TWI441060B

TWI441060B - 一種光學觸控系統之影像處理方法

Info

Publication number: TWI441060B
Application number: TW100112922A
Authority: TW
Inventors: Tzung Min Su; Yu Chia Lin; Teng Wei Hsu; Chih Hsin Lin; Cheng Nan Tsai
Original assignee: Pixart Imaging Inc
Priority date: 2011-04-14
Filing date: 2011-04-14
Publication date: 2014-06-11
Also published as: US20120262423A1; TW201241698A; US9170682B2

Description

一種光學觸控系統之影像處理方法

本發明係關於一種影像處理方法，特別係關於一種光學觸控系統之影像處理方法。

觸控螢幕裝置是一種方便讓使用者直接在螢幕上進行輸入操作的電子裝置。當觸控筆(stylus)、指尖或其他類似者碰觸螢幕後，觸控螢幕裝置會偵測與計算出產生碰觸的位置，將座標輸出至電腦系統，以讓電腦系統進行後續的計算處理。

光學觸控螢幕是已開發之觸控螢幕裝置中常見之一種。一種光學觸控螢幕通常包含光源裝置與攝像裝置(camera)。光源裝置與攝像裝置可被安排，使得當物件接觸光學觸控螢幕時，在攝像裝置產生遮蔽影像。當無物件接觸光學觸控螢幕時，攝像裝置所擷取的影像可產生一背景亮度波形11，如圖1所示；而當物件接觸光學觸控螢幕時，攝像裝置所擷取的影像則會產生包含遮蔽信號121之亮度波形12。

當物件接觸光學觸控螢幕時，可能改變光反射的方式，因而產生假信號。例如，物件可能造成觸控螢幕的變形，從而將光反射至攝像裝置，因而產生產生一反光信號13，或者改變原光的反射，而產生一假遮蔽信號(false light shielding signal)14。假遮蔽信號14可能被誤判成由物件所產生，而計算出錯誤的物件座標，或會造成物件數量的誤判及物件真實座標之計算錯誤。

因此有必要提供一種新的方法，克服習知光學觸控螢幕容易產生假信號之問題。

本發明一實施例提供一種光學觸控系統之影像處理方法，包含下列步驟：擷取一操作影像，並產生代表該操作影像的一亮度波形圖；根據該亮度波形圖的亮度資訊，選擇該亮度波形圖之一目標信號；計算該目標信號的至少一上升斜率以及至少一下降斜率；以及若該上升斜率之絕對值和該下降斜率之絕對值均大於一門檻值，則選擇該目標信號為一物件信號。

本發明另一實施例揭露一種光學觸控系統之影像處理方法，包含下列步驟：擷取一背景影像，並產生代表該背景影像之一背景亮度波形圖；擷取一操作影像，並產生代表該操作影像的一亮度波形圖；根據該亮度波形圖的亮度資訊，選擇該亮度波形圖之一目標信號；計算該目標信號之一第一亮度資訊；計算在該背景亮度波形圖上，對應該目標信號之一背景信號之一第二亮度資訊；以及若該第二亮度資訊與該第一亮度資訊之一比值大於一門檻值，則選擇該目標信號為一物件信號。

本發明再一實施例揭露一種光學觸控系統之影像處理方法，包含下列步驟：擷取一背景影像，並產生代表該背景影像之一背景亮度波形圖；擷取一操作影像，並產生代表該操作影像的一亮度波形圖；根據該亮度波形圖的亮度資訊，選擇一第一目標信號與一第二目標信號；計算該第一目標信號之一第一亮度資訊與該第二目標信號之一第二亮度資訊；計算在該背景亮度波形圖上，相應該第一目標信號之一背景信號之第三亮度資訊；計算在該背景亮度波形圖上，相應該第二目標信號之一背景信號之第四亮度資訊；以及若該第一亮度資訊大於該第三亮度資訊，和該第二亮度資訊小於該第四亮度資訊時，取一新的操作影像。

上文已經概略地敍述本揭露之技術特徵及優點，俾使下文之本揭露詳細描述得以獲得較佳瞭解。構成本揭露之申請專利範圍標的之其它技術特徵及優點將描述於下文。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者應可瞭解，下文揭示之概念與特定實施例可作為基礎而相當輕易地予以修改或設計其它結構或製程而實現與本揭露相同之目的。本揭露所屬技術領域中具有通常知識者亦應可瞭解，這類等效的建構並無法脫離後附之申請專利範圍所提出之本揭露的精神和範圍。

