TWI470574B

TWI470574B - 依據地圖位置播放對應行車影像之系統及其方法

Info

Publication number: TWI470574B
Application number: TW101125009A
Authority: TW
Inventors: Ben Jye Chang; Yueh Lin Tsai
Original assignee: Univ Nat Yunlin Sci & Tech
Priority date: 2012-07-11
Filing date: 2012-07-11
Publication date: 2015-01-21
Also published as: TW201403537A

Description

依據地圖位置播放對應行車影像之系統及其方法

一種影像播放系統及其方法，特別係指一種依據地圖位置播放對應行車影像之系統及其方法。

近年來，由於數位錄影設備的微型化，使得行車記錄器得以出現並且普及，讓在沒有目擊者指認之下便難以判斷的糾紛之中，增加一份公正且可靠的證物以供檢警與法官參考，例如，當有車禍、發生意外事件、或是有人在路旁爆發肢體衝突時，若車禍、意外事件或衝突的完整經過沒有被行車記錄器記錄，或是拍攝到完整經過的車主沒有把行車記錄器所拍攝的行車影像送至警局，則警方在蒐證調查時，往往需要花費大量的人力與物力，造成資源的浪費，甚至，警方調查後，也可能因為沒有目擊者或是沒有足夠的證據，導致肇事者脫罪的情況。因此，各家的計程車、遊覽車與客運等大眾運輸業者開始紛紛為他們旗下的車輛加裝上行車記錄器。

但是，隨著加裝行車記錄器的車輛逐漸增加，以及隨著行車紀錄器可記錄的時間越來越長，使得行車影像的數量迅速的膨脹，如此一來，調度閱覽各車輛上之行車記錄器所記錄的行車影像增加了不少麻煩，且儲存管理行車影像的困難度也相對增加。

另外，目前的行車記錄器所記錄的行車影像都是儲存在行車記錄器內部的儲存媒體中，因此，即使行車記錄器有拍攝到完整的事件經過，但警方卻不得而知，需要車主主動提供或者是警方調閱周圍的監視器畫面才有物證幫助被害者，如此被動的蒐證方式非常沒有效率。

綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在警方無法主動取得事發經過之行車影像的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。

有鑒於先前技術存在車禍、意外、或衝突等事件之行車影像無法被主動取得的問題，本發明遂揭露一種依據地圖位置播放對應行車影像之系統及其方法，其中：本發明所揭露之依據地圖位置播放對應行車影像之系統，應用於客戶端，客戶端可與媒體伺服器、位置資料庫、及圖資伺服器連接，媒體伺服器儲存車輛之行車影像，位置資料庫儲存車輛之位置資訊，該系統至少包含：傳輸模組，用以發送圖塊請求至圖資伺服器，使圖資伺服器依據所接收到之圖塊請求繪製相對應之各圖塊資料，及接收圖資伺服器所回傳之圖塊資料；地圖顯示模組，用以依據圖塊資料顯示地圖畫面；路線查詢模組，用以至位置資料庫查詢符合地圖畫面或被選擇區域之位置資訊；路線標示模組，用以依據路線查詢模組所查詢到之位置資訊於地圖畫面中顯示車輛之行車路線；影像下載模組，用以於行車路線被選擇時，至媒體伺服器下載與該被選擇之行車路線所包含之位置資訊相對應之行車影像；影像播放模組，用以播放被下載之行車影像。

本發明所揭露之依據地圖位置播放對應行車影像之方法，其步驟至少包括：設置車用端於車輛上；媒體伺服器儲存車用端所傳送之車輛之行車影像；位置資料庫儲存車用端所傳送之位置資訊，位置資訊與所傳送之車用端所拍攝之行車影像相對應；客戶端發送圖塊請求至圖資伺服器；圖資伺服器繪製分別與圖塊請求對應之圖塊資料；客戶端依據圖資伺服器所回傳之圖塊資料顯示地圖畫面；客戶端至位置資料庫查詢符合地圖畫面或被選擇區域之位置資訊；客戶端依據所查詢到之位置資訊於地圖畫面中顯示車輛之行車路線；當行車路線被選擇時，客戶端至媒體伺服器下載對應之行車影像；客戶端播放被下載之行車影像。

本發明所揭露之系統與方法如上，與先前技術之間的差異在於本發明透過設置在車輛上的車用端分別上傳位置資訊與行車影像至位置資料庫與媒體伺服器，客戶端在顯示地圖畫面時，至位置資料庫查詢地圖畫面中之特定區域的位置資訊，藉以在地圖畫面上顯示行車路線，當行車路線被選擇時，客戶端至媒體伺服器下載與被選擇之行車路線相對應的行車影像，並播放被下載的行車影像，藉以解決先前技術所存在的問題，並可以達成提高行車影像的蒐證效率，及減少蒐證之人力的技術功效。

以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明之特徵與實施方式，內容足以使任何熟習相關技藝者能夠輕易地充分理解本發明解決技術問題所應用的技術手段並據以實施，藉此實現本發明可達成的功效。

