TWI463862B - 寬動態範圍影像處理裝置及寬動態範圍影像處理方法 - Google Patents

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Description

寬動態範圍影像處理裝置及寬動態範圍影像處理方法
本發明是有關於一種影像處理裝置，且特別是有關於一種寬動態範圍影像處理裝置及寬動態範圍影像處理方法。
請參照第1圖，第1圖繪示係為傳統影像處理系統之示意圖。傳統影像處理系統1包括影像感測器10及影像後端處理裝置20。影像感測器10用以提供感測影像訊號S1至影像後端處理裝置20，再由影像後端處理裝置20對感測影像訊號S1進行處理。影像後端處理裝置20為了將感測影像訊號S1轉換為寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像訊號，需要較複雜的硬體及執行複雜的公式運算。舉例來說，傳統的一種做法需要一個畫面暫存器(Frame Buffer)來暫存整張畫面的資料，影像後端處理裝置20再根據整張畫面的資料執行複雜的大量運算才能將感測影像訊號S1轉換為寬動態範圍影像訊號。此外，由於傳統的做法需要複雜的硬體及執行複雜的公式運算，因此難以即時地處理高解析度的動態影像訊號。傳統的另一種做法雖然不需要畫面暫存器(Frame Buffer)來暫存整張畫面的資料，但仍然需要複雜的硬體及執行複雜的公式運算，因此仍難以即時地處理高解析度的動態影像訊號。
本發明係有關於一種寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理裝置及寬動態範圍影像處理方法。
根據本發明，提出一種寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理裝置。寬動態範圍影像處理裝置包括感測介面、後端介面、寬動態範圍影像處理引擎及控制電路。感測介面用以耦接影像感測器，而後端介面用以耦接影像後端處理裝置。寬動態範圍影像處理引擎係電性連接感測介面及後端介面，並根據一具有m位元之感測影像訊號輸出一具有n位元之寬動態範圍影像訊號至後端介面。感測影像訊號包括連續之第1個位元至第m個位元，第1個位元至第m個位元係以二進制表示。寬動態範圍影像處理引擎判斷第m個位元之位元值是否等於1。當第m個位元之位元值等於1，將第m個位元至第m-r個位元所對應之值加上第一偏移量輸出寬動態範圍影像訊號。當第m個位元之位元值不等於1，判斷第m-1個位元之位元值是否等於1。當第m-1個位元之位元值等於1，將第m-1個位元至第m-s個位元所對應之值加上第二偏移量輸出寬動態範圍影像訊號。控制電路控制感測介面、後端介面及寬動態範圍影像處理引擎。並以此類推至第m-t個位元。其中，m、n、r、s及t係為正整數，且m係大於n。
根據本發明，提出一種寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理方法。寬動態範圍影像處理方法，用以將具有m位元之感測影像訊號轉換為具有n位元之寬動態範圍影像訊號輸出至影像後端處理裝置，m係大於n。感測影像訊號包括連續之第1個位元至第m個位元，第1個位元至第m個位元係以二進制表示。寬動態範圍影像處理方法包括：判斷第m個位元之位元值是否等於1；當第m個位元之位元值等於1，將第m個位元至第m-r個位元所對應之值加上第一偏移量輸出寬動態範圍影像訊號；當第m個位元之位元值不等於1，判斷第m-1個位元之位元值是否等於1；以及當第m-1個位元之位元值等於1，將第m-1個位元至第m-s個位元所對應之值加上第二偏移量輸出寬動態範圍影像訊號；並以此類推至第m-t個位元。其中，m、n、r、s及t係為正整數，且m係大於n。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
 第一實施例
請參照第2圖，第2圖繪示係為依照本發明第一實施例之影像處理系統之示意圖。影像處理系統2包括影像感測器10、影像後端處理裝置20及寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理裝置30。影像後端處理裝置20可以是任何可進行影像資料處理之裝置，如數位訊號處理器(DSP)、微處理器(Microprocessor)、特殊應用標準產品(Application Specific Standard Product,ASSP)或界面卡(Interface Card)等相關可提供影像後端(Backend)處理之裝置。
