TWI441694B - 無模拉製成形機 - Google Patents

Description

無模拉製成形機

　　本發明係有關於一種無模拉製成形機，特別係有關於一種能夠針對小尺寸管體進行拉製之無模拉製成形機。

　　習知拉製成形製作方式如第8圖所示，其係將一金屬桿材200放置於一拉製模具300中，該金屬桿材200具有一第一外徑R1，該拉製模具300具有一備料孔310及一與該備料孔310連通之成形孔320，且該備料孔310之孔徑係大於該成形孔320之孔徑，對該金屬材料200施予一拉力，以使該金屬材料200能經由孔徑較大之該備料孔310通過孔徑較小之該成形孔320，以形成一具有第二外徑R2之金屬桿材，惟，習知有模拉製成形之製程與拉製速度、模具半角及摩擦力有極大之關連性，當拉製速度及模具半角過大時，將導致摩擦力過大，因此極易影響成品之成形及精度，甚至產生皺摺、破裂及中心孔洞等情形。

　　本發明之主要目的在於提供一種可對一待加工件A進行拉製之無模拉製成形機，其係定義有一軸線，該軸線係具有一第一方向及一相反於第一方向之第二方向，該無模拉製成形機係包含一載台、一固定模組、一移動模組、一第一傳動模組、一加熱模組、一第二傳動模組及一控制系統，該載台係具有一第一滑軌及一第二滑軌，該固定模組係固定於該載台且具有一第一固定板及一結合該第一固定板之第一夾具組，該第一固定板係具有一第一內側面、一第一外側面及一第一結合孔，該第一夾具組係具有一第一夾頭、一第一套筒、一第一固接件及一第二固接件，該第一套筒係具有一第一筒狀部、一第二筒狀部及一第一腔室，該第一筒狀部係具有一第一端緣及一第二端緣，該第一端緣係具有一第一接觸面，該第二筒狀部係具有一第一螺紋部，該第一套筒之該第二筒狀部係穿設於該第一結合孔且凸出於該第一外側面，該第一固接件係螺合於該第一螺紋部且抵接該第一固定板之該第一外側面，該第一接觸面係抵接該第一固定板之該第一內側面，該第一夾頭係穿設於該第一套筒之該第一腔室，該第一夾頭係具有一第一端部、一第一中間部及複數個第一夾爪，該第一端部係穿設於該第一結合孔且凸出於該第一外側面，該第一端部係具有一第二螺紋部，該第二固接件係螺合於該第二螺紋部，該第一中間部係具有一第一表面，該第一腔室係具有一第一內側壁，該第一表面係抵觸該第一內側壁，該些第一夾爪係凸出於該第二端緣，各該第一夾爪之間係具有一間隙，該些第一夾爪係具有一第一抵接孔及一第一斜錐面，該第一斜錐面係抵觸該第二端緣，該移動模組係設置於該第一滑軌且可沿該第一方向移動以遠離該固定模組，該移動模組係具有一第二固定板及一第二夾具組，該第二固定板係具有一第二內側面、一第二外側面及一第二結合孔，該第二夾具組係包含一第二夾頭、一第二套筒、一第三固接件及一第四固接件，該第二套筒係具有一第三筒狀部、一第四筒狀部及一第二腔室，該第三筒狀部係具有一第三端緣及一第四端緣，該第三端緣係具有一第二接觸面，該第四筒狀部係具有一第三螺紋部，該第二套筒之該第四筒狀部係穿設於該第二結合孔且凸出於該第二外側面，該第三固接件係螺合於該第三螺紋部且抵接該第二固定板之該第二外側面，該第二接觸面係抵接該第二固定板之該第二內側面，該第二夾頭係穿設於該第二套筒之該第二腔室，該第二夾頭係具有一第二端部、一第二中間部及複數個第二夾爪，該第二端部係穿設於該第二結合孔且凸出於該第二外側面，該第二端部係具有一第四螺紋部，該第四固接件係螺合於該第四螺紋部，該第二中間部係具有一第二表面，該第二腔室係具有一第二內側壁，該第二表面係抵觸該第二內側壁，該些第二夾爪係凸出於該第四端緣，各該第二夾爪之間係具有一間隙，該些第二夾爪係具有一第二抵接孔及一第二斜錐面，該第二斜錐面係抵觸該第四端緣，且該第一固定板之該第一外側面係朝向該第二固定板之該第二外側面，該加熱模組係設置於該第二滑軌且可沿該第二方向移動，該加熱模組係具有一加熱元件，該加熱元件係位於該固定模組與該移動模組之間，該移動模組係夾持該待加工件之一端，該加熱模組係夾持該待加工件之另一端，該加熱模組與該移動模組係互為反向移動。本發明係藉由該第一夾具組及該第二夾具組能有效夾持該待加工件，因此該無模拉製成形機可對該待加工件進行穩定之拉伸動作，此外，該加熱模組及該移動模組對該待加工件進行加熱及拉伸之動作能使該無模拉製成形機可針對較小尺寸之管材進行拉製製程。