本發明可以透過定位系統取得車輛的位置資訊，以及透過行車記錄器拍攝車輛外部的影像，被拍攝的影像在本發明中被稱為「行車影像」。如此，依據位置資訊在地圖畫面中顯示的行車路線被選擇時，本發明可以播放與被選擇之行車路線所包含之位置資訊相對應的行車影像。

其中，在地圖畫面中顯示的行車路線表示車輛在實際地理環境中行駛的路線，而車輛之位置資訊可以表示車輛在實際地理環境中的位置，包含但不限於經緯度資料等。一般而言，在車輛行駛時，車輛的位置資訊通常不會只有一個，而是隨著車輛的行駛有多個位置資訊，這些位置資訊可以在地圖畫面上對應出車輛的行車路線。在本發明中，將以「一組位置資訊」表示車輛一次行駛過程中所取得的多個位置資訊，也就是說，一組位置資訊將對應到一條行車路線。

以下先以「第1A圖」本發明所提之依據地圖位置播放對應行車影像之系統架構圖來說明本發明的系統運作。如「第1A圖」所示，本發明之系統含有車用端100、位置資料庫202、媒體伺服器206、圖資伺服器300、以及客戶端500。

車用端100設置於車輛上，負責接收如衛星定位系統或基地台定位系統等定位系統提供的定位資料，並將定位資料轉換為相對應的位置資訊後，傳送位置資訊至位置資料庫202，其中，車用端100轉換產生的位置資訊可以表示設置車用端100之車輛的實際地理位置。

車用端100也負責在轉換產生定位資料的同時，拍攝車輛外部的行車影像，並將拍攝到的行車影像傳送至媒體伺服器206。因此，車用端100轉換產生的位置資訊與所拍攝到的行車影像具有對應的關係。

一般而言，車用端100會透過3G網路、車輛隨意網路(Vehicular Ad-Hoc Network,VANET)等無線網路傳送轉換產生的位置資訊以及所拍攝到的行車影像，但本發明並不以此為限。在實務上，為了要讓車用端100轉換產生的位置資訊與所拍攝的行車影像能夠對應，車用端100所傳送的位置資訊包含接收被轉換為位置資訊之定位資料的時間，而在傳送行車影像時，也可能一併傳送開始拍攝的時間或開始拍攝的時間與結束拍攝的時間。

事實上，車用端100可以為整合即時定位系統與行車記錄器的一台裝置，也可以由可上傳行車影像製媒體伺服器206的行車記錄器與可上傳位置資訊至位置資料庫的定位裝置組成，本發明並沒有特別的限制。

位置資料庫202負責儲存一個或多個車用端所傳送的位置資訊。一個車用端在一段時間內持續傳送之多個位置資訊依照所包含的時間，在客戶端500所顯示的地圖畫面上依序排列後，即可以在地圖畫面上表現出該車用端在該段時間內的行車路線。

媒體伺服器206負責儲存一個或多個車用端所傳送的行車影像。由於車用端在傳送行車影像時，也可能傳送行車影像的開始拍攝時間或開始拍攝時間與結束拍攝時間，因此，媒體伺服器206也會儲存行車影像的開始拍攝時間或開始拍攝時間與結束拍攝時間。

圖資伺服器300負責接收由客戶端500所傳送的圖塊請求，並根據所接收到的圖塊請求繪製相對應的圖塊資料。其中，客戶端500所傳送的圖塊請求，至少包含相對應之圖塊資料所涵蓋的經緯度範圍，例如，包含圖塊資料的中心經緯度以及圖塊資料的寬度與高度，或是圖塊資料之對角線兩點的經緯度等，本發明並沒有特別的限制。

圖資伺服器300可以將地圖資訊之定位點的經緯度的分別儲存在內部的資料庫(圖中未示)中，其中，地圖資訊包含但不限於道路、河流、鐵路、橋樑、隧道等需要在地圖上標示的實際項目，而定位點為用來描繪各個地圖資訊的特定點，一般而言，定位點為地圖資訊的轉折點，或是地圖資訊之轉折點連線上的點等，但本發明並不以此為限。

當圖資伺服器300需要繪製圖塊資料時，可以根據待繪製之圖塊資料所涵蓋的經緯度範圍，查找出待繪製之圖塊資料所包含之各個地圖資訊的定位點的經緯度，並逐一將各個地圖資訊之定位點的經緯度轉換為圖塊資料上的座標點後，連接同一地圖資訊的各個座標點，即可以在圖塊資料上繪製出該地圖資訊。

另外，由於地圖資訊的資料量非常龐大，因此，圖資伺服器300可以將地圖分割為多個地理區塊，並以不同的資料庫或不同的資料表分別儲存各個地理區塊中之地圖資訊的定位點經緯度，藉以提高查找地圖資訊的速度。

在實務上，為了避免圖資伺服器300的負載(load)過高，圖資伺服器300更可以包含分派裝置(Scheduler/Dispatcher)310、以及多個繪製裝置(Drawer)332/336。

