TWI455042B - Identification of Object Images - Google Patents

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TWI455042B
TWI455042B TW097149369A TW97149369A TWI455042B TW I455042 B TWI455042 B TW I455042B TW 097149369 A TW097149369 A TW 097149369A TW 97149369 A TW97149369 A TW 97149369A TW I455042 B TWI455042 B TW I455042B
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Kuo Chin Chan
Chia Hsiang Chuang
Ta Huang Liu
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Elan Microelectronics Corp
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物件影像之辨識方法
本發明係有關一種物件影像之辨識方法，特別是關於一種無需記錄全影像的物件影像辨識方法。
傳統的影像辨識必須將全影像儲存在影像緩衝器後，才能辨識出該影像中的各物件，此方式不但很佔用記憶體資源，且很費時。為了改善此缺點，中華民國專利申請號第094114113號提出一種不需要記錄全影像即可進行多物件影像辨識之方法。以圖1顯示之物件影像10的第y1 列為例做說明，中華民國專利申請號第094114113號的影像辨識方法係先依序擷取影像10中第y1 列之像素，以判斷此列中影像區段14的起始點xstart ，接著自影像區段14的起始點xstart 逐點累計該影像區段之資訊並儲存至一區段暫存器16，跟著判斷影像區段14的終點xend 並儲存至該區段暫存器16，利用此影像區段14與相鄰上一列各物件影像區段之空間相關性，分辨第y1 列之影像區段14屬於何物件；假設第(y1 -1)列之影像區段12屬於第一物件，則因影像區段14與第一物件之空間相關性，將影像區段14所累計的資訊匯集至第一物件的物件暫存器22，之後再進行第y1 列的下一個影像區段的判斷，在擷取完物件影像10的所有像素時，即可辨識出該物件影像10。
然而，此種區段合併方式需要先將影像區段的資訊儲存至區段暫存器16，之後再將區段暫存器16中的資訊搬到或合併入物件影像資訊之暫存空間20，因此要增加額外的程式。此外，在擷取每一列的最後一個像素時，也必須判斷區段暫存器16上是否有未清除的資訊，以便將該資訊與適當的物件做比較及合併，最後還需將區段暫存器16予以清除，這也需要額外的判斷及清除程式。是以，此種區段合併方式需要比較繁雜的程式來支援。
因此，一種簡化程式且無需記錄全影像的物件影像辨識方法，乃為所冀。
本發明的目的，在於提出一種像素合併的物件影像辨識方法。
根據本發明，一種物件影像之辨識方法包括擷取影像中有效的像素之資訊，並判斷所擷取的像素屬於何物件，再將所擷取的像素之資訊匯集至其所屬物件的物件暫存器；當所有的像素都完成歸屬判斷後，根據每一物件暫存器中的影像資訊，完成該影像的多物件辨識。
由於本發明無需使用區段暫存器，故記憶體可減小，也因為沒有區段暫存器，而不用增加程式將所擷取的像素之資訊搬到或合併入該區段暫存器中，亦不需清除該區段暫存器上的資訊；此外本發明係將有效的像素直接與物件合併，因此在每一列結束時不需增加額外的程式，處理該區段暫存器中，可能有未清除的資訊。
圖2顯示本發明的較佳實施例，首先依序擷取每列影像中有效的像素之資訊(步驟S40)，其中有效的像素可以是亮度值高於某門檻值或具有其他特性的像素；接著判斷所擷取的像素屬於何物件，並將所擷取的像素之資訊匯集至其所屬物件之物件暫存器(步驟S42)；當目前的列上所有像素都完成歸屬判斷後，即進行下一列之像素的歸屬判斷(步驟S44)，最後在所有列上的像素都完成歸屬判斷後，根據每一物件暫存器中的影像資訊，完成該影像的多物件辨識(步驟S46)。在此實施例中，係依序擷取每列影像中有效的像素之資訊，而在其他實施例中，也可以是依序擷取每行影像中有效的像素之資訊，或是以其他順序擷取影像中有效的像素之資訊。
圖3顯示圖2中步驟S42的較佳實施流程，在步驟S42中，首先判斷所擷取的像素是否屬於目前正在處理的物件(步驟S48)，其中正在處理的物件是指目前所擷取的像素，其前一個有效像素所屬的物件；參照圖1，考慮可儲存n 個物件影像資訊之暫存空間20，假設第二個物件暫存器24係存放正在處理中之物件的影像資訊，若所擷取的像素屬於目前正在處理的物件，則將所擷取的像素之資訊匯集至該正在處理的物件之物件暫存器24中(步驟S50)；若所擷取的像素不屬於目前正在處理的物件，則判斷其屬於現存之其他物件或是自行獨立的物件(步驟S52)，其中現存之其他物件係指物件暫存器22、26~30中已儲存影像資訊的物件；並將所擷取的像素之資訊匯集至其所屬物件之物件暫存器中(步驟S54)。
本發明的物件影像辨識方法是將有效的像素，直接與其所屬的物件合併，因此不需使用區段暫存器16，可節省記憶體空間；亦不用將所擷取的像素之資訊搬到或合併入該區段暫存器16中，且於每列結束時，不需處理該區段暫存器16中，可能有未清除的資訊，故程式可較為簡單。
10．．．物件影像
12~14．．．影像區段
16．．．區段暫存器
20．．．物件影像資訊之暫存空間
22~30．．．物件暫存器
圖1顯示一物件影像、一區段暫存器與一個可存放n 個物件影像資訊的暫存空間；
圖2顯示本發明之較佳實施例的各步驟；以及
圖3顯示圖2中步驟S42的較佳實施流程。

Claims (3)

  1. 一種物件影像之辨識方法，包括下列步驟：(A)擷取影像中有效的像素之資訊；(B)判斷所擷取的像素屬於何物件，並將所擷取的像素之資訊匯集至其所屬物件的物件暫存器；以及(C)在所有像素都完成歸屬判斷後，根據每一物件暫存器中的影像資訊，完成該影像的多物件辨識。
  2. 如請求項1之辨識方法，其中步驟(A)包括依序擷取每列影像中有效的像素之資訊。
  3. 如請求項1之辨識方法，其中步驟(B)包括：判斷所擷取的像素是否屬於正在處理的物件；若所擷取的像素屬於正在處理的物件，則將所擷取的像素之資訊匯集至該正在處理的物件之物件暫存器；以及若所擷取的像素不屬於正在處理的物件，判斷所擷取的像素屬於現存的其他物件或自行獨立的物件，並將所擷取的像素之資訊匯集至其所屬物件的物件暫存器。
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