　　請參閱第1、2、2A、2B及3圖，其係本發明之一較佳實施例，一種可對一待加工件A進行拉製之無模拉製成形機100，該無模拉製成形機100係定義有一軸線X，該軸線X係具有一第一方向D1及一相反於該第一方向D1之第二方向D2，該無模拉製成形機100係包含一載台110、一固定模組120、一移動模組130、一第一傳動模組140、一加熱模組150、一第二傳動模組160及一控制系統170，其中該載台110係具有一承載面111、一第一滑軌112及一第二滑軌113，該固定模組120係設置於該載台110之該承載面111上，該固定模組120係具有一第一固定板121及一結合於該第一固定板121之第一夾具組122，該第一固定板121係具有一第一內側面1211、一第一外側面1212以及一貫穿該第一內側面1211及該第一外側面1212之第一結合孔1213，此外，該第一夾具組122係具有一第一夾頭123、一第一套筒124、一第一固接件125及一第二固接件126，該第一套筒124係具有一第一筒狀部1241、一第二筒狀部1242及一第一腔室1243，該第一筒狀部1241係具有一第一端緣1241a及一第二端緣1241b，該第一端緣1241a係具有一第一接觸面1241c，該第二筒狀部1242係具有一第一螺紋部1242a，該第一套筒124之該第二筒狀部1242係穿設於該第一結合孔1213且凸出於該第一外側面1212，該第一固接件125係螺合於該第一螺紋部1242a且抵接該第一固定板121之該第一外側面1212，該第一接觸面1241c係抵接該第一固定板121之該第一內側面1211，該第一夾頭123係穿設於該第一套筒124之該第一腔室1243，該第一夾頭123係具有一第一端部1231、一第一中間部1232及複數個第一夾爪1233，該第一端部1231係穿設於該第一結合孔1213且凸出於該第一外側面1212，該第一端部1231係具有一第二螺紋部1231a，該第二固接件126係螺合於該第二螺紋部1231a，在本實施例中，該第一固接件125及該第二固接件126係為一螺母，該第一中間部1232係具有一第一表面1232a，該第一腔室1243係具有一第一內側壁1243a，該第一表面1232a係抵觸該第一內側壁1243a，該第一表面1232a係用以防止該第一夾頭123產生偏斜，以避免待加工件A於拉製完成後產生波浪狀皺摺的現象，該些第一夾爪1233係凸出於該第二端緣1241b，各該第一夾爪1233之間係具有一間隙G，該些第一夾爪1233係具有一第一抵接孔1233a及一第一斜錐面1233b，該第一斜錐面1233b係抵觸該第二端緣1241b。
　　該移動模組130係設置於該第一滑軌113且可沿著該第一方向D1移動，該移動模組130係具有一第二固定板131、一第二夾具組132、一第一底板137、一第一滑塊138及一第一樞接塊139，該第二固定板131係具有一第二內側面1311、一第二外側面1312及一貫穿該第二內側面1311及該第二外側面1312之第二結合孔1313，該第二夾具組132係包含一第二夾頭133、一第二套筒134、一第三固接件135及一第四固接件136，該第二套筒134係具有一第三筒狀部1341、一第四筒狀部1342及一第二腔室1343，該第三筒狀部1341係具有一第三端緣1341a及一第四端緣1341b，該第三端緣1341a係具有一第二接觸面1341c，該第四筒狀部1342係具有一第三螺紋部1342a，該第二套筒134之該第四筒狀部1342係穿設於該第二結合孔1313且凸出於該第二外側面1312，該第三固接件135係螺合於該第三螺紋部1342a且抵接該第二固定板131之該第二外側面1312，該第二接觸面1341c係抵接該第二固定板131之該第二內側面1311，該第二夾頭133係穿設於該第二套筒134之該第二腔室1343，該第二夾頭133係具有一第二端部1331、一第二中間部1332及複數個第二夾爪1333，該第二端部1331係穿設於該第二結合孔1313且凸出於該第二外側面1312，該第二端部1331係具有一第四螺紋部1331a，該第四固接件136係螺合於該第四螺紋部1331a，在本實施例中，該第三固接件135及該第四固接件136係為一螺母，該第二中間部1332係具有一第二表面1332a，該第二腔室1343係具有一第二內側壁1343a，該第二表面1332a係抵觸該第二內側壁1343a，該第二表面1332a係用以防止該待加工件A產生偏斜，以避免成品產生波浪狀皺摺之現象，該些第二夾爪1333係凸出於該第四端緣1341b，各該第二夾爪1333之間係具有一間隙G，該些第二夾爪1333係具有一第二抵接孔1333a及一第二斜錐面1333b，該第二斜錐面1333b係抵觸該第四端緣1341b，且該第一固定板121之該第一外側面1212係朝向該第二固定板131之該第二外側面1312，在本實施例中，該移動模組130之該第一滑塊138係可沿著該第一方向D1移動且設置於該第一滑軌112，此外，該第一底板137係設置於該第一滑塊138上，該第一樞接塊 139係結合於該第一底板137。