分派裝置310負責接收客戶端500所傳送的圖塊請求，並分配所接收到的圖塊請求至一個或多個繪製裝置。值得一提的是，當分派裝置310分派同一個圖塊請求給多個繪製裝置時，分派裝置310將會接收到各個繪製裝置所傳回之圖塊資料，如此，分派裝置310會在接收到重複的圖塊資料時，將重複的圖塊資料丟棄。

繪製裝置332/336負責接收分派裝置310所分配的圖塊請求，並根據所接收到的圖塊請求繪製對應的圖塊資料。其中，繪製裝置332/336繪製圖塊資料的過程如上，故不再贅述。

為了讓各個繪製裝置負載平衡(Load Balance)，繪製裝置會與分派裝置310連接，並持續的傳送效能值至分派裝置310。其中，分派裝置310與繪製裝置連接的方式，例如繪製裝置登入分派裝置，但本發明並沒有特別的限制。

繪製裝置所傳送的效能值包含繪製裝置的處理器使用率、繪製裝置的剩餘記憶體空間、繪製裝置的網路頻寬等，但本發明並不以此為限，凡可能影響繪製裝置繪製圖塊資料之速度的資料以及影響繪製裝置傳送圖塊資料製分派裝置310的資料都可以是本發明所提的效能值。

分派裝置310在每一次接收到繪製裝置所傳送的效能值時，會依照所接收到的效能值排序各個繪製裝置，如此，當分派裝置310接收到客戶端500所傳送的圖塊請求時，可以依照效能值的排序，選擇分配圖塊請求的繪製裝置，但分派裝置310分派圖塊請求的方式並不以此為限，例如，分派裝置310也可以輪流分配圖塊請求到繪製裝置332、336。

圖資伺服器300中還可以包含可附加的備援分派裝置(圖中未示)，備援分派裝置負責在分派裝置310無法正常運作時，取代分派裝置310提供服務。一般而言，備援分派裝置會監聽分派裝置310是否正常運作，當分派裝置310無法正常運作時，備援分派裝置便會接收客戶端500所傳送的圖塊請求，並分配圖塊請求至一個或多個繪製裝置。

若圖資伺服器300中包含備援分派裝置，則分派裝置310在繪製裝置與分派裝置310連接(登入)時，將備援分派裝置的連接資訊傳送給繪製裝置，如此，當分派裝置310無法正常運作時，繪製裝置會依據備援分派裝置的連接資訊，改與備援分派裝置連接。其中，本發明所提之連接資訊包含但不限於備援分派裝置的網路位址，但本發明並沒有特別的限制。

客戶端500負責顯示地圖畫面，並負責在地圖畫面中顯示行車路線，並播放與被顯示之行車路線對應的行車影像。其中，客戶端500如「第1B圖」所示，更包含傳輸模組510、地圖顯示模組530、路線查詢模組550、路線標示模組560、影像下載模組570、以及影像播放模組580。

傳輸模組510負責發送地圖顯示模組530所產生的圖塊請求至圖資伺服器300，以及接收圖資伺服器300所回傳之與所發送之圖塊請求對應的圖塊資料。

地圖顯示模組530負責顯示地圖畫面。在實務上，地圖顯示模組530不會顯示出完整的地圖，而是只會顯示客戶端500的顯示畫面(圖中未示)所涵蓋的部分地圖，在本發明中，在客戶端500的顯示畫面中被地圖顯示模組530顯示的部分地圖被稱為「地圖畫面」。

地圖顯示模組530將完整的地圖分割為多個地圖區塊，當客戶端500的顯示畫面涵蓋地圖顯示模組530所分割的部分地圖區塊時，地圖顯示模組530會在顯示畫面中各個地圖區塊的位置顯示與各地圖區塊對應的圖塊資料，如此，便可以依據各個圖塊資料在顯示畫面中顯示出地圖畫面。例如，顯示畫面涵蓋整個台灣地區，若地圖顯示模組530將台灣地區分割為右上、右下、左上、左下四個地圖區塊，則地圖顯示模組530會分別在地圖畫面的右上、右下、左上、左下分別顯示相對應的圖塊資料，如此，地圖顯示模組530便可以在顯示畫面中顯示出整個台灣地區的地圖。

客戶端500開啟本發明時，地圖顯示模組530會開始顯示地圖畫面，此時，地圖顯示模組530所分割的所有地圖區塊都沒有相對應的圖塊資料，因此，地圖顯示模組530會產生與各個地圖區塊對應的圖塊請求，並透過傳輸模組510傳送各個圖塊請求至圖資伺服器300，藉以下載與各個地圖區塊對應的圖塊資料，並在下載各個圖塊資料後，將各個圖塊資料顯示在對應之地圖區塊的位置。

