其係為本發明之交通工具搜尋系統之第一實施例之示意圖。如圖所示，使用者首先使用手持式電子裝置11透過無線網路或藍芽傳輸與設置於行動載具內之中央控制裝置(未顯示於圖上)連接。並藉由手持式電子裝置11傳輸搜尋訊號至中央控制裝置。中央控制裝置則根據此搜尋訊號而發送影像擷取指令至至少一攝像紀錄裝置13後，藉由至少一攝像紀錄裝置13擷取行動載具周遭之影像。之後再利用影像處理裝置(未顯示於圖上)將辨識出具有特徵資訊之影像傳輸至中央控制裝置。最後再由中央控制裝置將具有車位之位置編號之特徵資訊的影像A傳至手持式電子裝置11。在此實施例中，特徵資訊之位置編號係以阿拉伯數字01為例，但本發明並不對此位置編號有所設限，此位置編號也可為英文編號或其它有助於尋找行動載具之圖樣或編碼，例 如：希臘符號、具有街道名稱的路牌、便利商店之標誌或紅綠燈等等。

此外，本實施例之至少一攝像紀錄裝置13之設置位置及數量僅為例示之目的，本發明並不對此設限，至少一攝像紀錄裝置13可設置於其它位置以及設置有不同數量。

請參閱第4A及4B圖，其係為本發明之交通工具搜尋系統之第二實施例之示意圖。如圖所示，在此實施例中，行動載具係停於某一便利商店之斜對角，且行動載具所在之車位並未有任何提供告示車位之位置的位置編號或其它有助於尋找行動載具之圖樣或編碼，但本發明之交通工具搜尋系統1所使用之影像處理裝置(未顯示於圖上)也可辨識至少一攝像紀錄裝置13所擷取之影像是否具有其它有助於尋找車位之特徵資訊。在此實施例中，影像處理裝置係辨識出至少一攝像紀錄裝置13所擷取之影像之其中之一具有便利商店之特徵資訊，故中央控制裝置(未顯示於圖上)係將具有具利商店之特徵資訊之影像B傳輸至手持式電子裝置11。

值得注意的是，在本實施例之特徵資訊係以便利商店為例，但本發明並不對此設限。在未發現任何車位之數字編碼之情形下，影像處理裝置可辨識至少一攝像紀錄裝置13所擷取之影像是否有其他有助於尋找車位之特徵資訊，例如：具有街道名稱的路牌、各式商店之招牌、便利商店之標誌、紅綠燈或斑馬線等等。若影像處理裝置無辨識出任何有助於尋找車位之特徵資訊時，中央控制裝置再傳輸所有影像至手持式電子裝置11。

綜上所述，本發明係藉由手持式電子裝置結合車用影像系統之應 用，利用手持式電子裝置傳輸搜尋訊號至設置於行動載具之中央控制裝置，以使中央控制裝置控制攝像紀錄裝置以擷取行動載具周遭之影像，再利用影像處理裝置辨識攝像紀錄裝置所擷取之影像之特徵資訊，再由中央控制裝置將具有特徵資訊之影像或所有影像傳輸至手持式電子裝置，以協助尋找行動載具所在之位置。

以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發明之精神與範疇，而對其進行之等效修改或變更，均應包含於後附之申請專利範圍中。

S11~S14‧‧‧步驟流程

Claims (8)

1. 一種交通工具搜尋方法，係利用一手持式電子裝置搜尋一行動載具，該行動載具係選擇性地設置有至少一攝像紀錄裝置及一中央控制裝置，而該方法包含下列步驟：藉由該手持式電子裝置傳輸一搜尋訊號至該中央控制裝置；經由該中央控制裝置根據該搜尋訊號發送一影像擷取指令至該至少一攝像紀錄裝置；利用該至少一攝像紀錄裝置根據該影像擷取指令擷取該行動載具周遭之至少一影像；藉由該行動載具之一影像處理裝置辨識該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像中是否係具有一特徵資訊，若是，該影像處理裝置則係將辨識出具有該特徵資訊之該至少一影像傳至該中央控制裝置，若否，該中央控制裝置則係接收所有擷取之該至少一影像；以及經由該中央控制裝置將該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像傳輸至該手持式電子裝置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之交通工具搜尋方法，更包含下列步驟：藉由該至少一攝像紀錄裝置儲存所擷取之該至少一影像。
3. 如申請專利範圍第1項所述之交通工具搜尋方法，更包含下列步驟：藉由該影像處理裝置根據該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少 一影像，決定該行動載具所位於之一場景為一室外場景或一室內場景，並依據該場景選擇不同的該特徵資訊進行辨識。
4. 如申請專利範圍第1項所述之交通工具搜尋方法，更包含下列步驟：藉由該影像處理裝置根據該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像計算出一亮度值，並對該亮度值進行比對；以及當該亮度值小於一亮度閥值時，經由該影像處理裝置傳送一處理訊號至該中央控制裝置，以利用該中央控制裝置開啟該行動載具之車燈。
5. 一種交通工具搜尋系統，適用於搜尋一行動載具，其包含：至少一攝像紀錄裝置，係選擇性地設置於該行動載具上，以擷取該行動載具周遭之至少一影像；一中央控制裝置，係選擇性地設置於該行動載具上並連接該至少一攝像紀錄裝置，該中央控制裝置係選擇性地發送一影像擷取指令至該至少一攝像紀錄裝置，以控制該至少一攝像紀錄裝置進行該至少一影像之擷取；一手持式電子裝置，係傳輸一搜尋訊號至該中央控制裝置，使該中央控制裝置根據該搜尋訊號發送該影像擷取指令至該至少一攝像紀錄裝置，且該中央控制裝置係回傳該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像至該手持式電子裝置；以及一影像處理裝置，係選擇性地設置於該行動載具上並連接該至少一攝像紀錄裝置及該中央控制裝置，以辨識該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像中是否係具有一特徵資訊，若是，該影像處理裝置則係將辨識出具有該特徵資訊之該至少一影像傳至該中央控制裝置，若否，該中央控制裝置則係接收所有擷取之該至 少一影像，再由該中央控制裝置將具有該特徵資訊之該至少一影像或是所有之該至少一影像傳至該手持式電子裝置。
6. 如申請專利範圍第6項所述之交通工具搜尋系統，其中該至少一攝像紀錄裝置更儲存所擷取之該至少一影像。
7. 如申請專利範圍第6項所述之交通工具搜尋系統，其中該影像處理裝置根據該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像，決定該行動載具所位於之一場景為一室外場景或一室內場景，並依據該場景選擇不同的該特徵資訊進行辨識。
8. 如申請專利範圍第6項所述之交通工具搜尋系統，其中該影像處理裝置係根據該至少一攝像紀錄裝置所擷取之該至少一影像計算出一亮度值，並對該亮度值進行比對，當該亮度值小於一亮度閥值時，該影像處理裝置係傳送一處理訊號至該中央控制裝置，以經由該中央控制裝置開啟該行動載具之車燈。