TWI463428B - 自動移動健康照護裝置 - Google Patents

Description

自動移動健康照護裝置

本發明係關於一種健康照護裝置，特別是一種自動移動的健康照護裝置。

健康照護儀器係用以量測人體健康相關數據的儀器，目前多使用於醫院中。隨著老年化的社會來臨以及人們對健康的重視，日常生活環境或公共環境亦可見到健康照護儀器，但仍未達普及的程度。常見的健康照護儀器為血壓計、血糖機、血氧濃度計等等。

健康照護儀器目前僅限於定點使用，若需移動還需專業人員以推車方式移往他處，移動時相當不便。健康照護儀器所測得的相關數據，往往需要人工紀錄、整理分析，消耗人力成本。

當室內二氧化碳濃度超過800ppm，人們就會感到不舒服、疲倦或頭痛。二氧化碳濃度超過1000ppm時，可能會影響呼吸、循環系統及大腦機能，或者造成嘔吐狀況。近年來，多種一氧化碳、二氧化碳感測器相繼問世。一氧化碳、二氧化碳感測器的發展方向，僅限於提高感測器測量精準度，並沒有結合其它的功能。

因此，如何提供更好的健康照護儀器，又能達到智慧移動目的，同時可節省人力、資源成本，是本發明所欲解決的問題。

有鑑於此，本發明之主要目的係提供一種自動移動健康照護裝置，於特定的時間自動移動並靠近特定人員，以提醒特定人員使用健康照護儀器。自動移動健康照護裝置利用控制裝置設定自動移動的時間；利用人員辨識裝置感測視頻或聲頻，並配合定位模組判定特定人員所在位置；利用驅動裝置使自動移動健康照護裝置往特定人員的位置移動。

本發明之另一目的係提供一後端數據處理裝置搭配上述之自動移動健康照護裝置，遠端監控、分析特定人員的健康數據，並進行數據管理。自動移動健康照護裝置利用收發機，以無線傳輸之方式傳輸訊號至後端數據處理裝置，辨別數據是否異常。

本發明之另一目的係提供一種具有氧氣製造機之自動移動健康照護裝置。當室內二氧化碳濃度大於400 ppm時，氧氣製造機自動製造氧氣，降低空氣中二氧化碳濃度。

關於本發明所述的自動移動健康照護裝置，可以藉由以下發明詳述得到進一步的瞭解。

為了能更清楚描述本發明所提出之自動移動健康照護裝置，以下將配合圖式詳細說明之。本發明所提出之自動移動健康照護裝置，可應用於生活環境、公司、醫院等等。

如第一圖所示，本發明揭示一種自動移動健康照護裝置2，可於特定時間自動移動，辨別特定人員所在位置，往特定人員所在位置靠近，提醒特定人員使用健康照護儀器。健康照護儀器18包含：血壓計、血糖機、心電圖機等偵測人體健康狀況的儀器。

使用者可利用自動移動健康照護裝置2的控制裝置4操作介面或遙控器，設定移動時間排程、移動路線。自動移動健康照護裝置2的運算單元6包含計時模組，可定時啟動或關閉自動移動健康照護裝置2。在預定的時間點，自動移動健康照護裝置2內的運算單元6根據記憶單元8內的指令與資料加以運算，並依據運算之結果，以驅動驅動裝置10，使驅動裝置10驅動移動裝置，自動移動健康照護裝置2自動於室內移動。移動裝置包含滾輪、滑盤等。

其中，運算單元6連接控制裝置4，且運算單元6至少包含計時模組、定位模組與導航模組。而記憶單元8係儲存學習資訊，學習資訊例如目前時間、移動時間排程、地圖、健康照護儀器18所測得之健康數據等資料。學習資訊之來源包含以外接硬體連接傳輸資料、手動設定資料或儀器紀錄等方式紀錄資料。記憶單元8並與運算單元連接6。使用者可利用USB傳輸或讀取相關的資料。

較宜者，定位模組與導航模組係利用衛星定位、導航。更佳者，記憶單元8存有地圖路線資料。於第一次使用時，使用者可引導自動移動裝置2進行移動，透過自動移動健康照護裝置2之定位模組與導航模組紀錄移動路線，將定位模組與導航模組所紀錄之地圖路線資料儲存於記憶單元8中。或者，使用者亦可直接輸入地圖路線資料於控制裝置4。上述之方法皆可避免自動移動健康照護裝置2移動至錯誤的位置。第二圖為自動移動健康照護裝置2之移動地圖路線示意圖。

自動移動健康照護裝置2可設定多組排程時間，使用者可選擇所需執行的組別。例如：第一組設定為每天早上九點、下午三點、晚上九點；第二組設定為每天早上七點、晚上七點；第三組設定為每天晚上六點。另外，使用者可利用遙控器或控制裝置4，使上述之自動移動裝置於設定時間移動2至特定位置。例如：第四組設定為下午三點，自動移動裝置2依照第一路線移動至第一個房間。第五組設定為下午四點，自動移動裝置2依照第二路線移動至第二個房間。