圖2顯示本發明一實施例之光學觸控系統2之示意圖。參照圖2所示，光學觸控系統2包含一感測器21、一第一投光元件(light providing member)22、一第二投光元件23、一第三投光元件24及一處理單元25。第一投光元件22、第二投光元件23與第三投光元件24在一觸碰表面(touch surface)26圍繞出一感測區域。感測器21設置以偵測感測區域內的碰觸活動(touch activity)。處理單元25耦接感測器21，並根據感測器21產生的影像，分析物件27所在之座標。

在一實施例中，第一投光元件22包含一鏡面，且該鏡面面向感測區域。第二投光元件23和第三投光元件24可為發光元件或反光元件，其中該發光元件包含複數個排列之發光二極體或導光件與發光二極體之組合。第一投光元件22之鏡面可產生物件27之鏡像，使得感測器21所產生的操作影像(image)可包含物件27產生之圖案(pattern)及物件27之鏡像所產生之圖案。利用物件27產生之圖案(pattern)及物件27之鏡像所產生之圖案可計算出從感測器21分別通過物件27與物件27之鏡像之延伸線與感測區域之一側邊間之夾角，且利用該些夾角及感測區域之尺寸，即可計算出物件27之座標。關於此範例的座標計算，詳細可參考中華民國公開號第201003477號專利申請案。

圖3顯示本發明一實施例之光學觸控系統3之示意圖。參照圖3所示，光學觸控系統3包含兩感測器21及耦接兩感測器21之處理單元25。兩感測器21係分開設置。感測器21用於拍攝感測區域。處理單元25根據感測器21所擷取之影像，計算物件27在觸碰表面35上之位置座標。物件27可包含觸控筆(pointer)、手指或其他類似物件。感測區域之周側可設置複數投光元件34，其中投光元件34可為反光元件或主動發光元件。

參照圖2與圖3所示，光學觸控系統2和3可設計成當物件27進入感測區域時，物件27在感測器21上產生遮光圖案，或者物件27在感測器21上產生反光圖案。

圖4顯示本發明一實施例之觸控系統2或3之方塊示意圖。參照圖2至4所示，感測器21偵測感測區域。一影像處理器41耦接至感測器21，以產生操作影像(image)。影像處理器41產生之操作影像傳送至計算裝置42，計算裝置42從該操作影像，產生一亮度波形圖。

特而言之，操作影像包含矩陣式排列之複數像素。在一實施例中，該亮度波形圖係為將該操作影像之每一行之所有像素的亮度值相加，所取得之沿該操作影像之列方向亮度分佈圖。在另一實施例中，該亮度波形圖係為將該操作影像之每一列之所有像素的亮度值相加，所取得之沿該操作影像行方向之亮度分佈圖。

此外，該亮度分佈圖也可以利用其他方法計算。以例言，光學觸控系統2或3可先獲取一張感測區域上之背景影像。接著，當光學觸控系統2或3獲取一張操作影像後，計算裝置42將該操作影像與該背景影像相減，如此便可取得代表每一列或每一行亮度資訊之亮度波形圖。

圖5係一流程圖，其顯示本發明一實施例之一種光學觸控系統之影像處理方法之步驟。

參照圖5和圖8所示，在步驟S51中，感測器擷取一操作影像。

在步驟S52中，光學觸控系統根據該操作影像，產生代表該操作影像之一亮度波形圖8，如圖8所示。在一實施例中，該亮度波形圖8係為將該操作影像之每一行或每一列之所有像素的亮度值相加，所取得之沿該操作影像之列或行方向亮度分佈圖。在另一實施例中，亮度波形圖亦可由一操作影像與一背景影像相減而得。

在步驟S53中，根據圖8之亮度波形圖8的亮度資訊，選擇一目標信號81。在本實施例中，物件是在感測器上是形成遮蔽圖案，因此光學觸控系統將選擇較背景亮度值為低之部分，作為目標信號81。在另一實施例中，若物件在感測器上是形成反光圖案，則光學觸控系統將會選擇較背景亮度值為高之部分，作為目標信號。

在一實施例中，目標信號之選擇可根據物件產生的遮蔽信號/反射信號與背景信號間之差異來判斷。其中一種方法為先分別取得一操作影像與一背景影像。接著，取得分別取得操作影像之亮度波形圖(如圖8所示)與背景影像之背景影像亮度波形圖(如圖10所示)。然後，將亮度波形圖與背景影像亮度波形圖相減，可得如圖13所示之亮度差異分佈圖。最後，找出亮度差異分佈圖上有明顯亮度差異的差異信號131、132和133。在本實施例中，差異信號131、132和133分別對應圖8之目標信號83、81和遮蔽信號82。

