TWI396121B - 觸控裝置以及碰觸點偵測方法 - Google Patents

Description

觸控裝置以及碰觸點偵測方法

本發明係有關於碰觸點偵測，特別係有關於使用影像分析技術進行碰觸點偵測的方法和裝置。

觸控技術能夠提供直觀且易用的人性化介面給多種裝置所使用，例如行動裝置、顯示器與手寫板。使用者藉由其手指或觸控筆直接碰觸觸控板，而碰觸點的座標能夠藉由不同的方法被偵測，例如覆蓋在觸控板上的電容式電路陣列。影像偵測技術也能夠用於碰觸點的偵測。舉例而言，將紅外線發光二極體(LED)陣列設置於矩形之水平和垂直邊緣，並在其對邊設置紅外線偵測器。因此，紅外光形成的網格便形成於觸控板上。任何觸控板上之特定位置上的碰觸點會造成至少一對水平和垂直偵測器無法接收其相應的紅外光而被遮蔽，藉此決定位置的座標。然而，習知的觸控偵測技術所使用之LED陣列和感測器陣列的成本過於昂貴。對於大型平板顯示器而言，上述習知的技術是不可行的。因此，亟需一種可行的結構。

本發明提供一種觸控裝置，包括一觸控板、一第一邊緣、一第二邊緣、一第三邊緣以及一第四邊緣、一第一相機、一第二相機以及一計算單元。觸控板用以接收至少一物體的碰觸，第一至第四邊緣形成一矩形以環繞觸控板，第一、第三邊緣分別位於第二、第四邊緣的對側，且第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣以及第四邊緣的表面皆具有幾何圖樣。第一相機係設置於矩形之第一、第四邊緣所夾的角落，具有足夠大的視角以取得第二、第三邊緣的一第一影像，而一第二相機係設置於矩形之第二、第四邊緣所夾的角落，具有足夠大的視角以取得第一、第三邊緣的一第二影像。計算單元係耦接於第一、第二相機，用以對第一、第二影像之幾何圖樣執行一特徵取得程序，以便判斷物體是否碰觸觸控板，若是，則定位物體的碰觸位置。

本發明提供一種碰觸點偵測方法，包括提供一觸控板，用以接收至少一物體的碰觸；以一第一邊緣、一第二邊緣、一第三邊緣以及一第四邊緣環繞觸控板，其中第一邊緣在第二邊緣的對側，第三邊緣在第四邊緣的對側，且第一、第二、第三邊緣的表面皆具有幾何圖樣；從第一、第四邊緣所夾的一第一角落取得一第一影像，第一影像包括碰觸點與第二、第三邊緣的影像；從第二、第四邊緣所夾的一第二角落取得一第二影像，第二影像包括碰觸點與第二、第四邊緣的影像；以及對第一、第二影像之幾何圖樣執行一特徵取得程序，用以決定觸控板被一碰觸點碰觸的座標，其中第一、第二影像是一維的線段影像。

以下說明是執行本發明之最佳模式。習知技藝者應能知悉在不脫離本發明的精神和架構的前提下，當可作些許更動、替換和置換。本發明之範疇當視所附申請專利範圍而定。

本發明之實施例係使用影像偵測技術來定位出一觸控裝置100上之一碰觸點P1的座標。第1a圖係為本發明中觸控裝置100之一實施例。觸控裝置100用以表示任何觸控裝置(例如行動裝置、個人數位助理、觸控顯示面板或其它觸控機器)在概念上的架構。在觸控裝置100中，觸控板150通常為具有特定寬度W與高度H之一矩形，作為一觸碰表面。觸控板150亦可包括一顯示器，用以根據碰觸來呈現一個具有互動式視覺效果(interactive visual effects)的使用者介面。觸控板150由四個邊緣所環繞，第一邊緣110、第一邊緣120、第三邊緣130與第四邊緣140形成一矩形，用以環繞觸控板150。於此實施例中，碰觸點的偵測係藉由偵測複數邊緣的影像來實現的。特別是說，任何的碰觸皆可以被擷取下來當作影像，用以判斷出碰觸點的座標位置。前述邊緣在表面上皆具有特別設計的幾何圖樣，並且幾何圖樣會嵌入用以支援影像偵測的隱藏資訊，使得任何邊緣被物體所遮蔽皆可以輕易地偵測出來。第一相機112係設置於第一邊緣110與第四邊緣140所夾的角落上，並具有至少90度的可視區(FOV)。第一相機112用以擷取一個具有第二、第三邊緣120與130之景像的影像，以便對第二、第三邊緣120與130上的幾何圖樣加以監視與分析。同樣地，第二相機122係設置於第二邊緣120與第四邊緣140所夾的角落上，並具有至少90度的可視區(FOV)。第一相機112用以收集一個具有第一、第三邊緣110與130之景像的影像，以便後續的分析。計算單元160用以接收第一、第二相機112與122所擷取到的影像，並執行一特徵取得程序(characteristic extraction process)用以判斷是否有一物體碰觸觸控板150。若有物體碰觸觸控板150，計算單元160則用以計算出(判斷出)該物體的座標位置。特徵取得程序之細部動作將於後續進一步加以說明。