該第一傳動模組140係設置於該載台110之該承載面111，該第一傳動模組140係具有一第一螺桿141及一第一馬達142，該第一螺桿141係具有一第一末端1411、一第二末端1412及一位於該第一末端1411及該第二末端1412之間的第一螺旋桿體1413，該第一螺旋桿體1413係樞設於該移動模組130之該第一樞接塊139，較佳地，該第一樞接塊139係具有一第五螺紋部1391，該第一螺旋桿體1413係樞設於該第五螺紋部1391，該第一馬達142係連接該第一螺桿141之該第二末端1412，該第一螺桿141係位於該固定模組120與該第一馬達142之間，此外，請參閱第1、3及4圖，該加熱模組150係設置於該第二滑軌113且可沿著該第二方向D2移動，該加熱模組150係具有一加熱元件151、一第二底板152、一第二滑塊153及一第二樞接塊154，該加熱元件151係位於該固定模組120及該移動模組130之間，較佳地，該加熱元件151係可為一加熱線圈，在本實施例中，該第二滑塊153係可沿著該第二方向D2移動且設置於該第二滑軌113，該第二底板152係設置於該第二滑塊153上，該第二樞接塊154係結合於該第二底板152，又，該無模拉製成形機100另具有一紅外線測溫機180，該紅外線測溫機180係設置於該載台110之該承載面111上，該紅外線測溫機180係具有一測溫鏡頭181，該測溫鏡頭181係位於該固定模組120及該移動模組130之間，該測溫鏡頭181係用以監控加熱線圈之溫度，該第二傳動模組160係具有一第二螺桿161及一第二馬達162，該第二螺桿161係具有一第三末端1611 、一第四末端1612及一位於該第三末端1611及該第四末端1612之間的第二螺旋桿體1613，該第二螺旋桿體1613係樞設於該加熱模組150之該第二樞接塊154，較佳地，該第二樞接塊154係具有一第六螺紋部1541，該第二螺旋桿體1613係樞設於該第六螺紋部1541，該第二馬達162係連接該第二螺桿161之該第四末端1612，該控制系統170係設置於該載台110之該承載面111且電性連接該第一馬達142及該第二馬達162，該控制系統170能夠於每10毫秒改變該第一馬達142及該第二馬達162之轉速。