寬動態範圍影像處理裝置30係串接於影像感測器10與影像後端(Backend)處理裝置20之間，用以將影像感測器10所擷取之感測影像訊號S1轉換為寬動態範圍影像訊號S2輸出至影像後端處理裝置20。寬動態範圍影像處理裝置30可單獨製作成一積體電路晶片(IC Chip)或硬體裝置，硬體裝置例如為橋接器(Bridge)，而設置於影像感測器10與影像後端處理裝置20之間。寬動態範圍影像處理裝置30輸出之寬動態範圍影像訊號S2亦能再進一步地進行處理以供影像後端處理裝置20使用。
寬動態範圍影像處理裝置30扮演著類似橋樑(Bridge)的地位。由於寬動態範圍影像處理裝置30是以橋樑的形式串接於影像感測器10及影像後端處理裝置20之間，因此不需要佔用影像後端處理裝置20內部的中央處理器(CPU)的資源，即可獨立執行寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理的程序。
對影像感測器10而言，寬動態範圍影像處理裝置30就如同是虛擬的影像後端處理裝置20。相對而言，影像後端處理裝置20對於寬動態範圍影像處理裝置30就同是虛擬的影像感測器10。如此一來，影像感測器10與影像後端處理裝置20之間彷彿沒有任何裝置的存在，所以影像感測器10與影像後端處理裝置20之間的影像資料傳輸便毫無障礙，而具備有良好的工作效能。
由於影像處理系統2藉由寬動態範圍影像處理裝置30完成了傳輸影像資料之寬動態範圍處理工作，因此利用此一結構便可達到良好之寬動態範圍影像處理效果，卻不會降低影像處理系統2之整體效能。
第二實施例
請參照第3圖，第3圖繪示係為依照本發明第二實施例之影像處理系統之示意圖。寬動態範圍影像處理裝置30可進一步製作成一積體電路晶片(IC Chip)，並將寬動態範圍影像處理裝置30與影像感測器10整合，以成為影像感測器10a。由於寬動態範圍影像處理裝置30串接於影像感測器10a之對外傳輸預定界面的前端，因此影像感測器10a之控制晶片不需要作變更設計，而使影像感測器10a與影像後端處理裝置20之間直接可作一傳輸影像資料之寬動態範圍處理。
第三實施例
請參照第4圖，第4圖繪示係為依照本發明第三實施例之影像處理系統之示意圖。寬動態範圍影像處理裝置30可進一步製作成一積體電路晶片(IC Chip)，並將寬動態範圍影像處理裝置30與影像後端處理裝置20整合，以成為影像後端處理裝置20a。由於寬動態範圍影像處理裝置30係串接於影像後端處理裝置20a之對外預定傳輸界面的前端，因此影像感測器10與影像後端處理裝置20a之間直接可作一傳輸影像資料之寬動態範圍(WDR)處理。
由前述第2圖、第3圖及第4圖繪示可知，本發明可作諸多不同之變化利用。寬動態範圍影像處理裝置30可單獨製作成一積體電路晶片(IC Chip)或硬體裝置，硬體裝置例如為橋接器(Bridge)。除此之外，寬動態範圍影像處理裝置30亦可直接內置於影像感測器10a或影像後端處理裝置20a。
請參照第5圖，第5圖繪示係為第一種寬動態範圍影像處理裝置之示意圖。前述寬動態範圍影像處理裝置30於第5圖係以寬動態範圍影像處理裝置30a表示。寬動態範圍影像處理裝置30a包括感測介面31、後端介面32、寬動態範圍影像處理引擎33及控制電路34。感測介面31用以耦接影像感測器，並自影像感測器10接收具有m位元之感測影像訊號S1。感測介面31輸出感測影像訊號S1至寬動態範圍影像處理引擎33，而寬動態範圍影像處理引擎33根據感測影像訊號S1輸出具有n位元之寬動態範圍影像訊號S2至後端介面32。其中，m及n係為正整數，且m係大於n。感測影像訊號S1例如係序列(Serial)或並行(Parallel)傳輸至寬動態範圍影像處理引擎33。後端介面32用以耦接影像後端處理裝置，並輸出寬動態範圍影像訊號S2至影像後端處理裝置。寬動態範圍影像訊號S2例如係序列(Serial)或並行(Parallel)傳輸至後端介面32。
寬動態範圍影像處理引擎33係電性連接感測介面31及後端介面32。寬動態範圍影像處理引擎33例如係由現場可程式邏輯閘陣列(FPGA,Field Programmable Gate Array)或特殊應用積體電路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)等硬體電路所實現。不僅如此，寬動態範圍影像處理引擎33亦可例如由數位訊號處理器(Digital Signal Processor,DSP)、中央處理器(Central Processing Unit,CPU)或微處理器(Microprocessor)所實現。
控制電路34用以控制感測介面31、後端介面32及寬動態範圍影像處理引擎33。進一步來說，控制電路34更包括感測控制器341、後端控制器342及主控制器343。感測控制器341用以控制感測介面31，而後端控制器342用以控制後端介面32。主控制器343用以控制感測控制器341、後端控制器342及寬動態範圍影像處理引擎33。