自動移動健康照護裝置2可更包含避障設備16。避障設備16可選自下列之一者：雷射測距儀、超音波避障設備、紅外線避障設備及其任意組合等。自動移動健康照護裝置2可更包含碰撞感測器20(如雷達感測器)，用於定速系統、碰撞偵測、後方障礙物感測等。

室內可能有複數個人員，為了提醒其中特定人員使用健康照護儀器，自動移動健康照護裝置2將特定人員之視頻或聲頻設定為偵測目標。啟動自動移動健康照護裝置2之後，運算單元6啟動人員辨識裝置12，以辨別人員身份與特定人員所在位置。其中，人員辨識裝置12連接運算單元6，人員辨識裝置12為視頻感測裝置(攝影機)、聲頻感測裝置或其組合。

利用運算單元6之定位模組、臉部解析模組或語音辨識模組，分析辨別人員身份並定位特定人員所在位置。其中，臉部辨識模組接收該人員辨識裝置之視頻，透過辨識臉部特徵辨識人員身份，並可透過影像解析，分析視頻影像大小與位置，以推知特定人員所在方向以及距離。語音辨識模組接收該人員辨識裝置之聲頻，透過辨識聲頻以特徵辨識人員身份，並可透過語音解析，分析聲頻之聲音大小、音源方向，以推知特定人員所在方向以及距離。

於本實施例之一較佳範例，自動移動健康照護裝置2具有收發機14連接運算單元6。收發機14可發射或接收紅外線訊號、RF訊號、Zigbee訊號、Bluetooth訊號、UWB訊號(Ultra-wideband訊號)或RFID裝置，可作為遠端操控之通訊介面，以及進行學習資訊資料之更新，並可以無線傳輸方式傳輸訊號至後端數據處理裝置26，回報特定人員的健康偵測數據，以辨別數據是否正常，是否為安全範圍的數值，並建立數據資料庫。當自動移動健康照護裝置2遭斷訊或被強制關機時，後端數據處理裝置26將通知相關人員進行瞭解。

自動移動健康照護裝置2更包含電源裝置22與充電端24，電源裝置22與上述之運算單元6連接，運算單元6可偵測電源裝置22之電力容量。當電源裝置22儲存之電力不足時，運算單元6控制驅動裝置10，使自動移動健康照護裝置2退回充電站28進行充電(第二圖)。

於本實施例之另一較佳範例，自動移動健康照護裝置2更包含環境偵測器23。環境偵測器25選自：二氧化碳感測器、一氧化碳感測器、濕度感測器、溫度感測器等。

大氣中二氧化碳濃度約介於350-400ppm，在通風不良或密閉的環境下，二氧化碳濃度隨著室內人數及所待時間增長而逐漸累加。依據室內空氣品質管理法規定，學校、兒童遊樂場所、醫療診所、老人或殘障照護場所等，二氧化碳濃度在八小時內之平均值必須低於600PPM。本發明自動移動健康照護裝置2之二氧化碳感測器若感測出二氧化碳濃度大於400ppm時，運算單元將啟動氧氣製造機25，以製造氧氣，降低二氧化碳含量。

一氧化碳感測器一氧化碳偵測器可分為半導體感測元件與電化學感測元件兩大類。半導體型式氣體偵測器加熱氧化物半導體，使CO氣體在半導體氧化物的表面做吸附(adsorption)作用或是去吸附(desorption)作用，藉由半導體的自由電子的量增加與否，進而造成材料整體電阻改變。半導體氧化物例如：二氧化錫(SnO₂ )。

濕度感測器檢測方法如下：測定感濕材料因水氣的吸收、脫離，或結露而產生的電氣阻抗或電容量的變化；測定因濕度變化而產生氣體熱傳導度的差異；測定因濕度變化或結露而產生的水晶振動子的共振頻率變化；以及測定因濕度變化α射線穿越水滴而造成的衰減及光的吸收、反射。大致可分為七大類：電解質濕度感測器、高分子濕度感測器、陶瓷濕度感測器、晶體振盪濕度感測器、半導體濕度感測器、厚膜濕度感測器、結露濕度感測器。

溫度感測元件可包括熱敏電阻(Thermally Sensitive Resistance)、熱電偶(焦電型元件)、感溫IC、電阻式溫度感測器(Resistance Temperature Detector)。感測器原理是將感測元件偵測到的溫度變化轉為電阻變化，再以電壓方式輸出。控制電路可以設計電流比較器來取得溫度值。其中，熱敏電阻亦稱作熱阻體(Thermistor)，此種元件在溫度改變時內部電阻值會產生變化。