相似的，當地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面被拖動時，地圖顯示模組530尚未下載拖動後出現在顯示畫面中之地圖區塊所對應的圖塊資料，因此，地圖顯示模組530也會透過傳輸模組510傳送尚未下載圖塊資料之地圖區塊所對應圖塊請求，藉以下載與各個地圖區塊對應的圖塊資料，並在下載各個圖塊資料後，將各個圖塊資料顯示在對應之地圖區塊的位置。例如，當地圖畫面被向左上方拖動時，地圖顯示模組530會傳送排列於地圖畫面右方一行，與排列於地圖畫面下方一列之地圖區塊的圖塊請求。

路線查詢模組550負責透過傳輸模組510至位置資料庫202查詢地圖顯示模組530所顯示之地圖畫面中之特定範圍內的位置資訊。

本發明所提之地圖畫面中的特定範圍可以是地圖畫面中被選擇的範圍，例如，使用者操作滑鼠在地圖畫面中框選的區域等，但本發明並不以此為限。當地圖畫面中的特定範圍被選擇時，路線查詢模組550可以根據被選擇之特定範圍所涵蓋的經緯度傳送至位置資料庫202，藉以查詢落在被選擇之特定範圍中的行車路線。在部分的實施例中，地圖畫面中的特定範圍也可以是地圖畫面所涵蓋的所有範圍，也就是地圖顯式模組250所顯示的整個地圖畫面，此時，路線查詢模組550通常會在地圖顯示模組250顯示地圖畫面(傳送圖塊請求至圖資伺服器300)的同時或是地圖顯示模組250顯示地圖畫面後，傳送地圖畫面所涵蓋的經緯度至位置資料庫202，藉以查詢落在地圖畫面中的行車路線。

路線查詢模組550可以傳送地圖畫面中之特定範圍(被選擇之特定範圍或地圖畫面)的對角線上的兩個頂點的經緯度至位置資料庫202，如被選擇之特定範圍的右上角經緯度以及左下角經緯度，但本發明並不以此為限，例如路線查詢模組550也可以傳送被選擇之特定範圍的某一頂點的經緯度以及該頂點所連接之兩個邊的長度等。

在部分的實施例中，路線查詢模組550還可以提供設定時間範圍，藉以在至位置資料庫202查詢位置資訊時，查詢符合被設定之時間範圍內的位置資訊。

路線標示模組560可以依據路線查詢模組550至位置資料庫202所查詢到之各車輛的位置資訊，在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面中標示出各個車輛的行車路線。路線標示模組560可以將各個車用端所傳送的位置資訊的經緯度轉換為地圖畫面中的座標點後，連接各個座標點，藉以在地圖畫面中顯示行車路線，甚至，路線標示模組560還可以根據特定地點的位置資訊，在地圖畫面中標示車輛經過該特定地點的時間。

若路線查詢模組550所查詢到的位置資訊可以組成多條行車路線，則路線標示模組560可以使用不同的顏色連接各個座標點，藉以使用不同的顏色顯示不同的行車路線，但本發明不以此為限。

路線標示模組560也可以在影像播放模組580播放行車影像時，根據行車影像被播放的時間以及行車影像所對應之行車路線中的位置資訊所包含的時間，在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面中標示車用端拍攝行車影像時的位置。

影像下載模組570負責在路線標示模組560於地圖顯示模組530所顯示之地圖畫面上標示的行車路線被選擇時，至透過傳輸模組510連線至媒體伺服器206下載與被選擇之行車路線對應的行車影像。若被選擇的行車路線有多條，則影像下載模組570會下載各條行車路線所對應的各個行車影像。

影像播放模組580負責播放被影像下載模組570下載的行車影像。當影像下載模組570所下載的行車影像有多個時，影像播放模組580更可以依據各個行車影像的拍攝時間同步播放行車影像。例如，若影像下載模組570至媒體伺服器206下載兩個行車影像，開始拍攝的時間是同一天的八點零分三秒以及八點八分五秒，拍攝長度分別為十三分四秒以及八分兩秒，如此，影像播放模組580在使用兩個播放窗格分別播放行車影像時，其中，影像播放模組580會在其中一個播放窗格中，開始播放八點零分三秒拍攝的行車影像，當影像播放模組580播放行車影像的時間經過八分兩秒時，會在另一個播放窗格中同時播放八點八分五秒拍攝的另一個行車影像，而當影像播放模組580播放行車影像的時間再經過五分兩秒，也就是達到十三分四秒時，八點零分三秒拍攝的行車影像播放完畢，影像播放模組580會持續播放八點八分五秒拍攝的另一個行車影像，直到影像播放模組580播放行車影像的總時間達到十六分七秒時，八點八分五秒拍攝的行車影像也會播放完畢，此時，影像播放模組580才完成播放行車影像的工作。

影像播放模組580也可以在播放行車影像時，顯示行車影像被拍攝時的相關資訊，例如，拍攝時的經緯度、拍攝時的速度、拍攝時的時間等，但本發明所提之相關資訊不以上述為限。