請參閱第5及6圖，其係為無模拉製成形機100之作動圖，首先，請參閱第2A、2B及5圖，當該無模拉製成形機100欲進行拉製之前，必須先將該待加工件A穿設於該第一夾具組122之該第一抵接孔1233a、該加熱模組150之加熱元件151及該第二夾具組132之該第二抵接孔1333a，在本實施例中，該第一套筒124之該第一接觸面1241c係因該第一固接件125旋緊於該第一螺紋部1242a而緊密地抵接於該第一內側面1211，該第一夾爪1233之該第一斜錐面1233b係因該第二固接件126旋緊於該第二螺紋部1231a而抵接於該第一筒狀部1241之該第二端緣1241b，各該第一夾爪1233之間的間隙G係因該些第一夾爪1233縮入該第一套筒124而變小，因此該些第一夾爪1233係能有效夾持該待加工件A的一端，同樣地，該第二套筒134之該第二接觸面1341c係因該第三固接件135旋緊於該第三螺紋部1342a而緊密地抵接於該第二內側面1311，該第二夾爪1333之該第二斜錐面1333b係因該第四固接件136旋緊於該第四螺紋部1331a而抵接於該第三筒狀部 1341之該第四端緣1341b，各該第二夾爪1333之間的間隙G因該些第二夾爪1333縮入該第二套筒134而變小，因此該些第二夾爪1333係能有效夾持該待加工件A的另一端，之後，該加熱模組150之加熱線圈係逐漸升溫，當該紅外線測溫機180之測溫鏡頭181對加熱線圈測得預定之加熱溫度時，該控制系統170係使得該第一馬達142及該第二馬達162開始運轉，該移動模組130係往第一方向D1移動而遠離該固定模組120，該加熱模組150往第二方向D2移動，故該移動模組130及該加熱模組150係互為反向移動，請參閱第6及7圖，該待加工件A係因受到加熱模組150之加熱及移動模組130之拉伸而產生形變，因此該待加工件A係藉由無模拉製成形機100之加工而形成一初始變形區Z1、一穩態成形區Z2、一延伸區Z3及一加熱變形區Z4，如第7圖所示，該初始變形區Z1於拉製開始時與該加熱變形區Z4疊合，當該穩態成形區Z2與該延伸區Z3形成時，該初始變形區Z1才與該加熱變形區Z4完全分離，該延伸區Z3為待加工件A經過該加熱元件151加熱，且藉由一冷卻水輸送管190冷卻後，尚未穩定之區域，在本實施例中，該冷卻水輸送管190係位於該固定模組120與該移動模組130之間，一儲水槽(圖未繪出)係位於該冷卻水輸送管190之下方，該儲水槽係用以儲放該冷卻水輸送管190所排放之冷卻水，而加熱變形區Z4的長度即為加熱線圈及冷卻水輸送管190之間的間距。

本發明係藉由該第一夾具組122之該些第一夾爪1233能有效夾持該待加工件A之一端，該第二夾具組132之該些第二夾爪1333能有效夾持該待加工件A之另一端，因此該無模拉製成形機100可固定該待加工件A並對該待加工件A進行穩定之拉伸動作，此外，該加熱模組150及該移動模組130對該待加工件A進行加熱及拉伸之動作能使該無模拉製成形機100可針對較小尺寸之管材進行拉製的製程。
　　本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準，任何熟知此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內所作之任何變化與修改，均屬於本發明之保護範圍。

