TWI454970B

TWI454970B - 電子裝置的移動向量觸發控制方法

Info

Publication number: TWI454970B
Application number: TW100106749A
Authority: TW
Inventors: Kuo Shu Hung
Original assignee: Hon Hai Prec Ind Co Ltd
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2014-10-01
Also published as: US8660314B2; US8837783B2; TW201235896A; US20140098995A1; CN102645970B; US20120213415A1; CN102645970A

Description

電子裝置的移動向量觸發控制方法

本發明涉及電子裝置，尤其涉及一種電子裝置的移動向量觸發控制方法。

遙控器為電視及碟片播放器等家用娛樂設備的一般操作工具。而遊戲機通常是用有線的遙桿來進行控制的。自從手勢控制技術成功地引進至各種電視遊戲及消費性電子裝置後，消費者對自然使用者介面(Natural User Interface，NUI)的需求快速增長也加速了各種免遙控器技術的演進。這些技術中，有的需要安裝額外的週邊裝置，例如攝影機、紅外線雷射投影機(Infrared Laser Projector)、深度感測器(Depth Sensor)、及語音辨識裝置(Voice Recognition Device)。在這些週邊裝置中尤其是紅外線雷射投影機及深度感測器為較昂貴的設備，安裝這些週邊裝置不但會增加成本，且使用的演算方法複雜不適用於移動裝置及低運算能力的嵌入式設備。

本發明目的在提出一種移動向量觸發控制方法，執行於一電子裝置。上述電子裝置包含一處理器及一記憶體。上述移動向量觸發控制方法包含：經由上述電子裝置所連接的一影像擷取裝置依序的接收複數影像框；經由上述處理器選擇上述複數影像框中的二幅不同影像框；經由上述處理器對上述二幅不同影像框執行相位相關方法；儲存執行上述相位相關方法後的結果中上述二幅不同影像框的正規化相位相關值於上述記憶體中的一相位相關影像，其中上述相位相關影像在一個二維座標空間中記錄上述正規化相位相關值，並且用以表示一個三維座標空間中的三維相位相關曲面，上述三維座標空間的三個座標軸包含上述二維座標空間的二座標軸以及代表上述正規化相位相關值刻度的座標軸；經由上述處理器以找出上述三維相位相關曲面中的一波峰；經由上述處理器以根據上述波峰的位置以產生一移動向量；經由上述處理器以根據上述移動向量的長度及上述波峰的截面積以判別上述移動向量為合格向量；以及經由上述處理器以驅動上述電子裝置的功能以回應上述合格向量。

優選地，上述移動向量起始自上述相位相關影像的中心，並指向上述相位相關影像上的上述波峰的位置。

優選地，上述波峰的截面積為上述波峰在對應於一第一相位相關界限值的截面積。

優選地，上述處理器經由比較上述三維相位相關曲面與一第二相位相關界限值以找出上述波峰。

優選地，若上述移動向量的長度在一向量長度上限及一向量長度下限所界定的範圍內，則上述處理器判別上述移動向量為一有效向量，其中上述有效向量為上述合格向量的候選向量。

優選地，若上述波峰的截面積在一面積上限及一面積下限所界定的範圍內，則上述處理器判別上述有效向量為上述合格向量。

另外，本發明提出一種電子裝置，其包含記憶體及處理器。上述記憶體儲存經由上述電子裝置所連接的一影像擷取裝置所依序的接收複數影像框。上述處理器電連接上述記憶體，用以執行一移動向量觸發控制方法。上述移動向量觸發控制方法包含：選擇上述複數影像框中的二幅不同影像框，上述二幅不同影像框皆包含一移動物體的影像；驅動上述電子裝置的功能以回應上述移動物體的移動向量，其中上述移動向量是取自上述二幅不同影像框的一相位相關方法，並且經由判別上述二幅不同影像框的一相位相關影像中上述移動物體的代表面積以避免上述功能被誤驅動，其中上述相位相關影像儲存上述相位相關方法的結果。

優選地，上述相位相關影像在一個二維座標空間中記錄上述二幅不同影像框的上述正規化相位相關值，並且用以表示一個三維座標空間中的三維相位相關曲面，上述三維座標空間的三個座標軸包含上述二維座標空間的二座標軸以及代表上述正規化相位相關值刻度的座標軸，並且上述移動物體的代表面積為上述三維相位相關曲面中上述移動物體對應的一波峰的截面積。