第1b圖和第1c圖分別顯示第一相機112和第二相機122取得的影像。在第1b圖，第一影像114是第一相機112取得的線段影像(line image)，第一影像114包括第二邊緣120和第三邊緣130的影像/景像(views)，第二邊緣120和第三邊緣130的影像/景像分別以線段(segments)120’和130’表示，第二邊緣120和第三邊緣130所相交的交點(cross point)C2將線段120’和130’隔開。在第1c圖，第二影像124是第二相機122取得的線段影像，第二影像124包括第一邊緣110和第三邊緣130的影像/景像，第一邊緣110和第三邊緣130的影像分別以線段110’和130’表示，第一邊緣110和第三邊緣130所相交的交點C1將線段110’和130’隔開。因為觸控板150是平面的，且觸控板150上的碰觸通常是遮蔽式碰觸或非常靠近觸控板150的表面，所以第一影像114和第二影像124可為一維的線段影像，專門用以表示觸控板150表面的遮蔽情況。參考第1a圖，當物體碰觸到觸控板150的碰觸點P1時，位置J1和J2上的幾何圖樣分別被遮蔽而無法進入第一相機112和第二相機122。因此，如第1b圖所示，線段130’的相應位置會出現遮蔽點(obstructed point)J1’。類似地，在第1c圖，線段110’的相應位置會出現遮蔽點J2’。如上所述，第一邊緣110、第二邊緣120和第三邊緣130的表面具有經過特殊設計的幾何圖樣。因此，若無遮蔽，則第一影像114和第二影像124將各自呈現完整的幾何圖樣。因為遮蔽點J1’和J2’出現的位置與位置J1和J2具有線性的關係，所以位置J1和J2可經由幾何計算求出。遮蔽點J1’和J2’的定位將於以下說明。因此，計算單元160接著會讀取第一相機112和第二相機122取得的第一影像114和第二影像124，並且對第一、第二影像之幾何圖樣執行特徵取得程序，以識別第一、第二影像的相應遮蔽位置(obstruction location)。

在識別出位置J1和J2之後，接著決定第一和第二相機在碰觸點P1的視角。舉例而言，在第1a圖和第1b圖，計算單元160根據第一影像114的遮蔽點J1’來決定由第一相機112至碰觸點P1之方向上的第一夾角θ1。參考第1a圖和第1c圖，計算單元160根據第二影像124的遮蔽點J2’來決定由第一相機122至碰觸點P1之方向上的第二夾角θ2。如第1a圖所示，第一相機112、位置J1和交點C1形成一第一直角三角形，第二相機122、位置J2和交點C2形成一第二直角三角形，並且碰觸點P1位於第一和第二直角三角形的交點。求出第一夾角θ1和第二夾角θ2之後，碰觸點P1的座標就能夠根據觸控板150之第一夾角θ1、第二夾角θ2、寬度W和高度H的三角函式計算而決定。碰觸點P1的座標能夠以下列函式表示：

P1(x,y)=f(θ1,θ2)

為了簡化說明，根據三角函數所進行之幾何判斷的詳細計算在此不再贅述。

此外，對照表亦可用以協助決定碰觸點P1的座標。因為觸控板150的寬度W和高度H為定值，遮蔽點(例如J1’和J2’)的位置與相應碰觸點(例如P1)的座標之間具有固定的關係。因此，計算單元160能夠根據對照表和遮蔽點的位置來決定碰觸點的座標，因此前述的幾何計算過程可以省略，故觸控裝置的操作速度得以被大幅地改善。