100．．．無模拉製成形機

110．．．載台

111．．．承載面

112．．．第一滑軌

113．．．第二滑軌

120．．．固定模組

121．．．第一固定板

1211．．．第一內側面

1212．．．第一外側面

1213．．．第一結合孔

122．．．第一夾具組

123．．．第一夾頭

1231．．．第一端部

1231a．．．第二螺紋部

1232．．．第一中間部

1232a．．．第一表面

1233．．．第一夾爪

1233a．．．第一抵接孔

1233b．．．第一斜錐面

124．．．第一套筒

1241．．．第一筒狀部

1241a．．．第一端緣

1241b．．．第二端緣

1241c．．．第一接觸面

1242．．．第二筒狀部

1242a．．．第一螺紋部

1243．．．第一腔室

1243a．．．第一內側壁

125．．．第一固接件

126．．．第二固接件

130．．．移動模組

131．．．第二固定板

1311．．．第二內側面

1312．．．第二外側面

1313．．．第二結合孔

132．．．第二夾具組

133．．．第二夾頭

1331．．．第二端部

1331a．．．第四螺紋部

1332．．．第二中間部

1332a．．．第二表面

1333．．．第二夾爪

1333a．．．第二抵接孔

1333b．．．第二斜錐面

134．．．第二套筒

1341．．．第三筒狀部

1341a．．．第三端緣

1341b．．．第四端緣

1341c．．．第二接觸面

1342．．．第四筒狀部

1342a．．．第三螺紋部

1343．．．第二腔室

1343a．．．第二內側壁

135．．．第三固接件

136．．．第四固接件

137．．．第一底板

138．．．第一滑塊

139．．．第一樞接塊

1391．．．第五螺紋部

140．．．第一傳動模組

141．．．第一螺桿

1411．．．第一末端

1412．．．第二末端

1413．．．第一螺旋桿體

142．．．第一馬達

150．．．加熱模組

151．．．加熱元件

152．．．第二底板

153．．．第二滑塊

154．．．第二樞接塊

1541．．．第六螺紋部

160．．．第二傳動模組

161．．．第二螺桿

1611．．．第三末端

1612．．．第四末端

1613．．．第二螺旋桿體

162．．．第二馬達

170．．．控制系統

180．．．紅外線測溫機

181．．．測溫鏡頭

190．．．冷卻水輸送管

200．．．金屬銲材

300．．．拉製模具

310．．．備料孔

320．．．成形孔

A．．．待加工件

X．．．軸線

D1．．．第一方向

D2．．．第二方向

G．．．間隙

Z1．．．初始變形區

Z2．．．穩態成形區

Z3．．．延伸區

Z4．．．加熱變形區

R1．．．第一外徑

R2．．．第二外徑

第1圖：依據本發明之一較佳實施例，一種無模拉製成形機之立體組合圖。
第2圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之立體剖視圖。
第2A圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之第一局部放大圖。
第2B圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之第二局部放大圖。
第3圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之第一夾具組和第二夾具組之立體剖視圖。
第4圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之立體剖視圖。
第5圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之第一作動圖。
第6圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之第二作動圖。
第7圖：依據本發明之一較佳實施例，該無模拉製成形機之待加工件於加工後之結構示意圖。
第8圖：習知拉製成形製作方式之示意圖。

100．．．無模拉製成形機

110．．．載台

111．．．承載面

112．．．第一滑軌

113．．．第二滑軌

120．．．固定模組

121．．．第一固定板

130．．．移動模組

131．．．第二固定板

1312．．．第二外側面

132．．．第二夾具組

137．．．第一底板

138．．．第一滑塊

139．．．第一樞接塊

140．．．第一傳動模組

141．．．第一螺桿

1412．．．第二末端

1413．．．第一螺旋桿體

142．．．第一馬達

150．．．加熱模組

151．．．加熱元件

152．．．第二底板

153．．．第二滑塊

160．．．第二傳動模組

161．．．第二螺桿

1611．．．第三末端

1612．．．第四末端

1613．．．第二螺旋桿體

162．．．第二馬達

170．．．控制系統

180．．．紅外線測溫機

181．．．測溫鏡頭

190．．．冷卻水輸送管

A．．．待加工件

X．．．軸線

D1．．．第一方向

D2．．．第二方向

Claims (15)