另外，本發明提出一種電子裝置，包含記憶體及處理器。上述記憶體儲存經由上述電子裝置所連接的一影像擷取裝置所依序的接收複數壓縮影像框。上述處理器電連接上述記憶體，用以執行一移動向量觸發控制方法。上述方法包含：解壓縮上述複數壓縮影像框；選擇上述解壓縮複數影像框中的二幅不同影像框；利用對上述二幅不同影像框執行的相位相關方法，以產生上述二幅不同影像框所包含的一移動物體的移動向量；根據上述移動向量的長度及在一三維相位相關曲面中對應上述物體的面積，以判定上述移動向量為合格向量，其中上述三維相位相關曲面為述二幅不同影像框的上述相位相關方法所產生；以及驅動上述電子裝置的功能以回應上述合格向量。

優選地，上述三維相位相關曲面上的上述面積為上述三維相位相關曲面中的一波峰對應一相位相關界限值的截面積。

上述電子裝置利用影像擷取裝置以執行上述移動向量觸發控制方法。由於影像擷取裝置已普遍存在於行動電話、視訊會議裝置及網路通信裝置，上述方法不需要另外安裝紅外線雷射投影機及深度感測器等週邊設備就可以達成手勢控制。

100‧‧‧電子裝置

151‧‧‧處理器

152‧‧‧主記憶體

153‧‧‧非揮發性記憶體

154‧‧‧大容量儲存裝置

155‧‧‧顯示器

156‧‧‧通訊單元

158‧‧‧電源供應器

159‧‧‧石英振盪器

160‧‧‧輸入輸出裝置

161‧‧‧音訊輸出單元

162‧‧‧影像輸出單元

164‧‧‧埠

165‧‧‧數位信號處理器

166‧‧‧解碼器

200‧‧‧影像擷取裝置

201‧‧‧鏡頭

202‧‧‧影像感測器

203‧‧‧記憶體

204‧‧‧編碼器

301、302、301’、302’‧‧‧物件

331、332‧‧‧影像框

500‧‧‧手勢指令說明

A1、A2、A3、A4‧‧‧相位相關影像上的範圍

C、C2‧‧‧截面積

LB1、LB2‧‧‧相位相關界限值

M1‧‧‧相位相關影像

P1、P2‧‧‧波峰

r(x,y)‧‧‧三維相位相關曲面

x,y,z‧‧‧座標軸

圖1顯示移動向量觸發的電子裝置的實施方式結構方塊圖；圖2A顯示移動向量觸發控制方法的實施方式的流程圖；圖2B顯示有效移動向量搜尋程序的實施方式的流程圖；圖3顯示二幅不同的影像框及其相位相關影像的實施方式的示意圖；圖4顯示圖3的相位相關影像中的不同相位相關界限值；圖5顯示手勢指令的示範說明的示意圖；以及圖6顯示上述相位相關影像中用於手勢及向量識別的範圍定義。

電子裝置的移動向量觸發控制方法實施方說明如下：

1.系統概述

本發明所揭示的電子裝置100可以實作成單獨一台裝置，或整合於各種不同的電子裝置中，諸如機頂盒、行動電話、平板個人電腦(tablet personal computer)、膝上型電腦(laptop computer)、監視器、多媒體播放器、數位攝影機、個人數位助理(personal digital assistant，簡稱PDA)、導航裝置或行動上網裝置(mobile internet device，MID)。

參照圖1，處理器151包含電子裝置100的中央處理器(Central Processing Unit,CPU)，可以由積體電路(Integrated Circuit，簡稱IC)組成，用以處理資料及執行電腦程式。電子裝置100的元件連接方式如圖1所示，可用串行或並行匯流排、或無線通訊通道構成。通訊單元156建立通訊通道，使電子裝置100透過上述通訊通道以連接至遠端伺服器，並從上述遠端伺服器下媒體資料。另外，通訊單元156可以建立無線通訊通道，使移動設備，例如遙控器，透過上述無線通訊通道以連接至電子裝置100並交換資料。上述通訊單元156可以包含天線、基頻(base band)及射頻(radio frequency，簡稱RF)晶片組用以進行無線區域網路(wireless local area network，簡稱wireless LAN)通訊、紅外線通訊及/或蜂巢式通訊系統通訊，例如寬頻分碼多重進接(Wideband Code Division Multiple Access，簡稱W-CDMA)及高速下行封包存取(High Speed Downlink Packet Access，簡稱HSDPA)。經由上述建立的無線通訊通道，上述電子裝置100可以作為無線區域網路的接入點，使移動設備可以經由上述接入點以連接網際網路(Internet)。