在步驟S54中，計算在該目標信號81之至少一上升斜率和至少一下降斜率。在本實施例中，如圖9和圖10所示，目標信號81可區分成一第一區段812與一第二區段813，其中該第一區段812包含一上升邊緣(rising edge)8121，而該第二區段813包含一下降邊緣(falling edge)8122。該至少一上升斜率代表該上升邊緣8121之陡峭程度。類似地，該至少一下降斜率代表該下降邊緣8122的陡峭程度。在本實施例中，圖9內之上升邊緣8121和下降邊緣8122之定義係依照圖8顯示之列或行方向而定，但本發明不以此為限。該兩者定義可因列或行方向定義不同而不同。

有許多方法可計算上升斜率和下降斜率，以下列舉部分方法，但本發明不以此為限。

在一實施例中，在第一區段812中，先選擇複數個點8111和8112。然後，計算出通過該複數個點8111和8112之一直線814，其中該直線814之斜率即為一上升斜率。類似地，在第二區段813中，選擇複數個點8112和8113。在本實施例中，在第一區段812中選擇之點8111和8112與在第二區段813中選擇之點8113和8112有一點8112重複。接著，計算出通過複數個點8112和8113之一直線815，其中該直線815之斜率即為一下降斜率。

決定直線814與直線815之點8111、8112和8113可多種不同的選擇。以下列舉數種方式，惟本發明不以此為限。決定該直線814之點8111可為該目標信號81內之一邊界點，或靠近該邊界點之點。決定該直線815之點8113可為該目標信號81之另一邊界點，或靠近該另一邊界點之點。在本實施例中，共同決定該直線814與該直線815之點8112可為該目標信號81之兩邊界點之中點或接近該中點之點。在一實施例中，共同決定該直線814與該直線815之點8112可為該目標信號81內之一極值點或接近該極值點之點。當物件是在感測器上是形成遮蔽圖案時，該極值點為亮度最小點；而當物件在感測器上是形成反光圖案，則該極值點為亮度最大點。

在另一實施例中，參照圖10所示，在第一區段812中，先選擇複數個點8114和8115。接著，計算出通過複數個點8114和8115之直線816，其中該直線816之斜率即為一上升斜率。

複數個點8114和8115可為上升邊緣8121上任兩點。複數個點8114和8115之選擇以該直線816之傾斜方式類似該上升邊緣8121之延伸方式。複數個點8114和8115以分開為宜。以例言，點8114可靠近上升邊緣8121之上端點，而點8115可靠近上升邊緣8121之下端點。在另一例中，點8114可位於上升邊緣8121之上半部範圍內，而點8115可位於上升邊緣8121之下半部範圍內。在又一例中，上升邊緣8121與下降邊緣8122之下端點間延伸一橫向延伸段，點8115可位於橫向延伸段上，而點8114可位於上升邊緣8121。

在一實施例中，可在第一區段812中選擇超過2個點，以計算出複數條直線，如此可獲得複數個上升斜率。在另一實施例中，亦可平均該些直線之斜率，以獲得一上升斜率。

類似地，在第二區段813中，先選擇複數個點8116和8117。接著，計算出通過複數個點8116和8117之直線817，其中該直線817之斜率即為一下降斜率。

複數個點8116和8117可為下降邊緣8122上任兩點。複數個點8116和8117之選擇以該直線817之傾斜方式類似該下降邊緣8122之延伸方式。複數個點8116和8117以分開為宜。以例言，點8116可靠近下降邊緣8122之上端點，而點8117可靠近下降邊緣8122之下端點。在另一例中，點8116可位於下降邊緣8122之上半部範圍內，而點8117可位於下降邊緣8122之下半部範圍內。在又一例中，上升邊緣8121與下降邊緣8122之下端點間延伸一橫向延伸段，點8117可位於橫向延伸段上，而點8116可位於下降邊緣8122上。

在一實施例中，可在第二區段813中選擇超過2個點，以計算出複數條直線，如此可獲得複數上升斜率。在另一實施例中，亦可平均該些直線之斜率，以獲得一上升斜率。

在步驟S55中，分別將至少一上升斜率與至少一下降斜率與一門檻值比較，以確定該目標信號81內是否為一物件信號。若該至少一上升斜率之絕對值和該至少一下降斜率之絕對值大於該門檻值時，則可將該目標信號視為一物件所產生之物件信號。之後，可在根據該物件信號之位置計算對應物件之座標。