如上所述，當物體碰觸到觸控板150時，第一相機112和第二相機122取得的第一影像114和第二影像124則會包括一遮蔽點在作為背景的幾何圖樣中。為了有效地識別位於影像邊緣的遮蔽，位於邊緣的幾何圖樣是經過特殊設計的。特徵取得程序能夠用以識別被遮蔽的幾何圖樣。

舉例而言，第2a圖顯示幾何圖樣之一實施例，其中第一邊緣110、第二邊緣120、第三邊緣130和第四邊緣140的表面皆具有條紋圖案。要注意的是，在另一實施例中，未被第一相機112和第二相機122監測之第四邊緣140的表面不一定需要有條紋圖案或特殊的幾何圖樣。在第2a圖，縱軸表示亮度值，而橫軸表示第一或第二影像的相應位置D。具體而言，這些高對比的條紋圖案包括具有高亮度值L1的條紋圖案以及具有低亮度值L2的條紋圖案，並且具有高亮度值L1的條紋圖案與具有低亮度值L2的條紋圖案是交替排列的。實際上，具有高亮度值L1和低亮度值L2的條紋圖案分別是以『明(白色)』和『暗(黑色)』表示的。在本實施例中，特徵取得程序是一種升降緣的偵測程序(edge detection process)，藉此偵測高對比度之條紋圖案的上升緣和下降緣的個數，例如計算每一個線段中的升降緣總數。舉例而言，從左邊數來的首三個條紋圖案123包括6個升降緣。類似地，後續的條紋圖案234、235…均依此增量地計算升降緣總數。沿著不同位置，其與升降緣總數的關係如第2b圖所示。

第2b圖顯示第一相機112之視角θ與升降緣總數的關係。視角θ的範圍是由0至90(π/2)度，且用以表示第一相機112的可視區，包括第二邊緣120和第三邊緣130的全部範圍。視角θ與第二、第三邊緣120與130之位置的關係能夠由寬度W和長度L與三角函式求出，於此不再贅述。每一個夾角增量的升降緣總數能夠被求出。第2b圖顯示，當視角θ由0度增加至交點C2對應的夾角時，升降緣總數會逐漸遞增，然後升降緣總數再逐漸遞減直到視角θ等於90度為止。換言之，因為交點C2是距離第一相機112最遠的位置，並且隨著距離的增加，條紋圖案的投影會逐漸變小和密集，因此，升降緣總數會隨著視角增加而稍微增加。

第2c圖顯示當物體碰觸到觸控板150的碰觸點P1時，升降緣總數在第一夾角θ1減少的示意圖。碰觸點可能由手指或觸控筆所產生，並使得一相應位置的條紋圖案無法形成於第一影像114中。因此，遮蔽點之相應位置附近的升降緣總數能夠藉由升降緣的偵測和升降緣總數的計算而快速地求出。第一夾角θ1能夠藉此求出。此外，第二相機122同時進行第二影像124之升降緣的偵測，因此，第二夾角θ2能夠以相同方式求出。

第3a圖至第3c圖顯示本發明幾何圖樣的另一實施例。在本實施例中，幾何圖樣是HSL(Hue Saturation Lightness)色彩空間中之逐漸遞增的色相值(Hue values)，其中Hue代表色相、Saturation代表飽和度，而Lightness代表亮度。色相值通常以介於0至360度之相位值表示。藉此方式，第1b圖之第一影像114的色相值和畫素位置之間便具有線性的關係。因此，如第3a圖所示，第一影像114的色相值和視角θ之間的關係也具有線性的關係。視角θ的範圍介於0至90度，並且色相值隨著視角θ的增加而線性地增加。

當物體碰觸到觸控板150時，因為碰觸點的顏色(手指或觸控筆的顏色)會破壞色相值的分佈，色相值的變化便會在第一影像114中被偵測到。如第3b圖所示，當物體碰觸觸控板150時，色相值會在第一夾角θ1產生數值變化。第3c圖顯示第3b圖之色相值變化與視角的關係。如第3c圖所示，隨著視角增加，色相值的變化(ΔH)維持不變，然後由於碰觸點的顏色發生變化，所以色相值的變化在第一夾角θ1產生峰值。因為色相值在第一夾角θ1以超出一預期平均值的未知速率在變化，所以觸控板150被認定是以第一夾角θ1被碰觸的。在本實施例中，經過特殊設計的幾何圖樣有助於影像的偵測；藉由特徵取得程序，其能夠提供任何遮蔽(或影像的劇烈變化)靈敏的偵測能力，例如在空間域中(特別是一維的空間域)。在其他實施例中，亦可使用其他的幾何圖樣。