上述處理器151可以是由單顆封裝的IC所組成，或連接多顆相同功能或不同功能的封裝IC而組成。舉例來說，處理器151可以僅包含中央處理器，或者是CPU、數位信號處理器(digital signal processor，簡稱DSP)、及通訊控制器(例如通訊單元156)的控制晶片的組合。上述通訊控制器可以包含蜂巢式通訊系統通訊、紅外線、藍芽(Bluetooth^TM)或無線區域網路的通訊控制裝置。CPU可以是單運算核心或多運算核心的CPU。所述的通訊控制器用以控制電子裝置100中的各元件的通訊，或電子裝置100與外部裝置的通訊，並且可以支援直接記憶體存取(Direct Memory Access)。DSP 165處理影像資料。上述解碼器166可以依據一種影像編解碼標準，例如H.264、VC-1、MPEG-2或MPEG-4以對影像資料進行解碼。上述DSP 165及解碼器166可以包含IC。在其它實施方式中，上述解碼器166可以包含在上述記憶體153中的電腦程式碼。上述電腦程式碼包含上述處理器151所執行的指令，用以提供上述解碼器166的功能。

電源供應器158供給電力予電子裝置100中的各元件。提供時脈訊號給處理器151與電子裝置100中的其它元件。輸入輸出裝置160包括控制按鈕、以及複數發光二極體(light emitting diodes，簡稱LEDs)。控制器165偵測並控制輸入輸出裝置160的操作及運作，並將所偵測的操作傳送至上述處理器151。上述處理器151可以透過控制器165控制輸入輸出裝置160。埠164可以連接到各種電腦化的介面，例如一台外部的電腦裝置或週邊裝置。埠164可以是符合通用匯流排(universal serial bus，簡稱USB)或電機電子工程師學會(Institute of Electrical and Electronics Engineers,IEEE)、1394等標準的實體埠、美國電子工業協會(Electronic Industries Association，簡稱EIA)所制定的第 232號推薦標準(Recommended Standard-232，簡稱RS-232)及/或第11號推薦標準(Recommended Standard-11，簡稱RS-11)的實體連接埠、串列ATA(Serial ATA，簡稱SATA)及/或高清晰度多媒體介面(High Definition Multimedia Interface，簡稱HDMI)。

非揮發性記憶體153儲存處理器151所執行的作業系統及應用程式。上述處理器151從上述非揮發性記憶體153載入運行程序與數據資料到主記憶體152並將數位內容儲存於大容量儲存裝置154中。該主記憶體152可以是隨機存取記憶體(Random Access Memory，簡稱RAM)，例如靜態隨機存取記憶體(Static RAM，簡稱SRAM)或是動態隨機存取記憶體(Dynamic RAM，簡稱DRAM)。該非揮發性記憶體153可以是電子可抹除可規劃唯讀記憶體(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，簡稱EEPROM)或快閃記憶體(flash memory)，例如反或(NOR)快閃記憶體或是反及(NAND)快閃記憶體。

影像處理裝置100可從天線、調諧器(tuner)以及解調器(demodulator)傳遞的數位訊號取得數位內容。另一個實施例中，影像處理裝置100可以透過網路存取介面從網際網路等網路中取得數位內容。

影像輸出單元162包含濾波器及放大器用來將處理器151所輸出的視訊濾波及放大。音訊輸出單元161包含數位類比轉換器用來將處理器151所輸出的音訊訊號從數位格式轉換為類比格式。

顯示器155顯示文字及影像，並且可以包含電子紙、OLED有機發光二極體(organic light emitting diode，簡稱OLED)、場發射顯示器(field emission display，簡稱FED)、或LCD液晶顯示器(liquid crystal display，簡稱LCD)。或者上述顯示器155可以包含反射式顯示器，例如電泳式(electrophoretic)顯示器，或利用光干涉調變技術(interferometric modulation of light)的顯示器。上述顯示器155可以顯示各種圖形化使用者介面(graphical user interface，簡稱GUI)以作為虛擬控制元件，包含但不限於視窗、捲動軸、圖標及剪貼簿。上述顯示器155可以包含單一顯示器或不同尺寸的複數顯示器。上述處理器151可以將以下說明的GUI顯示於上述顯示器155。