一般而言，物件在感測區域時，會在操作影像上產生亮度與背景亮度有明顯差異之圖案。當操作影像轉換成亮度波形圖8時，在亮度波形圖8上會有落差明顯之遮蔽信號或反光信號。據此原理，當獲得一亮度波形圖8時，便可從中找出亮度波形圖8上會有落差明顯之信號，以決定出物件位置。參照圖8所示，在本實施例中，亮度波形圖8上包含一落差較小的遮蔽信號82。同樣地，如圖11所示，在包含上升邊緣821之部分可選擇任兩點8211和8212，並計算出通過該兩點8211和8212之直線822，以獲得一上升斜率。在包含下降邊緣823之部分亦可選擇任兩點8213和8214，並計算出通過該兩點8211和8212之直線823，以獲得一下降斜率。由於遮蔽信號82之信號落差小，因此上升斜率與下降斜率之絕對值小，故可以一門檻值為標準，來過濾掉此類信號落差小之遮蔽信號82，以避免誤判。

在一實施例中，若亮度波形圖有一信號，其上升斜率與下降斜率之絕對值小於一門檻值，此時光學觸控系統可取一新的背景影像，以取代原有的背景影像。

圖6係一流程圖，其顯示本發明另一實施例之一種光學觸控系統之影像處理方法之步驟。參照圖6、圖8和圖12所示，在步驟S61中，感測器擷取一背景影像。

在步驟S62中，根據該背景影像，產生代表該背景影像之一背景亮度波形圖9，如圖12所示。

在步驟S63中，感測器擷取一操作影像。

在步驟S64中，根據該操作影像，產生代表該操作影像之一亮度波形圖8，如圖8所示。

在一實施例中，亮度波形圖8和背景亮度波形圖9係為分別將該操作影像和該背景影像之每一行或每一列之所有像素的亮度值相加，所取得之沿該操作影像和該背景影像之列或行方向亮度分佈圖。在另一實施例中，操作影像與背景影像相減，也可取得代表每一列或每一行亮度資訊之亮度波形圖。

在步驟S65中，如圖8所示，根據圖8之亮度波形圖8的亮度資訊，選擇一目標信號81。雖在本實施例中，該目標信號81為一遮蔽信號，但本發明不以此為限。

在步驟S66中，計算目標信號81之一第一亮度資訊。在一實施例中，第一亮度資訊係為目標信號81之亮度總和。在另一實施例中，第一亮度資訊(I1)係為目標信號81之亮度平均。

在步驟S67中，計算該背景亮度波形圖9上，對應目標信號81之一背景信號81'(圖12)之第二亮度資訊(I2)。在一實施例中，亮度資訊係為背景信號81'之亮度總和。在另一實施例中，亮度資訊係為背景信號81'之亮度平均。

在步驟S68中，計算第二亮度資訊(I2)與第一亮度資訊(I1)之比值(I2/I1)。

在步驟S69中，比較該比值(I2/I1)與一門檻值，以決定目標信號81是否為物件信號。在本實施例中，物件在感測器上產生遮蔽影像，因此當比值(I2/I1)大於一門檻值時，目標信號81則可視為由物件產生之物件信號。

特而言之，參照圖8與圖12所示，若選擇遮蔽信號82和其對應之背景信號82'(圖12)，則會計算出小於門檻值之比值。因為比值小於門檻值，所以遮蔽信號82不會被視為由一個物件所產生。在一實施例中，當操作影像所產生之亮度波形圖中包含一目標信號，其亮度資訊與對應之背景信號之亮度資訊間之比值小於門檻值時，光學觸控系統會擷取一新的背景影像，以更新舊的背景影像。

在一實施例中，若光學觸控系統是設計以在感測器上產生物件反射影像，則當比值小於一門檻值時，目標信號可視為由物件產生之物件信號。相對地，比值大於一門檻值時，目標信號則可能為假信號。

圖7係一流程圖，其顯示本發明一實施例之影像處理方法之步驟。參照圖8、圖12和圖13所示，在步驟S71中，首先擷取一背景影像。在步驟S72中，產生代表該背景影像之一背景亮度波形圖(如圖10所示)所示。在步驟S73中，擷取一操作影像。在步驟S74中，產生代表該操作影像之一亮度波形圖(如圖8所示)。