第4圖為本發明實施例之碰觸點偵測的流程圖。本流程以數個步驟摘要說明如下。在步驟401，初始化第1圖中用以影像偵測的觸控裝置。觸控板150之邊緣的表面具有經過特殊設計的幾何圖樣。在步驟403，第一相機112和第二相機122取得觸控板150之邊緣的影像。若物體碰觸到觸控板150，則部分的影像會被遮蔽，並且幾何圖樣的特性因而改變。在步驟405，對第一相機112和第二相機122取得的影像進行特徵取得程序，用以定位影像的遮蔽點(obstruction)。在步驟407，根據影像之遮蔽點的位置(obstructed location)來取得第一夾角θ1和第二夾角θ2，其分別表示第一相機112和第二相機122至碰觸點的方向(direction)。在步驟409，根據第一夾角θ1和第二夾角θ2與觸控板150的寬度和高度，進行三角函式計算求出碰觸點的座標。

第5圖顯示本發明另一實施例的觸控板。在本實施例中，相機的數目並不侷限於此。舉例而言，一第三相機132被進一步設置於第三邊緣130，第三相機132具有180度的可視區，並且用以監測第一邊緣110、第二邊緣120和第四邊緣140的遮蔽(obstruction)，第三相機132協助第一相機112和第二相機122決定碰觸點的座標。在其他實施例中，多重碰觸點的偵測(多點偵測)亦可藉由在觸控板150的不同交點或邊緣設置兩個以上的相機而完成。

如上所述，第一相機112和第二相機122的視角與遮蔽點的位置(obstructed location)之間具有線性的關係，並且上述線性的關係能夠以三角函式的對照表或校正程序而被預先計算。舉例而言，在一校正程序中，觸控板150在每個交點(例如交點C1和C2)上接收到碰觸。對於第一相機112而言，根據觸控板150之寬度W和高度L的正切函數計算可推知其相對於交點C2的第一夾角θ1。當物體碰觸到交點C2時，第一相機112取得碰觸點的影像，使得第一夾角θ1和交點C2之間有所關聯。其它的邊界條件可以類似方法得到。舉例而言，第一相機112至交點C1的方向為0度，而第一相機112至第二相機122的方向為90度。因為所有的邊界條件都是已知的，故所取得的影像中不在交點之位置與夾角之間的關係都可藉由線性內插法來決定。

換言之，特殊的圖樣能夠被設置於邊緣的端點(例如交點C1和C2)，使得特徵取得程序得以識別邊緣的端點。因為端點的夾角為已知的數值，因此端點位置和夾角的關係便能夠利用內插法輕易地得知。本發明已經由數種實施例揭露如上。習知技藝者應能以本發明所揭露的技術內容作為基礎來設計或修改其他的製程或架構來達到相同於本發明之目的和/或優點。習知技藝者應能知悉在不脫離本發明的精神和架構的前提下，當可作些許更動、替換和置換。本發明之範疇當視所附申請專利範圍而定。