此外，客戶端500更可以包含影像合成模組590，負責於影像下載模組570所下載的行車影像中，提供選擇欲保留的影像與聲音，並將被選擇的影像與一個或多個聲音合成為一個影像檔案。例如，影像合成模組590可以將不同行車影像中，某個行車影像的影像與另一個行車影像中的聲音合成影像檔案。

接著以一個實施例來解說本發明的運作系統與方法，並請參照「第2A圖」本發明所提之依據地圖位置播放對應行車影像之方法流程圖。

首先，車輛的駕駛人需要在車輛上設置車用端100(步驟701)。如此，在車輛啟動後，車用端100便可以開始拍攝行車影像並透過3G網路或車輛隨意網路傳送行車影像到媒體伺服器206，同時也可以開始接收定位資料，並在將定位資料轉換為拍攝行車影像時的位置資訊後，將位置資訊透過3G網路或車輛隨意網路傳送到位置資料庫202。在本實施例中，假設定位資料為GPS定位資料，由於GPS定位資料的格式為「$GPRMC,hhmmss(UTC時間：時分秒)，A/V(定位狀態)，ddmm.mmmm(緯度：度.分)，N/S(北緯/南緯)，dddmm.mmmm(緯度：度.分)，E/W(東經/西經)，000.0~999.9(地面速率：節)，000.0~359.9(地面航向：度)，ddmmyy(UTC日期：日月年)，000.0~180.0(磁偏角：度)，E/W(磁偏角方向：東/西)，A/D/E/N(模式：自主定位/差分/估算/資料無效)*hh」，因此，車用端100會由GPS定位資料提取出經緯度以及時間，藉以將GPS定位資料轉換為位置資訊。

媒體伺服器206在接收到車用端100所傳送的行車影像後，可以儲存車用端所傳送的行車影像(步驟712)。在本實施例中，假設媒體伺服器206為Flash媒體伺服器(Flash Media Server,FMS)，則媒體伺服器206可能預設無法儲存接收到的行車影像，因此，需要修改Flash媒體伺服器的組態檔，例如，對Flash媒體伺服器的main.far解壓縮，藉以取得META-INF、main.asc、Application.xml三個檔案，並將Application.xml檔中的no修改為yes、false改為true後，使用Flash媒體伺服器的far.exe將META-INF、main.asc以及修改後的Application.xml壓縮為main.far，再以新的main.far取代原本的main.far，如此，Flash媒體伺服器便可以接收行車影像並儲存，同時，在Flash媒體伺服器儲存行車影像時，也會一併儲存車用端100所傳送之開始拍攝時間以及結束拍攝時間。

位置資料庫202在接收到車用端100所傳送的位置資訊後，可以儲存所接收到的位置資訊(步驟716)。其中，媒體伺服器206儲存行車影像(步驟712)與位置資料庫202儲存位置資訊(步驟716)並沒有先後順序的關係，一般而言，媒體伺服器206儲存行車影像的時間與位置資料庫202儲存位置資訊的時間幾乎相同。

而後，當使用者欲使用本發明觀看某一路段的行車影像時，使用者可以操作客戶端500，藉以在客戶端500的顯示畫面中觀看本發明所顯示的行車影像。在本實施例中，假設客戶端500為網頁瀏覽器(browser)，但本發明並不以此為限。

當使用者操作客戶端500載入顯示地圖畫面的網頁後，客戶端500會執行所載入之網頁中的程式碼，在網頁中的程式碼被執行時，本發明在客戶端500中的各個模組會被產生並開始運作。

如此，地圖顯示模組530可以決定將被顯示在客戶端500之顯示畫面中的地圖區塊，並透過傳輸模組510發送至將被顯示之地圖區塊對應的圖塊請求至圖資伺服器300(步驟720)。在本實施例中，假設地圖顯示模組530透過傳輸模組510所傳送的圖塊請求包含將被顯示之地圖區塊所對應之圖塊資料的中心經緯度以及圖塊資料的寬度與長度。

在圖資伺服器300接收到客戶端500之傳輸模組510所傳送的圖塊請求後，可以繪製與接收到之圖塊請求對應的圖塊資料(步驟730)。在本實施例中，假設圖資伺服器300包含分派裝置310以及多台繪製裝置(繪製裝置332、繪製裝置336、…)，則在分派裝置310接收到傳輸模組510所傳送的圖塊請求後，將如「第2B圖」之流程所示，分派裝置310可以分配所接收到的圖塊請求到繪製裝置(步驟731)。其中，假設分派裝置310會依照各個繪製裝置定期傳送的效能值分配圖塊請求給效能值最高的繪製裝置。

繪製裝置在接收到分派裝置310所分配的圖塊請求後，可以依據分配到的圖塊請求繪製圖塊資料(步驟732)。在本實施例中，繪製裝置332/336會依據所分配到之圖塊請求中包含的圖塊資料之中心經緯度以及圖塊資料的長度與寬度，計算出圖塊資料所涵蓋的經緯度之範圍，並至資料庫中查找落在所計算出之經緯度範圍中的地圖資訊，若繪製裝置332所查找出的地圖資訊包含兩條道路與一條河流，則繪製裝置332會先依據所查找出之第一條道路中之定位點的經緯度、圖塊資料的中心經緯度、以及圖塊資料的長度與寬度，使用下列的公式分別計算出第一條道路中之各個定位點對應到圖塊資料上之各個座標點的X座標與Y座標：X =Cen _X +((Lng -Cen _Lng )÷kmtod ×pixel )