1. 一種無模拉製成形機，其係可拉製一待加工件，且該無模拉製成形機係定義有一軸線，該軸線係具有一第一方向及一相反於第一方向之之第二方向，該無模拉製成形機係包含：
   一載台，其係具有一承載面、一第一滑軌及一第二滑軌；
   一固定模組，其係設置於該載台之該承載面，該固定模組係具有一第一固定板及一第一夾具組，該第一固定板係具有一第一內側面、一第一外側面及一第一結合孔，該第一夾具組係具有一第一夾頭、一第一套筒、一第一固接件及一第二固接件，該第一套筒係具有一第一筒狀部、一第二筒狀部及一第一腔室，該第一筒狀部係具有一第一端緣及一第二端緣，該第一端緣係具有一第一接觸面，該第二筒狀部係具有一第一螺紋部，該第一套筒之該第二筒狀部係穿設於該第一結合孔且凸出於該第一外側面，該第一固接件係螺合於該第一螺紋部且抵接該第一外側面，該第一接觸面係抵接該第一固定板之該第一內側面，該第一夾頭係穿設於該第一套筒之該第一腔室，該第一夾頭係具有一第一端部、一第一中間部及複數個第一夾爪，該第一端部係穿設於該第一結合孔且凸出於該第一外側面，該第一端部係具有一第二螺紋部，該第二固接件係螺合於該第二螺紋部，該第一中間部係具有一第一表面，該第一腔室係具有一第一內側壁，該第一表面係抵觸該第一內側壁，該些第一夾爪係凸出於該第二端緣，各該第一夾爪之間係具有一間隙，該些第一夾爪係具有一第一抵接孔及一第一斜錐面，該第一斜錐面係抵觸該第二端緣；
   一移動模組，其係設置於該第一滑軌且可沿著該第一方向移動以遠離該固定模組，該移動模組係具有一第二固定板及一第二夾具組，該第二固定板係具有一第二內側面、一第二外側面及一第二結合孔，該第二夾具組係包含一第二夾頭、一第二套筒、一第三固接件及一第四固接件，該第二套筒係具有一第三筒狀部、一第四筒狀部及一第二腔室，該第三筒狀部係具有一第三端緣及一第四端緣，該第三端緣係具有一第二接觸面，該第四筒狀部係具有一第三螺紋部，該第二套筒之該第四筒狀部係結合於該第二結合孔且凸出於該第二外側面，該第三固接件係螺合於該第三螺紋部且抵接該第二外側面，該第二接觸面係抵接該第二固定板之該第二內側面，該第二夾頭係穿設於該第二套筒之該第二腔室，該第二夾頭係具有一第二端部、一第二中間部及複數個第二夾爪，該第二端部係穿設於該第二結合孔且凸出於該第二外側面，該第二端部係具有一第四螺紋部，該第四固接件係螺合於該第四螺紋部，該第二中間部係具有一第二表面，該第二腔室係具有一第二內側壁，該第二表面係抵觸該第二內側壁，該些第二夾爪係凸出於該第四端緣，各該第二夾爪之間係具有一間隙，該些第二夾爪係具有一第二抵接孔及一第二斜錐面，該第二斜錐面係抵觸該第四端緣，且該第一固定板之該第一外側面係朝向該第二固定板之該第二外側面；
   一第一傳動模組，其係設置於該載台之該承載面，該第一傳動模組係具有一第一螺桿及一第一馬達，該第一螺桿係具有一第一末端、一第二末端及一第一螺旋桿體，該第一螺旋桿體係樞設於該移動模組，該第一馬達係連接該第一螺桿之該第二末端，該第一螺桿係位於該固定模組及該第一馬達之間；
   一加熱模組，其係設置於該第二滑軌且可沿著該第二方向移動，該加熱模組係具有一加熱元件，該加熱元件係位於該固定模組及該移動模組之間；
   一第二傳動模組，其係設置於該載台之該承載面，該第二傳動模組係具有一第二螺桿及一第二馬達，該第二螺桿係具有一第三末端、一第四末端及一第二螺旋桿體，該第二螺旋桿體係樞設該加熱模組，該第二馬達係連接該第二螺桿之該第四末端；以及
   一控制系統，其係設置於該載台之該承載面且電性連接該第一馬達及該第二馬達。
2. 如申請專利範圍第1項所述之無模拉製成形機，其中該移動模組係另具有一第一底板、一第一滑塊及一第一樞接塊，該第一滑塊係可沿著該第一方向移動且設置於該第一滑軌，該第一底板係設置於該第一滑塊，該第一樞接塊係結合於該第一底板，該第一螺旋桿體係樞設於該第一樞接塊。