影像擷取裝置200可以整合於上述電子裝置100中，或是經由上述埠164電連接於上述電子裝置100。上述影像擷取裝置200可以包含鏡頭201、影像感測器202、記憶體203以及編碼器204。上述影像感測器202從上述鏡頭201接收光線呈現的影像並將影像轉換為電信號，其組成可以包含電荷耦合裝置(charge-coupled devices,CCDs)或互補金屬氧化物半導體(complementary metal-oxide-semiconductor,CMOS)像素感測器。上述影像感測器202可以將上述影像的電信號儲存於上述記憶體203。上述編碼器204可以依據一種影像編解碼標準，例如H.264、VC-1、MPEG-2或MPEG-4以對上述影像的電信號進行編碼。上述編碼器204可以包含IC。

2.移動向量觸發控制方法

參照圖2A，上述電子裝置100執行移動向量觸發控制方法。上述影像擷取裝置200擷取使用者的影像框序列，上述影像框序列包含複數影像框(步驟S2)。舉例來說，上述影像擷取裝置200每秒擷取30個影像框，分別為影像框[1]、影像框[2]…及影像框[30]。上述編碼器204依據一種影像編解碼標準，例如H.264、VC-1、MPEG-2或MPEG-4以對上述複數影像框進行編碼。上述編碼器204所執行的編碼包含資料壓縮。

上述電子裝置100利用上述解碼器166接收並解碼上述複數影像框，並儲存已解碼的上述複數影像框於上述記憶體152(步驟S4)。上述解碼器166依據一種影像編解碼標準，例如H.264、VC-1、MPEG-2或MPEG-4以對上述複數影像框進行解碼。上述解碼器166所執行的解碼包含資料解壓縮。

上述處理器151從上述記憶體152選擇上述複數影像框中的二幅不同影像框，並將上述選擇的二幅不同影像框提取給上述DSP 165(步驟S6)。在步驟S6中，舉例來說，上述處理器151選取影像框[k]及影像框[k+n]，其中k及n皆為正整數，使得k+n不大於30。舉例來說，請參照圖3，影像331代表影像框[k]，包含物件301及302，而影像332代表影像框[k+n]，所包含的物件301’及302’分別代表位移後的上述物件301及302。舉例來說，上述物件301及302可以是上述使用者的手及臉。

上述DSP 165對上述二幅不同影像框執行相位相關方法，並正規化上述相位相關方法所產生的相位相關值(步驟S8)。上述相位相關方法為影像處理中所使用的相位相關方法，可以參照美國專利號5063524、5808626及7885483所揭示的內容。

上述DSP 165儲存上述相位相關方法的結果中上述二幅不同影像框的正規化相位相關值於上述記憶體152中的一相位相關影像(步驟S10)。上述正規化相位相關值以變數x及y的函數r(x,y)表示。上述(x,y)代表在上述相位相關影像中的一個座標。上述相位相關影像在一個二維座標空間中記錄上述正規化相位相關值r(x,y)，並且用以表示一個三維座標空間中的三維相位相關曲面，上述三維座標空間的三個座標軸包含上述二維座標空間的二座標軸x及y以及代表上述正規化相位相關值刻度的座標軸z。舉例來說，如圖3所示，上述相位相關影像M1在一個二維座標空間中記錄上述影像框[k]及影像框[k+n]的相位相關值。上述相位相關影像M1的正規化相位相關值r(x,y)可以表示成三維相位相關曲面，上述三維相位相關曲面包含波峰P1及P2。上述波峰P1是由上述物件301及301’的相位相關方法所產生。上述波峰P2是由上述物件302及302’的相位相關方法所產生。

上述DSP 165搜尋上述相位相關影像中的正規化相位相關值以找出有效移動向量(effective motion vector,EMV)(步驟S13)。參照圖2B，上述步驟S13更包含步驟S132-S138。上述DSP 165找出上述三維相位相關曲面中的一波峰(步驟S132)。舉例來說，上述DSP 165經由比較上述三維相位相關曲面與一相位相關界限值LB1以找出上述波峰。明確而言，上述DSP 165找出上述三維相位相關曲面中高於上述相位相關界限值LB1的波峰。舉例來說，參照圖4，上述DSP 165找出高於上述相位相關界限值LB1的波峰P1及P2。

上述DSP 165基於上述波峰的位置以產生一移動向量(步驟S134)。參照圖4及6，上述DSP 165基於上述波峰P1的位置以產生一移動向量V1。上述移動向量V1始於上述相位相關影像M1的中心，終於上述波峰P1的所在位置。