Y =Cen _Y +((Lat -Cen _Lat )÷kmtod ×pixel )

其中，Lat為定位點的緯度、Lng為定位點的經度、Cen_Lat為圖塊資料之中心的緯度、Cen_Lng為圖塊資料之中心的經度、Width為圖塊資料的寬度、Height為圖塊資料的高度、Cen_X為Width/2、Cen_Y為Height/2、kmtod固定為0.00900900901(一公里的經緯度差)、pixel為圖塊資料的像素。

在繪製裝置332依照上述的公式分別計算出第一條道路在圖塊資料上之各個座標點的X座標與Y座標後，可以在圖塊資料中依序連接各個座標點，連接出的線段即為圖塊資料中的第一條道路。

繪製裝置332在繪製出第一條道路後，可以使用相同的方法，在圖塊資料中繪製出第二條道路以及河流。如此，繪製裝置332便完成與所接收到之圖塊請求對應的圖塊資料的繪製，可以將繪製完成的圖塊資料傳回分派裝置310。相同的，其他繪製裝置(繪製裝置336、…)也可以使用相同的方法繪製圖塊資料，並傳回分派裝置310。

分派裝置310在接收到繪製裝置所傳回的圖塊資料後，便可以將接收自繪製裝置的圖塊資料傳回至客戶端500。接著，客戶端500的地圖顯示模組530可以依據圖資伺服器300(分派裝置310)所回傳之圖塊資料顯示地圖畫面(步驟740)，也就是將傳輸模組510所接收到的圖塊資料顯示在地圖畫面中之相對應的位置，如此，當地圖顯示模組530接收到地圖畫面中的所有圖塊資料，地圖顯示模組530便可以將各個圖塊資料都顯示在地圖畫面中，藉以完成地圖畫面的顯示。

另外，分派裝置310也可以如「第2C圖」之流程所示，在接收到客戶端500所傳送的圖塊請求後，可以將接收到的同一個圖塊請求分派給效能值最高的兩個或兩個以上的繪製裝置(步驟735)。如此，接收到相同圖塊請求的各個繪製裝置可以使用上述的方式繪製出相同的圖塊資料並傳回分派裝置310。

在分派裝置310接收不同繪製裝置所傳回之圖塊資料(步驟736)後，分派裝置310可以判斷不同繪製裝置所傳回的圖塊資料是否相同(步驟737)，也就是判斷所接收到的圖塊資料是否已接收，若是，則分派裝置310可以丟棄相同(已接收過)的圖塊資料(步驟738)，若否，則分派裝置310可以將所接收到的圖塊資料傳回客戶端500，使得客戶端500的地圖顯示模組530可以依據圖資伺服器300(分派裝置310)所回傳之圖塊資料顯示地圖畫面(步驟740)。

繼續回到「第2A圖」，在客戶端500的地圖顯示模組530依據圖資伺服器300所回傳之圖塊資料顯示地圖畫面(步驟740)後，客戶端500的路線查詢模組550可以根據地圖畫面中之特定區域所涵蓋的經緯度，至位置資料庫202查詢落在特定區域內的位置資訊(步驟750)。在本實施例中，若使用者如「第3A圖」所示，使用滑鼠在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面600中，按下滑鼠右鍵並移動游標，藉以在地圖畫面600中選擇欲觀看行車影像的區域610。如此，路線查詢模組550會透過傳輸模組510，連線到位置資料庫202查詢到落在被選擇之區域內的位置資訊，假設路線查詢模組550在位置資料庫202中查詢到兩組符合(落在被選擇之區域內)的位置資訊。

另外，若如「第3B圖」所示，使用者除了可以在滑鼠在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面600中，按下滑鼠右鍵並移動游標之外，使用者還可以在查詢時間設定區域690中，設定查詢時間，則路線查詢模組550會透過傳輸模組510，連線到位置資料庫202查詢所包含之接收時間符合查詢時間且落在被選擇之區域內的位置資訊。例如，查詢時間被設定為2012年6越11日零時零分零秒至2012年7月10日23時59分59秒，則路線查詢模組550所查詢出之位置資訊所包含的接收時間都會在為2012年6越11日零時零分零秒至2012年7月10日23時59分59秒之內。

在客戶端500的路線查詢模組550至位置資料庫202查詢到落在地圖畫面600中之特定區域內的位置資訊(步驟750)後，客戶端500的路線標示模組560可以依據路線查詢模組550所查詢到的位置資訊，在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面600中顯示相對應的行車路線(步驟760)。在本實施例中，路線標示模組560會將第一組位置資訊所包含的經緯度逐一轉換為地圖畫面中的座標點，再依序連接各個座標點，如此，路線標示模組560便可以在地圖畫面600中顯示出第一條行車路線631，同樣的，路線標示模組560也會以相同的方式在地圖畫面600中顯示出第二條行車路線632。