請同時參照第6圖及表1，第6圖繪示係為感測影像訊號與寬動態範圍影像訊號之映射關係之示意圖，表1係為映射關係之十六進位及二進位表示。第6圖繪示之橫軸係表示感測影像訊號S1，並以其位元數表示。舉例來說，第6圖繪示之橫軸之標示15以二進制表示為1111 1111 1111 1111 11112 。
感測影像訊號S1與寬動態範圍影像訊號S2係為一漸進式階梯非線性映射。感測影像訊號S1與寬動態範圍影像訊號S2之漸進式階梯非線性映射至少包括2個映射區間，一個映射區間係為p對1，而另一映射區間係為q對1。其中，p及q係為正整數，且p不等於q。舉例來說，於第6圖繪示中，映射區間61係為1對1，亦即一個感測影像訊號S1對應一個寬動態範圍影像訊號S2。而映射區間62係為2對1，亦即兩個感測影像訊號S1對應一個寬動態範圍影像訊號S2。於實際應用上，映射區間的數量可視實際需求而予以調整。
一般而言，人眼對於低亮度的亮度變化會比高亮度的亮度變化來的敏感。所以對應至低亮度的映射區間可以例如設計為一個感測影像訊號S1對應一個寬動態範圍影像訊號S2或兩個感測影像訊號S1對應一個寬動態範圍影像訊號S2，而對應至高亮度的映射區間可以例如設計為八個感測影像訊號S1對應一個寬動態範圍影像訊號S2或十六個感測影像訊號S1對應一個寬動態範圍影像訊號S2。換言之，映射區間的映射關係能進一步依據人眼的特性而予以彈性地調整。
以m及n分別為16及12為例，於映射區間61每一個感測影像訊號S1都有一個對應之寬動態範圍影像訊號S2。例如當感測影像訊號S1等於0000 0000 0000 00002 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至00016 ；當感測影像訊號S1等於0000 0000 0000 00012 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至00116 ；以此類推，當感測影像訊號S1等於0000 0011 1111 11112 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至3FF16 。所以，當感測影像訊號S1等於0000 0011 1111 11112 ～0000 0000 0000 00002 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至3FF16 ～00016 。
於映射區間62每兩個感測影像訊號S1都有一個對應之寬動態範圍影像訊號S2。例如當感測影像訊號S1等於0000 0000 0000 00002 及0000 0000 0000 00012 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至40016 ；當感測影像訊號S1等於00000000000000102 及0000 0000 0000 00112 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至40116 ；以此類推，當感測影像訊號S1等於0000 0111 1111 11102 及0000 0111 1111 11112 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至5FF16 。所以，當感測影像訊號S1等於0000 0111 1111 111x2 ～0000 0100 0000 000x2 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至5FF16 ～40016 ，而5FF16 ～40016 等於(3FF16 ～20016 )+20016 ，(3FF16 ～20016 )所加上的20016 即為偏移量。
以此類推，當感測影像訊號S1等於0000 1111 1111 11xx2 ～0000 1000 0000 00xx2 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至7FF16 ～60016 ，而7FF16 ～60016 等於(3FF16 ～20016 )+40016 ，(3FF16 ～20016 )所加上的40016 即為偏移量；當感測影像訊號S1等於0001 1111 1111 1xxx2 ～0001 0000 0000 0xxx2 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至9FF16 ～80016 ，而9FF16 ～80016 等於(3FF16 ～20016 )+60016 ，(3FF16 ～20016 )所加上的60016 即為偏移量；當感測影像訊號S1等於0011 1111 1111 xxxx2 ～0010 