100．．．觸控裝置

112．．．第一相機

122．．．第二相機

160．．．計算單元

110、120、130、140．．．第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣、第四邊緣

150．．．觸控板

θ1、θ2．．．第一夾角、第二夾角

C1、C2．．．第一交點、第二交點

J1、J2．．．位置

W．．．寬度

L．．．高度

J1’、J2’．．．遮蔽點

114．．．第一影像

124．．．第二影像

110’、120’、130’、140’．．．線段

L1．．．高亮度值

L2．．．低亮度值

123、234、345、567．．．條紋圖案

132．．．第三相機

第1a圖係為本發明中觸控裝置100之一實施例。

第1b圖和第1c圖分別顯示第一相機和第二相機取得的影像。

第2a圖顯示幾何圖樣之一實施例。

第2b圖顯示第一相機112之視角θ與升降緣總數的關係。

第2c圖顯示當物體碰觸到觸控板的碰觸點時，升降緣總數的示意圖。

第3a圖顯示本發明幾何圖樣為逐漸遞增的色相值之實施例。

第3b圖顯示色相值當物體碰觸觸控板時的變化。

第3c圖顯示視角與色相值之關係。

第4圖為本發明實施例之碰觸點偵測的流程圖。

第5圖顯示本發明另一實施例的觸控板。

100．．．觸控裝置

112．．．第一相機

122．．．第二相機

160．．．計算單元

110、120、130、140．．．第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣、第四邊緣

150．．．觸控板

θ1、θ2．．．第一夾角、第二夾角

C1、C2．．．第一交點、第二交點

J1、J2．．．位置

W．．．寬度

L．．．高度

Claims (17)