在客戶端500的路線標示模組560依據路線查詢模組550所查詢到的位置資訊，在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面600中顯示相對應的行車路線(步驟760)後，客戶端500的影像下載模組570可以將被使用者選擇之區域610中的行車路線視為被使用者選擇，因此，影像下載模組570可以透過傳輸模組510連線至媒體伺服器206下載與區域610中之行車路線對應的行車影像(步驟772)，客戶端500的影像播放模組580可以播放被影像下載模組570所下載的行車影像(步驟776)。如此，透過本發明，使用者可以觀看地圖畫面600中的行車路線，並同步觀看同一時間各個行車路線所對應的行車影像。

在本實施例中，假設客戶端500的影像播放模組580會使用HTML 5的網頁技術播放客戶端500之影像下載模組570所下載的行車影像，其中，由於被選擇的行車路線有兩條，因此，影像下載模組570會至媒體伺服器206下載與行車路線631對應的行車影像以及與行車路線632對應的行車影像，影像播放模組580可以使用如「第4A圖」所示的顯示介面800，在顯示介面800中包含時間軸850，時間軸850的開始時間會是所有行車影像中開始拍攝時間最早之行車影像的開始拍攝時間，也就是最早被拍攝之行車影像的開始拍攝時間，時間軸850的結束時間會是所有影像中結束拍攝時間最晚之行車影像的結束拍攝時間。例如，影像下載模組570下載行車路線631、632的行車影像，其中，行車路線631之行車影像開始拍攝的時間為一點零三分零四秒，結束拍攝時間為兩點二十八分零九秒，行車路線632之行車影像開始拍攝的時間為一點五十二分零二秒，結束拍攝時間為兩點三十八分十七秒，則時間軸的開始時間會是一點零三分零四秒，結束時間會是兩點三十八分十七秒。

在顯示介面800中，時間軸850下方通常還包含各個行車路線所對應之行車影像在時間軸850中所分布的時間指示，其中，時間指示821表示行車路線631所對應之行車影像在時間軸850中所分布的時間(一點零三分零四秒至兩點二十八分零九秒)，時間指示822表示行車路線632所對應之行車影像在時間軸850中所分布的時間(一點五十二分零二秒至兩點三十八分十七秒)，因此，行車路線631、632所對應的時間指示821、822的起始位置與結束位置並不相同。

在顯示介面800中，還包含與各個行車路線所對應之行車影像相對應的播放窗格(831、832、…)，這些播放窗格通常位於時間軸850上方，但本發明並不以此為限。其中，客戶端500的影像播放模組580會在每一個播放窗格中播放一條行車路線所對應的行車影像，若在某一播放窗格中播放之行車影像在時間軸850上的某個時間點尚未開始拍攝，或是已經結束拍攝，則影像播放模組580不會在該播放窗格中播放其他行車影像，也就是說，影像播放模組580只會在時間軸850所表示的時間落在行車影像被拍攝的時間內時，才會在播放窗格內播放行車影像。在本實施例中，假設影像播放模組580會在播放窗格831中播放顯示與行車路線631對應的行車影像，並在播放窗格832中播放顯示與行車路線632對應的行車影像，則影像播放模組580會在時間軸850 表示的時間為一點零三分零四秒至兩點二十八分零九秒時，在播放窗格831中播放與行車路線631對應的行車影像，相似的，影像播放模組580會在時間軸850表示的時間為一點五十二分零二秒至兩點三十八分十七秒時，在播放窗格831中播放與行車路線631對應的行車影像，其中，一點五十二分零二秒至兩點二十八分零九秒時，與行車路線631、632對應的行車影像會同時被影像播放模組580播放。

另外，客戶端500的影像播放模組580也可以在播放行車影像(步驟776)時，使用jQuery的網頁技術，在播放窗格中，被播放之行車影像的上方或下方顯示被播放之行車影像的相關資料，例如，行車影像被拍攝的時間、速度、經緯度等。

在上述的實施例中，客戶端500的路線標示模組560也可以在客戶端500的影像播放模組580播放行車影像時，根據所包含之時間與影像播放模組580播放行車影像所經過的時間相同之位置資訊，同步的在地圖顯示模組530所顯示的地圖畫面中顯示拍攝被播放之行車影像的車用端的位置(步驟780)。在本實施例中，如「第4A圖」與「第4B圖」所示，當時間軸850所表示的時間為由兩點零八分零三秒至兩點零八分零八秒時，表示兩車用端之圖示871、872在地圖畫面中所表示的位置也會對應的移動。

綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於具有設置在車輛上的車用端分別上傳位置資訊與行車影像至位置資料庫與媒體伺服器，客戶端在顯示地圖畫面時，至位置資料庫查詢地圖畫面中之特定區域的位置資訊，藉以在地圖畫面上顯示行車路線，當行車路線被選擇時，客戶端至媒體伺服器下載與被選擇之行車路線相對應的行車影像，並播放所下載之行車影像的技術手段，藉由此一技術手段可以解決先前技術所存在車禍、意外、或衝突等事件之行車影像無法被主動取得的問題，進而達成提高行車影像的蒐證效率，及減少蒐證之人力的技術功效。

此外，在上述的實施例中，若客戶端500包含影像合成模組590，則在客戶端500之影像下載模組570透過傳輸模組510連線至媒體伺服器206下載行車影像(步驟772)後，影像合成模組590可以依據使用者透過各個播放窗格中的按鍵設定合成影像檔案所使用的影像與聲音，由影像下載模組270所下載的各個行車影像中抽取出影像與聲音，並將抽取出之影像與抽取出的聲音合成影像檔案(步驟790)。在本實施例中，假設使用者點擊播放窗格831中之「真相還原」下的「影像」按鍵，以及點擊播放窗格832中之真相還原下的「聲音」按鍵，如此，影像合成模組590會將在播放窗格831中播放之行車影像的影像以及在播放窗格832中播放之行車影像的聲音合成影像檔案，並提供使用者儲存。

再者，本發明之依據地圖位置播放對應行車影像之方法，可實現於硬體、軟體或硬體與軟體之組合中，亦可在電腦系統中以集中方式實現或以不同元件散佈於若干互連之電腦系統的分散方式實現。

雖然本發明所揭露之實施方式如上，惟所述之內容並非用以直接限定本發明之專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露之精神和範圍的前提下，對本發明之實施的形式上及細節上作些許之更動潤飾，均屬於本發明之專利保護範圍。本發明之專利保護範圍，仍須以所附之申請專利範圍所界定者為準。

100‧‧‧車用端

202‧‧‧位置資料庫

206‧‧‧媒體伺服器

300‧‧‧圖資伺服器

310‧‧‧分派裝置

332‧‧‧繪製裝置

336‧‧‧繪製裝置

500‧‧‧客戶端

510‧‧‧傳輸模組

530‧‧‧地圖顯示模組

550‧‧‧路線查詢模組

560‧‧‧路線標示模組

570‧‧‧影像下載模組

580‧‧‧影像播放模組

590‧‧‧影像合成模組

600‧‧‧地圖畫面

610‧‧‧區域

631、632‧‧‧行車路線

690‧‧‧時間設定區域

800‧‧‧顯示介面

821、822‧‧‧時間指示

831、832‧‧‧播放窗格

850‧‧‧時間軸

871、872‧‧‧圖示

步驟701‧‧‧設置車用端於車輛上

步驟712‧‧‧媒體伺服器儲存車用端傳送之車輛之行車影像

步驟716‧‧‧位置資料庫儲存車用端傳送之位置資訊

步驟720‧‧‧客戶端發送圖塊請求至圖資伺服器

步驟730‧‧‧圖資伺服器繪製與圖塊請求對應之圖塊資料

步驟731‧‧‧圖資伺服器中之分派裝置分配圖塊請求至圖資伺服器中之繪製裝置

步驟732‧‧‧繪製裝置依據所分配到之圖塊請求繪製圖塊資料

步驟735‧‧‧分派裝置分配相同之圖塊請求至多個繪製裝置

步驟736‧‧‧分派裝置接收不同繪製裝置所傳回之圖塊資料

步驟737‧‧‧分派裝置判斷不同繪製裝置傳回之圖塊資料是否相同

步驟738‧‧‧分派裝置丟棄相同之圖塊資料

步驟740‧‧‧客戶端依據圖資伺服器所回傳之圖塊資料顯示地圖畫面

步驟750‧‧‧客戶端至位置資料庫查詢符合地圖畫面或被選擇區域之位置資訊

步驟760‧‧‧客戶端依據查詢到之位置資訊於地圖畫面中顯示對應之行車路線

步驟772‧‧‧當行車路線被選擇時，客戶端至媒體伺服器下載對應之行車影像

步驟776‧‧‧客戶端播放被下載之行車影像

步驟780‧‧‧客戶端同步於地圖畫面上標示車用端之位置

步驟790‧‧‧客戶端由行車影像中抽取出影像與聲音，並合成抽取出之影像與聲音為影像檔案

第1A圖為本發明所提之依據地圖位置播放對應行車影像之系統架構圖。

第1B圖為本發明所提之客戶端之元件示意圖。

第2A圖為本發明所提之依據地圖位置播放對應行車影像之方法流程圖。

第2B圖為本發明所提之圖資伺服器繪製圖塊資料之方法流程圖。

第2C圖為本發明所提之另一種圖資伺服器繪製圖塊資料之方法流程圖。

第3A圖為本發明實施例所提之於地圖上選擇區域之示意圖。

第3B圖為本發明實施例所提之設定查詢時間之示意圖。

第4A、4B圖為本發明實施例所提之同步播放行車影像之連續示意圖。