綜上，本發明所提供自動移動健康照護裝置2，可藉由人員辨識裝置12，以判斷特定人員所在的位置，自動移動並靠近特定人員。上述之自動移動健康照護裝置2更可搭配後端數據處理裝置26，對健康數據進行紀錄與分析。此外，更可搭配氧氣製造機，以提高環境中的含氧量。

本發明雖以較佳實例闡明如上，然其並非用以限定本發明精神與發明實體僅止於上述實施例。凡熟悉此項技術者，當可輕易了解並利用其它元件或方式來產生相同的功效。是以，在不脫離本發明之精神與範疇內所作之修改，均應包含在下述之申請專利範圍內。

2．．．自動移動健康照護裝置

4．．．控制裝置

6．．．運算單元

8．．．記憶單元

10．．．驅動裝置

12．．．人員辨識裝置

14．．．收發機

16．．．避障設備

18．．．健康照護儀器

20．．．碰撞感測器

22．．．電源裝置

23．．．環境偵測器

24．．．充電端

25．．．氧氣製造機

26．．．後端數據處理裝置

28．．．充電站

第一圖為本發明之自動移動健康照護裝置架構示意圖；以及

第二圖為本發明之自動移動健康照護裝置之移動地圖路線示意圖。

2．．．自動移動健康照護裝置

4．．．控制裝置

6．．．運算單元

8．．．記憶單元

10．．．驅動裝置

12．．．人員辨識裝置

14．．．收發機

16．．．避障設備

18．．．健康照護儀器

20．．．碰撞感測器

22．．．電源裝置

23．．．環境偵測器

24．．．充電端

25．．．氧氣製造機

26．．．後端數據處理裝置

Claims (7)

1. 一種自動移動健康照護裝置，包含：一控制裝置，包含一操作介面，以設定該自動移動健康照護裝置的移動排程與移動路線；一運算單元，係連接該控制裝置，該運算單元至少包含一計時模組、一定位模組與一導航模組，其中，該計時模組於所設定之移動排程啟動該定位模組與該導航模組；一記憶單元，該記憶單元係儲存學習資訊並與該運算單元連接，其中，該學習資訊包含特定人員之視頻或/與聲頻特徵資料；一驅動裝置，該運算單元控制該驅動裝置；其中，驅動裝置驅動一移動裝置，使該自動移動健康照護裝置進行位移；一人員辨識裝置，係連接該運算單元，以辨識特定人員；一人員辨識裝置，係連接該運算單元，以辨識特定人員；以及至少一健康照護儀器，係連接該運算單元，該記憶單元之該學習資訊更包含該健康照護儀器所測得之資料；及一收發器連接該運算單元；其中，該運算單元更包含一臉部辨識模組或/與語音辨識模組，該臉部辨識模組接收該人員辨識裝置之視頻，透過辨識臉部特徵辨識人員身份，該語音辨識模組接收該人員辨識裝置之聲頻，透過辨識聲頻特徵辨識人員身份；其中，該自動移動健康照護裝置於第一次使用或路線被新設立時，由使用者引導該自動移動健康照護裝置進行移動，透過該定位模組與該導航模組記錄移動路線，並將所記錄之路線儲存於該記憶單元內，該控制裝置依據已建立之移動排程，及該移 動排程所對應於該記憶單元已記錄之移動路線使該自動移動健康照護裝置移動至目的的地，以方便該特定人員使用該健康照護儀器，並將所所測得之資料，儲存於該記憶單元，並經由該收發機，用以將記憶體內的量測數據傳送至後端數據處理裝置以進行分析判定。
2. 如申請專利範圍第1項所述的自動移動健康照護裝置，其中該健康照護儀器選自下列之一者：血壓計、血糖機、心電圖機及血氧飽和測定儀。
3. 如申請專利範圍第1項所述的自動移動健康照護裝置，其中該裝置更包含一避障設備，係連接該運算單元，該避障設備可選自下列之一者雷射測距儀、超音波避障設備、紅外線避障設備及其任意組合。
4. 如申請專利範圍第1項所述的自動移動健康照護裝置，其中該裝置更包含一遙控器，該遙控器無線傳輸訊號至該收發機，該運算單元啟動該驅動裝置，使該裝置開始自動移動，且該遙控器可設定該控制裝置的移動排程。
5. 如申請專利範圍第1項所述的自動移動健康照護裝置，其中該裝置更包含至少一環境偵測器，係連接該運算單元，該環境偵測器選自下列之一者：二氧化碳感測器、一氧化碳感測器、濕度感測器及溫度感測器。
6. 如申請專利範圍第5項所述的自動移動健康照護裝置，其中 該裝置更包含一氧氣製造機，係連接該運算單元，當該二氧化碳感測器感測二氧化碳濃度大於400ppm時，該運算單元自動啟動該氧氣製造機。
7. 如申請專利範圍第1項所述的自動移動健康照護裝置，其中該裝置更包含一碰撞感測器，用以定速、碰撞偵測、後方障礙物感測。