0000 0000 xxxx2 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至BFF16 ～A0016 ，而BFF16 ～A0016 等於(3FF16 ～20016 )+80016， ，(3FF16 ～20016 )所加上的80016 即為偏移量；當感測影像訊號S1等於0111 1111 111x xxxx2 ～0100 0000 000x xxxx2 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至DFF16 ～C0016 ，而DFF16 ～C0016 等於(3FF16 ～20016 )+A0016， ，(3FF16 ～20016 )所加上的A0016 即為偏移量；當感測影像訊號S1等於1111 1111 11xx xxxx2 ～1000 0000 00xx xxxx2 時，寬動態範圍影像訊號S2對應至FFF16 ～E0016 ，而FFF16 ～E0016 等於(3FF16 ～20016 )+C0016 ，(3FF16 ～20016 )所加上的C0016 即為偏移量。由此可知，寬動態範圍影像處理引擎33可藉由將感測影像訊號S1中的部份位元所對應之值加上對應的偏移量，即能迅速地輸出對應的寬動態範圍影像訊號S2。由上述描述能進一步地推導出後續寬動態範圍影像處理引擎33所執行之程式。
感測影像訊號S1包括連續之第1個位元至第m個位元，第m個位元係為最高位元(Most Significant Bit,MSB)而第1個位元係為最低位元(Least Significant Bit,LSB)。第1個位元至第m個位元係以二進制表示。寬動態範圍影像處理引擎33判斷第m個位元之位元值是否等於1，1例如為邏輯1。當第m個位元之位元值等於1，將第m個位元至第m-r個位元所對應之值加上一偏移量輸出。當第m個位元之位元值不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33判斷第m-1個位元之位元值是否等於1，當第m-1個位元之位元值等於1，將第m-1個位元至第m-s個位元所對應之值加上另一偏移量輸出。以此類推，可藉由判斷後續第m-2個位元至第m-t個位元是否等於1，以輸出對應之寬動態範圍影像訊號。其中，r、s及t係正整數。
舉例來說，寬動態範圍影像處理引擎33係執行下列程式以根據感測影像訊號S1輸出寬動態範圍影像訊號S2：
感測影像訊號S1包括連續之第1個位元至第m個位元，於實施例係以位元0至15表示。寬動態範圍影像處理引擎33判斷位元15是否等於1，若是則將感測影像訊號S1中的位元[15:6]所對應之值加上偏移量C0016 做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。相反地，當位元15不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33判斷位元14之位元值是否等於1，當位元14之位元值等於1，將位元[14:5]所對應之值加上偏移量A0016 做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。
當位元14不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33判斷位元13之位元值是否等於1，當位元13之位元值等於1，將位元[13:4]所對應之值加上偏移量80016 做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。當位元13不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33判斷位元12之位元值是否等於1，當位元12之位元值等於1，將位元[12:3]所對應之值加上偏移量60016 做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。
當位元12不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33判斷位元11之位元值是否等於1，當位元11之位元值等於1，將位元[11:2]所對應之值加上偏移量40016 做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。當位元11不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33判斷位元10之位元值是否等於1，當位元10之位元值等於1，將位元[10:1]所對應之值加上偏移量20016 做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。當位元10不等於1，寬動態範圍影像處理引擎33將位元[9:0]做為寬動態範圍影像訊號S2輸出。需說明的是，雖然上述實施例之感測影像訊號S1之上限係以FFF16 為例說明，但本發明並不侷限於此。感測影像訊號S1之上限亦可視實際應用而小於FFF16 ，如E0016 。