上述DSP 165根據上述移動向量V1的長度以判別上述移動向量V1是否為EMV(步驟S136)。EMV為合格向量的候選向量，須要進一步確認是否為用以驅動手勢指令的合格向量。

若上述移動向量V1的長度在一向量長度上限LM2及一向量長度下限LM1所界定的範圍內，則上述DSP 165判別上述移動向量為EMV(步驟S138)。亦即，上述移動向量V1在符合下列條件時即為EMV：LM1<| V1 |<LM2 (1)

若上述移動向量V1的長度不在上述公式(1)的範圍內，則上述DSP 165判別上述移動向量不是EMV，並且判定在上述三維相位相關曲面r(x,y)中是否有另一個波峰高於相位相關界限值LB1(步驟S137)。若在上述三維相位相關曲面r(x,y)中有另一個波峰高於相位相關界限值LB1，則上述DSP 165對上述另一個波峰重複執行步驟S13。換言之，若在步驟S132找出的波峰多於一個，上述DSP 165可以在步驟S134至S138中以相同方式產生移動向量並找出EMV。

上述處理器151判別是否上述EMV的數量為1(步驟S18)。若上述EMV的數量非1，則重複步驟S2。若上述EMV的數量為1，則執行步驟S20。

上述DSP 165計算上述EMV所據以產生的上述波峰的截面積(步驟S20)。舉例來說，參照圖4，若上述移動向量V1為EMV，上述DSP 165計算上述移動向量V1的終點所指的上述波峰P1的截面積C。若上述EMV所指的上述波峰的上述截面積在面積上限LC2及面積下限LC1所界定的範圍內，則上述處理器151判別上述EMV為合格向量(步驟S22)。若上述EMV所指的上述波峰的上述截面積不在面積上限LC2及面積下限LC1所界定的範圍內，則上述處理器151判別上述EMV不是合格向量。舉例來說，上述DSP 165利用函數P(x,y)以計算上述波峰P1的截面積C。函數P(x,y)定義為：若r(x,y)>LB2時，則P(x,y)=1，否則P(x,y)=0。

其中LB2為另一個相位相關界限值。上述DSP 165利用以下公式以計算上述波峰P1的截面積C。

C=ΣP(x,y) (2)

上述波峰P1在三維相位相關曲面r(x,y)的截面積C與上述影像框[k]的物件301及上述影像框[k+n]的物件301’的面積之間有對應關係。上述處理器151判定上述截面積C是否在面積上限LC2及面積下限LC1所界定的範圍內，亦即判定下列不等式是否成立：LC1<C<LC2 (3)

上述合格向量可以構成手勢指令或是構成手勢指令的一部分。舉例來說，一個手勢指令可以僅包含一個合格向量或連續的複數合格向量。上述處理器151根據上述合格向量的長度及方向以識別上述手勢指令(步驟S24)，並啟動上述電子裝置100的一種功能以回應上述識別的手勢指令(步驟S26)。舉例來說，在圖5中，上述顯示器155以螢幕上顯示(On Screen Display，OSD)的形式呈現手勢指令的示範說明。參照圖6，若上述合格向量從上述相位相關影像的中心指向區域A1或A3中的位置，上述處理器151可以分別增加或減少上述電子裝置100的輸出音量。另外，若上述合格向量從上述相位相關影像的中心指向區域A2或A4中的位置，上述處理器151可以分別增加或減少上述電子裝置100的頻道號碼。如此，利用識別上述相位相關影像M1中上述物件301及301’的代表面積以避免上述電子裝置100的上述功能被誤啟動。上述物件301及301’在上述相位相關影像M1中的代表面積為上述物件301所對應的上述波峰P1的截面積C。上述波峰P1的截面積C對應於上述相位相關界限值LB2。上述波峰P2的截面積C2的位置在上述區域A1-A4的範圍以外，因此指向上述波峰P2的位置的移動向量不是EMV。

3.結論

總之，上述電子裝置100利用所擷取的二幅影像框的相位相關方法以產生上述二幅影像框中一移動物體的移動向量。上述裝置100判別上述移動向量的長度及對應上述移動物體的相位相關曲面中的面積，並據以判別是否上述移動向量為用以驅動上述裝置的手勢指令的合格向量。上述電子裝置100利用上述合格向量以發出手勢指令以啟動功能。上述相位相關曲面是由上述二幅影像框的相位相關方法所產生的。上述電子裝置100經由判別上述二幅不同影像框的相位相關曲面中上述移動物體的代表面積以避免上述功能被誤驅動。