3. 如申請專利範圍第2項所述之無模拉製成形機，其中該第一樞接塊係具有一第一螺紋部，該第一螺旋桿體係樞設於該第一螺紋部。
4. 如申請專利範圍第1項所述之無模拉製成形機，其中該加熱模組係另具有一第二底板、一第二滑塊及一第二樞接塊，該第二滑塊係可沿著該第二方向移動且設置於該第二滑軌，該第二底板係設置於該第二滑塊，該第二樞接塊係結合於該第二底板，該第二螺旋桿體係樞設於該第二樞接塊。
5. 如申請專利範圍第4項所述之無模拉製成形機，其中該第二樞接塊係具有一第二螺紋部，該第一二旋桿體係樞設於該第二螺紋部。
6. 如申請專利範圍第1項所述之無模拉製成形機，其另具有一冷卻水輸送管，該冷卻水輸送管係位於該固定模組與該移動模組之間。
7. 如申請專利範圍第1項所述之無模拉製成形機，其中該加熱模組係另具有一紅外線測溫機，該紅外線測溫機係設置於該載台之該承載面上，該紅外線測溫機係具有一測溫鏡頭，該測溫鏡頭係位於該固定模組及該移動模組之間。
8. 如申請專利範圍第1項所述之無模拉製成形機，其中該第一固接件、該第二固接件、該第三固接件及該第四固接件係可為一螺母。
9. 一種無模拉製成形機，其係可拉製一待加工件，且該無模拉製成形機係定義有一軸線，該軸線係具有一第一方向及一相反於第一方向之第二方向，該無模拉製成形機係包含：
   一載台，其係具有一承載面、一第一滑軌及一第二滑軌；
   一固定模組，其係固定於該載台之該承載面，該固定模組係具有一第一固定板及一結合該第一固定板之第一夾具組；
   一移動模組，其係設置於該第一滑軌且可沿著該第一方向移動以遠離該固定模組，該移動模組係具有一第二固定板及一結合該第二固定板之第二夾具組；
   一第一傳動模組，其係設置於該載台之該承載面，該第一傳動模組係具有一第一螺桿及一第一馬達，該第一螺桿係具有一第一末端、一第二末端及一第一螺旋桿體，該第一 螺旋桿體係樞設該移動模組，該第一馬達係連接該第一螺桿之該第二末端，該第一螺桿係位於該固定模組及該第一馬達之間；
   一加熱模組，其係設置於該第二滑軌且可沿著該第二方向移動，該加熱模組係具有一加熱元件，該加熱元件係位於該固定模組及該移動模組之間；
   一第二傳動模組，其係設置於該載台之該承載面，該第二傳動模組係具有一第二螺桿及一第二馬達，該第二螺桿係具有一第三末端、一第四末端及一第二螺旋桿體，該第二螺旋桿體係樞設該加熱模組，該第二馬達係連接該第一螺桿之該第四末端；以及
   一控制系統，其係設置於該載台之該承載面且電性連接該第一馬達及該第二馬達。
10. 如申請專利範圍第9項所述之無模拉製成形機，其中該移動模組係另具有一第一底板、一第一滑塊及一第一樞接塊，該第一滑塊係可沿著該第一方向移動且設置於該第一滑軌，該第一底板係設置於該第一滑塊，該第一樞接塊係結合於該第一底板，該第一螺旋桿體係樞設於該第一樞接塊。
11. 如申請專利範圍第10項所述之無模拉製成形機，其中該第一樞接塊係具有一第一螺紋部，該第一螺旋桿體係樞設於該第一螺紋部。
12. 如申請專利範圍第9項所述之無模拉製成形機，其中該移動模組係另具有一第二底板、一第二滑塊及一第二樞接塊，該第二滑塊係可沿該第二方向移動且設置於該第二滑軌，該第二底板係設置於該第二滑塊，該第二樞接塊係結合於該第二底板，該第二螺旋桿體係樞設於該第二樞接塊。
13. 如申請專利範圍第12項所述之無模拉製成形機，其中該第二樞接塊係具有一第二螺紋部，該第二螺旋桿體係樞設於該第二螺紋部。
14. 如申請專利範圍第9項所述之無模拉製成形機，其中該加熱模組係另具有一冷卻水輸送管，該冷卻水輸送管係位於該固定模組與該移動模組之間。
15. 如申請專利範圍第9項所述之無模拉製成形機，其中該加熱模組係另具有一紅外線測溫機，該紅外線測溫機係設置於該載台之該承載面，該紅外線測溫機係具有一測溫鏡頭，該測溫鏡頭係位於該固定模組及該移動模組之間。