1. 一種觸控裝置，包括：一觸控板，用以接收至少一物體的碰觸；一第一邊緣、一第二邊緣、一第三邊緣以及一第四邊緣，形成一矩形以環繞上述觸控板，其中上述第一、第三邊緣分別位於上述第二、第四邊緣的對側，且上述第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣以及第四邊緣的表面皆具有幾何圖樣；一第一相機，設置於上述矩形之上述第一、第四邊緣所夾的角落，具有足夠大的視角以取得上述第二、第三邊緣的一第一影像；一第二相機，設置於上述矩形之上述第二、第四邊緣所夾的角落，具有足夠大的視角以取得上述第一、第三邊緣的一第二影像；以及一計算單元，耦接於上述第一、第二相機，用以對上述第一、第二影像之幾何圖樣執行一特徵取得程序，以便判斷上述物體是否碰觸上述觸控板，若是，則定位上述物體的碰觸位置，其中上述幾何圖樣包括具有高對比的條紋圖案或者色彩空間中之逐漸遞增的色相值。
2. 如申請專利範圍第1項所述的觸控裝置，其中當上述物體碰觸上述觸控板之一碰觸點時：上述第一相機取得上述第二、第三邊緣以及上述碰觸點的影像以形成上述第一影像；上述第二相機取得上述第一、第三邊緣以及上述碰觸點的影像以形成上述第二影像；並且 上述第一、第二影像均為一維的線段影像。
3. 如申請專利範圍第2項所述的觸控裝置，其中：上述碰觸點之上的上述物體為一遮蔽物，用以避免在相對位置上之幾何圖樣在上述第一、第二影像中被呈現；並且上述計算單元對上述第一、第二影像之幾何圖樣執行上述特徵取得程序，用以分別識別上述第一、第二影像之遮蔽位置。
4. 如申請專利範圍第3項所述的觸控裝置，其中：當上述幾何圖樣包括具有週期性之高對比的複數條紋圖案並且執行上述特徵取得程序時，上述第一、第二影像係當作複數增量片段加以處理，並且上述計算單元偵測相鄰兩個上述增量片段之升降緣總數的變化：以及若一特定增量片段的升降緣總數以超過一預期平均值的速率在變化，則判定其相應位置係被遮蔽。
5. 如申請專利範圍第3項所述的觸控裝置，其中：當上述幾何圖樣包括HSL(Hue Saturation Lightness)色彩空間中之複數既定色相(Hue)值並且執行上述特徵取得程序時，上述第一、第二影像係當作複數增量片段加以處理，並且上述計算單元偵測相鄰兩個上述增量片段之色相值的變化；以及若一特定增量片段的色相值以超過一預期平均值的速率在變化，則判定其相應位置係被遮蔽。
6. 如申請專利範圍第3項所述的觸控裝置，其中：上述計算單元根據上述第一影像之一第一遮蔽點來決 定表示上述第一相機至上述碰觸點之方向的一第一夾角，並且根據上述第二影像之一第二遮蔽點來決定表示上述第二相機至上述碰觸點之方向的一第二夾角；並且上述計算單元根據上述第一、第二夾角、上述觸控板的寬度和高度來決定上述碰觸點的座標。
7. 如申請專利範圍第6項所述的觸控裝置，其中上述計算單元係將上述第一、第二遮蔽點之位置代入一線性函式，用以計算出上述第一、第二夾角。
8. 如申請專利範圍第7項所述的觸控裝置，其中：上述線性函式是上述計算單元執行上述觸控板之一校正程序所得到的；當執行上述校正程序時，上述觸控板接收到上述觸控板之每一角落的碰觸，其中根據上述觸控板之寬度和高度，上述角落的夾角是一已知的既定值；上述計算單元偵測有關於上述角落之上述第一、第二影像之上述遮蔽點的位置，用以建立上述已知的既定值與上述遮蔽點之位置之間的關係；以及上述計算單元執行線性內插的計算，用以取得上述第一、第二影像中與非角落位置相關之其他夾角值。
9. 如申請專利範圍第3項所述的觸控裝置，其中上述計算單元根據一對照表和上述遮蔽點的位置來決定上述座標。
10. 一種碰觸點偵測方法，包括：提供一觸控板，用以接收至少一物體的碰觸；以一第一邊緣、一第二邊緣、一第三邊緣以及一第四 邊緣環繞上述觸控板，其中上述第一邊緣在上述第二邊緣的對側，上述第三邊緣在上述第四邊緣的對側，且上述第一、第二、第三邊緣的表面皆具有幾何圖樣；從上述第一、第四邊緣所夾的一第一角落取得一第一影像，上述第一影像包括上述碰觸點與上述第二、第三邊緣的影像；從上述第二、第四邊緣所夾的一第二角落取得一第二影像，上述第二影像包括上述碰觸點與上述第二、第四邊緣的影像；以及對上述第一、第二影像之上述幾何圖樣執行一特徵取得程序，用以決定上述觸控板被一碰觸點碰觸的座標，其中上述第一、第二影像是一維的線段影像，其中上述幾何圖樣包括具有高對比的複數條紋圖案或者色彩空間中之逐漸遞增的複數色相值。
11. 如申請專利範圍第10項所述的碰觸點偵測方法，其中：上述碰觸點上之上述物體是一遮蔽物，上述遮蔽物使得相應位置上之幾何圖樣無法呈現在上述第一、第二影像中；以及上述碰觸點偵測方法更包括對上述第一、第二影像之上述幾何圖樣執行上述特徵取得程序，用以辨別上述第一、第二影像中之遮蔽點的位置。
12. 如申請專利範圍第11項所述的碰觸點偵測方法，其中：當上述幾何圖樣包括具有週期性之高對比的複數條紋 圖案；且上述特徵取得程序包括：將上述第一、第二影像當作複數增量片段加以處理；偵測上述增量片段之每相鄰兩者的升降緣總數；以及若一特定增量片段之升降緣總數以超出一預期平均值的速率在變化，則判定其相應位置係被遮蔽。
13. 如申請專利範圍第11項所述的碰觸點偵測方法，其中：當上述幾何圖樣包括HSL(Hue Saturation Lightness)色彩空間中之複數既定色相(Hue)值；並且上述特徵取得程序包括：將上述第一、第二影像當作複數增量片段加以處理；偵測每兩個相鄰之上述增量片段之間的色相值變化；以及若一特定增量片段之色相值以超出一預期平均值的速率在變化，則判定其相應位置係被遮蔽。
14. 如申請專利範圍第11項所述的碰觸點偵測方法，更包括：根據上述第一影像之一第一遮蔽點的位置來決定表示從上述第一相機至上述碰觸點之方向的一第一夾角；根據上述第二影像之一第二遮蔽點的位置來決定表示從上述第二相機至上述碰觸點之方向的一第二夾角；以及根據上述第一、第二夾角與上述觸控板的寬度和高度，執行一幾何計算以決定上述碰觸點的座標。
15. 如申請專利範圍第14項所述的碰觸點偵測方法，其中上述第一、第二夾角的計算方式是上述計算單元將上 述第一、第二遮蔽點之位置代入一線性函式。
16. 如申請專利範圍第15項所述的碰觸點偵測方法，更包括執行上述觸控板之一校正程序以得到上述線性函式，上述校正程序包括；接收到觸控板之每一角落上的碰觸，其中根據上述觸控板之寬度和高度，上述角落的夾角是一已知的既定值；決定有關於上述角落之上述第一、第二影像之第一、第二遮蔽點的位置，用以建立上述已知的既定值與上述第一、第二遮蔽點的位置之間的關係；以及執行線性內插的計算，用以取得上述第一、第二影像中與非角落位置相關之其他夾角值。
17. 如申請專利範圍第11項所述的碰觸點偵測方法，其中上述計算單元根據一對照表和上述第一、第二遮蔽點的位置來決定上述座標。