S2-S26‧‧‧步驟

Claims

一種移動向量觸發控制方法，執行於一電子裝置，上述電子裝置包含一處理器及一記憶體，上述方法包含：經由上述電子裝置所連接的一影像擷取裝置依序的接收複數影像框；經由上述處理器選擇上述複數影像框中的二幅不同影像框；經由上述處理器對上述二幅不同影像框執行相位相關方法；儲存上述相位相關方法的結果中上述二幅不同影像框的正規化相位相關值於上述記憶體中的一相位相關影像，其中上述相位相關影像在一個二維座標空間中記錄上述正規化相位相關值，並且用以表示一個三維座標空間中的三維相位相關曲面，上述三維座標空間的三個座標軸包含上述二維座標空間的二座標軸以及代表上述正規化相位相關值刻度的座標軸；經由上述處理器以找出上述三維相位相關曲面中的一波峰，其中上述波峰用以反應上述二幅不同影像框中的一物體的移動；經由上述處理器以根據上述波峰的位置以產生一移動向量，其中上述移動向量表示上述物體的移動；經由上述處理器以根據上述移動向量的長度及上述波峰的截面積以判別上述移動向量為合格向量；以及經由上述處理器以驅動上述電子裝置的功能以回應上述合格向量。
如申請專利範圍第1項所述的移動向量觸發控制方法，其中上述移動向量起始自上述相位相關影像的中心，並指向上述相位相關影像上的上述波峰的位置。
如申請專利範圍第1項所述的移動向量觸發控制方法，其中上述波峰的截面積為上述波峰在對應於一第一相位相關界限值的截面積。
如申請專利範圍第1項所述的移動向量觸發控制方法，更包含：上述處理器比較上述三維相位相關曲面與一第二相位相關界限值以找出上述波峰。
如申請專利範圍第1項所述的移動向量觸發控制方法，更包含：若上述移動向量的長度在一向量長度上限及一向量長度下限所界定的範圍內，上述處理器判別上述移動向量為一有效向量，其中上述有效向量為上述合格向量的候選向量。
如申請專利範圍第5項所述的移動向量觸發控制方法，更包含：若上述波峰的截面積在一面積上限及一面積下限所界定的範圍內，上述處理器判別上述有效向量為上述合格向量。
一種電子裝置，包含：一記憶體，儲存經由上述電子裝置所連接的一影像擷取裝置依序接收的複數影像框；以及一處理器，電連接上述記憶體，用以執行一移動向量觸發控制方法，上述方法包含：選擇上述複數影像框中的二幅不同影像框，上述二幅不同影像框皆包含一移動物體的影像；驅動上述電子裝置的功能以回應上述移動物體的移動向量，其中上述移動向量是取自上述二幅不同影像框的一相位相關方法，並且經由判別上述二幅不同影像框的一相位相關影像中上述移動物體的代表面積以避免上述功能被誤驅動，其中上述相位相關影像儲存上述相位相關方法的結果。
如申請專利範圍第7項所述的電子裝置，其中上述相位相關影像在一個二維座標空間中記錄上述二幅不同影像框的上述正規化相位相關值，並且用以表示一個三維座標空間中的三維相位相關曲面，上述三維座標空間的三個座標軸包含上述二維座標空間的二座標軸以及代表上述正規化相位相關值刻度的座標軸，並且上述移動物體的代表面積為上述三維相位相關曲面中上述移動物體對應的一波峰的截面積。
一種電子裝置，包含：一記憶體，儲存經由上述電子裝置所連接的一影像擷取裝置所接收一影像框序列，上述影像框序列包含複數壓縮影像框；以及一處理器，電連接上述記憶體，用以執行一移動向量觸發控制方法，上述移動向量觸發控制方法包含：解壓縮上述複數壓縮影像框；選擇上述解壓縮複數影像框中的二幅不同影像框；利用對上述二幅不同影像框執行的相位相關方法，以產生上述二幅不同影像框所包含的一移動物體的移動向量；根據上述移動向量的長度及在一三維相位相關曲面中對應上述物體的面積，以判定上述移動向量為合格向量，其中上述三維相位相關曲面由二幅不同影像框的上述相位相關方法所產生；以及驅動上述電子裝置的功能以回應上述合格向量。
如申請專利範圍第9項所述的電子裝置，其中上述三維相位相關曲面上的上述面積為上述三維相位相關曲面中的一波峰對應一相位相關界限值的截面積。