由此可知，上述寬動態範圍影像處理引擎33不需執行大量運算即能迅速將感測影像訊號S1轉換為寬動態範圍影像訊號S2，所以不需要使用價格昂貴且功能強大的處理器。此外，即便感測影像訊號S1為高解析度的動態影像訊號，由於寬動態範圍影像處理引擎33能迅速將感測影像訊號S1轉換為寬動態範圍影像訊號S2，因此能即時對高解析度的動態影像訊號進行處理，而大幅地提高產品競爭力。
請參照第7圖，第7圖繪示係為第二種寬動態範圍影像處理裝置之示意圖。寬動態範圍影像處理裝置30b與寬動態範圍影像處理裝置30a主要不同之處在於寬動態範圍影像處理裝置30b更包括解壓縮單元35。隨著影像感測器的不同，有些影像感測器可能會將感測影像訊號壓縮成具有k位元之壓縮影像訊號S3後輸出至感測介面31。其中，k係正整數。所以，感測介面31輸出壓縮影像訊號S3至解壓縮單元35後，解壓縮單元35將壓縮影像訊號S3解壓縮為感測影像訊號S1。之後再由寬動態範圍影像處理引擎33將感測影像訊號S1轉換為寬動態範圍影像訊號S2。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
1．．．傳統影像處理系統
2．．．依照本發明較佳實施例之影像處理系統
10、10a．．．影像感測器
20、20a．．．影像後端處理裝置
30、30a、30b．．．寬動態範圍影像處理裝置
31．．．感測介面
32．．．後端介面
33．．．寬動態範圍影像處理引擎
34．．．控制電路
35．．．解壓縮單元
61、62．．．映射區間
341．．．感測控制器
342．．．後端控制器
343．．．主控制器
S1．．．感測影像訊號
S2．．．寬動態範圍影像訊號
S3．．．壓縮影像訊號
第1圖繪示係為傳統影像處理系統之示意圖。
第2圖繪示係為依照本發明第一實施例之影像處理系統之示意圖。
第3圖繪示係為依照本發明第二實施例之影像處理系統之示意圖。
第4圖繪示係為依照本發明第二實施例之影像處理系統之示意圖。
第5圖繪示係為第一種寬動態範圍影像處理裝置之示意圖。
第6圖繪示係為感測影像訊號與寬動態範圍影像訊號之映射關係之示意圖
第7圖繪示係為第二種寬動態範圍影像處理裝置之示意圖。
30a．．．寬動態範圍影像處理裝置
31．．．感測介面
32．．．後端介面
33．．．寬動態範圍影像處理引擎
34．．．控制電路
341．．．感測控制器
342．．．後端控制器
343．．．主控制器
S1．．．感測影像訊號
S2．．．寬動態範圍影像訊號

Claims (22)

  1. 一種寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理裝置，包括：一感測介面，用以耦接一影像感測器；一後端介面，用以耦接一影像後端處理裝置；一寬動態範圍影像處理引擎，係電性連接該感測介面及該後端介面，並根據一具有m位元之感測影像訊號輸出一具有n位元之寬動態範圍影像訊號至該後端介面，該感測影像訊號包括連續之一第1個位元至一第m個位元，該寬動態範圍影像處理引擎判斷該第m個位元之位元值是否等於1，當該第m個位元之位元值等於1，將該第m個位元至一第m-r個位元所對應之值加上一第一偏移量輸出該寬動態範圍影像訊號，當該第m個位元之位元值不等於1，判斷一第m-1個位元之位元值是否等於1，當該第m-1個位元之位元值等於1，將該第m-1個位元至一第m-s個位元所對應之值加上一第二偏移量輸出該寬動態範圍影像訊號；以及一控制電路，用以控制該感測介面、該後端介面及該寬動態範圍影像處理引擎；其中，m、n、r及s係為正整數，且m係大於n。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該第m個位元係為最高位元(Most Significant Bit,MSB)而該第1個位元係為最低位元(Least Significant Bit,LSB)。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該感測影像訊號與該寬動態範圍影像訊號為一漸進式階梯非線性映射。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該漸進式階梯非線性映射至少包括一第一映射區間及一第二映射區間，該第一映射區間係為p對1，而該第二映射區間係為q對1；其中，p及q係為正整數，且p不等於q。