在步驟S75中，在亮度波形圖上，選擇一第一目標信號81與一第二目標信號83。第一目標信號81與一第二目標信號83係為操作影像和背景影像間亮度差異明顯的區域。在一實施例中，第一目標信號81與一第二目標信號83之選擇可將操作影像和背景影像相減，取得亮度差異分佈圖，然後在亮度差異分佈圖上選擇亮度差異明顯的區域。

在步驟S76中，計算出第一目標信號之一第一亮度資訊。在步驟S77中，計算出第二目標信號之一第二亮度資訊。

在步驟S78中，計算在背景影像上，相應第一目標信號之一背景信號之第三亮度資訊。

在步驟S79中，計算在背景影像上，相應第二目標信號之一背景信號之第四亮度資訊。

在步驟S80中，若該第一亮度資訊大於該第三亮度資訊，和該第二亮度資訊小於該第四亮度資訊時，表示亮度波形圖上同時存在有遮蔽信號與反射信號。通常，亮度波形圖上不應該同時存在有遮蔽信號與反射信號，因此當遮蔽信號與反射信號同時存在時，表示操作影像有雜點干擾，可能會影像物件座標之計算正確性，故需取一新的操作影像。

在一實施例中，若該第一亮度資訊大於該第三亮度資訊，和該第二亮度資訊小於該第四亮度資訊時，則更新該背景影像。在部分情況下，亮度波形圖上同時存在有遮蔽信號與反射信號可能是背景亮度分佈改變。此時，可以更新背景影像，來克服此異常結果。

本揭露之技術內容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本揭露之教示及揭示而作種種不背離本揭露精神之替換及修飾。因此，本揭露之保護範圍應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本揭露之替換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。