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該感測介面用以輸出該感測影像訊號至該寬動態範圍影像處理引擎。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，更包括：一解壓縮單元，用以將一壓縮影像訊號解壓縮為該感測影像訊號，該感測介面用以輸出該壓縮影像訊號至該解壓縮單元。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該控制電路包括：一感測控制器，用以控制該感測介面；一後端控制器，用以控制該後端介面；一主控制器，用以控制該感測控制器、該後端控制器及該寬動態範圍影像處理引擎。
  8. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該寬動態範圍影像處理裝置係整合至該影像感測器。
  9. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該寬動態範圍影像處理裝置係整合至該影像後端處理裝置。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該感測影像訊號係序列(Serial)傳輸至該寬動態範圍影像處理引擎。
  11. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該感測影像訊號係並行(Parallel)傳輸至該寬動態範圍影像處理引擎。
  12. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該寬動態範圍影像訊號係序列(Serial)傳輸至該後端介面。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之寬動態範圍影像處理裝置，其中該寬動態範圍影像訊號係並行(Parallel)傳輸至該後端介面。
  14. 一種寬動態範圍(Wide Dynamic Range,WDR)影像處理方法，用以將一具有m位元之感測影像訊號轉換為一具有n位元之寬動態範圍影像訊號輸出至一影像後端處理裝置，m係大於n，該感測影像訊號包括連續之一第1個位元至一第m個位元，該寬動態範圍影像處理方法包括：判斷該第m個位元之位元值是否等於1；當該第m個位元之位元值等於1，將該第m個位元至一第m-r個位元所對應之值加上一第一偏移量輸出該寬動態範圍影像訊號；當該第m個位元之位元值不等於1，判斷一第m-1個位元之位元值是否等於1；以及當該第m-1個位元之位元值等於1，將該第m-1個位元至一第m-s個位元所對應之值加上一第二偏移量輸出該寬動態範圍影像訊號；其中，m、n、r及s係為正整數，且m係大於n。
  15. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該第m個位元係為最高位元(Most Significant Bit,MSB)而該第1個位元係為最低位元(Least Significant Bit,LSB)。
  16. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該感測影像訊號與該寬動態範圍影像訊號為一漸進式階梯非線性映射。
  17. 如申請專利範圍第16項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該漸進式階梯非線性映射至少包括一第一映射區間及一第二映射區間，該第一映射區間係為p對1，而該第二映射區間係為q對1；其中，p及q係為正整數，且p不等於q。
  18. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，更包括：將一壓縮影像訊號解壓縮為該感測影像訊號。
  19. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該感測影像訊號係序列(Serial)傳輸至一寬動態範圍影像處理引擎。
  20. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該感測影像訊號係並行(Parallel)傳輸至一寬動態範圍影像處理引擎。
  21. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該寬動態範圍影像訊號係序列(Serial)傳輸至一後端介面。
  22. 如申請專利範圍第14項所述之寬動態範圍影像處理方法，其中該寬動態範圍影像訊號係並行(Parallel)傳輸至一後端介面。
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