2．．．光學觸控系統

3．．．光學觸控系統

8．．．亮度波形圖

9．．．背景亮度波形圖

11．．．背景亮度波形

12．．．亮度波形

13．．．反光信號

14．．．假遮蔽信號

21．．．感測器

22．．．第一投光元件

23．．．第二投光元件

24．．．第三投光元件

25．．．處理單元

26．．．觸碰表面

27．．．物件

34．．．投光元件

35．．．觸碰表面

41．．．影像處理器

42．．．計算裝置

81．．．目標信號

81'．．．背景信號

82．．．遮蔽信號

82'．．．背景信號

83．．．目標信號

83'．．．背景信號

121．．．遮蔽信號

131．．．差異信號

132．．．差異信號

133．．．差異信號

812．．．第一區段

813．．．第二區段

814．．．直線

815．．．直線

816．．．直線

817．．．直線

821．．．上升邊緣

822．．．直線

823．．．下降邊緣

824．．．直線

8111．．．點

8112．．．點

8113．．．點

8114．．．點

8115．．．點

8116．．．點

8117．．．點

8121．．．上升邊緣

8122．．．下降邊緣

8211．．．點

8212．．．點

8213．．．點

8214．．．點

S51~S55．．．流程步驟

S61~S69．．．流程步驟

S71~S80．．．流程步驟

圖1係一線圖，其顯示一背景亮度波形和自一操作影像中取得之亮度波形；

圖2顯示本發明一實施例之光學觸控系統之示意圖；

圖3顯示本發明另一實施例之光學觸控系統之示意圖；

圖4顯示本發明一實施例之觸控系統之方塊示意圖；

圖5係一流程圖，其顯示本發明一實施例之一種光學觸控系統之影像處理方法之步驟；

圖6係一流程圖，其顯示本發明另一實施例之一種光學觸控系統之影像處理方法之步驟；

圖7係一流程圖，其顯示本發明一實施例之影像處理方法之步驟；

圖8顯示本發明一實施例之一亮度波形圖；

圖9顯示本發明一實施例之目標信號之示意圖；

圖10顯示本發明一實施例之目標信號之示意圖；

圖11顯示本發明一實施例之遮蔽信號之示意圖；

圖12顯示本發明一實施例之背景亮度波形圖；以及

圖13顯示本發明一實施例之操作影像與背景影像之亮度差異分佈圖。

S51~S55．．．流程步驟

Claims

一種光學觸控系統之影像處理方法，包含下列步驟：擷取一操作影像，並產生代表該操作影像的一亮度波形圖；根據該亮度波形圖的亮度資訊，選擇該亮度波形圖之一目標信號；計算該目標信號的至少一上升斜率以及至少一下降斜率；以及若該上升斜率之絕對值和該下降斜率之絕對值均大於一門檻值，則選擇該目標信號為一物件信號。
根據請求項1所述之影像處理方法，其中該目標信號包含一第一區段與一第二區段，其中該第一區段包含一上升邊緣，而該第二區段包含一下降邊緣，其中該上升斜率為代表該第一區段中複數個點之一第一直線之斜率，而該下降斜率為代表該第二區段中複數個點之一第二直線之斜率。
根據請求項2所述之影像處理方法，其中該第一區段中之該等點之一者為該目標信號之一第一邊界點。
根據請求項3所述之影像處理方法，其中該第二區段中之該等點之一者為該目標信號之一第二邊界點。
根據請求項4所述之影像處理方法，其中該第一區段中之該等點包含該第一邊界點與該第二邊界點之中點。
根據請求項4所述之影像處理方法，其中該第二區段中之該等點包含該第一邊界點與該第二邊界點之中點。
根據請求項2所述之影像處理方法，其中該第一區段中之該等點包含該目標信號之一極值點。
根據請求項2所述之影像處理方法，其中該第二區段中之該等點包含該目標信號之一極值點。
根據請求項1所述之影像處理方法，更包含下列步驟：若該上升斜率之該絕對值或該下降斜率之該絕對值小於該門檻值，則取一新的背景影像。
根據請求項1所述之影像處理方法，更包含下列步驟：將該操作影像每一行或每一列所有像素的亮度相加，而取得沿該操作影像列方向或行方向分佈之該亮度波形圖之該亮度波形圖。
根據請求項1所述之影像處理方法，更包含下列步驟：該亮度波形圖係由該操作影像與一背景影像相減而取得。
一種光學觸控系統之影像處理方法，包含下列步驟：擷取一背景影像，並產生代表該背景影像之一背景亮度波形圖；擷取一操作影像，並產生代表該操作影像的一亮度波形圖；根據該亮度波形圖的亮度資訊，選擇該亮度波形圖之一目標信號；計算該目標信號之一第一亮度資訊；計算在該背景亮度波形圖上，對應該目標信號之一背景信號之一第二亮度資訊；以及若該第二亮度資訊與該第一亮度資訊之一比值大於一門檻值，則選擇該目標信號為一物件信號。
根據請求項12所述之影像處理方法，其中該第一亮度資訊與該第二亮度資訊為平均亮度或亮度總和。
根據請求項12所述之影像處理方法，更包含下列步驟：若該比值小於該門檻值，則更新該背景影像。
根據請求項12所述之影像處理方法，其中選擇該亮度波形圖之一目標信號之步驟包含該亮度波形圖與該背景亮度波形圖相減。
根據請求項12所述之影像處理方法，更包含下列步驟：將該操作影像每一行或每一列所有像素的亮度相加，而取得沿該操作影像列方向或行方向分佈之該亮度波形圖。
根據請求項12所述之影像處理方法，更包含下列步驟：該亮度波形圖係由該操作影像與該背景影像相減而取得。
一種光學觸控系統之影像處理方法，包含下列步驟：擷取一背景影像，並產生代表該背景影像之一背景亮度波形圖；擷取一操作影像，並產生代表該操作影像的一亮度波形圖；根據該亮度波形圖的亮度資訊，選擇一第一目標信號與一第二目標信號；計算該第一目標信號之一第一亮度資訊與該第二目標信號之一第二亮度資訊；計算在該背景亮度波形圖上相應該第一目標信號之一背景信號之第三亮度資訊；計算在該背景亮度波形圖上相應該第二目標信號之一背景信號之第四亮度資訊；以及若該第一亮度資訊大於該第三亮度資訊，和該第二亮度資訊小於該第四亮度資訊時，取一新的操作影像。
根據請求項18所述之影像處理方法，更包含下列步驟：若該第一亮度資訊大於該第三亮度資訊，和該第二亮度資訊小於該第四亮度資訊時，則更新該背景影像。
根據請求項18所述之影像處理方法，其中選擇一第一目標信號與一第二目標信號之步驟包含該亮度波形圖與該背景亮度波形圖相減。
根據請求項18所述之影像處理方法，更包含下列步驟：將該操作影像每一行或每一列所有像素的亮度相加，而取得沿該操作影像列方向或行方向分佈之該亮度波形圖。
根據請求項18所述之影像處理方法，更包含下列步驟：該亮度波形圖係由該操作影像與一背景影像相減而取得。